CN116470705A - 一种制造用于无槽电动马达的定子的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种制造用于无槽电动马达的定子的方法。本申请的一方面提出了一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，该方法包括：以环形圆筒形布置导体；接合导体的多个接合长度，多个接合长度被非接合长度间隔开；折叠导体以提供沿导体重复的多个瓣部，其中每个瓣部包括由非接合长度连接的一对接合长度；围绕所述第二圆上的一点旋转每个瓣部以将所有瓣部中的接合长度平行地对准，从而提供包括圆筒形导体的定子，接合长度围绕圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距中心纵向轴线等距。

Description

一种制造用于无槽电动马达的定子的方法
技术领域
本发明涉及无槽电动马达，特别涉及制造用于无槽电动马达的定子的方法。
背景技术
马达是一种将电能转化为动能的电磁装置。马达包括两部分：定子；和转子。无槽马达是本领域已知的一种类型的马达。
不利地，制造无槽马达的现有技术方法是耗时和/或昂贵的。
不利地，制造用于无槽马达的定子的一些常规现有技术方法在导体线圈成形之后需要进行二次工艺来将所有导体线圈个体连接在一起。即，对于多个导体线圈而言，将导体形成为给定形状(例如，形成为给定几何形状)的主要方法被执行多次。一旦主要方法已经执行了给定次数(例如N次)，导体线圈个体(例如N个导体线圈个体)被连接在一起(例如通过N-1个连接件)，以提供用于无槽马达的定子。
不利地，制造用于无槽马达的定子的一些常规现有技术方法由单个导体形成多个定子(例如，由此省略了上面段落中描述的N-1个连接件)，其包括将导体压缩成给定的形状(例如，给定的几何形状)以形成多个环圈，这可能导致定子具有形成环圈的杂乱无章的(例如，交叉和/或不平行)导体长度。导体环圈的杂乱无章是由绕组中的循环损失造成的。
发明内容
本发明的各个方面记载于独立权利要求，而可选的特征记载于从属权利要求。本申请的各个方面可以相互结合，并且一个方面的特征可以应用于其他方面。
本申请的一个方面提出了一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，该方法包括：以环形圆筒形布置导体；接合导体的多个接合长度，其中，接合长度包括导体的如下区域：在该区域中，相邻的导线沿着接合长度接合，并且其中，相邻的导线之间在接合长度上的平均间距小于在非接合长度上的平均间距，其中，多个接合长度被非接合长度间隔开；折叠导体以提供沿导体重复的多个瓣部，其中，每个瓣部包括由非接合长度连接的一对接合长度，其中，所述一对接合长度彼此平行地布置，并且其中：导体上的相邻瓣部由非接合长度连接；并且，瓣部中的非接合长度由第一圆的圆周限定，其中，第一圆具有第一直径，将多个瓣部相连接的非接合长度由第二圆的圆周限定，其中，第二圆具有第二直径，其中，第二直径小于第一直径，并且其中，第一圆和第二圆共面且同心；围绕第二圆上的一点旋转每个瓣部以将所有瓣部中的接合长度平行地对准，从而提供包括圆筒形导体的定子，圆筒形导体具有等于第二直径的直径，并且其中，接合长度围绕圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距中心纵向轴线等距。
有利地，提供了一种制造用于无槽马达的定子的方法，其比现有技术的制造方法耗费更少的时间。
所述导体可形成用于马达的定子的至少一部分。
在示例中，制造定子的方法可包括提供波绕组的步骤。有利地，波绕组提供了具有相对较大的导体体积的定子，且提供导体所需的钎焊/焊接工艺的数目相对较少。有利地，波绕组为定子提供了降低的循环/涡流损耗。
在示例中，环形圆筒(也称为圆筒)可具有内径向面和外径向面以及第一轴向面和第二轴向面以及中心纵向轴线。
在示例中，导体包括导线束。每根导线可布置成平行于相邻的导线(例如，导线之间没有形成扭曲或打结)。
在导体以螺旋的方式绕中心纵向轴线缠绕的示例中，导体的每根导线与内径向面具有恒定的距离。
在导体以螺旋体的方式绕中心纵向轴线缠绕的示例中，导体的每根导线与第一轴向面具有恒定的距离。
接合导体上的多个接合长度的步骤可包括将接合化合物(例如，诸如树脂或蜡的粘合剂)施加到导体的多段长度上，从而形成例如多个接合长度，其中，接合导体上的多个接合长度的步骤还包括活化接合化合物(例如，使树脂或蜡凝固成固体)。
在接合化合物是蜡的示例中，蜡可被熔化，然后施加到导体的多段长度上。施加有蜡的长度可被压缩，同时允许蜡冷却直到固化。在这种情况下，“活化”蜡可包括冷却蜡以使其固化。
在示例中，接合化合物是蜡，例如模塑蜡。模塑蜡被施加到导体的多段长度上，在灌封过程(potting process)中，该长度被压缩并随后被烘烤(即，从而“活化”蜡)。
有利地，可以使用提供多个接合长度的简单方式，例如可不需要焊接等。有利地，制造/组装(例如用于每个电相位的导体)所需的时间可以使用上述制造方法一次形成为圆筒形，而不是执行多次将导体个体形成为特定形状然后将这些导体个体连接(例如焊接)在一起的方法。
所述方法可包括：在所述导体上的第一点处将扭转半周部施加到所述导体的非接合长度中的一个，使得所述导线在所述导体的第一点处的横截面呈所述导线在所述导体的第二点处的横截面的镜像，从而使在所述第一点处位于内径向面上的导线在所述第二点处位于外径向面上。
有利地，导体的焦耳加热可被分布在导体在扭转半周部的第一侧上的第一部分和导体在扭转半周部的第二侧上的第二部分之间。因此，与所述加热相关的磨损可以分布在所述两个侧之间，从而延长导体的寿命。
所述方法可包括：将所述圆筒形导体布置在磁通环的具有大于第二直径的内径的中心孔内，从而提供包括圆筒形导体的定子，磁通环围绕所述导体的外径向表面布置。
所述磁通环的轴向长度可至少为所述导体的接合长度的长度。有利地，与使用较短的磁通环的情况相比，可增加从定子到转子的功率传输。
所述方法可包括：在圆筒形导体的中心布置可扩张的心轴；以及，当圆筒形导体被布置在磁通环的中心孔内时，使可扩张的心轴扩张，从而将圆筒形导体的直径增加到介于第二直径到磁通环的内径之间的直径。
在示例中，多个折叠的导体(例如，通过折叠导体以提供沿导体重复的多个瓣部的步骤形成的导体—上文已详细阐述)彼此叠置(例如，使得每个导体的第一圆和第二圆彼此叠置，并且瓣部中的每个对齐)。随后，方法步骤在作为整体的多个导体上执行。
有利地，导体和磁通环之间的径向距离可被减小，从而相对地增加导体(例如定子)和转子之间的功率传输。在多个折叠的导体彼此叠置的示例中，折叠的导体被叠置到选定的优选叠置高度。叠置高度是叠置的导体的轴向范围。改进的铜密度被提供在优选的叠置高度处，使得允许高电流以相对低的功率损耗从其流过。提供接近或处于优选叠置高度的折叠的导体的叠组，减少了导体和磁通环之间的径向距离。
所述方法可包括：使所述圆筒形导体的第一轴向端部弯曲以朝向所述纵向轴线。
第一轴向端部可以布置成与散热器接触，从而有助于将热远离定子传递。在示例中，第二轴向端部可布置成与散热器接触。
有利地，可减小磁通环和导体的第一轴向端部之间的平均轴向距离，从而增加定子和转子之间的功率传输。功率损耗(I2R)被减小，这可导致电流流过导体时导体中较低的温升。降低导体中的温升使得更大的扭矩能够被施加到马达(并获得更高的马达速度)。
所述方法可包括：使圆筒形导体的第二轴向端部远离纵向轴线弯曲。
使轴向端部中的至少一个(在示例中，第二轴向端部)远离纵向轴线，转子可被插入到定子中，即，转子可被布置在由圆筒形导体形成的内径向表面之间。
本申请的一个方面提出了一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，所述方法包括：在环形圆筒的边界内以开口环形(penannular shape)布置导体，接合所述导体上的多个接合长度，其中，所述接合长度包括所述导体的如下区域：所述区域中的导线被接合在一起，其中，所述多个接合长度被非接合长度间隔开；在所述导体上的第一点处将扭转半周部施加到所述导体的非接合长度中的一个，使得所述导线在所述导体的第一点处的横截面呈所述导线在所述导体的第二点处的横截面的镜像，从而使在所述第一点处位于内径向面上的导线在所述第二点处位于外径向面上。
有利地，提供了一种制造用于无槽马达的定子的方法，其比现有技术的制造方法耗费更少的时间。
在示例中，环形圆筒(也称为圆筒)可具有内径向面和外径向面以及第一轴向面和第二轴向面以及中心纵向轴线。
在示例中，导体包括导线束。每根导线可布置成平行于相邻的导线(例如，导线之间没有形成扭曲或打结)。
在导体以螺旋的方式绕中心纵向轴线缠绕的示例中，导体的每根导线与内径向面具有恒定的距离。
在导体以螺旋体的方式绕中心纵向轴线缠绕的示例中，导体的每根导线与第一轴向面具有恒定的距离。
本申请的一个方面提出了一种用于无槽电动马达的定子，其可通过本文所述的任何方法获得。
有利地，提供了一种用于无槽马达的定子，与通过现有技术方法制造的无槽电机相比，本申请的制造时间成本更低。
本申请的一个方面提出了一种用于制造无槽电动马达的方法，所述方法包括：执行本文所述的制造定子的任何方法，从而提供定子；以及提供转子，所述转子配置成围绕所述定子的轴向中心旋转。
有利地，提供了一种制造用于无槽马达的定子的方法，其比现有技术的制造方法耗费更少的时间。
本申请的一个方面提出了一种用于无槽电动马达的定子，所述定子包括：包括导线束的导体，其中，每根导线布置成平行于其它导线，其中，所述导体包括多个接合长度，其中，所述接合长度包括所述导体的如下区域：在所述区域中，相邻的导线沿着所述接合长度接合，并且其中，相邻的导线之间在所述接合长度上的平均间距小于在非接合长度上的平均间距，其中，所述非接合长度将所述多个接合长度间隔开。
接合长度可被称为“巧克力块”或“朱古力块”。有利地，与非接合长度中的导体密度相比，接合长度提供了具有增加的导体密度的区域。相应地，与非接合长度相比，接合区域可以允许相对较高的电流密度通过，这就可以在接合长度周围产生强度增加的磁场(例如更靠近的磁力线)。在导体是铜的示例中，接合长度提供了具有增加的铜密度的区域，铜密度也称为铜填充率或铜填充密度。
与非接合长度相比，接合长度具有更大的刚度(例如硬度)。也就是说，当相等大小的力施加到接合长度和非接合长度时，接合长度变形的程度小于非接合长度。考虑到接合长度的相对刚度，接合长度可支撑定子的结构(例如，由于接合长度，定子是自支撑的)。
导体以圆筒形布置，其中：导体的接合长度布置成彼此平行地并且布置在圆的圆周上；并且所述接合长度围绕圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距所述中心纵向轴线等距。
附图说明
现将参照附图仅以示例的方式对本申请的实施例进行说明，在附图中：
图1示出了导体的平面图；
图2A示出了导体的轴向平面图；
图2B示出了图2A的导体的一部分的局部轴向平面图；
图3A示出了图2A和图2B的导体的平面的轴向平面图，该导体包括多个接合长度和非接合长度；
图3B示出了导体在非接合长度中的层的轴向平面图；
图3C示出了导体在接合长度中的层的轴向平面图；
图4A和图4B示出了图3A、图3B和图3C中所示的导体被折叠以提供多个瓣部；
图5A和图5B示出了与图3A、图3B和图3C中所示的第一导体相似的另一导体被折叠以提供多个瓣部；
图6A和图6B示出了与图3A、图3B和图3C中所示的第一导体相似的另一导体被折叠以提供多个瓣部；
图7A中的轴向透视图示出了第一折叠的导体、第二折叠的导体和第三折叠的导体被轴向叠置在彼此之上以提供折叠导体叠组；
图7B示出了图7A所示的折叠导体叠组的径向透视图；
图8A示出了导体的第一部分中的接合长度；
图8B示出了导体的第二部分中的接合长度；
图9示出了在导体的非接合部分处设置的扭转半周部的透视图。
图10A、图10B和图10C示出了旋转图7A所示的折叠的导体的瓣部组以形成图11所示的定子芯的一系列步骤；
图11示出了由图7A和图7B所示的导体叠组形成的圆筒形导体；
图12示出了用于定子的圆筒形导体的轴向透视图；
图13示出了描述制造用于无槽电动马达的定子的方法的流程图。
在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
具体实施方式
文中描述了一种制造用于无槽马达的定子的方法。定子可以是径向磁通定子，但是应当理解，也可以使用定子的其它示例。简而言之，提供包括导线的导体，其将形成定子的基础。导体的多个部分被接合以提供多个接合长度，这些接合长度在组装的定子中充当定子线圈。导体被以新颖和创造性的方式操纵，以提供如下所述的导体：所有导线具有相同的周向平均位置，并且导线的相同径向平均位置都相等，从而提供定子。
图1示出了导体100的平面图。图1示出了导体100的一部分的平面图。
导体100包括导线束(例如，多根导线)，其中，每根导线布置成平行于其它导线。
一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，包括以环形圆筒的形状布置导体的步骤，所述环形圆筒具有内径向面和外径向面以及第一轴向面和第二轴向面，并且其中，所述导体包括导线束，其中，每根导线布置成平行于其他导线，并且每根导线布置成距离所述内径向面恒定的距离。
图2A和图2B示出了如上述方法步骤中所述的布置成环形圆筒的形状的图1所示的导体。
图2A示出了导体的轴向平面图。图2B示出了图2A的导体的一部分的局部轴向平面图。
导体100形成为围绕中心纵向轴线X的环形圆筒的形状，即，导体100以螺旋方式围绕中心纵向轴线缠绕，从而得到环形圆筒的整体形状。导体100包括围绕中心纵向轴线的多个环圈。在本例中，有四个环圈，即导体绕中心纵向轴线X缠绕完整四圈。这四个环圈是：第一环圈121；第二环圈122；第三环圈123；第四环圈124。多个环圈121至124布置成彼此平行且相邻。当导体100围绕中心纵向轴线缠绕时，形成导体的导线具有螺旋形状，即，导线包括围绕中心纵向轴线的多圈。导体的每根导线布置成与第一轴向面相距恒定距离；并且，每根导线布置成与内径向面相距恒定的距离。导体100具有两个端部，所述两个端部提供用于将导体连接到电动势源的连接件120。
如上所述，导体100以环形圆筒的形状布置。环形圆筒具有：中心纵向轴线X；具有内半径RI(即，从中心纵向轴线到内径向面151的距离)的内径向面151；具有外半径RO的外径向面152、第一轴向面153；和第二轴向面154。
内径向面151布置成与第一轴向面153和第二轴向面154相邻。外径向面152布置成与第一轴向面153和第二轴向面154相邻。第一轴向面153布置成与内径向面151和外径向面152相邻。第二轴向面154布置成与内径向面151和外径向面152相邻。第一轴向面153垂直于内径向面151和外径向面152，并平行于第二轴向面154。第一轴向面153和第二轴向面154沿纵向轴线X的方向布置。内径向面151垂直于第一轴向面153和第二轴向面154。内径向面151和外径向面152垂直于纵向轴线X布置。
尽管导体100是连续的，但是每个环圈(即，导体围绕中心纵向轴线的完整的圈)可以被认为是离散的整数。第一环圈121的第一端部配置成连接到电动势(electromotiveforce，EMF)源。第一环圈121的第二端部连接到第二环圈122的第一端部。第二环圈122的第二端部连接到第三环圈123的第一端部。第三环圈123的第二端部连接到第四环圈124的第一端部。第四环圈124的第二端部配置成连接到EMF源。
更详细地，并且如在图2B中可以看到的，第一环圈121与第二环圈122平行且相邻地布置；第二环圈122与第一环圈121和第三环圈123平行地布置，并布置在第一环圈121和第三环圈123之间；第三环圈123与第二环圈122和第四环圈124平行地布置，并布置在第二环圈122和第四环圈124之间；第四环圈124与第三环圈123平行且相邻地布置。连接件120包括第一环圈的第一端部和第四环圈的第二端部。
可以围绕定子提供循环电流，以减小任何环圈121至124之间的电压和/或电流不对称。
在本例中，导体100包括十五层导线。因此，导体具有15tw的厚度，其中，tw是一根导线的厚度。因此，每个环圈具有15tw的厚度。每层有五根导线的宽度。因此，导体具有5ww的宽度，其中，ww是一根导线的宽度。因此，每个环圈具有15tw的厚度和5ww的宽度。
在此处描述的例子中，每根导线具有圆形横截面(例如，每根导线是圆柱形管状体)，并且每根导线具有相同的直径，并且厚度和宽度等于圆形横截面的直径；tw＝ww。
导体中的第一层导线(图2B中的层1)布置在内径向面151处，即，第一层布置在距内径向面零间距处。第二层(图2B中的层2)与内径向面151被一层(即，第一层，即层1)分隔开。换言之，第二层布置成距内径向面151的距离等于一根导线的厚度tw。类似地，第三层(图3B至图3C中的层3)布置成距内径向面151的距离为2tw，依此类推。第十五层(图2B中的层15)与内径向面151被十四层导线与分隔开。换言之，第十五层布置成距内径向面151的距离等于十四层导线的厚度14tw。第十五层布置在外径向面152处，即，第十五层布置在距外径向面152零间距处。
环圈121至124中的每一个都具有从内径向面151到外径向面152的跨距。
第一环圈121的面布置在第一轴向面153处，即，环圈121形成第一轴向面153。
第四环圈124的面布置在第二轴向面154处，即，环圈124形成第二轴向面154。
一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，包括在导体上接合多个接合长度的步骤，其中，所述接合长度包括导体的如下区域：在所述区域中，相邻的导线沿着所述接合长度接合，并且其中，相邻的导线之间在所述接合长度上的平均间距小于在非接合长度上的平均间距，其中，所述多个接合长度被非接合长度间隔开。
图3A示出了图2A和图2B中所示的导体，如上述方法步骤中所述，具有多个接合长度和多个非接合长度。
图3A示出了图2A和图2B的导体的平面的轴向平面图，该导体包括多个接合长度和非接合长度；图3B示出了非接合长度上的导体层的轴向平面图；图3C示出了接合长度上的导体层的轴向平面图。
圆筒形导体100包括多个非接合长度301和多个接合长度302。相邻层中的导线之间在接合长度302上的平均间距小于在非接合长度301上的平均间距。换言之，接合长度302具有比非接合长度301更大的密度。接合长度302的导体密度大于非接合长度301的导体密度。在导体由铜形成的示例中，接合长度301具有比非接合长度更多的铜填充物。
非接合长度301可以具有比接合长度302更短的长度。
接合长度302是通过将接合化合物施加到导体100多段长度上并压缩被施加接合化合物的长度直到接合化合物凝固来提供的。
在示例中，接合化合物是粘合剂，诸如树脂，例如热活化树脂或光活化树脂(例如，UV活化树脂)。在使用热活化树脂的示例中，可以通过夹紧装置提供热量，夹紧装置用于压缩被施加粘合剂的长度，并且可以通过任何以下方式提供热量：使电流通过导体，从而加热导体的被施加粘合剂的长度(例如焦耳加热)；加热夹紧装置，从而加热导体的被施加粘合剂的长度；以及，用红外光照射导体的被施加粘合剂的长度。
一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，包括折叠所述导体以提供沿所述导体重复的多个瓣部的步骤，其中，每个瓣部包括由非接合长度连接的一对接合长度，其中，所述一对接合长度彼此平行地布置，并且其中：导体上的相邻瓣部由非接合长度连接；并且，瓣部中的非接合长度由第一圆的圆周限定，其中，第一圆具有第一直径，将多个瓣部相连接的非接合长度由第二圆的圆周限定，其中，第二圆具有第二直径，其中，第二直径小于第一直径，并且其中，第一圆和第二圆共面且同心。
图4A和图4B示出了图3A、图3B和图3C中所示的导体(即第一导体)被折叠，以提供如上述方法步骤中所述的多个瓣部。图5A和图5B示出了与图3A、图3B和图3C中所示的第一导体相似的另一导体(即第二导体)被折叠，以提供如上述方法步骤中所述的多个瓣部。图6A和图6B示出了与图3A、图3B和图3C中所示的第一导体相似的另一导体(即第三导体)被折叠以提供如上述方法步骤中所述的多个瓣部。
图4A示出了折叠的导体400的轴向透视图，所述折叠的导体包括多个瓣部410和连接瓣部420；图4B示出了图4A所示的折叠导体400的径向透视图。图5A示出了折叠的导体400'的轴向透视图，所述折叠的导体包括多个瓣部410'和连接瓣部420'；图5B示出了图5A所示的折叠导体400'的径向透视图。图6A示出了折叠的导体400”的轴向透视图，所述折叠的导体包括多个瓣部410”和连接瓣部420”；图4B示出了图4A所示的折叠导体400”的径向透视图。相邻的瓣部与中心纵向轴线成45度角(即，∠瓣部-轴线-瓣部＝45°)。
每个瓣部410包括由非接合长度301连接的一对接合长度302。瓣部410中的一对接合长度彼此平行地布置。导体的相邻的瓣部410通过非接合长度301相连接。
连接瓣部420类似于瓣部410，但是额外包括连接件120。
瓣部410和420中的非接合长度301由第一圆451的圆周限定，其中，第一圆451具有第一直径，即，瓣部301中的非接合长度布置在第一圆451的圆周之外。
连接相邻的瓣部的非接合长度由第二圆452的圆周限定，其中，第二圆452具有第二直径，其中，第二直径小于第一直径，即，连接瓣部的非接合长度布置在第二圆452的圆周内。
第一圆452和第二圆452共面且同心。第一圆451和第二圆452布置在同一平面中，该平面在文中称为圆平面。第一圆451和第二圆452以导体100的中心纵向轴线X为中心。
图5A和5B所示的第二折叠的导体具有与第一折叠的导体相同的特征，第二折叠的导体使用相同的附图标记指示，但每个附图标记都增加了一个上标符号，即第二折叠的导体具有多个瓣部410'和连接瓣部420'等。以类似方式，第三折叠的导体具有与第一折叠的导体相同的特征，第三折叠的导体使用相同的附图标记指示，但每个附图标记都增加了两个上标符号，即第三折叠的导体具有多个瓣部410”和连接瓣部420”等。
第一导体400的第一圆451和第二圆452与第二导体400'的第一圆451'和第二圆452'相同。第一导体400的第一圆451和第二圆452与第三导体400”的第一圆451”和第二圆452”相同。
图7A示出了第一折叠的导体400、第二折叠的导体400'和第三折叠的导体400”被轴向叠置在彼此之上以提供折叠导体叠组500的轴向透视图；图7B示出了图7A所示的折叠导体叠组500的径向透视图。
一旦第一导体400、第二导体400'和第三导体400”以本文描述的方式折叠以提供瓣部，则三个导体随后被叠置在彼此之上，即第一导体400的轴向面与第二导体400'的轴向面抵接，第二导体400'的另一个轴向面与第三导体的轴向面抵接。第一导体、第二导体和第三导体的中心纵向轴线对准并重合。
形成定子的方法可包括将多个(例如优选三个)折叠的导体500轴向叠置。
在下文中，包括来自第一折叠的导体400的瓣部、来自第二折叠的导体400'的瓣部、来自第三折叠的导体400”的瓣部的瓣部组被称为瓣部组510。每个瓣部组510包括两组接合长度602和一组非接合长度601。每个瓣部组510由一组非接合长度连接。包括第一导体、第二导体和第三导体的连接瓣部的瓣部组被称为连接瓣部组520。每个瓣部组510中的每组非接合长度601布置在第一圆551上(第一圆551与第一圆451、451'和451”相同)。将每个瓣部组510相连接的每组非接合长度601布置在第二圆552上(第二圆552与第二圆452、452'和452”相同)。
第一导体、第二导体和第三导体被折叠，使得每个瓣部中的接合长度相对于彼此偏移。偏移的结果是，导体的接合长度在轴向叠置时是错列的。这种错列可以在图7A中看到。当围绕中心纵向轴线X沿顺时针方向移动时，给定的瓣部组的接合长度的顺序如下：来自第一折叠的导体400的接合长度301；来自第二折叠的导体400'的接合长度301'；来自第三折叠的导体400”的接合长度301”；来自第一折叠的导体400的接合长度301；来自第二折叠的导体400'的接合长度301'；来自第三折叠的导体400”的接合长度301”。
图12示出了用于定子的圆筒形导体的轴向透视图。当折叠的导体500的叠组被形成为用于定子的圆筒形导体时，如图所示，各折叠的导体的接合长度保持错列。
对于每个导体，一个非接合长度可以包括扭转半周部(half-twist)。在示例中，一个以上的非接合长度可以包括扭转半周部，例如，所有的非接合长度可以包括扭转半周部，或者每隔一个非接合长度可包括扭转半周部。
图8A示出了导体100在导体100的第一部分中的接合长度302，图8B示出了导体100在导体100的第二部分中的接合长度302。图9示出了在导体的非接合部分处设置的扭转半周部的透视图。在示例中，图9所示的扭转半周部可以设置在圆筒形导体的第一轴向端部或第二轴向端部处。
提供扭转半周部，提供了导体在扭转半周部的第一侧上的第一部分901和导体在扭转半周部的第二侧上的第二部分902。
导体具有两个面，即，第一面1010和第二面1020。这两个面限定了导体的相对侧。在导体的第一部分901中，导体的第一面1010面向给定方向(例如，沿着图9中的透视图的方向)，并且导体的第二面1020远离给定方向(例如，远离图9中的透视图的方向)。在导体的第二部分902中，导体的第二面1020面向给定方向(例如，沿着图9中的透视图的方向)，并且导体的第一面1010远离给定方向(例如，远离图9中的透视图的方向)。
给定的环圈可以形成第一面，而另一环圈可以形成第二面。因此，扭转半周部改变了面向给定方向的环圈(例如，最接近的环圈)。当圆筒形导体形成有包括扭转半周部的导体时，对于导体的第一部分901而言，第一面1010面对中心纵向轴线，对于导体的第二部分902而言，第二面1020面对中心纵向轴线。
图8A中的接合长度302代表第一导体100的第一部分901中的所有接合长度302。图8B中的接合长度302代表导体100的第二部分902中的所有接合长度302。
在第一部分901中，接合长度302被布置成使得：第一层(层1)被布置成比第二层(层2)、第三层(层3)等层(直到第十五层)更靠近中心纵向轴线X。
在第二部分902中，接合长度302被布置成使得：第十五层(未示出)是最靠近中心纵向轴线的层，其次是第十四层(未示出)，依此类推。第三层(层3)布置成比第二层(层2)和第一层(层1)更靠近中心纵向轴线X；第二层(层2)布置成比第一层(层1)更靠近中心纵向轴线X。
在使用中当电流流过导体时，与远离中心纵向轴线X的环圈相比，靠近中心纵向轴线X的线圈加热到更高的温度。提供扭转半周部转改变了导体中的环圈相对于中心纵向轴线布置的顺序，因此可以调节导体的温度并避免由所述热量引起的损坏。
优选地，扭转半周部布置在导体的中点，即，布置在导体的距导体的电连接端子等距的点处。有利地，在导体的中点处提供扭转半周部可导致在扭转半周部的第一侧上的第一区域901中和在扭转半周部第二侧上的第二区域902中的环圈的等量加热，并且因此，由加热导体所引起的磨损均匀地分布在第一区域901和第二区域902上。应当理解，上面关于图8A、图8B和图9的扭转半周部的描述可以推广到形成导体的任何数量的导线(或导线的层)。
应当理解，上述扭转半周部被施加到第一折叠的导体400、第二折叠的导体400'和第三折叠的导体400”。
一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，包括步骤：围绕第二圆上的一点旋转每个瓣部以将所有瓣部中的接合长度平行地对准，从而提供包括圆筒形导体的定子，所述圆筒形导体具有等于第二直径的直径，并且其中，所述接合长度围绕圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距所述中心纵向轴线等距。
图11示出了在实施上述方法步骤之后由图7A和图7B所示的导体叠组500形成的圆筒形导体。
图10A、图10B和图10C示出了旋转图7A所示的折叠的导体的瓣部组510以形成图11所示定子芯的一系列步骤；图11示出了由图7A和7B所示的导体叠组500形成的圆筒形导体1100的径向透视图。
所有瓣部(即，瓣部组中的所有瓣部)610，620围绕第二圆552上的一点(即，第二圆552上最靠给定瓣部组610，620的点)旋转。(瓣部组610，620中的)每个瓣部410、420、410'、420'、410”、420”的最靠近第一圆551的端部朝向中心纵向轴线X旋转。
如图10B所示，瓣部组610，620中的所有瓣部沿相同方向旋转，即，这些瓣部的第一端部中的每一个在包含第一圆551和第二圆552的平面的特定侧上旋转(例如，所有第一端部在平面的“顶”侧上旋转)。
如图10C所示，瓣部组610，620中的每个瓣部旋转90°，使得每个瓣部中的每个接合长度302、302'、302”的长度垂直于包含第一圆551和第二圆552的平面。
该导体组500的所有接合长度302、302'、302”都布置在第二圆552上。
该方法还可包括步骤：使圆筒形导体的第一轴向端部弯曲以朝向纵向轴线。
图11示出了由该导体组500形成的圆筒形导体1100。圆筒形导体1100具有第一轴向端部1110和第二轴向端部1120。磁通环1105围绕圆筒形导体1100布置。
形成圆筒形导体1100的导体400、400'、400”通过相应的连接件120、120'、120”连接到EMF源(参见图4A、图4B、图5A、图5B、图6A和图6B)。这些连接件通过星形连接来连接到EMF源。
第一轴向端部1110上的非接合长度朝向中心纵向轴线X弯曲，从而减小非接合长度上所有点距纵向轴线X的平均距离。有利地，这减小了非接合长度上所有点距第一轴向侧1110的平均距离，在电流流过导体时使磁场密集(例如，磁力线相对更紧密地与中心纵向轴线间隔开)，从而在使用中相对地增加定子和围绕圆筒形导体(即，作为定子运转)布置的转子之间的功率传输。有利地，功率损耗(I2R)被减小，这可导致电流流过导体时导体中较低的温升。降低导体中的温升使得更大的扭矩能够被施加到马达(并获得更高的马达速度)。
圆筒形导体1100可作为马达的三相定子运转。第一导体400被配置成负责第一相。第二导体400'被配置成负责第二相(例如，AC电流相对于施加到第一导体的AC电流具有120度的相位滞后)。第三导体400”被配置成负责第三相(例如，AC电流相对于施加到第一导体的AC电流具有240度的相位滞后)。
图13示出了描述制造用于无槽电动马达的定子的方法的流程图。
制造用于无槽电动马达的定子的方法包括：
以环形圆筒的形状布置导体(步骤S802)，所述环形圆筒具有内径向面和外径向面以及第一轴向面和第二轴向面，并且其中，所述导体包括导线束，其中，每根导线布置成平行于其他导线，并且每根导线布置成距离所述内径向面恒定的距离；
换句话说，如图2A和图2B所示以及如上所述，包括多个环圈的导体被布置成环形形状。
接合导体上的多个接合长度(步骤S804)，其中，所述接合长度包括导体的如下区域：在该区域中，相邻的导线(即，导线的相邻的层)沿着接合长度接合，并且其中，相邻的导线之间在接合长度上的平均间距小于在非接合长度上的平均间距，其中，多个接合长度被非接合长度间隔开。
换句话说，导体的多个部分被接合，从而提供如图3A至图3C所示和如上所述的导体。
接合导体上的多个接合长度的步骤包括：将接合化合物施加到导体的多段长度上；以及，活化所述接合化合物从而形成多个接合长度。
如本文所述，接合化合物可以是粘合剂，例如树脂。例如，接合化合物可以是树脂，例如热活化树脂。所需的热量可通过以下方式中的至少一种来提供：用夹紧构件加热；导体的焦耳加热；用红外光照射。
接合多个接合长度的步骤还可包括：在导体的被施加接合化合物(例如树脂)的长度上施加夹紧力(例如通过夹紧构件)，从而减小导体的导线之间在导体的被施加接合化合物的长度上的平均间距。当接合剂被活化并凝固时，夹紧力可以被去除。
可选地，在导体上的第一点处将扭转半周部施加到导体的非接合长度中的一个(步骤S805)，使得导线在导体的第一点处的横截面呈导线在导体的第二点处的横截面的镜像，从而使在第一点处位于内径向面上的导线在第二点处位于外径向面上。
扭转半周部及其目的的在上文中已更详细地描述。
折叠所述导体以提供沿所述导体重复的多个瓣部(步骤S806)，其中，每个瓣部包括由非接合长度连接的一对接合长度，其中，所述一对接合长度彼此平行地布置，并且其中：导体上的相邻瓣部由非接合长度连接；并且，瓣部中的非接合长度由第一圆的圆周限定，其中，第一圆具有第一直径，将多个瓣部相连接的非接合长度由第二圆的圆周限定，其中，第二圆具有第二直径，其中，第二直径小于第一直径，并且其中，第一圆和第二圆共面且同心。
换句话说，在导体中提供瓣部以提供如图4B所示和如上所述的导体。
可选地，重复步骤S802至S806以提供多个折叠的导体并轴向叠置所述多个折叠的导体。
围绕第二圆上的一点旋转每个瓣部以将所有瓣部的接合长度平行地对准(步骤S808)，从而提供包括圆筒形导体的定子，所述圆筒形导体具有等于第二直径的直径，并且其中，所述接合长度围绕圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距所述中心纵向轴线等距。
换句话说，每个瓣部以按照图10A至图10C的顺序示出的方式旋转，以提供如图11所示的圆筒形导体。
使圆筒形导体的第一轴向端部弯曲以朝向纵向轴线(步骤S809)。
将圆筒形导体布置在磁通环的具有大于第二直径的内径的中心孔内(步骤S810)，从而提供包括圆筒形导体的定子，磁通环围绕导体的外径向表面布置。
在示例中，磁通环的轴向长度小于或等于导体的接合长度的长度。不利地，在磁通环长于接合长度的示例中，导线可能会损失(例如，接合长度中的导线的平均间距可能会增加)。
步骤S812，在圆筒形导体的中心布置可扩张的心轴；以及，当圆筒形导体被布置在磁通环的中心孔内时，使可扩张的心轴扩张，从而将圆筒形导体的直径增加到介于第二直径到磁通环的内径之间的直径。
有利地，圆筒形导体与磁通距离之间的径向距离被最小化。
使圆筒形导体的第二轴向端部远离纵向轴线弯曲(步骤S814)。
第二轴向端部302处的非接合长度301张开，从而减小非接合长度和磁通环之间的平均轴向距离。
还可设想进一步的实施例。应注意的是，关于任一实施例描述的任何特征可被单独地使用或与所描述的其它特征组合使用，并且关于任一实施例描述的任何特征还可以与公开的任何其它实施例的一个和多个特征(或公开的任何其它实施例的任何组合)组合起来使用。此外，在不脱离本发明的范围的情况下，也可以采用上文没有描述的等同物和修改方式，本发明的范围在所附权利要求中限定。
为了执行以环形圆筒的形状布置导体的步骤，所述环形圆筒具有内径向面和外径向面以及第一轴向面和第二轴向面，并且其中，所述导体包括导线束，其中：每根导线布置成平行于其他导线，并且每根导线布置成距离所述内径向面恒定的距离；替代性地，以螺旋的方式围绕中心纵向轴线卷绕导体的替代方法是将将导体卷绕成围绕中心纵向轴线的螺旋体，从而将导体形成为圆筒形。在这些例子中，每根导线被布置在离圆筒形的轴向面恒定的距离处。

Claims (14)

1.一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，所述方法包括：
以环形圆筒形布置导体；
接合所述导体上的多个接合长度，其中，所述接合长度包括所述导体的如下区域：在所述区域中，相邻的导线沿着接合长度接合，并且其中，相邻的导线之间在所述接合长度上的平均间距小于在非接合长度上的平均间距，其中，所述多个接合长度被非接合长度间隔开；
折叠所述导体以提供沿所述导体重复的多个瓣部，其中，每个瓣部包括由非接合长度连接的一对接合长度，其中，所述一对接合长度彼此平行地布置，并且其中：
所述导体上的相邻的瓣部通过非接合长度相连接；以及
所述瓣部中的非接合长度由第一圆的圆周限定，其中，所述第一圆具有第一直径；
将所述瓣部连接的非接合长度由第二圆的圆周限定，其中，所述第二圆具有第二直径，其中，所述第二直径小于所述第一直径，并且其中，所述第一圆和所述第二圆共面且同心；
围绕所述第二圆上的一点旋转每个所述瓣部以将所有瓣部中的接合长度平行地对准，从而提供包括圆筒形导体的定子，所述圆筒形导体具有等于第二直径的直径，并且其中，所述接合长度围绕所述圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距所述中心纵向轴线等距。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
接合所述导体上的多个接合长度的步骤包括：
将接合化合物施加到所述导体的多段长度上，从而形成多个接合长度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
接合所述导体上的多个接合长度的步骤还包括：活化所述接合化合物。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
在所述导体上的第一点处将扭转半周部施加到所述导体的非接合长度中的一个，使得所述导线在所述导体的第一点处的横截面呈所述导线在所述导体的第二点处的横截面的镜像，从而使在所述第一点处位于内径向面上的导线在所述第二点处位于外径向面上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
将所述圆筒形导体布置在磁通环的具有大于所述第二直径的内径的中心孔内，从而提供包括所述圆筒形导体的定子，磁通环围绕所述导体的外径向表面布置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
所述磁通环的轴向长度至少为所述导体的接合长度的长度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：
在所述圆筒形导体的中心布置可扩张的心轴；以及，
当所述圆筒形导体被布置在所述磁通环的中心孔内时，使所述可扩张的心轴扩张，从而将所述圆筒形导体的直径增加到介于所述第二直径到所述磁通环的内径之间的直径。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
使所述圆筒形导体的第一轴向端部弯曲以朝向所述纵向轴线。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
使所述圆筒形导体的第二轴向端部远离所述纵向轴线弯曲。
10.一种制造用于无槽电动马达的定子的方法，所述方法包括：
在环形圆筒的边界内以开口环形布置导体，所述环形圆筒具有内径向面和外径向面以及第一轴向面和第二轴向面；
接合所述导体上的多个接合长度，其中，所述接合长度包括所述导体的如下区域：所述区域中的导线被接合在一起，其中，所述多个接合长度被非接合长度间隔开；
在所述导体上的第一点处将扭转半周部施加到所述导体的非接合长度中的一个，使得所述导线在所述导体的第一点处的横截面呈所述导线在所述导体的第二点处的横截面的镜像，从而使在所述第一点处位于所述内径向面上的导线在所述第二点处位于所述外径向面上。
11.一种用于无槽电动马达的定子，所述定子通过权利要求1至10中任一项所述的方法获得。
12.一种用于制造无槽电动马达的方法，所述方法包括：
执行权利要求1至11中任一项所述的方法，以提供定子；
提供转子，所述转子配置成围绕所述定子的轴向中心旋转。
13.一种用于无槽电动马达的定子，所述定子包括：
包括导线束的导体，其中，每根导线布置成平行于其它导线，其中，所述导体包括多个接合长度，其中，所述接合长度包括所述导体的如下区域：在所述区域中，相邻的导线沿着所述接合长度接合，并且其中，相邻的导线之间在所述接合长度上的平均间距小于在非接合长度上的平均间距，其中，所述非接合长度将所述多个接合长度间隔开。
14.根据权利要求13所述的定子，其中，
所述导体以圆筒形布置，其中：
所述导体的接合长度布置成彼此平行，并布置在圆的圆周上；而且，
所述接合长度围绕圆筒形导体的中心纵向轴线等距地布置并距所述中心纵向轴线等距。
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