CN116475784B - 一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，包括：工装夹具，工装夹具由若干个按圆周均匀分布的液压夹持爪组成；旋转底座，旋转底座位于工装夹具下侧；液压缓冲连接座，在工装夹具与旋转底座之间设置有液压缓冲连接座；其中液压夹持爪包括液压夹持缸及设置在液压夹持缸驱动端上的夹持爪块。
Description
技术领域
本发明属工装夹具技术领域，尤其涉及一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装。
背景技术
液压工装就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的定位、支撑与夹紧的夹具，有夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳，使用方便等优点，目前广泛应用于数控机床，加工中心，自动化生产线等场景。
而新能源汽车及普通汽油车生产中需要用到很多冲压零部件，而冲压过程中需要通过工装对其进行固定，同时冲压后需固定对齐进行加工；而在加工中如冲压或冲孔等需要对工装进行冲击挤压，从而导致工装及零件的震动、偏移、松动甚至影响零件的成品率。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单且减震从而保证零部件加工进度的液压旋转式工装。
有鉴于此，本发明提供一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，包括：
工装夹具，工装夹具由若干个按圆周均匀分布的液压夹持爪组成；
旋转底座，旋转底座位于工装夹具下侧；
液压缓冲连接座，在工装夹具与旋转底座之间设置有液压缓冲连接座；
其中液压夹持爪包括液压夹持缸及设置在液压夹持缸驱动端上的夹持爪块。
在本技术方案中，工装夹具用于固定零件，从而便于零部件的加工；而旋转底座为液压旋转底座，能便于零部件不同角度的加工；而液压缓冲连接座的设置能保证良好的减震缓冲的效果，从而起到减振防松动等效果，进而保证加工出的零部件。
在上述技术方案中，进一步的，液压缓冲连接座包括：
上安装盘，上安装盘用于安装工装夹具；
下安置座，下安置座设置在上安装盘的底部；
外环形连接件，在上安装盘外沿设置有与下安置座连接的外环形连接件；
内支撑件，在上安装盘中部与在下安置座之间设置有内支撑件；
其中上安装盘包括盘体及设置在盘体中部且向下延伸的支撑段；外环形连接件抵在盘体与下安置座之间，内支撑件抵在支撑段与下安置座之间。
在本技术方案中，该工装作为冲压工装底座时，可在上安装盘的盘体上端面设置一个固定槽，并在固定槽上设置一个冲压下模座，后通过工装夹具固定冲压下模座，而零件结构合适无需冲压下模座等进行配合冲压时，通过工装夹具直接对其进行固定即可，后期冲孔钻孔都可用工装夹具进行固定；而下安置座对整体起到了限位与支撑的作用；而外环连接件及内支撑件的共同配合在下安置座上对上安装盘起支撑作用。
在上述技术方案中，进一步的，内支撑件包括：
内安装座， 内安装座位于支撑段的下侧，且对支撑段起支撑作用；
下缓冲座，下缓冲座设置在内安装座的底部，且对内安装座起支撑与缓冲的作用；
其中下缓冲座包括：
下压缩弹簧，在下安置座的底部设置有若干下压缩弹簧，且设置有抵住下压缩弹簧的两端设置的下限位板，且下限位板与下安置座滑动配合；
下支撑连杆，在下限位板上倾斜向上设置有与内安装座底部铰链连接的下支撑连杆，且下支撑连杆与下限位板旋转固定；
侧压缩弹簧组件，两个侧压缩弹簧组件分别设置在下限位板的两侧，包括侧支撑杆，侧支撑杆的两端与下安置座固定；在侧支撑杆的上部套设有上压缩弹簧，在侧支撑杆的下部套设有下支撑弹簧，并在上压缩弹簧与下支撑弹簧之间设置有与侧支撑杆滑动配合的侧支撑块，侧支撑块上铰链连接有一端与下限位板旋转固定的侧支撑连杆；
其中在侧支撑杆的上部，且位于上压缩弹簧的内侧设置有上缓冲套筒，侧支撑块的上侧与上压缩弹簧及上缓冲套筒相抵。
在本技术方案中，当内安装座受到冲击力时，会将力传递至下限位板，从而导致下限位板位移，而下限位板在下压缩弹簧及侧压缩弹簧组件的作用下能起到良好的弹性支撑，从而达到了良好的减震缓冲的效果，而设置的上缓冲套筒由硅胶支撑，能对侧支撑块进一步起到上支撑的作用，能防止侧支撑块的过度上移，从而保证了良好的缓冲的作用。通过上述结构的下缓冲座结构设置能对下安置座起到良好的弹性支撑，进而起到减震缓冲的效果。
在上述技术方案中，进一步的，下安置座包括：
底盘，底盘与旋转底座固定连接；下限位板与底盘滑动配合；
上安置部，上安置部一体成型在底盘上端，下缓冲座设置在上安置部内；
上支撑沿，在上安置部的上端形成有与底盘同轴设置且呈环形的上支撑沿，内安装座通过上支撑沿中部的孔插入上安置部内；
上限位沿，在上安置部的上端向上形成有上限位沿，外环形连接件设置在上支撑沿的上端且通过上限位沿限位；
其中所述环形的上支撑沿的内环壁上形成有若干按圆柱均匀分布且向内延伸的支撑孔；在支撑孔内插设有缓冲杆，缓冲杆端的位于靠支撑孔外的一端带有球面顶，并在支撑孔的底部与球面顶之间设置有侧限位弹簧；且球面顶与内安装座的外壁相抵。
在本技术方案中，底盘上设置有若干均匀分布的连接孔，底盘通过连接孔与旋转底座连接固定；而上安置部能容纳下缓冲座，上支撑沿与上限位沿配合能用于对外环形连接件起支撑作用。而设置的缓冲杆及侧限位弹簧能对内安装座起到良好的弹性支撑的作用。
在上述技术方案中，进一步的，内安装座包括：
内浮动活塞，内浮动活塞中部形成有活塞孔，内浮动活塞通过活塞套设支撑段上；
外安置块，外安置块的上端向内形成有安置孔，安置孔的底部形成有与支撑段滑动配合的内孔部，安置孔的中部形成有与内浮动活塞滑动配合的中孔部，且安置孔的上部形成有限位内浮动活塞的上孔部；
其中外安置块的外壁呈上大下小的锥面，且球面顶与外安置块的外壁相抵；支撑段呈上大下小的阶梯轴段，包括上支撑部与下支撑部，其中下支撑部插设在活塞孔内，上支撑部与内浮动活塞的端面相抵。
在本技术方案中，内浮动活塞能对支撑段起到良好的支撑作用，而设置的外安置块能对内浮动活塞起良好的限位与支撑；且外安置块的截面呈锥面，在外安置块下移过程中会挤压缓冲杆及侧限位弹簧，从而促使缓冲杆及限位弹簧积蓄向外挤压的力，进而形成将外安置块挤出上支撑沿趋势，从而能进一步对内安置座起良好的弹性缓冲与支撑的效果。
在上述技术方案中，进一步的，内浮动活塞还包括：
限位环，在浮动活塞的外壁中部形成有凸出的限位环，且限位环的上端形成有缓冲斜面；
中孔部上形成有与限位环配合的限位槽，限位槽的上侧形成有倾斜角度大缓冲斜面的斜面槽部；
且限位环的下部与限位槽之间形成有下缓冲室，缓冲斜面与斜面槽部之间形成有上缓冲室；
在外安置块内形成有与下缓冲室连通的进油孔道，在外安置块内形成有泄压孔道；并设置有连接上缓冲室与泄压孔道的上排油孔道；且在内浮动活塞上形成有连通下缓冲室与上缓冲室连通的承接孔道，而在内浮动活塞下移时承接孔道断开下缓冲室与上缓冲室的连接。
在本技术方案中，通过进油孔道向下缓冲室及上缓冲室内输送缓冲油，当上安装盘的支撑段挤压浮动活塞时，会初始浮动活塞下移，从而切断下缓冲室与上缓冲室的连接，进而初始下缓冲室形成一个密闭的缓冲腔，进而对浮动活塞的限位环起到了良好的缓冲效果；而后往下缓冲室输送油液使得浮动活塞复位后下缓冲室通过排油孔道又与上缓冲室连通，后缓冲油又通过泄压孔道排出。
在上述技术方案中，进一步的，在内浮动活塞的底部与中孔部之间形成有缓冲腔，在中孔部靠上的位置形成有承接槽，并在内浮动活塞内设置有连接承接槽与缓冲腔的过流孔道，过流孔道在浮动活塞下移时断开承接槽与缓冲腔的连接；而承接槽上形成有与泄压孔道连接的孔道；
活塞孔的直径大于等于下支撑段，且在活塞孔的内壁形成有若干等距分布的缓冲槽，并在活塞孔靠内浮动活塞上端面的一侧上设置有密封槽，密封槽上设置有密封环；在位于上侧的密封槽上设置有与泄压孔道连通的泄漏孔道；并在内浮动活塞的外壁上涂覆有耐磨润滑层。
在本技术方案中，承接槽上形成有与泄压孔道连接的孔道，从而使得缓冲油液能通过承接槽流入缓冲腔内，而缓冲腔在浮动活塞的底部，从而在浮动活塞的底部对起到良好的缓冲作用，而活塞孔的直径大于等于下支撑段，从而促使浮动活塞下移挤压缓冲腔，使得缓冲腔内的部门油液能通过活塞孔与下支撑段之间的间隙流至密封槽，后通过密封槽及泄漏孔道流至泄压孔道中。而在浮动活塞复位后，油液又通过承接槽进入缓冲室内。
在上述技术方案中，进一步的，外环形连接件包括：
外缓冲弹簧，在盘体与下安置座之间设置有外缓冲弹簧；
内缓冲连接件，在外缓冲弹簧的内侧设置有与盘体及下安置座相抵的内缓冲连接件；
内缓冲连接件包括：
环形弹性块，若干环形弹性块依次叠加，且相邻的环形弹性块通过粘合剂固定；
连接件外壳，在相邻的两个环形弹性块之间均设置有若干按圆周均匀分布的安置槽，在安置槽内设置有连接件外壳；
缓冲连接件，在外连接壳体上设置有缓冲连接件。
在本技术方案中，通过外缓冲弹簧及内缓冲件的共同配合能对上安装盘的盘体起到良好的减震支撑的作用，而设置的缓冲连接件能在环形弹性块中对环形弹性块起到良好的减震支撑的作用；从而能进一步保证外环形连接件良好的缓冲减震支撑的效果。
在上述技术方案中，进一步的，缓冲连接件包括：
上缓冲盖，上缓冲盖位于连接件外壳上侧，且与连接件外壳间隙配合；
下支撑盖，下支撑盖设置在连接件外壳内的底部，且与上缓冲盖相对设置；
中间缓冲体，中间缓冲体设置在上缓冲盖与下支撑盖之间；
下支撑块，在下支撑盖上设置有下支撑块；
其中中间缓冲体的上下两侧均为缓冲球面，下支撑盖上形成有与球面配合的下球面，上缓冲盖上形成有与球面配合的上球面；并在下球面向中间缓冲体内形成有安置槽，安置槽覆盖在中间缓冲体外，并在安置槽上铰链连接有两个缓冲块，且安置槽的侧壁与缓冲块相抵；中间缓冲体上端两侧设置有弧面坡，缓冲块上设置有与弧面坡配合的弧面部，并在中间缓冲体内设置有吸附磁石，缓冲块的弧面部内设置有吸附块。
在本技术方案中，常态下中间缓冲体两端分别与上缓冲盖及下支撑盖相抵；而缓冲块在安置槽的限位下向弧面坡抵去；而在发生纵向振动时初始中间缓冲体槽远离下支撑盖的方向移动，而由于中间缓冲体内设置有吸附磁石，从而将缓冲块的弧面部一直吸附在弧面坡上，而中间缓冲体向移时弧面破与弧面部相抵能起到一定的缓冲作用，从而保证良好的减振效果；而出现横向振动时由于上缓冲盖及下支撑盖均设置有缓冲球面，从而防止中间缓冲体脱离，且能便于中间缓冲体的复位。其中中间缓冲体采用硬质橡胶制成；上缓冲盖及下支撑盖有PP等材料制成，下支撑块可通过粘合或一体成型的方式与下支撑盖连接。
在上述技术方案中，进一步的，还包括外设的液压控制系统与液压缓冲组件，液压缓冲组件包括：
进油连接管道，进油连接管道与进油孔道连接，且在进油连接管道的中部设置有单向阀Ⅰ及电控截止阀，并在进油连接管道靠进油管道的一侧上设置有压力检测器；
出油连接管道，出油连接管道与泄压孔道连接，且在出油连接管道的中部设置有单向阀Ⅱ；
回油箱，出油连接管道与回油箱连接；
液压泵，液压泵连接进油连接管道与回油箱；
液压控制系统包括控制电路及控制器，液压泵由控制器编程控制，压力检测器与控制器连接，且控制器内预设有压力阈值PA,压力阈值PA为范围值，压力检测器检测到的时时压力为PB；
其中液压控制系统控制液压泵运行的方法包括：
当PB大于PA，控制器控制液压泵停止运行；
当PB小于PA，控制器控制液压泵提高输送功率；
当PB在PA的范围内，则控制器保存液压泵的输送功率。
在本技术方案中，正常运行的情况下，在冲压或者冲孔对工装产生挤压时内浮动活塞下移，从而使得PB大于PA，此时不向内安装座内输送缓冲油液，以防止压力过大；而在内浮动活塞不受挤压后即工续已经完成，此时工装不受挤压，此时当PB在PA的范围内，此时通过液压泵向内安装座输送缓冲油液，从而保证下一次工作中能起到良好的缓冲作用；当PB小于PA并持续一定时间后控制器会进行报警，并判定液压油路存在异常。而设置单向阀能保证液压泵在缓冲后顺利得向内安装座输送油液，进而保证内安装座内的油压。
本发明的有益效果为：
1.通过设置液压缓冲连接座能在工装底部起到良好的缓冲与支撑；
2.而设置外环形连接件能起到良好的缓冲效果；
3.设置的内支撑件能进一步提高缓冲及减震的作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的截面示意图；
图3是图2中Ⅰ处的截面示意图；
图4是图2中Ⅱ处的截面示意图；
图中标记表示为：1-工装夹具、2-旋转底座、3-盘体、4-支撑段、5-下压缩弹簧、6-下限位板、7-下支撑连杆、8-侧支撑杆、9-上压缩弹簧、10-下支撑弹簧、11-侧支撑块、12-侧支撑连杆、13-上缓冲套筒、14-底盘、15-上安置部、16-上支撑沿、17-限位沿、18-缓冲杆、19-球面顶、20-侧限位弹簧、21-内浮动活塞、22-内孔部、23-中孔部、24-上孔部、25-限位环、26-限位槽、27-外安置块、28-进油孔道、29-泄压孔道、30-排油孔道、31-承接孔道、32-承接槽、33-过流孔道、34-缓冲槽、35-密封环、36-泄漏孔道、37-外缓冲弹簧、38-环形弹性块、39-连接件外壳、40-安置槽、41-上缓冲盖、42-下支撑盖、43-中间缓冲体43、44-下支撑块44、45-缓冲块45、46-弧面坡46、47-弧面部47、48-吸附磁石48、49-吸附块49。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，包括：
工装夹具1，工装夹具1由若干个按圆周均匀分布的液压夹持爪组成；
旋转底座2，旋转底座2位于工装夹具1下侧；
液压缓冲连接座，在工装夹具1与旋转底座2之间设置有液压缓冲连接座；
其中液压夹持爪包括液压夹持缸及设置在液压夹持缸驱动端上的夹持爪块。
在本实施例中，工装夹具1用于固定零件，从而便于零部件的加工；而旋转底座2为液压旋转底座2，能便于零部件不同角度的加工；而液压缓冲连接座的设置能保证良好的减震缓冲的效果，从而起到减振防松动等效果，进而保证加工出的零部件。
实施例2：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
液压缓冲连接座包括：
上安装盘，上安装盘用于安装工装夹具1；
下安置座，下安置座设置在上安装盘的底部；
外环形连接件，在上安装盘外沿设置有与下安置座连接的外环形连接件；
内支撑件，在上安装盘中部与在下安置座之间设置有内支撑件；
其中上安装盘包括盘体3及设置在盘体3中部且向下延伸的支撑段4；外环形连接件抵在盘体3与下安置座之间，内支撑件抵在支撑段4与下安置座之间。
在本实施例中，该工装作为冲压工装底座时，可在上安装盘的盘体3上端面设置一个固定槽，并在固定槽上设置一个冲压下模座，后通过工装夹具1固定冲压下模座，而零件结构合适无需冲压下模座等进行配合冲压时，通过工装夹具1直接对其进行固定即可，后期冲孔钻孔都可用工装夹具1进行固定；而下安置座对整体起到了限位与支撑的作用；而外环连接件及内支撑件的共同配合在下安置座上对上安装盘起支撑作用。
实施例3：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
内支撑件包括：
内安装座， 内安装座位于支撑段4的下侧，且对支撑段4起支撑作用；
下缓冲座，下缓冲座设置在内安装座的底部，且对内安装座起支撑与缓冲的作用；
其中下缓冲座包括：
下压缩弹簧5，在下安置座的底部设置有若干下压缩弹簧5，且设置有抵住下压缩弹簧5的两端设置的下限位板6，且下限位板6与下安置座滑动配合；
下支撑连杆7，在下限位板6上倾斜向上设置有与内安装座底部铰链连接的下支撑连杆7，且下支撑连杆7与下限位板6旋转固定；
侧压缩弹簧组件，两个侧压缩弹簧组件分别设置在下限位板6的两侧，包括侧支撑杆8，侧支撑杆8的两端与下安置座固定；在侧支撑杆8的上部套设有上压缩弹簧9，在侧支撑杆8的下部套设有下支撑弹簧10，并在上压缩弹簧9与下支撑弹簧10之间设置有与侧支撑杆8滑动配合的侧支撑块11，侧支撑块11上铰链连接有一端与下限位板6旋转固定的侧支撑连杆12；
其中在侧支撑杆8的上部，且位于上压缩弹簧9的内侧设置有上缓冲套筒13，侧支撑块11的上侧与上压缩弹簧9及上缓冲套筒13相抵。
在本实施例中，当内安装座受到冲击力时，会将力传递至下限位板6，从而导致下限位板6位移，而下限位板6在下压缩弹簧5及侧压缩弹簧组件的作用下能起到良好的弹性支撑，从而达到了良好的减震缓冲的效果，而设置的上缓冲套筒13由硅胶支撑，能对侧支撑块11进一步起到上支撑的作用，能防止侧支撑块11的过度上移，从而保证了良好的缓冲的作用。通过上述结构的下缓冲座结构设置能对下安置座起到良好的弹性支撑，进而起到减震缓冲的效果。
实施例4：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
下安置座包括：
底盘14，底盘14与旋转底座2固定连接；下限位板6与底盘14滑动配合；
上安置部15，上安置部15一体成型在底盘14上端，下缓冲座设置在上安置部15内；
上支撑沿16，在上安置部15的上端形成有与底盘14同轴设置且呈环形的上支撑沿16，内安装座通过上支撑沿16中部的孔插入上安置部15内；
上限位沿17，在上安置部15的上端向上形成有上限位沿17，外环形连接件设置在上支撑沿16的上端且通过上限位沿17限位；
其中所述环形的上支撑沿16的内环壁上形成有若干按圆柱均匀分布且向内延伸的支撑孔；在支撑孔内插设有缓冲杆18，缓冲杆18端的位于靠支撑孔外的一端带有球面顶19，并在支撑孔的底部与球面顶19之间设置有侧限位弹簧20；且球面顶19与内安装座的外壁相抵。
在本实施例中，底盘14上设置有若干均匀分布的连接孔，底盘14通过连接孔与旋转底座2连接固定；而上安置部15能容纳下缓冲座，上支撑沿16与上限位沿17配合能用于对外环形连接件起支撑作用。而设置的缓冲杆18及侧限位弹簧20能对内安装座起到良好的弹性支撑的作用。
实施例5：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
内安装座包括：
内浮动活塞21，内浮动活塞21中部形成有活塞孔，内浮动活塞21通过活塞套设支撑段4上；
外安置块27，外安置块27的上端向内形成有安置孔，安置孔的底部形成有与支撑段4滑动配合的内孔部22，安置孔的中部形成有与内浮动活塞21滑动配合的中孔部23，且安置孔的上部形成有限位内浮动活塞21的上孔部24；其中内安装座通过外安置块27与下支撑连杆7连接；
其中外安置块27的外壁呈上大下小的锥面，且球面顶19与外安置块27的外壁相抵；支撑段4呈上大下小的阶梯轴段，包括上支撑部与下支撑部，其中下支撑部插设在活塞孔内，上支撑部与内浮动活塞21的端面相抵。
在本实施例中，内浮动活塞21能对支撑段4起到良好的支撑作用，而设置的外安置块27能对内浮动活塞21起良好的限位与支撑；且外安置块27的截面呈锥面，在外安置块27下移过程中会挤压缓冲杆18及侧限位弹簧20，从而促使缓冲杆18及限位弹簧积蓄向外挤压的力，进而形成将外安置块27挤出上支撑沿16趋势，从而能进一步对内安置座起良好的弹性缓冲与支撑的效果。
实施例6：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
内浮动活塞21还包括：
限位环25，在浮动活塞的外壁中部形成有凸出的限位环25，且限位环25的上端形成有缓冲斜面；
中孔部23上形成有与限位环25配合的限位槽26，限位槽26的上侧形成有倾斜角度大缓冲斜面的斜面槽部；
且限位环25的下部与限位槽26之间形成有下缓冲室，缓冲斜面与斜面槽部之间形成有上缓冲室；
在外安置块27内形成有与下缓冲室连通的进油孔道28，在外安置块27内形成有泄压孔道29；并设置有连接上缓冲室与泄压孔道29的上排油孔道30；且在内浮动活塞21上形成有连通下缓冲室与上缓冲室连通的承接孔道31，而在内浮动活塞21下移时承接孔道31断开下缓冲室与上缓冲室的连接。
在本实施例中，通过进油孔道28向下缓冲室及上缓冲室内输送缓冲油，当上安装盘的支撑段4挤压浮动活塞时，会初始浮动活塞下移，从而切断下缓冲室与上缓冲室的连接，进而初始下缓冲室形成一个密闭的缓冲腔，进而对浮动活塞的限位环25起到了良好的缓冲效果；而后往下缓冲室输送油液使得浮动活塞复位后下缓冲室通过排油孔道30又与上缓冲室连通，后缓冲油又通过泄压孔道29排出。
实施例7：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
在内浮动活塞21的底部与中孔部23之间形成有缓冲腔，在中孔部23靠上的位置形成有承接槽32，并在内浮动活塞21内设置有连接承接槽32与缓冲腔的过流孔道33，过流孔道33在浮动活塞下移时断开承接槽32与缓冲腔的连接；而承接槽32上形成有与泄压孔道29连接的孔道；
活塞孔的直径大于等于下支撑段4，且在活塞孔的内壁形成有若干等距分布的缓冲槽34，并在活塞孔靠内浮动活塞21上端面的一侧上设置有密封槽，密封槽上设置有密封环35；在位于上侧的密封槽上设置有与泄压孔道29连通的泄漏孔道36；并在内浮动活塞21的外壁上涂覆有耐磨润滑层。
在本实施例中，承接槽32上形成有与泄压孔道29连接的孔道，从而使得缓冲油液能通过承接槽32流入缓冲腔内，而缓冲腔在浮动活塞的底部，从而在浮动活塞的底部对起到良好的缓冲作用，而活塞孔的直径大于等于下支撑段4，从而促使浮动活塞下移挤压缓冲腔，使得缓冲腔内的部门油液能通过活塞孔与下支撑段4之间的间隙流至密封槽，后通过密封槽及泄漏孔道36流至泄压孔道29中。而在浮动活塞复位后，油液又通过承接槽32进入缓冲室内。
实施例8：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
外环形连接件包括：
外缓冲弹簧37，在盘体3与下安置座之间设置有外缓冲弹簧37；
内缓冲连接件，在外缓冲弹簧37的内侧设置有与盘体3及下安置座相抵的内缓冲连接件；
内缓冲连接件包括：
环形弹性块38，若干环形弹性块38依次叠加，且相邻的环形弹性块38通过粘合剂固定；
连接件外壳39，在相邻的两个环形弹性块38之间均设置有若干按圆周均匀分布的安置槽40，在安置槽40内设置有连接件外壳39；
缓冲连接件，在外连接壳体上设置有缓冲连接件。
在本实施例中，通过外缓冲弹簧37及内缓冲件的共同配合能对上安装盘的盘体3起到良好的减震支撑的作用，而设置的缓冲连接件能在环形弹性块38中对环形弹性块38起到良好的减震支撑的作用；从而能进一步保证外环形连接件良好的缓冲减震支撑的效果。
实施例9：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
缓冲连接件包括：
上缓冲盖41，上缓冲盖41位于连接件外壳39上侧，且与连接件外壳39间隙配合；
下支撑盖42，下支撑盖设置在连接件外壳39内的底部，且与上缓冲盖41相对设置；
中间缓冲体43，中间缓冲体43设置在上缓冲盖41与下支撑盖42之间；
下支撑块44，在下支撑盖42上设置有下支撑块44；
其中中间缓冲体43的上下两侧均为缓冲球面，下支撑盖42上形成有与球面配合的下球面，上缓冲盖41上形成有与球面配合的上球面；并在下球面向中间缓冲体43内形成有安置槽40，安置槽40覆盖在中间缓冲体43外，并在安置槽40上铰链连接有两个缓冲块45，且安置槽40的侧壁与缓冲块45相抵；中间缓冲体43上端两侧设置有弧面坡46，缓冲块45上设置有与弧面坡46配合的弧面部47，并在中间缓冲体43内设置有吸附磁石48，缓冲块45的弧面部47内设置有吸附块49。
在本实施例中，常态下中间缓冲体43两端分别与上缓冲盖41及下支撑盖42相抵；而缓冲块45在安置槽40的限位下向弧面坡46抵去；而在发生纵向振动时初始中间缓冲体43槽远离下支撑盖42的方向移动，而由于中间缓冲体43内设置有吸附磁石48，从而将缓冲块45的弧面部47一直吸附在弧面坡46上，而中间缓冲体43向移时弧面破与弧面部47相抵能起到一定的缓冲作用，从而保证良好的减振效果；而出现横向振动时由于上缓冲盖41及下支撑盖42均设置有缓冲球面，通过球面的接触从而防止中间缓冲体43脱离，且能便于中间缓冲体43的复位。其中中间缓冲体43采用硬质橡胶制成；上缓冲盖41及下支撑盖42有PP等材料制成，下支撑块44可通过粘合或一体成型的方式与下支撑盖42连接。
实施例10：
本实施例提供了一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
还包括外设的液压控制系统与液压缓冲组件，液压缓冲组件包括：
进油连接管道，进油连接管道与进油孔道28连接，且在进油连接管道的中部设置有单向阀Ⅰ及电控截止阀，并在进油连接管道靠进油管道的一侧上设置有压力检测器；
出油连接管道，出油连接管道与泄压孔道29连接，且在出油连接管道的中部设置有单向阀Ⅱ；
回油箱，出油连接管道与回油箱连接；
液压泵，液压泵连接进油连接管道与回油箱；
液压控制系统包括控制电路及控制器，液压泵由控制器编程控制，压力检测器与控制器连接，且控制器内预设有压力阈值PA,压力阈值PA为范围值，压力检测器检测到的时时压力为PB；
其中液压控制系统控制液压泵运行的方法包括：
当PB大于PA，控制器控制液压泵停止运行；
当PB小于PA，控制器控制液压泵提高输送功率；
当PB在PA的范围内，则控制器保存液压泵的输送功率。
在本实施例中，正常运行的情况下，在冲压或者冲孔对工装产生挤压时内浮动活塞21下移，从而使得PB大于PA，此时不向内安装座内输送缓冲油液，以防止压力过大；而在内浮动活塞21不受挤压后即工续已经完成，此时工装不受挤压，此时当PB在PA的范围内，此时通过液压泵向内安装座输送缓冲油液，从而保证下一次工作中能起到良好的缓冲作用；当PB小于PA并持续一定时间后控制器会进行报警，并判定液压油路存在异常。而设置单向阀能保证液压泵在缓冲后顺利得向内安装座输送油液，进而保证内安装座内的油压。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (7)
1.一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，包括：
工装夹具（1），所述的工装夹具（1）由若干个按圆周均匀分布的液压夹持爪组成；
旋转底座（2），旋转底座（2）位于工装夹具（1）下侧；
液压缓冲连接座，在工装夹具（1）与旋转底座（2）之间设置有液压缓冲连接座；
其中所述的液压夹持爪包括液压夹持缸及设置在液压夹持缸驱动端上的夹持爪块；
所述的液压缓冲连接座包括：
上安装盘，上安装盘用于安装工装夹具（1）；
下安置座，所述的下安置座设置在上安装盘的底部；
外环形连接件，在上安装盘外沿设置有与下安置座连接的外环形连接件；
内支撑件，在所述的上安装盘中部与在下安置座之间设置有内支撑件；
其中所述的上安装盘包括盘体（3）及设置在盘体（3）中部且向下延伸的支撑段（4）；所述的外环形连接件抵在盘体（3）与下安置座之间，内支撑件抵在支撑段（4）与下安置座之间；
所述的内支撑件包括：
内安装座， 所述的内安装座位于支撑段（4）的下侧，且对支撑段（4）起支撑作用；
下缓冲座，所述的下缓冲座设置在内安装座的底部，且对内安装座起支撑与缓冲的作用；
其中所述的下缓冲座包括：
下压缩弹簧（5），在所述的下安置座的底部设置有若干下压缩弹簧（5），且设置有抵住下压缩弹簧（5）的两端设置的下限位板（6），且下限位板（6）与下安置座滑动配合；
下支撑连杆（7），在所述的下限位板（6）上倾斜向上设置有与内安装座底部铰链连接的下支撑连杆（7），且下支撑连杆（7）与下限位板（6）旋转固定；
侧压缩弹簧组件，两个侧压缩弹簧组件分别设置在下限位板（6）的两侧，包括侧支撑杆（8），所述的侧支撑杆（8）的两端与下安置座固定；在侧支撑杆（8）的上部套设有上压缩弹簧（9），在侧支撑杆（8）的下部套设有下支撑弹簧（10），并在上压缩弹簧（9）与下支撑弹簧（10）之间设置有与侧支撑杆（8）滑动配合的侧支撑块（11），侧支撑块（11）上铰链连接有一端与下限位板（6）旋转固定的侧支撑连杆（12）；
其中在所述的侧支撑杆（8）的上部，且位于上压缩弹簧（9）的内侧设置有上缓冲套筒（13），侧支撑块（11）的上侧与上压缩弹簧（9）及上缓冲套筒（13）相抵；
所述的外环形连接件包括：
外缓冲弹簧（37），在盘体（3）与下安置座之间设置有外缓冲弹簧（37）；
内缓冲连接件，在外缓冲弹簧（37）的内侧设置有与盘体（3）及下安置座相抵的内缓冲连接件；
所述的内缓冲连接件包括：
环形弹性块（38），若干所述的环形弹性块（38）依次叠加，且相邻的环形弹性块（38）通过粘合剂固定；
连接件外壳（39），在相邻的两个环形弹性块（38）之间均设置有若干按圆周均匀分布的安置槽（40），在安置槽（40）内设置有连接件外壳（39）；
缓冲连接件，在连接件外壳（39）上设置有缓冲连接件。
2.根据权利要求1所述的一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，所述的下安置座包括：
底盘（14），所述的底盘（14）与旋转底座（2）固定连接；
上安置部（15），所述的上安置部（15）一体成型在底盘（14）上端，所述的下缓冲座设置在上安置部（15）内；
上支撑沿（16），在所述的上安置部（15）的上端形成有与底盘（14）同轴设置且呈环形的上支撑沿（16），所述的内安装座通过上支撑沿（16）中部的孔插入上安置部（15）内；
上限位沿（17），在所述的上安置部（15）的上端向上形成有上限位沿（17），所述的外环形连接件设置在上支撑沿（16）的上端且通过上限位沿（17）限位；
其中所述环形的上支撑沿（16）的内环壁上形成有若干按圆柱均匀分布且向内延伸的支撑孔；在所述的支撑孔内插设有缓冲杆（18），所述的缓冲杆（18）端的位于靠支撑孔外的一端带有球面顶（19），并在支撑孔的底部与球面顶（19）之间设置有侧限位弹簧（20）；且所述的球面顶（19）与内安装座的外壁相抵。
3.根据权利要求2所述的一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，所述的内安装座包括：
内浮动活塞（21），所述的内浮动活塞（21）中部形成有活塞孔，内浮动活塞（21）通过活塞套设支撑段（4）上；
外安置块（27），所述的外安置块（27）的上端向内形成有安置孔，安置孔的底部形成有与支撑段（4）滑动配合的内孔部（22），安置孔的中部形成有与内浮动活塞滑动配合的中孔部（23），且安置孔的上部形成有限位内浮动活塞（21）的上孔部（24）；
其中所述的外安置块（27）的外壁呈上大下小的锥面，且球面顶（19）与外安置块（27）的外壁相抵；所述的支撑段（4）呈上大下小的阶梯轴段，包括上支撑部与下支撑部，其中下支撑部插设在活塞孔内，上支撑部与内浮动活塞（21）的端面相抵。
4.根据权利要求3所述的一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，所述的内浮动活塞（21）还包括：
限位环（25），在浮动活塞的外壁中部形成有凸出的限位环（25），且限位环（25）的上端形成有缓冲斜面；
所述的中孔部（23）上形成有与限位环（25）配合的限位槽（26），所述的限位槽（26）的上侧形成有倾斜角度大缓冲斜面的斜面槽部；
且限位环（25）的下部与限位槽（26）之间形成有下缓冲室，缓冲斜面与斜面槽部之间形成有上缓冲室；
在所述的外安置块（27）内形成有与下缓冲室连通的进油孔道（28），在外安置块（27）内形成有泄压孔道（29）；并设置有连接上缓冲室与泄压孔道（29）的上排油孔道（30）；且在内浮动活塞（21）上形成有连通下缓冲室与上缓冲室连通的承接孔道（31），而在内浮动活塞（21）下移时承接孔道（31）断开下缓冲室与上缓冲室的连接。
5.根据权利要求4所述的一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，在所述的内浮动活塞（21）的底部与中孔部（23）之间形成有缓冲腔，在中孔部（23）靠上的位置形成有承接槽（32），并在内浮动活塞（21）内设置有连接承接槽（32）与缓冲腔的过流孔道（33），所述的过流孔道（33）在浮动活塞下移时断开承接槽（32）与缓冲腔的连接；而承接槽（32）上形成有与泄压孔道（29）连接的孔道；
所述的活塞孔的直径大于等于下支撑段（4），且在活塞孔的内壁形成有若干等距分布的缓冲槽（34），并在活塞孔靠内浮动活塞（21）上端面的一侧上设置有密封槽，密封槽上设置有密封环（35）；在位于上侧的密封槽上设置有与泄压孔道（29）连通的泄漏孔道（36）；并在所述的内浮动活塞（21）的外壁上涂覆有耐磨润滑层。
6.根据权利要求5所述的一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，所述的缓冲连接件包括：
上缓冲盖（41），所述的上缓冲盖（41）位于连接件外壳（39）上侧，且与连接件外壳（39）间隙配合；
下支撑盖（42），所述的下支撑盖（42）设置在连接件外壳（39）内的底部，且与上缓冲盖（41）相对设置；
中间缓冲体（43），所述的中间缓冲体（43）设置在上缓冲盖（41）与下支撑盖（42）之间；
下支撑块（44），在下支撑盖（42）上设置有下支撑块（44）；
其中所述的中间缓冲体（43）的上下两侧均为缓冲球面，所述的下支撑盖（42）上形成有与球面配合的下球面，所述的上缓冲盖（41）上形成有与球面配合的上球面；并在下球面向中间缓冲体（43）内形成有安置槽（40），安置槽（40）覆盖在中间缓冲体（43）外，并在安置槽（40）上铰链连接有两个缓冲块（45），且安置槽（40）的侧壁与缓冲块（45）相抵；所述的中间缓冲体（43）上端两侧设置有弧面坡（46），缓冲块（45）上设置有与弧面坡（46）配合的弧面部（47），并在所述的中间缓冲体（43）内设置有吸附磁石（48），所述的缓冲块（45）的弧面部（47）内设置有吸附块（49）。
7.根据权利要求5所述的一种高精度新能源汽车零部件液压旋转式工装，其特征在于，还包括外设的液压控制系统与液压缓冲组件，所述的液压缓冲组件包括：
进油连接管道，所述的进油连接管道与进油孔道（28）连接，且在进油连接管道的中部设置有单向阀Ⅰ及电控截止阀，并在进油连接管道靠进油管道的一侧上设置有压力检测器；
出油连接管道，所述的出油连接管道与泄压孔道（29）连接，且在出油连接管道的中部设置有单向阀Ⅱ；
回油箱，所述的出油连接管道与回油箱连接；
液压泵，所述的液压泵连接进油连接管道与回油箱；
所述的液压控制系统包括控制电路及控制器，液压泵由控制器编程控制，压力检测器与控制器连接，且控制器内预设有压力阈值PA,压力阈值PA为范围值，压力检测器检测到的实时压力为PB；
其中液压控制系统控制液压泵运行的方法包括：
当PB大于PA，控制器控制液压泵停止运行；
当PB小于PA，控制器控制液压泵提高输送功率；
当PB在PA的范围内，则控制器保存液压泵的输送功率。
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