CN116476778A - 一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述汽车监测控制方法包括：获取汽车第一环境数据；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；所述图像获取装置获取环境图像。与现有技术相比通过将人体红外传感器和振动传感器布置在整车上。由于人体红外传感器和振动传感器的超低功耗，可实现在保证汽车哨兵模式功能的前提下，极大的降低汽车哨兵模式对汽车电源的消耗，降低哨兵模式对纯电动汽车的续航的影响，同时提升汽车的智能化和科技感。

Description

一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请智能汽车领域，具体而言，涉及一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现在随着新能源汽车的逐步崛起，很多智能技术不断应用，很多纯电动车上都具有了汽车的哨兵模式，哨兵模式成为汽车停车，车主离开后，对车辆进行安全保护的一个强有力技术，可以保障车主的财产安全；哨兵模式是指当车辆处于驻车状态时，车辆上的摄像头实时记录汽车周围环境，一旦识别到车辆遭到碰撞，破坏或者振动的时候，记录此时的视频信息同时通知车主，但是此项技术很大的一个缺点是摄像头的长时间开启，对汽车电量的消耗极大，影响纯电动汽车的续航，同时摄像头长时间的开启也会缩短摄像头的寿命。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种汽车监测控制方法，包括：

获取汽车第一环境数据；

根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；

所述图像获取装置获取环境图像。

可选的，所述图像获取装置获取环境图像包括：

获取汽车门锁状态数据；

根据所述汽车门锁状态数据获取并存储环境图像。

可选的，获取汽车第一环境数据包括：红外人体传感器实时感测汽车周边人体信号；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置包括：当所述红外人体传感器感测到所述汽车周边人体信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

可选的，获取汽车第一环境数据包括：振动传感器实时感测汽车周边振动信号；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置包括：当所述振动传感器感测到所述汽车周边振动信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

可选的，根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置还包括：

当所述振动传感器感测到所述汽车周边振动信号时，发送第二开启指令至超声波雷达；

所述超声波雷达获取第二环境数据；

比对当前所述第二环境数据及前一次所述第二环境数据，并获取比对结果；

根据所述比对结果发送第一开启指令至所述图像获取装置。

可选的，获取汽车第一环境数据包括：

根据输入指令及电池剩余电量获取汽车第一环境数据。

可选的，所述汽车监测控制方法还包括：

所述图像获取装置通过远程信息处理器发送所述环境图像至云端服务器。

根据本申请的另一个方面，还提供一种汽车监测控制装置，包括：

环境数据获取装置，配置为获取汽车第一环境数据；

指令发送装置，配置为根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；

图像获取装置，配置为获取环境图像。

根据本申请的另一个方面，还提供一种汽车监测电子设备，包括外部存储卡，所述电子设备包括上述的汽车检测控制装置。

根据本申请的另一个方面，还提供一种存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

本发明主要解决的问题是在保证哨兵模式功能的前提下，降低哨兵模式所产生的功耗，通过引入功耗极低，感应灵敏，感应距离可调节的红外人体传感器(PIR人体感应传感器)和低功耗的振动传感器，结合汽车上常用的超声波雷达和摄像头，通过控制算法实现对靠近车辆的行人和剐蹭或者撞击汽车的其他车辆或物体实现低功耗的哨兵模式视频记录，驾驶员通过设置位于汽车不同位置的红外人体传感器的感应距离，可实现对汽车不同方向的来人的探测，当行人进入红外人体传感器的探测范围时，立即唤醒摄像头装置，进行视频监控，记录视频，视频存在车辆本地，当车身遭到盗抢，车门锁出现破坏时，控制器会将记录视频通过T-BOX时时上传云端保存，以此实现对汽车近距离行人的哨兵模式；通过低功耗的振动传感器结合超声波雷达检测是否有其他车辆或者物体撞击或者剐蹭到汽车，当低功耗的振动传感器监测车辆振动信号时，立刻启动位于车身四周的超声波雷达，探测车身周围是否有物体，当车身周围出现物体，立即唤醒摄像头装置，进行视频监控，记录视频，视频存在车辆本地，当车身遭到盗抢，车门锁出现破坏时，控制器会将记录视频通过T-BOX时时上传云端保存，以此实现对靠近汽车的车辆和物体的哨兵模式监测，当振动传感器出现信号，为了避免刮风或者噪音引起的振动，启动超声波雷达进行障碍物探测，避免摄像头的频繁唤醒。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例中汽车监测控制方法的流程图；

图2是本申请一实施例中，人体红外感应器在汽车上的分布示意图；

图3是根据本申请另一个实施例的汽车监测控制方法的整体示意图；

图4为本申请一实施例中汽车监测控制方法的流程图；

图5为本申请一实施例中汽车监测控制方法的流程图；

图6为本申请一实施例中汽车监测控制系统的示意图；

图7为本申请一实施例中汽车监测控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请的一些技术名词解释如下：

PIR：被动红外线探测器(Passive infrared detectors)

T-BOX：Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。

IVI：车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment简称IVI)，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。

ig_off：是指全车除了常火(如应急灯，时钟等的记忆功能)外，均不供电。为了防止辅助设备电池被耗尽,在所述汽车故障期间并且当所述发动机不运转时,设置为所述ACC(辅助电源ON)模式或所述IG-ON(点火电源ON)模式的所述电源模式持续预定时间的情况下。

哨兵模式：为预设在车载中央处理器中的一种控制程序。只有当启动哨兵模式时，才能开启本申请所述的汽车检测控制方法及控制装置。

实施例1

请参照图1，图1为本申请1实施例中汽车监测控制方法的流程图。在本实施例中，汽车监测控制方法包括：

S2：获取汽车第一环境数据；

汽车第一数据环境数据为包含了汽车周边是否有人、车、物的信息，该信息可以是通过电子设备(如感应器等)获取的，也可以是通过手工输入的，或者可以是远程传输的。而获取第一环境数据的部件可以为电子设备本身，也可以是车辆内自带的处理器接收前述任意方式发送。

S4：根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；

当检测到第一环境数据之后，可以根据有人、有车或有物来开启图像获取装置；也可以根据没人、没车或没物来开启图像获取装置；或者根据人、车、物的组合来开启图像获取装置(例如有人，但是没车没物)。图像获取装置可以为照相机，摄像机或摄像头等一切可以用于记录图像的设备。该图像获取设备可以在可见光范围内获取图像，或者不可见光范围内获取图像。

S6：所述图像获取装置获取环境图像。

图像获取设备获取环境图像(人、车或物的图像)之后，将该图像存储在本地或者远端存储装置，或者直接发送至显示设备上。该显示设备包括但不限于，电视、显示器、手机等。

请参照图6及图7。在本实施例中，以第一数据环境数据是通过电子设备(人体红外感应器)获取的为例。请参照图2，图2是本申请一实施例中，人体红外感应器在汽车上的分布示意图。四个人体红外传感器21分别分布在汽车前风挡玻璃上端中间处，后风挡玻璃上端中间处，汽车两侧B柱上端。

红外人体传感器实时感测汽车周边人体信号。当所述红外人体传感器感测到所述汽车周边人体信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

将人体红外传感器的信号直接接入车载控制器中，控制器通过汽车总线与IVI娱乐主机、T-BOX、汽车环视摄像头、车外音响、超声波雷达控制器、车身控制器、整车电源信号等进行通信。

当驾驶员第一次驾驶车辆，IG OFF熄火后，仪表或者中控屏幕IVI询问驾驶员是否开启哨兵模式，并且告知驾驶员可选择默认开始哨兵模式或者可选择每次IG OFF后询问驾驶员是否开启哨兵模式，驾驶员也可以通过中控屏语音或者手机APP远程开始汽车哨兵模式，当驾驶员选择开启哨兵模式后，哨兵模式第一次开启时通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音提示驾驶员对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员可通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员设置完成后保存设置，并提示驾驶员以后将按照此距离进行车辆周围的行人探测，除非驾驶员主动更改感应距离。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号后，控制器会立即开启人体红外传感器，开始监测车辆周围是否有行人，一旦有行人进入人体红外传感器的感应范围后，人体红外传感器将信号传递给控制器，控制器通过汽车总线唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

人体红外传感器的功耗极低，通过引入人体红外传感器，可以极大的降低汽车哨兵模式对整车电源的消耗，实现极大的降低哨兵模式对纯电动汽车续航的影响。

实施例2

在本实施例中，以第一数据环境数据是通过电子设备(振动传感器)获取的为例。请参照图3，图3为本申请一实施例中振动传感器在汽车上的分布示意图。低功耗振动传感器位于车身前后，监测车身的振动情况。振动传感器实时感测汽车周边振动信号；当所述振动传感器感测到所述汽车周边振动信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

将振动传感器的信号直接接入控制器中，控制器通过汽车总线与IVI娱乐主机、T-BOX、汽车环视摄像头、车外音响、超声波雷达控制器、车身控制器、整车电源信号等进行通信。

当驾驶员第一次驾驶车辆，IG OFF熄火后，仪表或者中控屏幕IVI询问驾驶员是否开启哨兵模式，并且告知驾驶员可选择默认开始哨兵模式或者可选择每次IG OFF后询问驾驶员是否开启哨兵模式，驾驶员也可以通过中控屏语音或者手机APP远程开始汽车哨兵模式。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号后，控制器会立即开启振动传感器，监控汽车振动情况。当振动传感器探测到汽车振动信号，立即唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到汽车剧烈振动时的信号时，将汽车环视摄像头记录的视频通过T-BOX上传是云端服务器，同时通过手机APP通知驾驶员，驾驶员可在手机APP端进行汽车环视摄像头记录的视频进行播放观看，也可通过手机APP实时查看汽车环视摄像头的实景情况，驾驶员也可通过手机APP端连接车辆外置音响进行喊话，或者播放警示语音，或者进行喇叭的鸣响。

本实施例中的剧烈振动的判断方法为，预先设置振动传感器的阈值，当大于某一阈值时，则认为汽车剧烈振动。反之，当小于或等于该阈值时，则认为不是剧烈振动。

振动传感器的功耗很低，通过引入振动传感器，可以极大的降低汽车哨兵模式对整车电源的消耗，实现极大的降低哨兵模式对纯电动汽车续航的影响。

实施例3

如图4所示，在本申请一实施例中，所述图像获取装置获取环境图像包括：

S31:获取汽车门锁状态数据；

车门锁状态数据为包含了车门锁开、关或者是否被破坏的信息，该信息可以是通过电子设备(如感应器等)获取的，也可以是通过手工输入的，或者可以是远程传输的。而获取车门锁状态数据的部件可以为电子设备本身，也可以是车辆内自带的处理器接收前述任意方式发送。

S32：根据所述汽车门锁状态数据获取并存储环境图像。

当检测到车门锁状态数据之后，可以根据开、关或被破坏来开启图像获取装置；或者根据开、关、被破坏的组合来开启图像获取装置(例如开，但是被破坏)。图像获取装置可以为照相机，摄像机或摄像头等一切可以用于记录图像的设备。该图像获取设备可以在可见光范围内获取图像，或者不可见光范围内获取图像。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号和车身控制器的锁车信号后，控制器会立即开启人体红外传感器，开始监测车辆周围是否有行人，一旦有行人进入人体红外传感器的感应范围后，人体红外传感器将信号传递给控制器，控制器通过汽车总线唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号和车身控制器的锁车信号后，控制器会立即开启振动传感器，监控汽车振动情况，并启动超声波雷达探测车辆周围物体分布情况并记录存储，然后关闭超声波雷达。当振动传感器探测到汽车振动信号，为了避免因为下雨刮风或者其他声音振动引起误报警，需要控制器唤醒超声波雷达对汽车周围进行探测，并与之前的超声波探测的结果进行比对，判断汽车周围物体的分布是否有变化，如果控制器发现汽车周围物体分布发生变化，立即唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到车身控制器防盗信号，也就是说控制器检测到汽车门锁遭到破坏，或者汽车剧烈振动时，将汽车环视摄像头记录的视频通过T-BOX上传是云端服务器，同时通过手机APP通知驾驶员，驾驶员可在手机APP端进行汽车环视摄像头记录的视频进行播放观看，也可通过手机APP实时查看汽车环视摄像头的实景情况，驾驶员也可通过手机APP端连接车辆外置音响进行喊话，或者播放警示语音，或者进行喇叭的鸣响。

实施例4

如图5所示，在本申请一实施例中，根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置还包括：

S11：当所述振动传感器感测到所述汽车周边振动信号时，发送第二开启指令至超声波雷达；

当检测到第一环境数据之后，可以根据有振动开启图像获取装置；也可以根据无振动来开启图像获取装置。图像获取装置可以为照相机，摄像机或摄像头等一切可以用于记录图像的设备。该图像获取设备可以在可见光范围内获取图像，或者不可见光范围内获取图像。

S12：所述超声波雷达获取第二环境数据；

第二环境数据为包含了环境物体位置角度等空间数据的信息，该信息可以是通过电子设备(如感应器等)获取的，也可以是通过手工输入的，或者可以是远程传输的。而获取车门锁状态数据的部件可以为电子设备本身，也可以是车辆内自带的处理器接收前述任意方式发送。

S13：比对当前所述第二环境数据及前一次所述第二环境数据，并获取比对结果；

该前一次第二环境数据可以是与本次第二环境数据相邻采集的数据，也可以是任意之前时间点采集的数据。

S14：根据所述比对结果发送第一开启指令至所述图像获取装置。

当获取比对结果之后，可以根据比对结果为相同开启图像获取装置；也可以根据比对结果为不同来开启图像获取装置。图像获取装置可以为照相机，摄像机或摄像头等一切可以用于记录图像的设备。该图像获取设备可以在可见光范围内获取图像，或者不可见光范围内获取图像。

将人体红外传感器和振动传感器的信号直接接入控制器中，控制器通过汽车总线与IVI娱乐主机、T-BOX、汽车环视摄像头、车外音响、超声波雷达控制器、车身控制器、整车电源信号等进行通信。

当驾驶员第一次驾驶车辆，IG OFF熄火后，仪表或者中控屏幕IVI询问驾驶员是否开启哨兵模式，并且告知驾驶员可选择默认开始哨兵模式或者可选择每次IG OFF后询问驾驶员是否开启哨兵模式，驾驶员也可以通过中控屏语音或者手机APP远程开始汽车哨兵模式，当驾驶员选择开启哨兵模式后，控制器通过总线获取汽车电池电量，当汽车剩余电量高于一定的百分比(驾驶员可设置)时，才可开启哨兵模式，哨兵模式第一次开启时通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音提示驾驶员对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员可通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员设置完成后保存设置，并提示驾驶员以后将按照此距离进行车辆周围的行人探测，除非驾驶员主动更改感应距离。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号和车身控制器的锁车信号后，控制器会立即开启人体红外传感器，开始监测车辆周围是否有行人，一旦有行人进入人体红外传感器的感应范围后，人体红外传感器将信号传递给控制器，控制器通过汽车总线唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号和车身控制器的锁车信号后，控制器会立即开启振动传感器，监控汽车振动情况，并启动超声波雷达探测车辆周围物体分布情况并记录存储，然后关闭超声波雷达。当振动传感器探测到汽车振动信号，为了避免因为下雨刮风或者其他声音振动引起误报警，需要控制器唤醒超声波雷达对汽车周围进行探测，并与之前的超声波探测的结果进行比对，判断汽车周围物体的分布是否有变化，如果控制器发现汽车周围物体分布发生变化，立即唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到车身控制器防盗信号，也就是说控制器检测到汽车门锁遭到破坏，或者汽车剧烈振动时，将汽车环视摄像头记录的视频通过T-BOX上传是云端服务器，同时通过手机APP通知驾驶员，驾驶员可在手机APP端进行汽车环视摄像头记录的视频进行播放观看，也可通过手机APP实时查看汽车环视摄像头的实景情况，驾驶员也可通过手机APP端连接车辆外置音响进行喊话，或者播放警示语音，或者进行喇叭的鸣响。

实施例5

在本实施例中，获取汽车第一环境数据包括：

根据输入指令及电池剩余电量获取汽车第一环境数据。

当驾驶员第一次驾驶车辆，IG OFF熄火后，仪表或者中控屏幕IVI询问驾驶员是否开启哨兵模式，并且告知驾驶员可选择默认开始哨兵模式或者可选择每次IG OFF后询问驾驶员是否开启哨兵模式，驾驶员也可以通过中控屏语音或者手机APP远程开始汽车哨兵模式，当驾驶员选择开启哨兵模式后，控制器通过总线获取汽车电池电量，当汽车剩余电量高于一定的百分比(驾驶员可设置)时，才可开启哨兵模式，哨兵模式第一次开启时通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音提示驾驶员对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员可通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员设置完成后保存设置，并提示驾驶员以后将按照此距离进行车辆周围的行人探测，除非驾驶员主动更改感应距离。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号和车身控制器的锁车信号后，控制器会立即开启人体红外传感器，开始监测车辆周围是否有行人，一旦有行人进入人体红外传感器的感应范围后，人体红外传感器将信号传递给控制器，控制器通过汽车总线唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号和车身控制器的锁车信号后，控制器会立即开启振动传感器，监控汽车振动情况，并启动超声波雷达探测车辆周围物体分布情况并记录存储，然后关闭超声波雷达。当振动传感器探测到汽车振动信号，为了避免因为下雨刮风或者其他声音振动引起误报警，需要控制器唤醒超声波雷达对汽车周围进行探测，并与之前的超声波探测的结果进行比对，判断汽车周围物体的分布是否有变化，如果控制器发现汽车周围物体分布发生变化，立即唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

当控制器接收到车身控制器防盗信号，也就是说控制器检测到汽车门锁遭到破坏，或者汽车剧烈振动时，将汽车环视摄像头记录的视频通过T-BOX上传是云端服务器，同时通过手机APP通知驾驶员，驾驶员可在手机APP端进行汽车环视摄像头记录的视频进行播放观看，也可通过手机APP实时查看汽车环视摄像头的实景情况，驾驶员也可通过手机APP端连接车辆外置音响进行喊话，或者播放警示语音，或者进行喇叭的鸣响。

实施例6

本实施例提供了一种汽车监测控制装置，包括：

环境数据获取装置，配置为获取汽车第一环境数据；

汽车第一数据环境数据为包含了汽车周边是否有人、车、物的信息，该信息可以是通过电子设备(如感应器等)获取的，也可以是通过手工输入的，或者可以是远程传输的。而获取第一环境数据的部件可以为电子设备本身，也可以是车辆内自带的处理器接收前述任意方式发送。

指令发送装置，配置为根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；

当检测到第一环境数据之后，可以根据有人、有车或有物来开启图像获取装置；也可以根据没人、没车或没物来开启图像获取装置；或者根据人、车、物的组合来开启图像获取装置(例如有人，但是没车没物)。图像获取装置可以为照相机，摄像机或摄像头等一切可以用于记录图像的设备。该图像获取设备可以在可见光范围内获取图像，或者不可见光范围内获取图像。

图像获取装置，配置为获取环境图像。

图像获取设备获取环境图像(人、车或物的图像)之后，将该图像存储在本地或者远端存储装置，或者直接发送至显示设备上。该显示设备包括但不限于，电视、显示器、手机等。

请参照图6及图7。在本实施例中，以第一数据环境数据是通过电子设备(人体红外感应器)获取的为例。请参照图2，图2是本申请一实施例中，人体红外感应器在汽车上的分布示意图。四个人体红外传感器21分别分布在汽车前风挡玻璃上端中间处，后风挡玻璃上端中间处，汽车两侧B柱上端。

红外人体传感器实时感测汽车周边人体信号。当所述红外人体传感器感测到所述汽车周边人体信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

将人体红外传感器的信号直接接入车载控制器中，控制器通过汽车总线与IVI娱乐主机、T-BOX、汽车环视摄像头、车外音响、超声波雷达控制器、车身控制器、整车电源信号等进行通信。

当驾驶员第一次驾驶车辆，IG OFF熄火后，仪表或者中控屏幕IVI询问驾驶员是否开启哨兵模式，并且告知驾驶员可选择默认开始哨兵模式或者可选择每次IG OFF后询问驾驶员是否开启哨兵模式，驾驶员也可以通过中控屏语音或者手机APP远程开始汽车哨兵模式，当驾驶员选择开启哨兵模式后，哨兵模式第一次开启时通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音提示驾驶员对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员可通过IVI中控屏幕或者手机app或者语音对人体红外传感器的感应距离范围进行设置，驾驶员设置完成后保存设置，并提示驾驶员以后将按照此距离进行车辆周围的行人探测，除非驾驶员主动更改感应距离。

当控制器接收到整车电源IG OFF信号后，控制器会立即开启人体红外传感器，开始监测车辆周围是否有行人，一旦有行人进入人体红外传感器的感应范围后，人体红外传感器将信号传递给控制器，控制器通过汽车总线唤醒汽车环视摄像头进行视频记录，并将视频保存在汽车本地。

人体红外传感器的功耗极低，通过引入人体红外传感器，可以极大的降低汽车哨兵模式对整车电源的消耗，实现极大的降低哨兵模式对纯电动汽车续航的影响。

本申请还公开了一种汽车监测电子设备，包括外部存储卡，所述电子设备包括前述的汽车检测控制装置。

本申请还公开了一种存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现前述任一项所述的方法。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

1.通过将人体红外传感器和振动传感器布置在整车上。

2.控制器连接控制人体红外传感器和振动传感器后，在整车总线上的连接方式。

3.引入人体红外传感器和振动传感器后的汽车哨兵模式的整体控制算法，如控制流程图中所列举的控制算法。

4.由于人体红外传感器和振动传感器的超低功耗，可实现在保证汽车哨兵模式功能的前提下，极大的降低汽车哨兵模式对汽车电源的消耗，降低哨兵模式对纯电动汽车的续航的影响，同时提升汽车的智能化和科技感。

5.哨兵模式可通过手机APP远程喊话，远程查看汽车周围的状态，可远程查看汽车环视摄像头记录的汽车周围的视频。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车监测控制方法，其特征在于，包括：

获取汽车第一环境数据；

根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；

所述图像获取装置获取环境图像。

2.根据权利要求1所述的汽车监测控制方法，其特征在于，所述图像获取装置获取环境图像包括：

获取汽车门锁状态数据；

根据所述汽车门锁状态数据获取并存储环境图像。

3.根据权利要求1所述的汽车监测控制方法，其特征在于，获取汽车第一环境数据包括：红外人体传感器实时感测汽车周边人体信号；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置包括：当所述红外人体传感器感测到所述汽车周边人体信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

4.根据权利要求1所述的汽车监测控制方法，其特征在于，获取汽车第一环境数据包括：振动传感器实时感测汽车周边振动信号；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置包括：当所述振动传感器感测到所述汽车周边振动信号时，发送所述第一开启指令至所述图像获取装置。

5.根据权利要求4所述的汽车监测控制方法，其特征在于，根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置还包括：

当所述振动传感器感测到所述汽车周边振动信号时，发送第二开启指令至超声波雷达；

所述超声波雷达获取第二环境数据；

比对当前所述第二环境数据及前一次所述第二环境数据，并获取比对结果；

根据所述比对结果发送第一开启指令至所述图像获取装置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车监测控制方法，其特征在于，获取汽车第一环境数据包括：

根据输入指令及电池剩余电量获取汽车第一环境数据。

7.根据权利要求6所述的汽车监测控制方法，其特征在于，所述汽车监测控制方法还包括：

所述图像获取装置通过远程信息处理器发送所述环境图像至云端服务器。

8.一种汽车监测控制装置，其特征在于，包括：

环境数据获取装置，配置为获取汽车第一环境数据；

指令发送装置，配置为根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；

图像获取装置，配置为获取环境图像。

9.一种汽车监测电子设备，包括外部存储卡，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求8中所述的汽车检测控制装置。

10.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。