CN116476230B - 一种用于建筑施工的物料运输装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了建筑施工技术领域的一种用于建筑施工的物料运输装置及其使用方法，包括车架，车架的顶端设置有料箱，且车架的右端固定安装有连接架，料箱的右端底部与连接架的顶端铰接相连接，连接架的后端固定安装有第一电机，第一电机用于带动料箱围绕连接架的顶端转动，料箱的左端内侧通过刮料机构设置有刮料板，刮料板的底端和前后两端均与料箱的内壁紧密贴合，刮料机构用于当料箱围绕连接架转动时，驱动刮料板向料箱右端的排料口处刮动，料箱的中部设置有搅拌杆，搅拌杆的前端设置有搅拌机构，搅拌机构用于驱动搅拌杆转动，解决了现有的建筑施工的物料运输装置无法在转运混凝土时避免分层和卸料时防止混凝土残留的问题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种用于建筑施工的物料运输装置及其使用方法。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；在建筑工地中为了对建筑物料进行转运需使用到物料运输装置，其中在对混凝土进行转运时通常会使用到混凝土推车。
现有的技术中，当将推车内的混凝土倾倒出时，部分混凝土会附着在推车的内壁上，降低了混凝土的利用率，残留的混凝土长时间粘连在推车的内壁上会凝固，给推车的使用造成不便，其次推车在运输混凝土的过程中，混凝土中的石头会沉入底层，中间层是沙子，上层是水泥浆，运输到施工位置时发生分层和结块，影响到混凝土的质量，而现有的建筑施工的物料运输装置无法在转运混凝土时避免分层和卸料时防止混凝土残留。
基于此，本发明设计了一种用于建筑施工的物料运输装置及其使用方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有混凝土防分层机构，和卸料防残留机构的建筑施工用物料运输装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑施工的物料运输装置，包括车架，所述车架的顶端设置有料箱，且所述车架的右端固定安装有连接架，所述料箱的右端底部与连接架的顶端铰接相连接，所述连接架的后端固定安装有第一电机，所述第一电机用于带动料箱围绕连接架的顶端转动，所述料箱的左端内侧通过刮料机构设置有刮料板，所述刮料板的底端和前后两端均与料箱的内壁紧密贴合，所述刮料机构用于当料箱围绕连接架转动时，驱动刮料板向料箱右端的排料口处刮动，所述料箱的中部设置有搅拌杆，所述搅拌杆的前端设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于驱动搅拌杆转动，并当刮料板对料箱的内壁进行刮动时，驱动搅拌杆向前移动对刮料板进行让位；
作为本发明的进一步方案，所述刮料机构包括料箱前后两端内壁皆开设的第一限位槽，所述刮料板的底端前后两侧分别穿过两个第一限位槽并与之滑动相连接，所述料箱的顶端前后两侧皆滑动连接有滑块，所述滑块靠近料箱的一端皆通过限位机构与刮料板相连接，所述限位机构用于当刮料板向右移动时，保证刮料板与料箱底壁之间的角度不变，所述料箱的前后两端皆固定安装有两个连接杆，所述滑块的右端皆固定安装有拉绳，所述拉绳的另一端缠绕在同侧的两个连接杆的外侧，并与车架的右端固定相连接，所述刮料板的左端通过弹力绳与料箱的左端内壁相连接，所述料箱的右端设置有清理机构，所述清理机构用于当刮料板对料箱的内壁进行清理时，对刮料板的右侧表面进行清理；
作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括刮料板左端固定安装的两个限位杆，所述限位杆的竖直端穿过滑块并与之滑动相连接；
作为本发明的进一步方案，所述清理机构包括料箱前后两端的内壁皆开设的第二限位槽，所述料箱的内侧设置有刮杆，所述刮杆的前后两端分别穿过两个第二限位槽并与之滑动相连接，所述第二限位槽的左端内侧皆固定安装有弹力带，所述弹力带的另一端皆与刮杆固定相连接；
作为本发明的进一步方案，所述搅拌机构包括料箱前端转动连接的安装盘，所述搅拌杆的前端穿过安装盘并与之滑动相连接，所述料箱的前端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有驱动轮，所述驱动轮与安装盘之间相互传动，所述搅拌杆的前端设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于当料箱围绕连接架转动时，驱动搅拌杆向前移动；
作为本发明的进一步方案，所述伸缩机构包括料箱前端底部转动连接的转动杆，所述转动杆的右端固定安装有第一齿轮，所述料箱的底端滑动连接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条的前端固定安装有推拉杆，所述推拉杆的顶端与搅拌杆的前端转动相连接，所述转动杆的左端固定安装有第二齿轮，所述料箱的前端滑动连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条的底端后侧相啮合，所述第二齿条的底端设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于当料箱转动时限制第二齿条无法向上移动，且当第二齿条的顶端移动到料箱的底端时解除对第二齿条的限位；
作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括第二齿条底端通过压缩弹簧滑动连接的阻挡块，所述阻挡块的前端呈半球形，所述车架的前端固定安装有阻挡杆，所述阻挡块的半球形端与阻挡杆相贴合。
一种用于建筑施工的物料运输装置使用方法，包括以下步骤：
步骤一：当该装置对混凝土进行运输时，搅拌机构驱动搅拌杆转动，搅拌杆持续对料箱内的混凝土进行搅拌；
步骤二：当对混凝土进行卸料时，第一电机启动带动料箱转动，此时料箱内的混凝土从料箱的右端排出，于此同时，搅拌机构驱动搅拌杆向前移动；
步骤三：当料箱转动时，刮料机构驱动刮料板向右移动，刮料板向右移动对料箱的内壁进行刮动，此时搅拌杆从料箱的前端伸出并不对刮料板造成阻碍；
步骤四：当刮料板移动到料箱的右端时，清理机构对刮料板的右端表面进行刮动，并将刮料板表面残留的混凝土刮落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置刮料机构，当需要对混凝土进行卸料时，第一电机启动驱动料箱围绕连接架转动，此时刮料机构驱动刮料板向料箱的右端卸料口处移动，刮料板移动将料箱内壁上附着的混凝土刮落，从而实现了料箱在卸料的过程中进行自清洁，使得工作人员不必再手动对料箱进行清洗，大大减少工作人员的工作量，同时避免了残留的混凝土在料箱内侧凝固，防止凝固的混凝土占用空间而造成后续的运输量减少，解决了现有的建筑施工的物料运输装置无法在卸料时防止混凝土残留的问题。
2.本发明通过设置清理结构，当刮料板沿着料箱的倾斜面移动时，清理机构开始对刮料板的右端表面进行刮动，直至刮料板无法再移动，此时刮料板右端表面粘连的混凝土被清理完成，从而实现了刮料板的自清洁，给刮料板的使用带来了便利。
3.本发明通过设置搅拌机构，在运输混凝土时，搅拌机构启动驱动搅拌杆转动，搅拌杆转动持续对料箱内的混凝土进行搅拌，从而避免混凝土在料箱内分层和结块；当料箱卸料时，搅拌机构驱动搅拌杆向前移动，搅拌杆向前移动使其表面附着的混凝土被刮落，直至搅拌杆的后端与料箱的内壁形成一个完整的平面，此时搅拌杆的外侧不再粘连混凝土，实现了在每次卸料时对搅拌杆进行自清洁，避免了混凝土在搅拌杆的表面结块影响到后续的搅拌效果。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明总体结构示意图；
图3为本发明前视角结构示意图；
图4为本发明前视角内部结构剖面结构示意图；
图5为本发明中刮杆和弹力带连接结构示意图；
图6为本发明侧视角内部结构剖面结构示意图；
图7为本发明图6中A处放大结构示意图；
图8为本发明中搅拌杆和第一齿条连接结构示意图；
图9为本发明图8中B处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车架；2、料箱；3、连接架；4、第一电机；5、刮料板；6、搅拌杆；7、第一限位槽；8、滑块；9、连接杆；10、拉绳；11、限位杆；12、第二限位槽；13、刮杆；14、弹力带；15、安装盘；16、第二电机；17、驱动轮；18、转动杆；19、第一齿轮；20、第一齿条；21、推拉杆；22、第二齿轮；23、第二齿条；24、阻挡块；25、阻挡杆；26、弹力绳。
具体实施方式
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种用于建筑施工的物料运输装置，包括车架1，车架1的顶端设置有料箱2，且车架1的右端固定安装有连接架3，料箱2的右端底部与连接架3的顶端铰接相连接，连接架3的后端固定安装有第一电机4，第一电机4用于带动料箱2围绕连接架3的顶端转动，料箱2的左端内侧通过刮料机构设置有刮料板5，刮料板5的底端和前后两端均与料箱2的内壁紧密贴合，刮料机构用于当料箱2围绕连接架3转动时，驱动刮料板5向料箱2右端的排料口处刮动，料箱2的中部设置有搅拌杆6，搅拌杆6的前端设置有搅拌机构，搅拌机构用于驱动搅拌杆6转动，并当刮料板5对料箱2的内壁进行刮动时，驱动搅拌杆6向前移动对刮料板5进行让位；
刮料机构包括料箱2前后两端内壁皆开设的第一限位槽7，刮料板5的底端前后两侧分别穿过两个第一限位槽7并与之滑动相连接，料箱2的顶端前后两侧皆滑动连接有滑块8，滑块8靠近料箱2的一端皆通过限位机构与刮料板5相连接，限位机构用于当刮料板5向右移动时，保证刮料板5与料箱2底壁之间的角度不变，料箱2的前后两端皆固定安装有两个连接杆9，滑块8的右端皆固定安装有拉绳10，拉绳10的另一端缠绕在同侧的两个连接杆9的外侧，并与车架1的右端固定相连接，刮料板5的左端通过弹力绳26与料箱2的左端内壁相连接，料箱2的右端设置有清理机构，清理机构用于当刮料板5对料箱2的内壁进行清理时，对刮料板5的右侧表面进行清理；
工作时，施工人员通过车架1对料箱2内的混凝土进行运输，搅拌机构启动驱动搅拌杆6转动，搅拌杆6转动持续对料箱2内的混凝土进行搅拌，从而避免混凝土在料箱2内分层和结块，给混凝土的使用提供了便利；当需要对混凝土进行卸料时，搅拌杆6不再转动，第一电机4启动驱动料箱2的右端围绕连接架3的顶端转动，此时底端的连接杆9逐渐远离车架1，并拉扯拉绳10，此时拉绳10在两个连接杆9的导向下拉动滑块8向右移动，滑块8向前移动通过限位机构推动刮料板5向右移动，刮料板5向右移动的过程中对料箱2的内壁进行刮动；
当料箱2转动进行卸料时，搅拌机构驱动搅拌杆6向前移动，搅拌杆6向前移动的过程中，搅拌杆6表面附着的混凝土被刮落，直至搅拌杆6的后端与料箱2的内壁形成一个完整的平面，此时搅拌杆6的外侧不再粘连混凝土，实现了在每次卸料时对搅拌杆6进行自清洁，避免了混凝土在搅拌杆6的表面结块影响到后续的搅拌效果；此时搅拌杆6对刮料板5的向右移动进行让位，刮料板5可以持续向右移动；
当刮料板5移动到料箱2的底端倾斜面时，第一限位槽7对刮料板5进行导向，使得刮料板5可以沿着料箱2的倾斜面移动并对其进行刮动，当刮料板5无法再向料箱2的右侧卸料口处移动时，料箱2内的混凝土卸料完成，刮料板5将料箱2内壁上附着的混凝土刮落，从而实现了料箱2在卸料的过程中进行自清洁，使得工作人员不必再手动对料箱2进行清洗，大大减少工作人员的工作量，同时避免了残留的混凝土在料箱2内侧凝固，防止凝固的混凝土占用空间而造成后续的运输量减少；通过将混凝土全部从料箱2内排出，大大提高了混凝土的利用率，节约了成本，解决了现有的建筑施工的物料运输装置无法在转运混凝土时避免分层和卸料时防止混凝土残留的问题；
当刮料板5沿着料箱2的倾斜面移动时，清理机构开始对刮料板5的右端表面进行刮动，直至刮料板5无法再移动，此时刮料板5右端表面粘连的混凝土被清理完成，从而实现了刮料板5的自清洁，给刮料板5的使用带来了便利。
作为本发明的进一步方案，限位机构包括刮料板5左端固定安装的两个限位杆11，限位杆11的竖直端穿过滑块8并与之滑动相连接；
工作时，滑块8向右移动通过限位杆11推动刮料板5向右移动，此时滑块8对限位杆11进行限位，使得限位杆11与料箱2的底端内壁始终保持垂直，限位杆11对刮料板5进行限位，使得刮料板5与料箱2底端内壁之间的角度始终保持不变；当刮料板5移动到料箱2底端内壁的倾斜面时，刮料板5在第一限位槽7的导向下沿着倾斜面滑动，此时限位杆11在滑块8的中部滑动，滑块8持续对限位杆11进行限位。
作为本发明的进一步方案，清理机构包括料箱2前后两端的内壁皆开设的第二限位槽12，料箱2的内侧设置有刮杆13，刮杆13的前后两端分别穿过两个第二限位槽12并与之滑动相连接，第二限位槽12的左端内侧皆固定安装有弹力带14，弹力带14的另一端皆与刮杆13固定相连接；
工作时，当刮料板5沿着料箱2的倾斜面移动时，刮料板5在刮料的同时缓缓从料箱2的顶端开口处移出，与此同时刮料板5推动刮杆13向料箱2卸料口处移动，由于刮料板5缓缓从料箱2的顶端开口处移出，使得刮杆13在移动的过程中对刮料板5的右端表面进行刮动；当刮杆13移动到第二限位槽12的倾斜段时，由于刮料板5与料箱2的底端内壁之间有一定的角度，使得刮料板5继续移动时挤压刮杆13向料箱2的底端内壁移动，直至刮料板5无法再移动，此时刮杆13将刮料板5右端表面粘连的混凝土全部刮落，实现了刮料板5的自清洁。
作为本发明的进一步方案，搅拌机构包括料箱2前端转动连接的安装盘15，搅拌杆6的前端穿过安装盘15并与之滑动相连接，料箱2的前端固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定安装有驱动轮17，驱动轮17与安装盘15之间相互传动，搅拌杆6的前端设置有伸缩机构，伸缩机构用于当料箱2围绕连接架3转动时，驱动搅拌杆6向前移动；
工作时，当施工人员对混凝土进行运输时，第二电机16启动通过驱动轮17带动安装盘15转动，安装盘15转动带动搅拌杆6在料箱2的内侧转动，从而实现持续对料箱2内的混凝土进行搅拌；当料箱2围绕连接架3转动进行卸料时，伸缩机构驱动搅拌杆6向前移动，在刮料板5移动到搅拌杆6的初始位置之前，搅拌杆6的后端与料箱2的前端内壁形成一个平面，并不再对刮料板5的移动造成阻挡，从而实现了搅拌杆6的自动收纳，给刮料板5的刮料操作带来了便利；
当搅拌杆6向前移动穿过安装盘15的过程中，搅拌杆6表面残留的混凝土受到安装盘15的阻挡后脱落，从而实现了搅拌杆6在收纳时进行自清洁，避免了搅拌杆6表面的混凝土凝固影响到后续的搅拌效果，给搅拌杆6的使用带来了便利。
作为本发明的进一步方案，伸缩机构包括料箱2前端底部转动连接的转动杆18，转动杆18的右端固定安装有第一齿轮19，料箱2的底端滑动连接有第一齿条20，第一齿轮19与第一齿条20相互啮合，第一齿条20的前端固定安装有推拉杆21，推拉杆21的顶端与搅拌杆6的前端转动相连接，转动杆18的左端固定安装有第二齿轮22，料箱2的前端滑动连接有第二齿条23，第二齿轮22与第二齿条23的底端后侧相啮合，第二齿条23的底端设置有阻挡机构，阻挡机构用于当料箱2转动时限制第二齿条23无法向上移动，且当第二齿条23的顶端移动到料箱2的底端时解除对第二齿条23的限位；
工作时，在料箱2转动的过程中，第二齿条23受到阻挡机构的阻挡，使得第二齿条23的底端在车架1的前端滑动，此时第二齿条23相较于第二齿轮22向下移动，从而带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动通过转动杆18带动第一齿轮19转动，第一齿轮19转动通过第一齿条20和推拉杆21推动搅拌杆6向前移动；当搅拌杆6的后端与料箱2的前端内壁形成一个平面时，阻挡机构不再对第二齿条23的底端进行限位，使得第二齿条23跟随料箱2一起同步转动；从而实现了在料箱2转动的过程中自动驱动搅拌杆6进行收纳让位，减少工作人员的工作量，节省了劳动力；
当料箱2反方向转动恢复初始状态时，拉绳10处于松弛状态并不再拉扯滑块8，此时刮料板5在弹力绳26的拉动下向左移动，刮料板5向左移动的同时刮杆13不再受到刮料板5的推动，此时刮杆13在弹力带14的拉动下沿着第二限位槽12向初始位置移动，从而实现了将刮杆13和刮料板5复位；当料箱2反方向转动的过程中，第二齿条23的底端受到阻挡机构的阻挡，料箱2继续转动使得第二齿条23相较于第二齿轮22向上移动，与上述同理，直至搅拌杆6恢复到初始位置，此时阻挡机构不再对第二齿条23的底端进行限位，第二齿条23跟随料箱2同步转动直至恢复到初始状态。
作为本发明的进一步方案，阻挡机构包括第二齿条23底端通过压缩弹簧滑动连接的阻挡块24，阻挡块24的前端呈半球形，车架1的前端固定安装有阻挡杆25，阻挡块24的半球形端与阻挡杆25相贴合；
工作时，料箱2转动带动第二齿条23移动，此时阻挡块24的半球形端受到阻挡杆25的阻挡，并在阻挡杆25的底端滑动，阻挡块24水平滑动使得第二齿条23的底端在车架1的前端水平滑动；当第二齿条23无法再相较于料箱2向下移动时，阻挡块24的半球形端受到阻挡杆25的挤压向后移动，从而使阻挡块24越过阻挡杆25，此时第二齿条23可以跟随料箱2同步转动。
一种用于建筑施工的物料运输装置使用方法，包括以下步骤：
步骤一：当该装置对混凝土进行运输时，搅拌机构驱动搅拌杆6转动，搅拌杆6持续对料箱2内的混凝土进行搅拌；
步骤二：当对混凝土进行卸料时，第一电机4启动带动料箱2转动，此时料箱2内的混凝土从料箱2的右端排出，于此同时，搅拌机构驱动搅拌杆6向前移动；
步骤三：当料箱2转动时，刮料机构驱动刮料板5向右移动，刮料板5向右移动对料箱2的内壁进行刮动，此时搅拌杆6从料箱2的前端伸出并不对刮料板5造成阻碍；
步骤四：当刮料板5移动到料箱2的右端时，清理机构对刮料板5的右端表面进行刮动，并将刮料板5表面残留的混凝土刮落。
Claims (6)
1.一种用于建筑施工的物料运输装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶端设置有料箱(2)，且所述车架(1)的右端固定安装有连接架(3)，所述料箱(2)的右端底部与连接架(3)的顶端铰接相连接，所述连接架(3)的后端固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)用于带动料箱(2)围绕连接架(3)的顶端转动，所述料箱(2)的左端内侧通过刮料机构设置有刮料板(5)，所述刮料板(5)的底端和前后两端均与料箱(2)的内壁紧密贴合，所述刮料机构用于当料箱(2)围绕连接架(3)转动时，驱动刮料板(5)向料箱(2)右端的排料口处刮动，所述料箱(2)的中部设置有搅拌杆(6)，所述搅拌杆(6)的前端设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于驱动搅拌杆(6)转动，并当刮料板(5)对料箱(2)的内壁进行刮动时，驱动搅拌杆(6)向前移动对刮料板(5)进行让位；
所述刮料机构包括料箱(2)前后两端内壁皆开设的第一限位槽(7)，所述刮料板(5)的底端前后两侧分别穿过两个第一限位槽(7)并与之滑动相连接，所述料箱(2)的顶端前后两侧皆滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)靠近料箱(2)的一端皆通过限位机构与刮料板(5)相连接，所述限位机构用于当刮料板(5)向右移动时，保证刮料板(5)与料箱(2)底壁之间的角度不变，所述料箱(2)的前后两端皆固定安装有两个连接杆(9)，所述滑块(8)的右端皆固定安装有拉绳(10)，所述拉绳(10)的另一端缠绕在同侧的两个连接杆(9)的外侧，并与车架(1)的右端固定相连接，所述刮料板(5)的左端通过弹力绳(26)与料箱(2)的左端内壁相连接，所述料箱(2)的右端设置有清理机构，所述清理机构用于当刮料板(5)对料箱(2)的内壁进行清理时，对刮料板(5)的右侧表面进行清理；
所述搅拌机构包括料箱(2)前端转动连接的安装盘(15)，所述搅拌杆(6)的前端穿过安装盘(15)并与之滑动相连接，所述料箱(2)的前端固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定安装有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)与安装盘(15)之间相互传动，所述搅拌杆(6)的前端设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于当料箱(2)围绕连接架(3)转动时，驱动搅拌杆(6)向前移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的物料运输装置，其特征在于：所述限位机构包括刮料板(5)左端固定安装的两个限位杆(11)，所述限位杆(11)的竖直端穿过滑块(8)并与之滑动相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的物料运输装置，其特征在于：所述清理机构包括料箱(2)前后两端的内壁皆开设的第二限位槽(12)，所述料箱(2)的内侧设置有刮杆(13)，所述刮杆(13)的前后两端分别穿过两个第二限位槽(12)并与之滑动相连接，所述第二限位槽(12)的左端内侧皆固定安装有弹力带(14)，所述弹力带(14)的另一端皆与刮杆(13)固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的物料运输装置，其特征在于：所述伸缩机构包括料箱(2)前端底部转动连接的转动杆(18)，所述转动杆(18)的右端固定安装有第一齿轮(19)，所述料箱(2)的底端滑动连接有第一齿条(20)，所述第一齿轮(19)与第一齿条(20)相互啮合，所述第一齿条(20)的前端固定安装有推拉杆(21)，所述推拉杆(21)的顶端与搅拌杆(6)的前端转动相连接，所述转动杆(18)的左端固定安装有第二齿轮(22)，所述料箱(2)的前端滑动连接有第二齿条(23)，所述第二齿轮(22)与第二齿条(23)的底端后侧相啮合，所述第二齿条(23)的底端设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于当料箱(2)转动时限制第二齿条(23)无法向上移动，且当第二齿条(23)的顶端移动到料箱(2)的底端时解除对第二齿条(23)的限位。
5.根据权利要求4所述的一种用于建筑施工的物料运输装置，其特征在于：所述阻挡机构包括第二齿条(23)底端通过压缩弹簧滑动连接的阻挡块(24)，所述阻挡块(24)的前端呈半球形，所述车架(1)的前端固定安装有阻挡杆(25)，所述阻挡块(24)的半球形端与阻挡杆(25)相贴合。
6.一种用于建筑施工的物料运输装置使用方法，适用于权利要求1-5中任意一项所述一种用于建筑施工的物料运输装置，其特征在于：该使用方法的具体步骤为：
步骤一：当该装置对混凝土进行运输时，搅拌机构驱动搅拌杆(6)转动，搅拌杆(6)持续对料箱(2)内的混凝土进行搅拌；
步骤二：当对混凝土进行卸料时，第一电机(4)启动带动料箱(2)转动，此时料箱(2)内的混凝土从料箱(2)的右端排出，于此同时，搅拌机构驱动搅拌杆(6)向前移动；
步骤三：当料箱(2)转动时，刮料机构驱动刮料板(5)向右移动，刮料板(5)向右移动对料箱(2)的内壁进行刮动，此时搅拌杆(6)从料箱(2)的前端伸出并不对刮料板(5)造成阻碍；
步骤四：当刮料板(5)移动到料箱(2)的右端时，清理机构对刮料板(5)的右端表面进行刮动，并将刮料板(5)表面残留的混凝土刮落。
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2023
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