CN116481790A - 惰辊的转动灵活性测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种惰辊的转动灵活性测量系统，涉及锂离子电池生产设备行业。旨在能够改善未对高速情况下的惰辊灵活性进行测量的问题。惰辊的转动灵活性测量系统包括测量架、吸附座、码带、传感器以及高速动力机构，吸附座固定在测量架上，吸附座用于吸附固定待测辊；码带用于固定在待测辊上；传感器可调节地设置在测量架上；高速动力机构可调节地设置在测量架上，高速动力机构用于在与待测辊传动接触的情况下驱动待测辊转动。高速动力机构可以驱动待测辊高速转动，实现对高速情况下的待测辊的速度测量，完成对高速情况下待测辊的灵活性测量；同时对待测辊进行线下测量，只需要将待测辊固定在吸附座上，即可自动完成对待测辊速度的测量。

Description

惰辊的转动灵活性测量系统

技术领域

本发明涉及锂离子电池生产设备行业，具体而言，涉及一种惰辊的转动灵活性测量系统。

背景技术

惰辊作为料线传输类设备上最为普遍的关键零部件，惰辊的灵活性直接影响了整个设备的纠偏、张力和效率。因此，对惰辊的灵活性进行准确、快速地测量与调节，保证整机惰辊灵活性的一致性，是提高设备稳定性、产品质量、生产效率的重要技术手段。

惰辊灵活性差，且无法准确测量。当惰辊的灵活性较差时，其上的料线将会在该惰辊上受到方向未知的摩擦力，消耗大量能量，最终使得经过该惰辊后的料线位置、速度、张力发生较大波动，从而增加了料线在运转过程中出现跑偏、断带等风险，加大了整机料线的管控难度，不仅直接阻碍机台的高速运转，还影响设备生产的产品质量。

现有的惰辊灵活性测量方法：

1)挂别针法

该方法所采用力矩平衡的原理。即使用细绳缠绕在惰辊表面，而后将1g左右的别针一个一个轻轻的挂在细绳伸出的一端，直至所挂别针的重力超过惰辊的启动力矩时，惰辊发生转动，而此时所对应的别针重力即可认定为该辊的灵活性数值。该方法操作难度较高，影响因素较多，且测量的灵活性只能表征该惰辊的启动转矩大小，而其运动过程中真正重要的灵活性性能并未得以表征。

2)拉力测量法

与挂别针法原理相同，只是将别针换成了可读数的拉力计，以便于实时读取和记录数据。该方法在操作时，拉力计难以控制均匀拉力，且不好判断辊的转动瞬间。

3)平均加速度测量法

该方法在待测惰辊上粘贴一个光标，手动拨动被动辊后，使用计数传感器检测被动辊的转动圈数-时间曲线，并对其进行微分后，求出其减速度值即为灵活度测量结果。该方法由于只使用单个光标无法获得速度准确值，从而导致测量结果的精度不够问题，这将使得速度波动范围大，大大影响测量结果；且该方法使用手动拨动的方法，所能提供的速度有限，无法测量高速下的关键灵活性。

现有灵活性测量方法都只关注到了低速情况下的惰辊灵活性，而实际灵活性是会随速度的增加而增加的，且速度越高，灵活性越差，这也是导致卷绕类设备难以提高卷速的原因。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种惰辊的转动灵活性测量系统，其能够改善未对高速情况下的惰辊灵活性进行测量的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种惰辊的转动灵活性测量系统，包括测量架、吸附座、码带、传感器以及高速动力机构，所述吸附座固定在所述测量架上，所述吸附座用于吸附固定待测辊；所述码带用于固定在待测辊上；所述传感器可调节地设置在所述测量架上，所述传感器能够相对所述测量架进行移动，以与待测辊上的所述码带对应，以对转动过程中的待测辊的转速进行测量；所述高速动力机构可调节地设置在所述测量架上，所述高速动力机构能够相对所述测量架进行移动，以与吸附固定于所述吸附座上的待测辊传动接触或者脱离，所述高速动力机构用于在与待测辊传动接触的情况下驱动待测辊转动，并在待测辊与所述高速动力机构转速同步的情况下与待测辊脱离。

另外，本发明的实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述转动灵活性测量系统还包括传感器调节支架；所述传感器调节支架设置在所述测量架上，所述传感器设置在所述传感器调节支架上，所述传感器调节支架用于调节所述传感器相对待测辊的位置，以使所述传感器的检测方向与吸附固定于所述吸附座的待测辊的中心共面，并使所述传感器靠近或者远离吸附固定于所述吸附座的待测辊。

可选地，所述高速动力机构包括动力支撑杆以及动力组件；所述动力支撑杆设置在所述测量架上，所述动力组件可转动地设置在所述动力支撑杆上；所述动力组件用于转动的过程中与吸附固定于所述吸附座上的待测辊传动接触或者脱离。

可选地，所述高速动力机构还包括扭簧；所述扭簧设置在所述动力支撑杆与所述动力组件之间，所述动力组件用于在外力作用下压缩所述扭簧进行转动，以与待测辊传动接触，或者所述动力组件用于在所述扭簧的恢复力作用下复位，以与待测辊脱离。

可选地，所述动力组件包括外壳、电机、传动齿轮以及包胶动力辊；所述外壳可转动地设置在所述动力支撑杆上，所述电机、所述传动齿轮以及所述包胶动力辊均设置在所述外壳上，所述电机、所述传动齿轮以及所述包胶动力辊依次传动连接；在所述外壳相对所述动力支撑杆转动的过程中，所述包胶动力辊与待测辊传动接触，以驱动待测辊转动，或者所述包胶动力辊与待测辊脱离。

可选地，所述外壳设置有开口；所述包胶动力辊可转动地设置在所述开口处，所述包胶动力辊的侧部相对所述开口突出设置，以能够与待测辊传动接触。

可选地，所述传感器以及所述高速动力机构并排设置在所述吸附座的同一侧，且所述传感器以及所述高速动力机构沿所述吸附座的轴向间隔分布。

可选地，所述吸附座设置有吸附限位槽；所述吸附限位槽用于与待测辊的一端嵌套配合。

可选地，所述码带包括环状的胶片基底以及环状的码带本体；所述码带本体环绕固定在所述胶片基底上，且所述胶片基底的边沿相对所述码带本体的边沿突出，以用于与待测辊固定。

可选地，所述胶片基底为橡胶圈基底；所述橡胶圈基底的内壁开设有多条槽缝。

本发明实施例的惰辊的转动灵活性测量系统的有益效果包括，例如：

惰辊的转动灵活性测量系统，包括测量架、吸附座、码带、传感器以及高速动力机构，吸附座固定在测量架上，吸附座用于吸附固定待测辊；码带用于固定在待测辊上；传感器可调节地设置在测量架上，传感器能够相对测量架进行移动，以与待测辊上的码带对应，以对转动过程中的待测辊的转速进行测量；高速动力机构可调节地设置在测量架上，高速动力机构能够相对测量架进行移动，以与吸附固定于吸附座上的待测辊传动接触或者脱离，高速动力机构用于在与待测辊传动接触的情况下驱动待测辊转动，并在待测辊与高速动力机构转速同步的情况下与待测辊脱离。

高速动力机构固定在测量架上，可以提高高速动力机构的速度，实现对高速情况下的待测辊的速度的测量，以完成对高速情况下待测辊的灵活性的测量；同时对待测辊进行线下测量，只需要将待测辊吸附固定在吸附座上，即可自动完成对待测辊速度的测量。改善未对高速情况下的惰辊灵活性进行测量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中吸附座的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中动力组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中动力组件和扭簧的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中单道码带的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中双道码带的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中码带的第一种结构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中码带的第二种结构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统中传感器的数据处理的流程框图。

图标：10-惰辊的转动灵活性测量系统；11-待测辊；12-底座；13-辊筒；100-测量架；200-吸附座；210-吸附限位槽；300-码带；310-胶片基底；320-码带本体；330-橡胶圈基底；331-槽缝；400-传感器；410-传感器支撑杆；420-连接块；430-调节块；440-扭簧；500-高速动力机构；510-动力支撑杆；520-动力组件；521-外壳；522-开口；523-电机；524-传动齿轮；525-包胶动力辊；600-放大器；610-计数器；620-通讯协议转换器；630-计算机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1至图9对本实施例提供的惰辊的转动灵活性测量系统10进行详细描述。

请参照图1以及图2，本发明的实施例提供了一种惰辊的转动灵活性测量系统10，包括测量架100、吸附座200、码带300、传感器400以及高速动力机构500，吸附座200固定在测量架100上，吸附座200用于吸附固定待测辊11；码带300用于固定在待测辊11上；传感器400可调节地设置在测量架100上，传感器400能够相对测量架100进行移动，以与待测辊11上的码带300对应，以对转动过程中的待测辊11的转速进行测量；高速动力机构500可调节地设置在测量架100上，高速动力机构500能够相对测量架100进行移动，以与吸附固定于吸附座200上的待测辊11传动接触或者脱离，高速动力机构500用于在与待测辊11传动接触的情况下驱动待测辊11转动，并在待测辊11与高速动力机构500转速同步的情况下与待测辊11脱离。

吸附座200固定于测量架100，主要用于吸住待测辊11，在一侧不设置障碍物，以便于待测辊11的安装与拆卸；待测辊11通过吸附座200垂直地吸附于测量架100之上，等待进行灵活性测量作业。码带300则需人工装在待测辊11的前端，也就是远离吸附座200的一端，以便于传感器400测速。高速动力机构500和传感器400的位置均可调，传感器400的检测方向指向待测辊11轴心，使距离待测辊11的距离在传感器400的测量距离内，且传感器400需要正对码带300，从而使得高速动力机构500在为待测辊11提速后，可通过传感器400实时测量待测辊11的速度-时间曲线。

安装时，将待测辊11固定在吸附座200上，然后将码带300固定在待测辊11上，然后调节传感器400的位置，使传感器400与待测辊11上的码带300对应，然后调节高速动力机构500，使高速动力机构500与待测辊11接触，以驱动待测辊11转动，直到待测辊11的速度与高速动力机构500的速度一样，则调节高速动力机构500，使其与待测辊11脱离，在待测辊11转动过程中，通过采用码带300-传感器400测速方式实现对待测辊11的速度的测量，完成待测辊11的速度-时间曲线，由于高速动力机构500固定在测量架100上，因为可以提高高速动力机构500的速度，实现对高速情况下的待测辊11的速度的测量，以完成对高速情况下待测辊11的灵活性的测量；同时对待测辊11为线下测量，只需要将待测辊11吸附固定在吸附座200上，即可自动完成对待测辊11速度的测量。能实现快速测量待测辊11的灵活性；能够测量高速情况下的惰辊灵活性。

采用码带300-传感器400测速方式，是考虑到编码器在用于测量惰辊转速时，编码器自身惯性、内部摩擦将会对惰辊灵活性测量过程造成极大的影响。因此，本发明将编码器简化为一个简易码带300及一个测速激光传感器400，将码带300的质量做到非常小比如纸张码带300，即可避免上述影响，更准确的测量惰辊的灵活性。

参照图9，惰辊的转动灵活性测量系统10还包括传感器400、放大器600、计数器610、通讯协议转换器620和计算机630。其中，传感器400用于收集速度信号，并将该信号传递至放大器600；放大器600负责将传感器400传来的微弱信号放大，并传入计数器610；计数器610负责计算在一个计数周期内，由传感器400测得的码带300上黑条纹数目，将传感器400测得的模拟量转换为数字量；通讯协议转换器620则负责将数字信号通过通讯协议的转换，传入至计算机630进行处理。

参照图1以及图2，本实施例中，吸附座200设置有吸附限位槽210；吸附限位槽210用于与待测辊11的一端嵌套配合。

待测辊11包括辊筒13以及固定于辊筒13一端的底座12，底座12用于嵌入吸附限位槽210，以吸附固定于吸附座200。

吸附座200为环形吸铁，环形吸铁的中部设置吸附限位槽210。环形吸铁内部存在一个与待测辊11底座12相同尺寸的吸附限位槽210，在吸附限位槽210的底部为电磁力集中部位，这样以便于拆装待测辊11。环形吸铁通过螺钉安装于测量架100上面。其中，为了确保环形吸铁能稳定吸附待测辊11，环形吸铁需要选用吸力较大的电磁铁，本实施例中，环形吸铁选用50KG的电磁铁。

以图1中的相对位置进行介绍，环形吸铁位于测量架100的左上方，主要用于磁吸住待测辊11。待测辊11通过环形吸铁垂直地吸附于测量架100之上，等待进行灵活性测量作业。在吸附座200的左侧不设置障碍物，以便于待测辊11的安装与拆卸。

参照图1、图5以及图6，本实施例中，码带300则需人工环套于待测辊11的前端，以便于传感器400测速。码带300为一条具有黑白相间条纹编码带300，黑白条纹的间距取决于传感器400最小光斑的直径。其中，码带300可以是单道的单道码带300，也可以是多道码带300，如图中所示的双道码带300，通过胶带将码带300粘贴于待测辊11表面。与单道码带300不同，双道码带300是错开的，且在两道的起始位置都有一块全黑条区域的起始光标，这样即可避免在粘贴码带300时，两头接头无法对齐的情况。使用双道码带300时需要用到两个传感器400，每一道对应一个传感器400，当检测到起始光标后，当前道的传感器400开始计数，而相邻道的传感器400停止工作，二者交替计数，即可比避免接头位置因无法对齐而导致检测精度下降问题了。

参照图1以及图7，本实施例中，码带300包括环状的胶片基底310以及环状的码带本体320；码带本体320环绕固定在胶片基底310上，且胶片基底310的边沿相对码带本体320的边沿突出，以用于与待测辊11固定。

胶片基底310比码带本体320要宽，以便于将其环绕在惰辊上后，使用胶带粘贴或撕下胶带而不破坏码带本体320。这样就可以重复利用了。

胶片基底式码带300可在预留胶片基底310处设置魔术贴，便于码带本体320的重复粘贴使用。在使用时，通过预紧力，将码带本体320粘贴于待测辊11表面，并通过预紧力而产生的摩擦力，防止待测辊11在旋转过程中出现的码带本体320与过辊不同步问题。

参照图1以及图8，本实施例中，胶片基底310为橡胶圈基底330；橡胶圈基底330的内壁开设有多条槽缝331。

为提高码带本体320粘贴效率及效果，将码带本体320粘贴或打印于橡胶圈基底330上，并在橡胶圈内圈开设膨胀环，即圆环状凹槽，或者槽缝331。其中，橡胶圈基底330的内圈与待测辊11表面为过盈配合，使得橡胶圈基底330式码带300环套于待测辊11表面后，具有一定的预紧力，防止待测辊11在旋转过程中出现的码带300与待测辊11不同步问题；而在橡胶圈基底330内开设膨胀环，则可以避免橡胶圈基底330在环套进待测辊11时，因橡胶圈变形而导致的码带300间距改变。

参照图1，本实施例中，传感器400以及高速动力机构500并排设置在吸附座200的同一侧，且传感器400以及高速动力机构500沿吸附座200的轴向间隔分布。

以图1中的相对位置进行介绍，高速动力机构500和传感器400同时位于环形吸铁的右侧，高速动力机构500能刚好与待测辊11表面接触，传感器400的检测方向指向待测辊11轴心，距待测辊11的距离在传感器400的测量距离内。

参照图1，本实施例中，转动灵活性测量系统还包括传感器调节支架；传感器调节支架设置在测量架100上，传感器设置在传感器调节支架上，传感器调节支架用于调节传感器相对待测辊11的位置，以使传感器400的检测方向与吸附固定于吸附座200的待测辊11的中心共面，并使传感器400靠近或者远离吸附固定于吸附座200的待测辊11。

具体地，传感器调节支架包括传感器支撑杆410、连接块420以及调节块430；传感器支撑杆410固定在测量架100上，连接块420活动设置在传感器支撑杆410，传感器400活动设置在连接块420上；连接块420能够沿传感器支撑杆410的轴向以及周向进行移动调节，以使传感器400检测方向与吸附固定于吸附座200的待测辊11的中心共面；传感器400用于相对连接块420移动调节的过程中靠近或者远离固定于吸附座200的待测辊11。具体地，以图1中的相对位置进行介绍，传感器支撑杆410竖直设置，连接块420横向设置，传感器400横向设置。

具体地，传感器调节支架还包括调节块430，调节块430固定在连接块420远离传感器支撑杆410的一端；传感器400沿平行于连接块420的方向可移动地设置在调节块430上；传感器400用于相对调节块430移动过程中靠近或者远离吸附固定于吸附座200的待测辊11。以图1中的相对位置进行介绍，调节块430横向设置。

传感器支撑杆410上有一个连接传感器400的连接块420，该连接块420可相对于传感器支撑杆410轴向滑动，也可绕传感器支撑杆410旋转运动，传感器400在调节块430上也能前后移动，从而达到调节传感器400实时位置的作用，并在调好位置后，即可通过拧紧螺钉，保持传感器400位置，以便于后期重复使用。其中，传感器400选用时，采用激光测速传感器400，并选用光斑最小的聚焦镜头类型；传感器400最佳位置为传感器400正对待测辊11表面，且具有最佳传感器400测量距离。

参照图1，本实施例中，高速动力机构500包括动力支撑杆510以及动力组件520；动力支撑杆510设置在测量架100上，动力组件520可转动地设置在动力支撑杆510上；动力组件520用于转动的过程中与吸附固定于吸附座200上的待测辊11传动接触或者脱离。

动力组件520可相对动力支撑杆510转动，使得动力组件520接触或者脱离待测辊，以便于为待测辊提供动力或者撤出动力。

参照图1以及图4，本实施例中，高速动力机构500还包括扭簧440；扭簧440设置在动力支撑杆510与动力组件520之间，动力组件520用于在外力作用下压缩扭簧440进行转动，以与待测辊11传动接触，或者动力组件520用于在扭簧440的恢复力作用下复位，以与待测辊11脱离。扭簧440一部分卡在动力支撑杆510上，一部分卡在动力组件520上。手动操作动力组件520转动，使动力组件520与待测辊11传动接触，手动拿开后，动力组件520在扭簧440的作用下弹开，与待测辊11脱离。在其他实施例中，可以采用其他方式驱动动力组件520与待测辊11传动接触或者脱离。

参照图3，本实施例中，动力组件520包括外壳521、电机523、传动齿轮524以及包胶动力辊525；外壳521可转动地设置在动力支撑杆510上，电机523、传动齿轮524以及包胶动力辊525均设置在外壳521上，电机523、传动齿轮524以及包胶动力辊525依次传动连接；在外壳521相对动力支撑杆510转动的过程中，包胶动力辊525与待测辊11传动接触，以驱动待测辊11转动，或者包胶动力辊525与待测辊11脱离。

外壳521为空腔结构，在其空腔最前端安装有包胶动力辊525，中间部分则安装有电机523，电机523通过传动齿轮524，将动力传送至包胶动力辊525，从而带动包胶动力辊525旋转。外壳521后端为一个带通孔的半圆形实体，在该通孔内部安装有轴承和扭簧440，通过轴承，可将外壳521安装于动力支撑杆510上，通过扭簧440可使得外壳521相对于动力支撑杆510具有相对转动的力矩。其中，外壳521的前端为三角形形状，在安装动力辊后，可露出大部分动力辊，以便于动力辊和待测辊11更好的接触，动力辊与其上传动齿轮524固接，以便于动力更好的传递；电机523电源线可为电机523提供外接电源。

参照图3，本实施例中，外壳521设置有开口522；包胶动力辊525可转动地设置在开口522处，包胶动力辊525的侧部相对开口522突出设置，以能够与待测辊11传动接触。

根据本实施例提供的一种惰辊的转动灵活性测量系统10，惰辊的转动灵活性测量系统10的工作原理是：

测量内容：经实际实验测量发现，惰辊灵活性的好坏与惰辊在使用过程中的旋转速度亟亟相关，当旋转速度增加时，惰辊灵活性线性增长形式，且增长的幅度与轴承品质、轴承轴端压力、润滑情况等多个因素相关。因此，本测量装置以速度引起的惰辊灵活性变化为测量原理的核心，对惰辊在不同转速情况下的灵活性数值进行实时测量与记录，最终绘制转速-灵活性数值曲线。

测速原理：采用码带300-传感器400测速方式，是考虑到编码器在用于测量惰辊转速时，编码器自身惯性、内部摩擦将会对惰辊灵活性测量过程造成极大的影响。因此，本发明将编码器简化为一个简易码带300及一个测速激光传感器400，将码带300的质量做到非常小比如纸张码带300，即可避免上述影响，更准确的测量惰辊的灵活性。

灵活性测量参数推导：在测量时，通过高速动力机构500使得待测辊11达到目标线速度，而后将高速动力机构500撤走。此时，待测辊11在受到自身转动惯量和摩擦力矩的影响下，其旋转速度将持续下降，而在该过程中即可建立如下动力学平衡关系式：

式中，w₁为t₁时刻的旋转角速度，w₂为t₂时刻的旋转角速度，α为t₁-t₂中间时刻的旋转角加速度，q为t₁-t₂期间旋转的角度，f为轴承摩擦力矩，r为轴承摩擦力臂，J为转动惯量。其中，q由传感器测量得到。

将上式同时除以2*q可得灵活性指数α如下：

根据上式，即可将惰辊的灵活性数值与过辊的转速联系起来，同时也能表征过辊轴承内摩擦与转动惯量对惰辊灵活性的影响大小，并且能够通过测量惰辊自由减速状态下的角速度来计算惰辊的灵活性指数。

具体使用步骤如下：

调整传感器400位置。使用前，先将传感器400调节至最佳位置状态即传感器400照射码带300白色部分示数最大时，后续测量则可不用再调节传感器400位置了；

S1：安装待测辊11。将待测辊11的底座12安装于环形吸铁内部凹槽，并开启环形吸铁，将待测辊11牢牢吸附于环形吸铁上；

S2：环套码带300。将码带300环套或粘贴于待测辊11表面，并于传感器400位置对齐；

S3：引入并启动动力源。将高速动力机构500放下，使得动力辊在扭簧440的作用下，紧紧地压在待测辊11表面；启动高速动力机构500，带动待测辊11高速转动，直到待测辊11表面线速度与动力辊表面线速度相同时达到目标线速度，手动拨动高速动力机构500往反方向旋转，使得动力辊和待测辊11脱离接触状态，并关闭高速动力机构500。

S4:收集数据。在开启高速动力机构500，直至待测辊11自然停止为一个测量周期，在该过程中，通过传感器400实时收集待测辊11线速度，传入计算机630进行后续计算。

本实施例提供的一种惰辊的转动灵活性测量系统10至少具有以下优点：

通过传感器400与码带300的配合实现对待测辊11的速度的测量，完成待测辊11的速度-时间曲线。高速动力机构500固定在测量架100上，因为可以提高高速动力机构500的速度，实现对高速情况下的待测辊11的速度的测量，以完成对高速情况下待测辊11的灵活性的测量；同时对待测辊11为线下测量，只需要将待测辊11吸附固定在吸附座200上，即可自动完成对待测辊11速度的测量。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于，包括：

测量架(100)；

吸附座(200)，所述吸附座(200)固定在所述测量架(100)上，所述吸附座(200)用于吸附固定待测辊(11)；

码带(300)，所述码带(300)用于固定在待测辊(11)上；

传感器(400)，所述传感器(400)可调节地设置在所述测量架(100)上，所述传感器(400)能够相对所述测量架(100)进行移动，以与待测辊(11)上的所述码带(300)对应，以对转动过程中的待测辊(11)的转速进行测量；

以及高速动力机构(500)，所述高速动力机构(500)可调节地设置在所述测量架(100)上，所述高速动力机构(500)能够相对所述测量架(100)进行移动，以与吸附固定于所述吸附座(200)上的待测辊(11)传动接触或者脱离，所述高速动力机构(500)用于在与待测辊(11)传动接触的情况下驱动待测辊(11)转动，并在待测辊(11)与所述高速动力机构(500)转速同步的情况下与待测辊(11)脱离。

2.根据权利要求1所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述转动灵活性测量系统还包括传感器调节支架；所述传感器调节支架设置在所述测量架(100)上，所述传感器设置在所述传感器调节支架上，所述传感器调节支架用于调节所述传感器相对待测辊(11)的位置，以使所述传感器(400)的检测方向与吸附固定于所述吸附座(200)的待测辊(11)的中心共面，并使所述传感器(400)靠近或者远离吸附固定于所述吸附座(200)的待测辊(11)。

3.根据权利要求1所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述高速动力机构(500)包括动力支撑杆(510)以及动力组件(520)；所述动力支撑杆(510)设置在所述测量架(100)上，所述动力组件(520)可转动地设置在所述动力支撑杆(510)上；所述动力组件(520)用于转动的过程中与吸附固定于所述吸附座(200)上的待测辊(11)传动接触或者脱离。

4.根据权利要求3所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述高速动力机构(500)还包括扭簧(440)；所述扭簧(440)设置在所述动力支撑杆(510)与所述动力组件(520)之间，所述动力组件(520)用于在外力作用下压缩所述扭簧(440)进行转动，以与待测辊(11)传动接触，或者所述动力组件(520)用于在所述扭簧(440)的恢复力作用下复位，以与待测辊(11)脱离。

5.根据权利要求3所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述动力组件(520)包括外壳(521)、电机(523)、传动齿轮(524)以及包胶动力辊(525)；所述外壳(521)可转动地设置在所述动力支撑杆(510)上，所述电机(523)、所述传动齿轮(524)以及所述包胶动力辊(525)均设置在所述外壳(521)上，所述电机(523)、所述传动齿轮(524)以及所述包胶动力辊(525)依次传动连接；在所述外壳(521)相对所述动力支撑杆(510)转动的过程中，所述包胶动力辊(525)与待测辊(11)传动接触，以驱动待测辊(11)转动，或者所述包胶动力辊(525)与待测辊(11)脱离。

6.根据权利要求5所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述外壳(521)设置有开口(522)；所述包胶动力辊(525)可转动地设置在所述开口(522)处，所述包胶动力辊(525)的侧部相对所述开口(522)突出设置，以能够与待测辊(11)传动接触。

7.根据权利要求1-6任一项所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述传感器(400)以及所述高速动力机构(500)并排设置在所述吸附座(200)的同一侧，且所述传感器(400)以及所述高速动力机构(500)沿所述吸附座(200)的轴向间隔分布。

8.根据权利要求1-6任一项所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述吸附座(200)设置有吸附限位槽(210)；所述吸附限位槽(210)用于与待测辊(11)的一端嵌套配合。

9.根据权利要求1所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述码带(300)包括环状的胶片基底(310)以及环状的码带本体(320)；所述码带本体(320)环绕固定在所述胶片基底(310)上，且所述胶片基底(310)的边沿相对所述码带本体(320)的边沿突出，以用于与待测辊(11)固定。

10.根据权利要求9所述的惰辊的转动灵活性测量系统，其特征在于：

所述胶片基底(310)为橡胶圈基底(330)；所述橡胶圈基底(330)的内壁开设有多条槽缝(331)。