CN116481781A - 按键测试方法及系统、按键测试设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种按键测试方法及系统、按键测试设备及存储介质，该方法应用于控制模块；所述方法包括：控制所述按压元件执行多次按压操作；每次所述按压操作按照不同的测试压力值按压所述口腔清洁装置的按键；所述口腔清洁装置被所述固定装置固定于所述按键与所述按压元件相对设置的位置上；在所述按压元件执行每次按压操作的过程中，通过所述按压元件的压力传感器生成与每次所述按压操作对应的压力反馈数据，并获取所述口腔清洁装置在每次所述按压操作中产生的日志数据；根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果。实施本申请实施例，能够提高按键测试的准确性。

Description

按键测试方法及系统、按键测试设备及存储介质

技术领域

本申请涉及测试技术领域，具体涉及按键测试方法、系统、测试设备及存储介质。

背景技术

电动牙刷、水牙线等口腔清洁装置在生产研发阶段，一般会进行按键测试。现有的按键测试，一般是通过人工操作数字推拉力计来手动按压被测试电动牙刷的按键，以粗略测试触发按键所需的按压力。然而，在实践中发现，人工操作的稳定性较差，每次测试的按压力数据相差的比较大，精度和可复现性较低，导致测试结果的准确性较低。

发明内容

本申请实施例公开了一种按键测试方法、系统、测试设备及存储介质，能够提高按键测试的准确性。

本申请实施例一种按键测试方法，应用于控制模块；所述方法包括：

控制所述按压元件执行多次按压操作；所述口腔清洁装置被所述固定装置固定，所述按键与所述按压元件相对设置；

在所述按压元件执行每次按压操作的过程中，通过所述压力传感器生成与每次所述按压操作对应的压力反馈数据，并获取所述口腔清洁装置在每次所述按压操作中产生的日志数据；

根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果。

在一个实施例中，所述压力反馈数据包括：所述测试压力值；所述日志数据包括：所述按键的寄存器值；

以及，所述根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果，包括：

将所述多次按压操作分别对应的所述测试压力值和所述寄存器值输出为所述按键的测试结果。

在一个实施例中，所述压力反馈数据包括：所述测试压力值，以及与所述测试压力值对应的第一时间戳；所述日志数据包括：所述口腔清洁装置发生了运行状态变化的第二时间戳；

以及，所述所述根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果，包括：

根据所述第二时间戳、所述多次按压操作分别对应的所述测试压力值以及与各个所述测试压力值对应的所述第一时间戳，从各个所述测试压力值中查找出触发所述口腔清洁装置发生了运行状态变化的目标压力值。

在一个实施例中，所述口腔清洁装置的运行状态发生变化包括以下任意一种或多种变化：所述口腔清洁装置开机或关机、所述口腔清洁装置的清洁模式启动或停止调整、所述口腔清洁装置的清洁力度启动或停止调整。

在一个实施例中，所述控制所述按压元件执行多次按压操作，包括：

控制所述按压元件按照预设频率执行多次按压操作。

在一个实施例中，所述控制所述按压元件执行多次按压操作，包括：

获取第N次所述按压操作对应的压力测试值作为压力阈值；N为大于或等于1的正整数；

控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键；

接收所述压力传感器在所述按压元件移动的过程中检测到的实时压力值；

若所述实时压力值达到所述压力阈值，则获取第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值作为新的压力阈值，并继续执行所述控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键的步骤。

在一个实施例中，在所述获取第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值之后，以及在所述继续执行所述控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值是否超过力度范围；

若所述第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值未超过所述力度范围，则继续执行所述继续执行所述控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键的步骤。

在一个实施例中，在所述判断所述第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值是否超过力度范围之后，所述方法还包括：

若所述第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值已超过所述力度范围，则控制所述按压元件停止移动。

在一个实施例中，所述若所述实时压力值达到所述压力阈值，则获取第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值，包括：

若所述实时压力值达到所述压力阈值，则获取所述口腔清洁装置在目标时刻对应的日志数据，并根据获取到所述日志数据，判断所述口腔清洁装置的运行状态是否发生变化；所述目标时刻是所述实时压力值达到所述压力阈值的时刻；

若所述运行状态未发生变化，则获取第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值。

在一个实施例中，在所述根据所述口腔清洁装置与所述第N次所述按压操作对应的日志数据，判断所述口腔清洁装置的运行状态是否发生变化之后，所述方法还包括：

若所述运行状态已发生变化，则控制所述按压元件停止移动。

在一个实施例中，所述获取第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值，包括：

根据所述第N次所述按压操作对应的压力测试值、按压测试的步进方向，以及按压测试的步进力度，确定第N+1次所述按压操作对应的所述压力测试值。

在一个实施例中，所述在所述按压元件执行每次按压操作的过程中，通过所述压力传感器生成与每次所述按压操作对应的压力反馈数据，包括：

在所述按压元件移动的过程中，若所述压力传感器检测到的实时压力值达到所述压力阈值，则将达到所述压力阈值的实时压力值作为压力测试值，以生成所述压力反馈数据。

在一个实施例中，所述方法还包括：在所述按压元件移动按压的过程中，将所述实时压力值达到所述压力阈值的目标时刻，记录为所述压力反馈数据中与所述测试压力值对应的第一时间戳。

在一个实施例中，所述控制按压元件执行多次按压操作，包括：

在执行多次按压操作中的每次按压操作时，根据每次按压操作对应的步进方向控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键；

所述步进方向包括：正向步进；当所述步进方向为正向步进时，多次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的压力测试值逐渐增大；或者，

所述步进方向包括：反向步进；当所述步进方向为反向步进时，多次步进方向为反向步进的所述按压操作分别对应的压力测试值逐渐减小。

在一个实施例中，所述根据每次按压操作对应的步进方向控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键，包括：

当所述步进方向为正向步进时，控制所述按压元件下压，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键。

在一个实施例中，所述所述根据每次按压操作对应的步进方向控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键，包括：

当所述步进方向为反向步进时，在第一次所述按压操作中控制所述按压元件下压，并在所述第一次所述按压操作之后的每次所述按压操作中，控制所述按压元件上移。

在一个实施例中，所述多次按压操作包括：X次步进方向为正向步进的按压操作，以及Y次步进方向为反向步进的按压操作；X和Y均为大于或等于1的正整数；

以及，所述根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果，包括：

根据所述X次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成正向步进测试结果；

根据所述Y次步进方向为反向步进的按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成反向步进测试结果；

根据所述正向步进测试结果和所述反向步进测试结果确定所述按键的测试结果。

本申请实施例公开一种按键测试系统，包括：控制电路、上位机、固定装置、按压元件；所述按压元件包括压力传感器；所述压力传感器设置于所述按压元件；

所述控制电路，用于控制所述按压元件执行多次按压操作；所述口腔清洁装置被固定装置固定，所述按键与所述按压元件相对设置；

所述控制电路，还用于在所述按压元件执行每次按压操作的过程中，通过所述压力传感器生成与每次所述按压操作对应的压力反馈数据，并获取所述口腔清洁装置在每次所述按压操作中产生的日志数据；

所述上位机，用于根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果。

本申请实施例公开一种按键测试设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任一项按键测试方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任一项按键测试方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

在按键测试系统中，固定模块可将口腔清洁装置固定在其按键与按压元件相对设置的位置上。控制模块通过控制按压元件执行多次不同测试压力值的按压操作，通过按压元件的压力传感器获取与每次按压操作对应的压力反馈数据，并从口腔清洁装置中获取与每次按压操作对应的日志数据，在无需人工操作的情况下自动完成了针对按键的按压操作，以模拟人工按压，从而可以减少由于人工操作失误导致测试不准确的问题。并且，基于多次按压操作对应的压力反馈数据和日志数据生成的测试结果，可以更加准确、全面地反映按键的测试情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一个实施例公开的一种按键测试系统的结构示意图；

图2是一个实施例公开的另一种按压测试系统的结构示意图；

图3是一个实施例公开的一种按键测试方法的方法流程示意图；

图4是一个实施例公开的一种按压元件控制方法的方法流程示意图；

图5是一个实施例公开的另一种按压元件控制方法的方法流程示意图；

图6是一个实施例公开的另一种按压元件控制方法的方法流程示意图；

图7是一个实施例公开的另一种按键测试系统的结构示意图；

图8是一个实施例公开的一种按键测试设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种按键测试方法、系统、测试设备及存储介质，能够提高按键测试的准确性。

请参阅图1，图1是一个实施例公开的一种按键测试系统的结构示意图。如图1所示，按键测试系统10可包括：控制模块110、固定装置120、按压元件130、压力传感器140和待测的口腔清洁装置150。

控制模块110，可以包括一种或多种具有运算能力的计算单元、控制电路或者计算模组等。示例性的，控制模块110可以是个人电脑(Personal Computer，PC)、微处理器(Micro Control Unit，MCU)等任意一种计算设备。或者，控制模块110也可包括控制电路和PC上位机，控制电路和PC上位机执行不同的运算操作。

口腔清洁装置150，可包括电动牙刷、水牙线等电子设备。口腔清洁装置150上可设置有按键，该按键为待测的按键。其中，按键可以是与口腔清洁装置150的机身之前存在缝隙的有缝按键，也可以是与机身一体成型的无缝按键，或者是在人机交互界面上显示的虚拟按键等，具体不做限定。

固定装置120，可以包括任意一种固定待测口腔清洁装置150的装置或设备。示例性的，固定装置120可以是夹具，用于夹持口腔清洁装置150。固定装置120，可用于将口腔清洁装置150固定在与按压元件相对设置的位置。

按压元件130，可包括任意一种能够向物体表面施加压力的装置或设备，用于向口腔清洁装置150的按键施加或解除压力。按压元件130可包括压力传感器140。压力传感器140，可设置在按压元件130内，用于检测按压元件130受到的压力值。

如图1所示，控制模块110可分别与按压元件130、压力传感器140和口腔清洁装置150通信连接。

基于控制模块110与按压元件130之间的通信连接，控制模块110可向按压元件发送控制指令，以控制按压元件1300执行针对按键的按压操作。

基于控制模块110分别与压力传感器140和口腔清洁装置150之间的通信连接，控制模块110可接收压力传感器140与口腔清洁装置150发送的各种数据，以使控制模块110可根据接收到的数据控制按压元件130的按压操作和/或对接收到的数据进行分析，以得到按键的测试结果。

可选的，控制装置110也可与固定装置120存在通信连接，控制装置110可基于该通信连接，控制固定装置120开启或解除对口腔清洁装置150的固定。

请参阅图2，图2是一个实施例公开的另一种按压测试系统的结构示意图。如图2所示，按压测试系统可包括：控制模块210、夹具220、按压杆230、压力传感器240和待测的电动牙刷250。

如图2所示，在按压杆230与待测电动牙刷250的按键250a接触前端可以设置有模拟手指的结构，例如在按压杆230前端设置有橡胶或其它软胶结构，用于模拟手指的软接触。可选的，该软接触结构可为半球形头。进一步可选的，该软接触结构是可拆卸式设置，以便于在软接触结构磨损后更换。

压力传感器240，可以设置在按压杆230前端的软接触结构的内部。或者，压力传感器240还可以设置在软接触结构与按压杆230的杆体之间，使得软接触结构更换时，无需更换压力传感器240，有利于节约成本。

控制模块210可包括：微处理器(Micro Progress Unit，MPU)控制电路210a和PC上位机210b。MPU控制电路210a与PC上位机210b基于串口建立通信连接。并且，MPU控制电路210a分别与夹具220、按压杆230、压力传感器240和电动牙刷250基于串口建立通信连接。其中，如图2所示，夹具220与按压杆230可以是一个执行装置的两个部件，MPU控制电路210a可与执行装置的主体控制器建立通信连接，并通过主体控制器分别与夹具220与按压杆230的通信连接，在MPU控制电路210a与夹具220与按压杆230之间建立通信连接。

夹具220是一种可选的固定装置，MPU控制电路210a可基于与夹具220的通信连接控制夹具220对电动牙刷250进行固定或解除固定。如图2所示，当夹具220可以将电动牙刷250固定在按键250a与按压杆相对设置的位置上。

在MPU控制电路210a中可以提前预设有几种不同测试参数的测试逻辑，通过PC上位机210b可以直接下发指令进行测试逻辑的选择以及测试。再通过PC上位机210b读取MPU控制电路210a的测试数据形成测试结果。

也就是说，MPU控制电路210a可通过与按压杆230之间的通信连接，根据不同测试参数的测试逻辑，对按压杆230进行控制，以模拟手指按压按键250a的按压操作。如图2所示，按压杆230可下压或上移。

此外，MPU控制电路210a可基于与压力传感器240和电动牙刷250的通信连接，读取压力传感器240和电动牙刷250反馈的测试数据，并将读取到的测试数据传送至PC上位机210b。

可选的，通过PC上位机210b还可以随时刷改新增测试逻辑，或者接收测试参数执行新的测试逻辑，具体不做限定。

基于前述的任意一种按键测试系统，本申请实施例公开一种按键测试方法，该方法可应用于前述的控制模块。请参阅图3，图3是一个实施例公开的一种按键测试方法的方法流程示意图。如图3所示，该方法可包括以下步骤：

310、控制按压元件执行多次按压操作。

在步骤310中，按压操作可以在口腔清洁装置被固定装置固定于按键与按压元件相对设置的位置上之后执行。

每次按压操作按照不同的测试压力值按压口腔清洁装置的按键。按压元件可通过位置移动实现对按键施加压力，移动方向可包括下压或上移，具体不做限定。一次按压操作的起始时刻可以是按压元件开始移动的时刻，结束时刻可以是按压元件结束移动的时刻。

在一个实施例中，在控制按压单元执行每次按压操作时，可以根据每次按压操作对应的步进方向控制按压元件移动，以使按压元件按压口腔清洁装置的按键；其中，按压测试的步进方向可包括：正向步进和/或反向步进。

正向步进可指多次按压操作分别对应的压力测试值逐渐增大的步进方向。可选的，当步进方向为正向步进时，控制模块可控制按压元件下压，以使按压元件按压口腔清洁装置的按键。

反向步进可指多次按压操作分别对应的压力测试值逐渐减小的步进方向。可选的，当步进方向为反向步进时，控制模块可以在第一次按压操作中控制按压元件下压，并在第一次所述按压操作之后的每次所述按压操作中，控制按压元件上移。

多次按压操作分别对应的测试压力值不同，多个测试压力值可以是在预设的力度范围内均匀分布的，也可以是随机分布的，具体不做限定。

示例性的，预设的力度范围可以是1牛顿(N)至5N，若多个测试测试压力值均匀分布，则多个测试压力值可设置为1N、1.5N、2N、……、4.5N、5N，每个测试压力值之间的步进力度为0.5N，按压元件需执行9次按压操作。

可选的，控制模块也按预设的频率执行多次按压操作。即，相邻两次按压操作之间的时间间隔相同。例如，可以设置每隔1秒、0.5秒或者0.2秒进行一次按压操作。示例性的，控制模块可包括MPU控制电路和PC上位机，预设的频率可以是PC上位机发送至MPU控制电路的测试参数。

多次按压操作分别对应的测试压力值可以是预先存储在控制模块中的，控制模块在检测到针对按键测试的启动指令时，可根据预存的多个测试压力值控制按压元件执行多次按压操作。

示例性的，若控制模块包括MPU控制电路和PC上位机，则多次按压操作分别对应的测试压力值可以由测试人员在PC上位机中设置完毕之后，发送值MPU控制电路中存储。在启动按键测试时，测试人员可以在PC上位机中输入测试启动操作，PC上位机响应于测试启动操作，生成针对按键测试的启动指令，并将启动指令发送值MPU控制电路。MPC控制电路响应于启动指令，根据预存的多个测试压力值生成按压控制指令，并将按压控制指令发送值按压元件。按压元件可按照按压控制指令指示的测试压力值执行针对按键的按压操作。

320、在按压元件执行每次按压操作的过程中，通过压力传感器生成与每次按压操作对应的压力反馈数据，并获取口腔清洁装置在每次按压操作中产生的日志数据。

针对多次按压操作中的每次按压操作，控制模块可以在按压元件执行按压操作的过程中，接收到压力传感器向控制模块发送的一个或多个实时压力值。可选的，控制模块可根据接收到的全部或部分实时压力值生成与每次按压操作对应的压力反馈数据。可选的，压力反馈数据还可进一步包括其它与实时压力值相关的信息，例如实时压力值的接收时间、接收实时压力值时的信道通信质量等信息。

控制模块在压力传感器发送的实时压力值的同时，还可接收口腔清洁装置在每次按压操作中产生的日志数据。日志数据可记录有每次按压操作的过程中，与口腔清洁装置的运行相关数据。可选的，日志数据可包括口腔清洁装置的运行状态变化信息，和/或，按键的寄存器值。其中，运行状态变化信息可包括：口腔清洁装置的运行状态是否发生变化的标识；或者，还可进一步包括运行状态发生了变化的时刻对应的时间戳。

其中，口腔清洁装置的运行状态发生了变化，可指口腔清洁装置从一种运行状态切换至另一种不同的运行状态。例如，口腔清洁装置开机或关机、口腔清洁装置的清洁模块启动或停止调整(即换挡)、口腔清洁装置的力度启动或停止调整等。

330、根据多次按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据，生成按键的测试结果。

在本申请实施例中，每次按压操作都可以对应有压力反馈数据和日志数据。压力反馈数据可反映按压元件在本次按压操作中向按键施加压力的情况，日志数据可反映口腔清洁装置在压力被按压的情况下的各个元件的运行情况。并且，每次按压操作对应的测试压力值都不同。因此，步骤230根据多次测试压力值不同的按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据生成的按键测试结果，可以准确反映按键在不同测试压力下的工作状态。

在一个实施例中，测试结果可包括：按键的寄存器值与不同的测试压力值之间的对应关系。相应地，压力反馈数据可包括：测试压力值；日志数据可包括：按键的寄存器值。前述的步骤330可包括以下步骤：

将多次按压操作分别对应的测试压力值和寄存器值输出为按键的测试结果，以便于测试人员对按键进行调试。其中，测试结果的具体输出形式不做限定。

示例性的，控制模块可以生成测试压力值和寄存器值的对应关系表。在表格中列明每次按压操作对应的测试压力值，以及在本次按压操作下按键的寄存器值。

示例性的，控制模块也可以生成测试压力值和寄存器值的关系图，在关系图中可以示出测试压力值与寄存器值之间的关系曲线，可将测试压力值或寄存器值中的任意一种数值作为关系图的横坐标，将另一种数值作为关系图的中坐标。

在一个实施例中，测试结果可包括：触发按键的目标压力值。相应地，压力反馈数据可包括：测试压力值，以及与测试压力值对应的第一时间戳。可选的，第一时间戳可以是压力传感器发送至控制模块的，可以是压力传感器检测到的该测试压力值的时刻。或者，第一时间戳也可以是控制模块记录的，可以是控制模块接收到压力传感器发送的测试压力值的接收时刻，具体不做限定。

日志数据可包括：口腔清洁装置发生了运行状态变化的第二时间戳。可选的，第二时间戳可以是口腔清洁装置发送至控制模块的，可以是口腔清洁装置在检测到自身的运行状态发生了变化的时刻。或者，第二时间戳也可以是控制模块记录的，口腔清洁装置可向控制模块发送口腔清洁装置的运行状态是否发生了变化的标识，控制模块可将接收到运行状态发生了变化的标识的接收时刻记录为第二时间戳。

相应地，前述的步骤330可包括以下步骤：

根据第二时间戳、多次按压操作分别对应的测试压力值以及与各个测试压力值对应的第一时间戳，从各个测试压力值中查找出触发口腔清洁装置发生了运行状态变化的目标压力值。其中，控制模块可对比第二时间戳与各个第一时间戳，将与第二时间戳相同的第一时间戳对应的测试压力值确定为目标压力值。

可见，在前述实施例中，控制模块通过控制按压元件执行多次不同测试压力值的按压操作，获取按压元件和口腔清洁装置在每次按压操作中对应的压力反馈数据和日志数据，在无需人工操作的情况下自动完成了针对按键的按压操作，可以减少由于人工操作导致的稳定性差、精度较低等问题，可以提高测试的准确性。

并且，基于多次按压操作对应的压力反馈数据和日志数据生成的测试结果，可以包括按键的寄存器值与测试压力值之间的关系、触发口腔清洁装置发生状态变化时的测试压力值、或者还可包括通过多次按压操作对应的力度范围，反推出按键可被触发的力度范围，从而可以更加准确、全面地对按键进行测试。

在本申请实施例中，按压元件执行按压操作的准确性，是提高按键测试准确性的一个重要因素。以下内容对控制模块如何控制按压元件执行多次按压操作的实施方式进行说明。请参阅图4，图4是一个实施例公开的一种按压元件控制方法的方法流程示意图，该方法可应用于前述的控制模块。如图4所示，该方法可包括以下步骤：

410、获取第N次按压操作对应的压力测试值作为压力阈值。

N可为大于或等于1的正整数。当N＝1时，第一次按压操作以及在第一次按压操作之后执行的按压操作可以通过步骤410-步骤440所示的控制方法进行控制。当N＞1时，在第N次按压操作之前执行的按压操作可通过步骤410-步骤440所示的控制方法进行控制，也可根据其它控制方法进行控制，具体不做限定；在第N次按压操作之后执行的按压操作，则可通过步骤410-步骤440所示的控制方法进行控制。

420、控制按压元件移动，以使按压元件按压口腔清洁装置的按键。

在本申请实施例中，按压元件移动，可包括：按压元件下压或上移。即，按压元件可往两种不同的方向移动。其中，控制模块可调整按压元件的移动速度，以保证多次按压操作可以按照预设的频率执行。

430、接收压力传感器在按压元件移动的过程中检测到的实时压力值。

在按压单元下压的过程中，压力传感器检测到的实时压力值呈逐渐减小的趋势；在按压单元上移的过程中，压力传感器检测到的实时压力值呈逐渐增大的趋势。因此，压力传感器检测到的实时压力值可用于判断按压元件本次执行的按压操作是否执行完毕。在步骤440中，若控制模块判断出实时压力值达到压力阈值，则可认为本次按压操作执行完毕，按压元件可以暂时停止移动，等待执行下一次按压操作。若控制模块判断出实时压力值未达到压力阈值，则可认为本次按压操作未执行完毕，需要继续执行步骤410，以控制按压元件继续移动。

440、判断实时压力值是否达到压力阈值；若是，则执行步骤450；若否，则继续执行步骤410。

在步骤440中，判断出实时压力值达到压力阈值，则本次按压操作执行完毕，可以继续执行步骤450，以执行下一次按压操作；否则，则本次按压操作未执行完毕，按压元件需要继续移动。

450、获取第N+1次按压操作对应的压力测试值作为新的压力阈值，则继续执行步骤420。

在步骤450中，第N+1次按压操作对应的压力测试值可以是预先存储在控制模块中的，控制模块可直接读取得到。或者，第N+1次按压操作对应的压力测试值也可是根据第N次按压操作对应的压力测试值计算得到的。

在一个实施例中，控制模块可获取到第N次按压操作对应的压力测试值、按压测试的步进方向以及按压测试的步进力度。其中，按压测试的步进方向可包括：正向步进和/或反向步进。

示例性的，控制模块可包括MPU控制电路和PC上位机，按压测试的步进方向和步进力度可以是PC上位机发送至MPU控制电路的测试参数。

因此，控制模块可根据第N次按压操作对应的压力测试值、按压测试的步进方向以及按压测试的步进力度确定第N+1次按压操作对应的压力测试值。

示例性的，假设第N次按压操作对应的压力测试值为5N，步进方向为正向步进，且步进力度为0.5N，则第N+1次按压操作对应的压力测试值为5.5N。随着步骤410-步骤450执行的循环次数增加，后续每次按压操作对应的压力测试值可分别为6N、6.5N、7N。

示例性的，假设第N次按压操作对应的压力测试值为5N，步进方向为反向步进，且步进力度为0.5N，则第N+1次按压操作对应的压力测试值为4.5N。随着步骤410-步骤450执行的循环次数增加，后续每次按压操作对应的压力测试值可分别为4N、3.5N、3N。

可见，在前述实施例中，在开始按键测试后，控制模块可以在控制按压杆按压按键的同时，实时通过按压杆上的压力传感器读取实时压力值，以形成闭环控制，使得按压元件每次执行按压操作时向按键施加的压力值能够达到本次按压操作对应的测试压力值，使得按键的测试按压力更加精确，并可以实现更细范围的按压力测试。

此外，在前述实施例中，控制模块可通过执行步骤410-步骤450控制按压元件循环执行多次按压操作。循环的结束条件可包括：按压操作的执行次数超过预设的次数阈值和/或多次按压操作已经遍历完毕预设的力度范围内的多个压力测试值。

在一个实施例中，循环结束条件包括多次按压操作已经遍历完毕预设的力度范围内的多个压力测试值。请参阅图5，图5是一个实施例公开的另一种按压元件控制方法的方法流程示意图，该方法可应用于前述的控制模块。

如图5所示，该方法可包括以下步骤：

510、获取第N次按压操作对应的压力测试值作为压力阈值。

520、控制按压元件移动，以使按压元件按压口腔清洁装置的按键。

530、接收压力传感器在按压元件移动的过程中检测到的实时压力值。

540、判断实时压力值是否达到压力阈值；若是，则执行步骤550；若否，则继续执行步骤510。

550、根据第N次按压操作对应的压力测试值、按压测试的步进方向和步进力度确定第N+1次按压操作对应的压力测试值。

步骤510-步骤550的实施方式可参见前述实施例，以下内容不再赘述。

此外，当控制模块执行步骤540判断出当前的实时压力值达到了压力阈值，即达到了本次按压操作对应的测试压力值时，控制模块可以将达到压力阈值的实时压力值作为压力测试纸，以生成与本次按压操作对应的压力反馈数据。

可选的，控制模块还进一步将实时压力值达到压力阈值的目标时刻，记录为压力反馈数据中与测试压力值对应的第一时间戳。

560、判断第N+1次按压操作对应的压力测试值是否超过力度范围；若是，则执行步骤570；若否，则继续执行步骤580。

570、控制按压元件停止移动。

580、将第N+1次按压操作对应的压力测试值作为新的压力阈值，并继续执行步骤520。

力度范围可根据由测试人员设置，例如可设置为5N-7N。

在一个实施例中，若按键测试的步进方向为正向步进，步进力度为0.5N，则一共需要执行5次步进方向为正向步进的按压操作，每次按压操作分别对应的测试压力值为：5N、5.5N、6N、6.5N、7N。

在一个实施例中，若按压测试的步进方向为反向步进，步进力度为0.5N，则一共需要执行5次步进方向为反向步进的按压操作，每次按压操作分别对应的测试压力值为：7N、6.5N、6N、5.5N、5N。

需要说明的是，不同步进方向对应的力度范围可以相同，也可以不同；不同步进方向对应的步进力度可以相同，也可以不同，以上仅为示例，不应构成限定。

在步骤570中，控制按压元件停止移动，可包括控制按压元件停止下压或控制停止上移。按压元件在停止移动之后，还可进一步回归至默认位置，使得按压元件与按键不再接触。

在一个实施例中，控制模块可控制按压元件按照两个不同的步进方向执行多次按压操作，以得到根据两个不同步进方向下的多次按压操作对应的压力反馈数据和日志数据生成更加准确的测试结果，以进一步减少误差。

也就是说，按压元件执行的多次按压操作包括：X次步进方向为正向步进的按压操作，以及Y次步进方向为反向步进的按压操作；X和Y均为大于或等于1的正整数；X与Y可以相同，也可以不相同，具体不做限定。

相应地，控制模块可得到X次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据；以及，得到Y次步进方向为反向步进的按压操作分别对应的所述压力反馈数据和日志数据。

控制模块可根据X次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据生成正向步进测试结果，并根据Y次步进方向为反向步进的按压操作分别对应的所述压力反馈数据和日志数据生成反向步进测试结果。

控制模块可进一步根据正向步进测试结果和反向步进测试结果确定按键的测试结果，以减少误差。

可选的，按键的测试结果可以是正向步进测试结果和反向步进测试结果的平均值。

示例性的，正向步进测试结果中，触发口腔清洁装置发生了运行状态变化的目标压力值为5N；反向步进测试结果中，触发口腔清洁装置发生了运行状态变化的目标压力值为5.5N，则控制模块最终生成的按键的测试结果中，触发口腔清洁装置发生了运行状态变化的目标压力值为5.25N。

可选的，按键的测试结果还可以是正向步进测试结果和反向步进测试结果中关系曲线更平滑的测试结果。

示例性的，正向步进测试结果可包括第一关系曲线，第一关系曲线可根据X次正向步进的按压操作分别对应的测试压力值和寄存器值生成；反向步进测试结果可包括第二关系曲线，第二关系曲线可根据Y次反向步进的按压操作分别对应的测试压力值和寄存器值生成，第二关系曲线相较于第一关系曲线更平滑，则控制模块最终生成的按键的测试结果中可包括第二关系曲线。

可见，在前述实施例中，控制模块可控制按压元件遍历预设的力度范围内的各个压力值，以对按键执行多次按压操作，使得多次按压操作可以模拟不同环境因素对按键的影响，使得根据多次按压操作对应的压力反馈数据和日志数据生成的测试结果可以更加准确。

在一个实施例中，前述的循环的结束条件还可包括：口腔清洁装置的运行状态发生了变化。也就是说，循环不以预设的数值或数值范围作为结束条件，可以提前结束。在其它测试参数的设置相同的情况下，按压元件对不同按键执行的按压操作的次数可能不同。请参阅图6，图6是一个实施例公开的另一种按压元件控制方法的方法流程示意图，该方法可应用于前述的控制模块。如图6所示，该方法可包括以下步骤：

610、获取第N次按压操作对应的压力测试值作为压力阈值。

612、控制按压元件移动，以使按压元件按压口腔清洁装置的按键。

614、接收压力传感器在按压元件移动的过程中检测到的实时压力值。

616、判断实时压力值是否达到压力阈值；若是，则执行步骤618；若否，则继续执行步骤612。

618、将实时压力值和当前时刻为记录压力测试值以及与压力测试值对应的第一时间戳，以得到压力反馈数据。

620、获取口腔清洁装置在目标时刻对应的日志数据，并根据获取到日志数据，判断口腔清洁装置的运行状态是否发生变化；若是，则执行步骤626；若否，则执行步骤622。

在步骤620中，口腔清洁装置的日志数据可包括口腔清洁装置的运行状态是否发生了变化的标识。若控制模块在目标时刻获取到的日志数据包括运行状态发生了变化的标识，则可确定运行状态发生了变化；否则，若日志数据不包括运行状态发生了变化的标识，或者日志数据包括运行状态保持不变的标识，则可确定运行状态未发生变化。

此外，根据按键测试步进方向的不同，运行状态发生了变化包括的情况也可不同。

示例性的，若按键测试的步进方向为正向步进，则运行状态发生了变化可包括：口腔清洁装置开机、口腔清洁装置的清洁模式启动调整、清洁力度启动调整等。

示例性的，若按键测试的步进方向为反向步进，则运行状态发生了变化可包括：口腔清洁装置关机、口腔清洁装置的清洁模式停止调整、清洁力度停止调整等。

在步骤620中，若本次按压操作成功触发了按键，使得口腔清洁装置的运行状态发生了改变，则按键测试可以提前停止。

622、根据第N次按压操作对应的压力测试值、按压测试的步进方向和步进力度确定第N+1次按压操作对应的压力测试值。

624、判断第N+1次按压操作对应的压力测试值是否超过力度范围；若是，则执行步骤626；若否，则继续执行步骤628。

626、控制按压元件停止移动。

628、将第N+1次按压操作对应的压力测试值作为新的压力阈值，继续执行步骤612。

可见，在前述实施例中，控制模块可设置有提前停止功能。该提前停止功能可包括，在控制模块控制按压元件执行多次按压操作的过程中，若从日志数据中检测到口腔清洁装置在当前的按压操作下发生了运行状态变化，即可提前结束测试，以根据已经进行了的多次按压操作对应的压力反馈数据和日志数据生成测试结果。也就是说，当检测出能够触发按键的实际按压力后，即可停止按键测试。

示例性的，控制模块可包括MPU控制电路和PC上位机，则前述公开的各种按压元件控制方法可由MPU控制电路执行，测试人员可以在PC上位机中开启或关闭按键测试的提前停止功能。若测试人员开启了提前停止功能，则PC上位机可向MPU控制电路发送提前停止开启指令，MPU控制电路在接收到提前停止开启指令时，可以执行如图6所示的按压元件控制方法；若测试人员关闭了提前停止功能，则PC上位机可向MPU控制电路发送提前停止关闭指令，MPU控制电路在接受到提前停止关闭指令时，可以执行如图5所示的按压元件控制方法。

示例性的，PC上位机还可响应测试人员输入的操作生成紧急停止指令，MPU控制电路在接收到紧急停止指令时，可以直接控制按压元件停止移动。

请参阅图7，图7是一个实施例公开的另一种按键测试系统的结构示意图。如7所示，该按键测试系统70可包括：控制电路710、上位机720、固定装置730、按压元件740、压力传感器750；按压元件740可包括压力传感器750。压力传感器750可设置于按压元件740内。其中，控制电路710可以是前述的MPU控制电路，也可以是任意一种控制电路，具体不做限定。上位机720可以是PC上位机，但不限于此。

控制电路710，可分别与按压元件740、压力传感器750通信连接。

控制电路710，用于控制按压元件740执行多次按压操作；每次按压操作按照不同的测试按压力值按压口腔清洁装置760的按键；口腔清洁装置760被固定装置730固定于按键与按压元件740相对设置的位置上。

可选的，控制电路710还可与固定装置730通信连接，控制电路710还可用于开启或接触固定装置730对口腔清洁装置的固定。

控制电路710，还用于在按压元件740执行每次按压操作的过程中，通过压力传感器750生成与每次按压操作对应的压力反馈数据，并获取口腔清洁装置760在每次按压操作中产生的日志数据；

上位机720，用于根据多次按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据，生成按键的测试结果。

在一个实施例中，压力反馈数据包括：测试压力值；日志数据包括：按键的寄存器值。

上位机720，还可用于将多次按压操作分别对应的测试压力值和寄存器值输出为按键的测试结果。

在一个实施例中，压力反馈数据包括：测试压力值，以及与测试压力值对应的第一时间戳；日志数据包括：口腔清洁装置760发生了运行状态变化的第二时间戳。

上位机720，还可用于根据第二时间戳、多次按压操作分别对应的测试压力值以及与各个测试压力值对应的第一时间戳，从各个测试压力值中查找出触发口腔清洁装置760发生了运行状态变化的目标压力值。

可选的，口腔清洁装置760的运行状态发生变化包括以下任意一种或多种变化：口腔清洁装置760开机或关机、口腔清洁装置760的清洁模式启动或停止调整、口腔清洁装置760的清洁力度启动或停止调整。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于控制按压元件740按照预设频率执行多次按压操作。可选的，预设频率可以是上位机720发送至控制电路710的。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于获取第N次按压操作对应的压力测试值作为压力阈值；N为大于或等于1的正整数；以及，控制按压元件740移动，以使按压元件740按压口腔清洁装置760的按键；以及，接收压力传感器750在按压元件740移动的过程中检测到的实时压力值；以及，在实时压力值达到压力阈值时，获取第N+1次按压操作对应的压力测试值作为新的压力阈值，并继续执行控制按压元件740移动，以使按压元件740按压口腔清洁装置760的按键的操作。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于在第N+1次按压操作对应的压力测试值已超过力度范围时，控制按压元件740停止移动。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于在实时压力值达到压力阈值时，获取口腔清洁装置760在目标时刻对应的日志数据，并根据获取到日志数据，判断口腔清洁装置760的运行状态是否发生变化；目标时刻是实时压力值达到压力阈值的时刻；以及，在运行状态未发生变化时，获取第N+1次按压操作对应的压力测试值。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于在运行状态未发生变化时，控制按压元件740停止移动。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于根据第N次按压操作对应的压力测试值、按压测试的步进方向，以及按压测试的步进力度，确定第N+1次按压操作对应的压力测试值。

可选的，按压测试的步进方向，以及按压测试的步进力度可以是上位机720发送至控制电路710的。

在一个实施例中，步进方向包括：正向步进；当步进方向为正向步进时，多次按压操作分别对应的压力测试值逐渐增大；或者，步进方向包括：反向步进；当步进方向为反向步进时，多次按压操作分别对应的压力测试值逐渐减小。

可选的，控制电路710，还可用于当步进方向为正向步进时，控制按压元件740下压，以使按压元件740按压口腔清洁装置760的按键。

可选的，控制电路710，还可用于当步进方向为反向步进时，在第一次按压操作中控制按压元件740下压，并在第一次按压操作之后的每次按压操作中，控制按压元件740上移。

在一个实施例中，控制电路710控制按压元件740执行的多次按压操作包括：X次步进方向为正向步进的按压操作，以及Y次步进方向为反向步进的按压操作；X和Y均为大于或等于1的正整数；

上位机720，还可用于根据X次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据，生成正向步进测试结果；以及，根据Y次步进方向为反向步进的按压操作分别对应的压力反馈数据和日志数据，生成反向步进测试结果；以及，根据正向步进测试结果和反向步进测试结果确定按键的测试结果。

在一个实施例中，控制电路710，还可用于在按压元件740移动的过程中，若压力传感器750检测到的实时压力值达到压力阈值，则将达到压力阈值的实时压力值作为压力测试值，以生成压力反馈数据。

可选的，控制电路710，还可用于在按压元件740移动按压的过程中，将实时压力值达到压力阈值的目标时刻，记录为压力反馈数据中与测试压力值对应的第一时间戳。

可见，在前述实施例中，控制模块通过控制按压元件执行多次不同测试压力值的按压操作，获取按压元件和口腔清洁装置在每次按压操作中对应的压力反馈数据和日志数据，在无需人工操作的情况下自动完成了针对按键的测试。并且，基于多次按压操作对应的压力反馈数据和日志数据生成的测试结果，可以包括按键的寄存器值与测试压力值之间的关系、触发口腔清洁装置发生状态变化时的测试压力值、或者还可包括通过多次按压操作对应的力度范围，反推出按键可被触发的力度范围，从而可以更加准确、全面地对按键进行测试。

请参阅图8，图8是一个实施例公开的一种按键测试设备的结构示意图。如图8所示，该按键测试设备800可包括：

存储有可执行程序代码的存储器810；

与存储器810耦合的处理器820；

其中，处理器8202调用存储器810中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种按键测试方法。

需要说明的是，该按键测试设备800可包括前述的任意一种控制电路和上位机，控制电路和上位机可以整合在同一个按键测试设备800中；或者，控制电路和上位机可以是按键测试设备800在物理上可分离的两个装置。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种按键测试方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种按键测试方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种按键测试方法及系统、按键测试设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种按键测试方法，其特征在于，应用于控制模块；所述方法包括：

控制按压元件执行多次按压操作；所述口腔清洁装置被固定装置固定，所述按键与所述按压元件相对设置；

在所述按压元件执行每次按压操作的过程中，通过所述按压元件的压力传感器生成与每次所述按压操作对应的压力反馈数据，并获取所述口腔清洁装置在每次所述按压操作中产生的日志数据；

根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力反馈数据包括：所述测试压力值；所述日志数据包括：所述按键的寄存器值；

以及，所述根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果，包括：

将所述多次按压操作分别对应的所述测试压力值和所述寄存器值输出为所述按键的测试结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力反馈数据包括：所述测试压力值，以及与所述测试压力值对应的第一时间戳；所述日志数据包括：所述口腔清洁装置发生了运行状态变化的第二时间戳；

以及，所述根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果，包括：

根据所述第二时间戳、所述多次按压操作分别对应的所述测试压力值以及与各个所述测试压力值对应的所述第一时间戳，从各个所述测试压力值中查找出触发所述口腔清洁装置发生了运行状态变化的目标压力值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多次按压操作包括的每次所述按压操作按照不同的测试压力值按压口腔清洁装置的按键。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述按压元件执行多次按压操作，包括：

控制所述按压元件按照预设频率执行多次按压操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制按压元件执行多次按压操作，包括：

在执行多次按压操作中的每次按压操作时，根据每次按压操作对应的步进方向控制所述按压元件移动，以使所述按压元件按压口腔清洁装置的按键；

所述步进方向包括：正向步进；当所述步进方向为正向步进时，多次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的压力测试值逐渐增大；或者，

所述步进方向包括：反向步进；当所述步进方向为反向步进时，多次步进方向为反向步进的所述按压操作分别对应的压力测试值逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多次按压操作包括：X次步进方向为正向步进的按压操作，以及Y次步进方向为反向步进的按压操作；X和Y均为大于或等于1的正整数；

以及，所述根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果，包括：

根据所述X次步进方向为正向步进的按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成正向步进测试结果；

根据所述Y次步进方向为反向步进的按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成反向步进测试结果；

根据所述正向步进测试结果和所述反向步进测试结果确定所述按键的测试结果。

8.一种按键测试系统，其特征在于，包括：控制电路、上位机、固定装置、按压元件；所述按压元件包括压力传感器；

所述控制电路，用于控制所述按压元件执行多次按压操作；所述口腔清洁装置被固定装置固定，所述按键与所述按压元件相对设置

所述控制电路，还用于在所述按压元件执行每次按压操作的过程中，通过所述压力传感器生成与每次所述按压操作对应的压力反馈数据，并获取所述口腔清洁装置在每次所述按压操作中产生的日志数据；

所述上位机，用于根据所述多次按压操作分别对应的所述压力反馈数据和所述日志数据，生成所述按键的测试结果。

9.一种按键测试设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。