CN116464771A - 一种控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116464771A
CN116464771A CN202310579594.5A CN202310579594A CN116464771A CN 116464771 A CN116464771 A CN 116464771A CN 202310579594 A CN202310579594 A CN 202310579594A CN 116464771 A CN116464771 A CN 116464771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
vehicle
actual
shift
gear shifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310579594.5A
Other languages
English (en)
Inventor
赵令国
宁甲奎
刘阳
唐忌
孙飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202310579594.5A priority Critical patent/CN116464771A/zh
Publication of CN116464771A publication Critical patent/CN116464771A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0223—Generating of new shift maps, i.e. methods for determining shift points for a schedule by taking into account driveline and vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1216—Display or indication of detected failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息；根据属性信息确定车辆对应的当前工况点；若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆的控制器进入安全状态。通过本发明的技术方案，能够实现有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为，防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢问题，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。

Description

一种控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
自动变速器，例如AT(Automatic Transmission，自动变速箱，又称自动挡)、DCT(Double Clutch Transmission，双离合变速箱)以及CVT(Continuous VariableTransmission，无级变速箱)，是根据车速及油门踏板开度自动进行换挡的设备，目前大部分自动变速器支持自动换挡和手动换挡两种模式。图1是一种换挡挡位的示意图，如图1所示，通过换挡杆000在D挡位置010时，变速器进入自动换挡模式，此时根据油门踏板开度和车速自动选择合适的挡位，以满足驾驶员对舒适性、动力性的需求。手动换挡模式由换挡杆000在D挡位置010向右移动进入M挡位置020获得，此时驾驶员可以通过向上或向下拨动换挡杆实现手动换挡。
变速器控制单元处于自动换挡模式时，根据驾驶员期望及道路工况，会选择不同的换挡模式进行换挡。例如驾驶员通过整车模式按钮选择运动模式，则变速器控制单元会将运动换挡模式激活。当车辆进入上坡时，则变速器控制单元会将上坡换挡模式激活。某些工况下存在多个换挡模式同时被激活的情况，此时被激活的最高优先级的换挡模式成为最终选择的换挡模式。目标挡位使用对应换挡模式的换挡表，通过查表获得。图2是一种使用换挡模式的换挡表确定目标挡位的示意图，如图2所示，其横坐标为车速，纵坐标为油门踏板开度，升挡线为实线，降挡线为虚线。其中当前车速和当前油门踏板对应表中某点，我们称之为工况点，当工况点穿过升挡线到达升挡线右侧时会进行升挡操作，当工况点穿过降挡线到达降挡线左侧时会进行降挡操作。如工况点1到达工况点2时，则目标挡位为4挡，如当前挡位为3挡，变速器会进行3挡升4挡操作；如工况点1到达工况点3时，则目标挡位为3挡，如当前挡位为4挡，变速器会进行4挡降3挡操作。
当变速器控制单元计算的目标挡位过高时，则会导致发动机转速过低并且车辆速比过小。这会导致车辆加速缓慢，严重时会因为发动机转速过低造成发动机熄火。当变速器控制单元计算的目标挡位过低时，则会导致发动机转速过高。这同样会导致车辆加速缓慢，甚至因为发动机超速卡滞而产生车辆制动行为。因此，目标挡位的计算错误会严重影响人身及车辆安全。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备和存储介质，以实现能够有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为，防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢问题，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。
根据本发明的一方面，提供了一种控制方法，包括：
获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；
根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点；
若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，该装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；
第一确定模块，用于根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点；
第一控制模块，用于若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制方法。
本发明实施例通过获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息，其中，属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息，根据属性信息确定车辆对应的当前工况点，若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆的控制器进入安全状态，其中，安全状态为车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。通过本发明的技术方案，能够实现有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为，防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢问题，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是一种换挡挡位的示意图；
图2是一种使用换挡模式的换挡表确定目标挡位的示意图；
图3是本发明实施例中的一种控制方法的流程图；
图4是本发明实施例中的一种实际挡位的自动升档阈值和自动降档阈值的确定方式的示意图；
图5是本发明实施例中的一种变速器挡位安全监控的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图3是本发明实施例中的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息。
可以理解的是，实际挡位可以是车辆当前所处的具体挡位，例如一般车辆的挡位可以分为1挡、2挡、3挡、4挡、5挡和6挡，示例性的，车辆的实际挡位例如可以是3挡。
在本实施例中，不同的车辆可以设置有不同的自动换挡模式，不同的车辆上设置的自动换挡模式的种类和个数也可以是不相同的。示例性的，车辆的自动换挡模式例如可以是：运动换挡模式、经济换挡模式、上坡换挡模式、下坡换挡模式或者其他换挡模式。其中，当前换挡模式可以是车辆当前所处于的具体自动换挡模式。
其中，属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息。
需要说明的是，车速信息可以是车辆上的车速传感器检测到的，车速传感器将检测到的车速信息发送给车辆上的变速器控制单元。油门踏板位置信息可以是油门踏板位置信号，可以由车辆上的发动机控制单元产生，发动机控制单元将产生的油门踏板位置信息发送给车辆上的变速器控制单元。
具体的，车辆上的变速器控制单元获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车速传感器发送的车辆的车速信息和发动机控制单元发送的油门踏板位置信息两个属性信息。
S102、根据属性信息确定车辆对应的当前工况点。
在本实施例中，车辆的每个换挡模式都对应一个换挡表，可以根据车辆的车速信息和油门踏板位置信息两个属性信息使用当前换挡模式的换挡表计算车辆对应的当前工况点。
具体的，根据车辆的车速信息和油门踏板位置信息两个属性信息使用当前换挡模式的换挡表计算车辆对应的当前工况点。
S103、若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆的控制器进入安全状态。
其中，安全状态为车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
其中，第一预设时间阈值可以是由用户根据实际情况预先设置的，本实施例对此不进行限定。优选的，第一预设时间阈值可以是0～1秒中间的时间值。
其中，第一预设换挡阈值范围可以是通过标定数据确定的控制车辆强制进行升降换挡的阈值范围。优选的，第一预设换挡阈值范围为：大于或者等于实际挡位的强制降档阈值，且小于或者等于实际挡位的强制升档阈值。其中，强制降档阈值可以是当车辆满足可以进行强制降档条件时的随不同油门踏板位置信号变化的最小车速信息；强制升档阈值可以是当车辆满足可以进行强制升档条件时的随不同油门踏板位置信号变化的最大车速信息。其中，实际挡位的强制降档阈值和强制升档阈值可以是通过标定数据确定的，本实施例对此不进行限定。
在本实施例中，报警信息可以是车辆生成报警信息并控制仪表进行报警提示。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，即若当前工况点不处于实际挡位的强制降档阈值和强制升档阈值之间的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆进入变速器安全状态，安全状态为变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警。这样可以有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为。
本发明实施例通过获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息，其中，属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息，根据属性信息确定车辆对应的当前工况点，若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆的控制器进入安全状态，其中，安全状态为车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。通过本发明的技术方案，能够实现有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为，防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢问题，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。
可选的，还包括：
若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内，则检测车辆是否处于自动换挡模式。
可以知道的是，目前大部分自动变速器支持自动换挡模式和手动换挡模式两种模式，自动换挡模式即变速器根据油门踏板开度、车速自动选择合适的挡位，以满足驾驶员对舒适性、动力性的需求，手动换挡模式即驾驶员可以通过向上或向下拨动换挡杆实现手动换挡。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内，即若当前工况点处于实际挡位的强制降档阈值和强制升档阈值之间，则检测车辆是否处于自动换挡模式。
若检测到车辆处于自动换挡模式，则检测当前工况点是否处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内。
其中，第二预设换挡阈值范围处于第一预设换挡阈值范围以内。
其中，第二预设换挡阈值范围可以是控制车辆自动进行升降换挡的阈值范围，可以是由控制车辆自动进行升降换挡的各个自动换挡模式的换挡表确定而成。在本实施例中，第一预设换挡阈值范围包含第二预设换挡阈值范围。
具体的，若检测到车辆处于自动换挡模式，则检测当前工况点是否处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内。
若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外，则检测车辆是否处于换挡功能状态。
在本实施例中，换挡功能状态可以是车辆不按照当前换挡模式对应换挡表确定的目标挡位进行换挡的状态。示例性的，换挡功能状态例如可以包括：转弯功能：在自动换挡模式即D挡车辆处于转弯的情况下(方向盘转角＞预设角度阈值，预设角度阈值可以是由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不进行限定)，只有当前工况点达到强制升档线阈值才会升档；快松油门功能：在驾驶员快松油门(快松油门时间阈值内油门减小超过预设幅度阈值，快松油门时间阈值和预设幅度阈值可以是由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不进行限定，例如25毫秒超过50％)，在规定的时间内(可以是由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不进行限定，例如可以是2秒)，只有当前工况点达到强制升档线阈值才会升档。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外，则检测车辆是否处于换挡功能状态。
若车辆不处于换挡功能状态的持续时间大于或者等于第二预设时间阈值，则生成报警信息。
其中，第二预设时间阈值可以是由用户根据实际情况预先设置的，本实施例对此不进行限定。优选的，第二预设时间阈值可以是0～1秒中间的时间值。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第二预设时间阈值，且在第二预设时间阈值内检测到车辆不处于换挡功能状态，则控制车辆生成报警信息并控制仪表进行报警提示，提示驾驶员降低车速。这样可以防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢，通过提示驾驶员靠边停车来保证安全。
可选的，还包括：
若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，或车辆处于换挡功能状态，则控制实际挡位更新为目标挡位。
其中，目标挡位为车辆的变速器控制单元根据第一挡位和换挡功能状态确定的挡位，第一挡位为根据属性信息查询当前换挡模式对应的换挡表得到的挡位。
需要说明的是，第一挡位可以是根据车辆的车速信息和油门踏板位置信息两个属性信息确定的车辆换挡后的挡位。例如车辆的实际挡位为3挡，若根据车辆的车速信息和油门踏板位置信息两个属性信息查询当前换挡模式对应的换挡表后得出车辆即将升为4挡，则4挡即为第一挡位；若根据车辆的车速信息和油门踏板位置信息两个属性信息查询当前换挡模式对应的换挡表后得出车辆即将降为2挡，则2挡即为第一挡位。
示例性的，换挡表例如可以如图2所示，其横坐标为车速即车速信息，纵坐标为油门踏板开度即油门踏板位置信息，升挡线为实线，降挡线为虚线。其中车辆的车速信息和油门踏板位置信息对应换挡表中的某点，可以称之为当前工况点，当当前工况点穿过升挡线到达升挡线右侧时会进行升挡操作，当当前工况点穿过降挡线到达降挡线左侧时会进行降挡操作。如工况点1到达工况点2时，即当前工况点为工况点2，则第一挡位为4挡；如工况点1到达工况点3时，即当前工况点为工况点3，则第一挡位为3挡。
具体的，目标挡位可以是车辆的变速器控制单元根据第一挡位和换挡功能状态确定的挡位，若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，或车辆处于换挡功能状态，即当前情况下可以进行自动换挡，则控制实际挡位更新为目标挡位，完成自动换挡。
可选的，第二预设换挡阈值范围为：大于或者等于实际挡位的自动降档阈值，且小于或者等于实际挡位的自动升档阈值。
其中，自动降档阈值可以是当车辆处于自动换挡模式时，满足可以进行自动降档条件时的不同油门踏板位置下的最小车速信息；自动升档阈值可以是当车辆处于自动换挡模式时，满足可以进行自动升档条件时的不同油门踏板位置下的最大车速信息。
可选的，实际挡位的自动升档阈值为每个自动换挡模式对应的实际挡位的升档阈值中的最大值；实际挡位的自动降档阈值为每个自动换挡模式对应的实际挡位的降档阈值中的最小值。
示例性的，图4是本发明实施例中的一种实际挡位的自动升档阈值和自动降档阈值的确定方式的示意图。
如图4所示，某车辆设置有3种换挡模式，当车辆处于换挡模式1时查询到的换挡表结果显示4挡降3挡的降档线(即实际挡位为4挡，4挡降3挡的降档线即为4挡的降档阈值)为图4中的短虚线4-3降挡线1，当车辆处于换挡模式2时查询到的换挡表结果显示4挡降3挡的降档线(即实际挡位为4挡，4挡降3挡的降档线即为4挡的降档阈值)为图4中的点划线4-3降挡线2，当车辆处于换挡模式3时查询到的换挡表结果显示4挡降3挡的降档线(即实际挡位为4挡，4挡降3挡的降档线即为4挡的降档阈值)为图4中的实线4-3降挡线3；车辆对应的4挡降3挡的强制降档线为图4中的直实线4-3强制降挡线。实际挡位(即4挡)的自动降档阈值为3个换挡模式对应的实际挡位(即4挡)的降档阈值中的最小值，即图4中的实线4-3降挡线3的上半部分和点划线4-3降挡线2的下半部分的组合线(图4中用黑色粗线标出)。
同理，当车辆处于换挡模式1时查询到的换挡表结果显示4挡升5挡的升档线(即实际挡位为4挡，4挡升5挡的升档线即为4挡的升档阈值)为图4中的点划线4-5升挡线1，当车辆处于换挡模式2时查询到的换挡表结果显示4挡升5挡的升档线(即实际挡位为4挡，4挡升5挡的升档线即为4挡的升档阈值)为图4中的短虚线4-5升挡线2，当车辆处于换挡模式3时查询到的换挡表结果显示4挡升5挡的升档线(即实际挡位为4挡，4挡升5挡的升档线即为4挡的升档阈值)为图4中的实线4-5升挡线3；车辆对应的4挡升5挡的强制升档线为图4中的直实线4-5强制升挡线。实际挡位(即4挡)的自动升档阈值为3个换挡模式对应的实际挡位(即4挡)的升档阈值中的最大值，即图4中的实线4-5升挡线3的上半部分和短虚线4-5升挡线2的下半部分的组合线(图4中用黑色粗线标出)。
可选的，在若检测到车辆处于自动换挡模式，则检测当前工况点是否处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，还包括：
获取车辆的换挡模式集合。
其中，换挡模式集合可以是车辆上设置的所有自动换挡模式所组成的集合。示例性的，车辆的自动换挡模式集合可以包括：运动换挡模式、经济换挡模式、上坡换挡模式、下坡换挡模式或者其他换挡模式。
具体的，获取车辆的换挡模式集合。
获取换挡模式集合中每个换挡模式对应的每个挡位的升档阈值和降档阈值。
具体的，每个自动换挡模式对应的每个挡位的升档阈值和降档阈值可能都不一样，获取换挡模式集合中每个自动换挡模式对应的每个挡位的升档阈值和降档阈值。
将换挡模式集合中每个挡位的数值最大的升档阈值作为实际挡位的自动升档阈值。
具体的，将换挡模式集合中每个挡位的数值最大的升档阈值作为实际挡位的自动升档阈值，例如图4中的实线4-5升挡线3的上半部分和短虚线4-5升挡线2的下半部分的组合线，即为实际挡位(即4挡)的自动升档阈值。
将换挡模式集合中每个挡位的数值最小的降档阈值作为实际挡位的自动降档阈值。
具体的，将换挡模式集合中每个挡位的数值最小的降档阈值作为实际挡位的自动降档阈值，例如图4中的实线4-3降挡线3的上半部分和点划线4-3降挡线2的下半部分的组合线，即为实际挡位(即4挡)的自动降档阈值。
根据每个挡位的自动升档阈值和每个挡位的自动降档阈值确定每个挡位对应的第二预设换挡阈值范围。
具体的，将每个挡位的自动升档阈值和每个挡位的自动降档阈值作为每个挡位对应的第二预设换挡阈值范围的两个边界值。
可选的，实际挡位的自动升档阈值为每个换挡模式对应的实际挡位的升档阈值；实际挡位的自动降档阈值为每个换挡模式对应的实际挡位的降档阈值。
作为本发明实施例的一个示例性描述，图5是本发明实施例中的一种变速器挡位安全监控的控制方法的流程图。如图5所示，一种变速器挡位安全监控的控制方法可以包括如下步骤：
S21、判断当前工况点是否处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内。若是，则执行S24；若否，则执行S22。
具体的，获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息，其中，属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；根据属性信息确定车辆对应的当前工况点；判断当前工况点是否处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内。若是，则执行S24是否处于自动换挡模式；若否，则执行S22判断持续时间是否达到第一预设时间阈值。
S22、判断持续时间是否达到第一预设时间阈值。若是，则执行S23；若否，则执行S24。
具体的，判断若当前工况点是否处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间是否达到第一预设时间阈值。若是，则执行S23进入安全状态；若否，则执行S24是否处于自动换挡模式。
S23、进入安全状态。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆进入变速器安全状态。安全状态为变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警。这样可以有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为。
S24、是否处于自动换挡模式。若是，则执行S25；若否，则执行S28。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内，则检测车辆是否处于自动换挡模式。若是，则执行S25判断当前工况点是否处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内；若否，则执行S28控制实际挡位更新为目标挡位。
S25、判断当前工况点是否处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内。若是，则执行S28；若否，则执行S26。
具体的，若检测到车辆处于自动换挡模式，则检测当前工况点是否处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，其中，第二预设换挡阈值范围处于第一预设换挡阈值范围以内。若是，则执行S28控制实际挡位更新为目标挡位；若否，则执行S26判断是否处于换挡功能状态。
S26、判断是否处于换挡功能状态。若否，则执行S27；若是，则执行S28。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外，则检测车辆是否处于换挡功能状态。若否，则执行S27判断持续时间是否达到第二预设时间阈值；若是，则执行S28控制实际挡位更新为目标挡位。
S27、判断持续时间是否达到第二预设时间阈值。若是，则执行S29；若否，则执行S28。
具体的，判断车辆不处于换挡功能状态的持续时间是否达到第二预设时间阈值。若是，则执行S29仪表报警；若否，则执行S28控制实际挡位更新为目标挡位。
S28、控制实际挡位更新为目标挡位。
具体的，若当前工况点处于实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，或车辆处于换挡功能状态，即当前情况下可以进行自动换挡，则控制实际挡位更新为目标挡位，完成自动换挡。
S29、仪表报警。
具体的，控制仪表进行报警提示。
本发明实施例的技术方案，针对车辆的每个换挡模式都设定了对应挡位的强制升档线、强制降档线、自动升档线和自动降档线。如果当前工况点不处于实际挡位的强制升档线和强制降档线之间，则进入变速器安全状态，安全状态为变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警，这样可以有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为。当车辆在处于自动换挡模式，如判断当前工况点不处于实际挡位的自动升档线与自动降档线之间，则进行仪表报警，提示驾驶员降低车速，这样可以防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢，通过提示驾驶员靠边停车来保证安全。通过以上措施，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。
实施例二
图6是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制的功能的设备中，如图6所示，所述控制装置具体包括：第一获取模块201、第一确定模块202和第一控制模块203。
其中，第一获取模块201，用于获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；
第一确定模块202，用于根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点；
第一控制模块203，用于若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
可选的，还包括：
第一检测模块，用于若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内，则检测所述车辆是否处于自动换挡模式；
第二检测模块，用于若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，其中，所述第二预设换挡阈值范围处于所述第一预设换挡阈值范围以内；
第三检测模块，用于若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外，则检测所述车辆是否处于换挡功能状态；
生成模块，用于若所述车辆不处于换挡功能状态的持续时间大于或者等于第二预设时间阈值，则生成报警信息。
可选的，还包括：
第二控制模块，用于若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，或所述车辆处于换挡功能状态，则控制所述实际挡位更新为目标挡位，其中，所述目标挡位为所述车辆的变速器控制单元根据第一挡位和所述换挡功能状态确定的挡位，所述第一挡位为根据所述属性信息查询所述当前换挡模式对应的换挡表得到的挡位。
可选的，所述第二预设换挡阈值范围为：大于或者等于所述实际挡位的自动降档阈值，且小于或者等于所述实际挡位的自动升档阈值。
可选的，所述实际挡位的自动升档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的升档阈值中的最大值；所述实际挡位的自动降档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的降档阈值中的最小值。
可选的，所述控制装置还包括：
第二获取模块，用于在若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，获取所述车辆的换挡模式集合；
第三获取模块，用于在若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，获取所述换挡模式集合中每个所述换挡模式对应每个挡位的升档阈值和降档阈值；
第二确定模块，用于在若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，将所述换挡模式集合中每个挡位的数值最大的升档阈值作为每个挡位的自动升档阈值；
第三确定模块，用于在若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，将所述换挡模式集合中每个挡位的数值最小的降档阈值作为每个挡位的自动降档阈值；
第四确定模块，用于在若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，根据每个挡位的自动升档阈值和每个挡位的自动降档阈值确定每个挡位对应的第二预设换挡阈值范围。
可选的，所述实际挡位的自动升档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的升档阈值；所述实际挡位的自动降档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的降档阈值。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的控制方法，具备执行控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备30的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备30包括至少一个处理器31，以及与至少一个处理器31通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)32、随机访问存储器(RAM)33等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器31可以根据存储在只读存储器(ROM)32中的计算机程序或者从存储单元38加载到随机访问存储器(RAM)33中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 33中，还可存储电子设备30操作所需的各种程序和数据。处理器31、ROM 32以及RAM 33通过总线34彼此相连。输入/输出(I/O)接口35也连接至总线34。
电子设备30中的多个部件连接至I/O接口35，包括：输入单元36，例如键盘、鼠标等；输出单元37，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元38，例如磁盘、光盘等；以及通信单元39，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元39允许电子设备30通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器31可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器31的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器31执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制方法：
获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；
根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点；
若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元38。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM32和/或通信单元39而被载入和/或安装到电子设备30上。当计算机程序加载到RAM 33并由处理器31执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器31可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；
根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点；
若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内，则检测所述车辆是否处于自动换挡模式；
若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，其中，所述第二预设换挡阈值范围处于所述第一预设换挡阈值范围以内；
若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外，则检测所述车辆是否处于换挡功能状态；
若所述车辆不处于换挡功能状态的持续时间大于或者等于第二预设时间阈值，则生成报警信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，或所述车辆处于换挡功能状态，则控制所述实际挡位更新为目标挡位，其中，所述目标挡位为所述车辆的变速器控制单元根据第一挡位和所述换挡功能状态确定的挡位，所述第一挡位为根据所述属性信息查询所述当前换挡模式对应的换挡表得到的挡位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设换挡阈值范围为：大于或者等于所述实际挡位的自动降档阈值，且小于或者等于所述实际挡位的自动升档阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际挡位的自动升档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的升档阈值中的最大值；所述实际挡位的自动降档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的降档阈值中的最小值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内之前，还包括：
获取所述车辆的换挡模式集合；
获取所述换挡模式集合中每个所述换挡模式对应的每个挡位的升档阈值和降档阈值；
将所述换挡模式集合中每个挡位的数值最大的升档阈值作为每个挡位的自动升档阈值；
将所述换挡模式集合中每个挡位的数值最小的降档阈值作为每个挡位的自动降档阈值；
根据每个挡位的自动升档阈值和每个挡位的自动降档阈值确定每个挡位对应的第二预设换挡阈值范围。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际挡位的自动升档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的升档阈值；所述实际挡位的自动降档阈值为每个所述换挡模式对应的实际挡位的降档阈值。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息；
第一确定模块，用于根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点；
第一控制模块，若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
CN202310579594.5A 2023-05-22 2023-05-22 一种控制方法、装置、设备和存储介质 Pending CN116464771A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310579594.5A CN116464771A (zh) 2023-05-22 2023-05-22 一种控制方法、装置、设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310579594.5A CN116464771A (zh) 2023-05-22 2023-05-22 一种控制方法、装置、设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116464771A true CN116464771A (zh) 2023-07-21

Family

ID=87175568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310579594.5A Pending CN116464771A (zh) 2023-05-22 2023-05-22 一种控制方法、装置、设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116464771A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112283339B (zh) 档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP6389602B2 (ja) 運転者の短期運転性向を判断する装置及び方法
CN111376733B (zh) 车辆控制方法及装置
CN113719606A (zh) 一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质
CN102537312B (zh) 一种自动变速器车刹车降档控制方法
CN115742756A (zh) 基于牵引力控制系统车辆控制方法、装置、设备及介质
CN116464771A (zh) 一种控制方法、装置、设备和存储介质
CN114837836B (zh) 发动机扭矩控制方法、装置、设备及介质
CN117184088A (zh) 车辆驾驶模式控制方法、装置、设备及存储介质
CN117002274A (zh) 一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质
CN116620292A (zh) 一种档位控制方法、装置、电子设备和介质
CN105650266B (zh) 自动变速器的刹车辅助控制方法
CN115288872B (zh) 一种扭矩控制方法、装置及系统
CN111022632A (zh) 自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114906150A (zh) 一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质
CN113212433B (zh) 一种汽车挡位提醒方法、装置、电子设备及存储介质
CN105221732A (zh) 一种交通拥堵状况下汽车变速器的控制方法
CN117628178A (zh) 车辆档位调节方法、装置、电子设备及存储介质
CN211778931U (zh) 自动变速箱控制装置
CN116677775A (zh) 一种车辆换挡方法、装置、电子设备及存储介质
CN116146701B (zh) 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN116279497B (zh) 一种扭矩控制方法、装置、设备、车辆和介质
CN207333675U (zh) 一种档位限制系统及汽车
CN117028557A (zh) 一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质
CN116677777A (zh) 湿式双离合变速器控制方法、装置、设备及可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination