CN114906150A - 一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；若满足，则切入至所述目标挡位。本技术方案，能够简化车辆换挡判断算法，降低算法复杂度，从而增强算法性能，降低换挡错误率，有助于提高车辆换挡的安全性和稳定性。

Description

一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，汽车在日常生活中逐渐得到普及。在车辆行驶过程中，换挡操作是必不可少的驾驶行为之一，对于车辆的安全行驶起到重要作用。目前车辆普遍搭载电子换挡器，因此如何提高电子挡位切换的安全性和稳定性，是车辆行驶过程中值得关注的问题。

目前主要方案是基于当前挡位与目标挡位的换挡组合，根据换挡组合对应的安全条件判断是否切换至目标挡位。以P、R、N、D四个挡位为例，共有12种换挡组合，每种换挡组合对应设置一个整车安全条件。在换挡过程中，首先要判断是哪种换挡组合，进而判断该换挡组合是否满足安全条件，若满足则执行换挡操作。

然而，该方案将当前挡位与目标挡位绑定在一起，且每种换挡组合都需要单独考虑特定的安全条件。因此，该方案的换挡判断算法的逻辑复杂，因而错误率较高，算法性能较差，不利于车辆换挡的安全性和稳定性。

发明内容

本发明提供了一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质，能够简化车辆换挡判断算法，降低了算法复杂度，从而增强算法性能，降低换挡错误率，有助于提高车辆换挡的安全性和稳定性。

根据本发明的一方面，提供了一种电子挡位切换的控制方法，所述方法包括：

若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；

读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；

若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；

若满足，则切入至所述目标挡位。

可选的，所述当前挡位切出条件为不存在当前挡位切出故障，且满足当前挡位切出的整车安全条件。

可选的，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件，包括：

根据所述切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障；

若不存在，则判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件；

若符合，则判定所述切出条件数据满足当前挡位切出条件。

可选的，在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之前，还包括：

判断所述当前挡位的持续时间是否大于预设时长；

若是，则根据所述目标挡位确定当前挡位切出的整车安全条件。

可选的，在根据所述切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障之后，还包括：

若存在，则判定所述切出条件数据不满足当前挡位切出条件；

在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之后，还包括：

若不符合，则判定所述切出条件数据不满足当前挡位切出条件。

可选的，在确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件之后，还包括：

若否，则保持所述当前挡位；

在判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件之后，还包括：

若不满足，则保持所述当前挡位或者进入安全挡位。

可选的，所述目标挡位切入条件为不存在目标挡位切入故障，且满足目标挡位切入的整车安全条件。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子挡位切换的控制装置，包括：

挡位获取模块，用于若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；

切出条件判断模块，用于读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；

切入条件判断模块，用于若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；

目标挡位切入模块，用于若满足，则切入至所述目标挡位。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子挡位切换的控制电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电子挡位切换的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电子挡位切换的控制方法。

本发明实施例的技术方案，若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；读取切出条件数据，确定切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；若是，则读取切入条件数据，并判断切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；若满足，则切入至目标挡位。本技术方案，能够简化车辆换挡判断算法，降低了算法复杂度，从而增强算法性能，降低换挡错误率，有助于提高车辆换挡的安全性和稳定性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电子挡位切换的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种五位置电子换挡器的示意图；

图3A是根据本发明实施例一提供的一种当前挡位判断方法的流程图；

图3B是根据本发明实施例一提供的一种目标挡位判断方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种电子挡位切换的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种电子挡位切换的控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例三提供的一种电子挡位切换的控制装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的一种电子挡位切换的控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电子挡位切换的控制方法的流程图，本实施例可适用于对电子挡位切换进行安全稳定控制的情况，该方法可以由电子挡位切换的控制装置来执行，该电子挡位切换的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电子挡位切换的控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110，若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位。

其中，电子挡位切换触发事件可以是指触发电子挡位切换的操作指令。当前挡位可以是指车辆当前所处的电子挡位。例如，当前挡位可以是P挡、R挡、N挡或D挡。目标挡位可以是指即将切换进入的电子挡位。同样的，目标挡位也可以是P挡、R挡、N挡或D挡。

本实施例中，当检测到电子挡位切换触发事件时，首先获取当前挡位和目标挡位。具体的，可以根据车辆中电子换挡器的位置信息来分别获取当前挡位和目标挡位。电子换挡器一般有多个位置，常见的是五位置和三位置的电子换挡器。图2为本发明实施例一提供的一种五位置电子换挡器的示意图。其中，左侧一列(M、M+、M-)为手动挡模式，右侧一列(F2、F1、X0、R1、R2)为自动挡模式。在自动挡模式下，F2为向上第二位置，F1为向上第一位置，X0为中位(基准位置)，R1为向下第一位置，R2为向下第二位置。

具体的，当车辆驾驶员推动电子换挡器时，可以产生对应的位置信号，进而可以根据电子换挡器的位置信号识别挡位。例如，假设当前挡位为P挡，如果拨到向上第二位置，则可以到达R挡，如果拨到向上第一位置，则可以到达N挡。需要说明的是，本实施例对电子换挡器各个位置对应的挡位设置不做任何限定，可以根据实际应用需求进行灵活调整。

S120，读取切出条件数据，确定切出条件数据是否满足当前挡位切出条件。

其中，当前挡位切出条件可以是指允许当前挡位离开的判断条件。可选的，当前挡位切出条件可以是不存在当前挡位切出故障，且满足当前挡位切出的整车安全条件。其中，当前挡位切出故障可以包括当前挡位切出的机械故障和电气故障两种类型。具体的，机械故障可以是齿轮、变速箱、传动轴、曲轴和活塞等故障，例如磨损过量、配合不紧、变形或裂纹等。电气故障可以是蓄电池、起动机、发电机、电路短路和灯光不亮等故障，可以包括电器设备故障以及线路故障。其中，电器设备故障可以是指电器设备自身丧失其原有机能，包括电器设备的机械损坏、烧毁、电子元件的击穿、老化以及性能减退等；线路故障可以包括断路、短路、接线松脱、接触不良或者绝缘不良等。此外，对不同的当前挡位来说，可以设置各自的切出整车安全条件。例如，如果当前挡位为P挡，则当前挡位切出的整车安全条件可以设置为安全按钮按下且踩刹车或安全按钮按下且车速大于某一设定阈值(例如3km/h)。

本实施例中，切出条件数据可以是指与当前挡位切出条件相关的车辆数据。示例性的，切出条件数据可以包括安全按键信息、车速信息、刹车踏板信息以及驱动状态信息等。在确定当前挡位和目标挡位之后，可以根据所读取的切出条件数据判断是否满足当前挡位切出条件。可选的，确定切出条件数据是否满足当前挡位切出条件，包括：根据切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障；若不存在，则判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件；若符合，则判定切出条件数据满足当前挡位切出条件。

本实施例中，首先根据切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障。若无切出故障，则可进一步判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件。若符合切出整车安全条件，则可判定切出条件数据满足当前挡位切出条件。也就是说，当同时满足无当前挡位切出故障以及符合当前挡位切出的整车安全条件时，可以判定切出条件数据满足当前挡位切出条件，此时则表示允许当前档位离开。示例性的，假设当前挡位为P挡，且P挡切出的整车安全条件为安全按钮按下且车速大于3km/h。首先根据获取的P挡切出条件数据判断是否存在P挡切出的机械或电气故障，若不存在P挡切出故障再进一步判断是否满足安全按钮按下且车速大于3km/h，若满足则可判定P挡切出条件数据满足P挡切出条件，即允许P挡离开。

S130，若是，则读取切入条件数据，并判断切入条件数据是否满足目标挡位切入条件。

其中，切入条件数据可以是指与目标挡位切入条件相关的车辆数据。示例性的，切入条件数据可以包括安全按键信息、车速信息以及驱动状态信息等。其中，目标挡位切入条件可以是指允许目标挡位进入的判断条件。可选的，目标挡位切入条件可以为不存在目标挡位切入故障，且满足目标挡位切入的整车安全条件。其中，目标挡位切入故障可以包括目标挡位切入的机械故障和电气故障两种类型。其中，电气故障可以包括电器设备故障以及线路故障。对于不同的目标挡位来说，同样可以设置各自的切入整车安全条件。例如，若目标挡位为R挡，目标挡位切入的整车安全条件可以设置为安全按钮按下且车速小于某一设定阈值(例如1km/h)。

本实施例中，在判断切出条件数据满足当前挡位切出条件之后，可以根据读取的切入条件数据进一步判断是否满足目标挡位切入条件。具体的，可以先判断是否存在目标挡位切入故障；若不存在，则判断是否符合目标挡位切入的整车安全条件；若符合，则可以判定切入条件数据满足目标挡位切入条件。示例性的，假设目标挡位为R挡，且R挡切入的整车安全条件为安全按钮按下且车速小于1km/h。在判断是否满足目标挡位切入条件时，首先根据R挡切入条件数据判断是否存在R挡切入的机械或电气故障，若不存在R挡切入故障，则进一步判断是否满足安全按钮按下且车速小于1km/h，若满足则可以判定满足R挡的切入条件。

S140，若满足，则切入至目标挡位。

本实施例中，在判定切出条件数据满足当前挡位切出条件之后，进一步判断切入条件数据是否满足目标挡位切入条件。若满足，则将当前挡位切换至目标挡位。也就是说，当满足当前挡位切出条件时可允许当前挡位离开；当满足目标挡位切入条件时可允许目标挡位进入；当同时满足当前挡位切出条件以及目标挡位切入条件时，才能实现由当前挡位至目标挡位的切换，否则无法完成档位切换。

本发明实施例的技术方案，若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；读取切出条件数据，确定切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；若是，则读取切入条件数据，并判断切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；若满足，则切入至目标挡位。本技术方案，能够简化车辆换挡判断算法，降低了算法复杂度，从而增强算法性能，降低换挡错误率，有助于提高车辆换挡的安全性和稳定性。

在本实施例中，可选的，在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之前，还包括：判断当前挡位的持续时间是否大于预设时长；若是，则根据目标挡位确定当前挡位切出的整车安全条件。

其中，预设时长可以是指预先设定的挡位持续时间。例如，预设时长可以设置为1秒。在本实施例中，可以结合目标挡位设置当前挡位切出的整车安全条件，以实现对具体工况的换挡条件判断。示例性的，假设当前挡位为N挡，且预设时长为1秒。在判断不存在N挡切出故障之后，可以进一步判断N挡保持时间是否大于1秒且目标挡位是否为R挡或者D挡。若N挡保持时间不大于1秒，或者N挡保持时间大于1秒但目标挡位不是R挡或D挡，则无需设置当前挡位切出的整车安全条件，即默认满足当前挡位切出的整车安全条件，否则可将当前挡位切出的整车安全条件设置为踩刹车或者车速大于某一设定阈值(如0km/h)。由此，可以对N-D和N-R两种换挡组合进行有针对性地判断。

本方案通过这样的设置，充分考虑到具体工况，可针对特殊换挡组合进行有针对性地换挡判断，有助于进一步提高车辆换挡的安全性。

在本实施例中，可选的，在根据切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障之后，还包括：若存在，则判定切出条件数据不满足当前挡位切出条件；在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之后，还包括：若不符合，则判定切出条件数据不满足当前挡位切出条件。

本实施例中，如果根据切出条件数据判断出存在当前挡位切出故障，则可以直接判定切出条件数据不满足当前挡位切出条件，无需再判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件。如果根据切出条件数据判断出不存在当前挡位切出故障，再进一步判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件，如果不符合则可以最终判定切出条件数据不满足当前挡位切出条件。

本方案通过这样的设置，可以当存在当前挡位切出故障时快速确定出切出条件数据不满足当前挡位切出条件。

图3A为本发明实施例一提供的一种当前挡位判断方法的流程图。图3B为本发明实施例一提供的一种目标挡位判断方法的流程图。其中，图3A和图3B中的判断方法以P、R、N、D四个挡位为例进行说明。首先识别当前挡位是P、R、N、D中的哪一个。假设识别到当前挡位为P挡，判断是否存在P挡切出故障。若存在，则将当前挡位切出标志置零；若不存在，则进一步判断是否满足安全按钮按下且踩刹车或者安全按钮按下且车速大于3km/h。若不满足，则将当前挡位切出标志置零；若满足，则将当前挡位切出标志置一，进而识别目标挡位。假设识别到目标挡位为R挡，先判断是否存在R挡切入故障。若存在，则将目标挡位切入标志置零；若不存在，则进一步判断是否满足安全按钮按下且车速小于1km/h。若满足，则将目标挡位切入标志置一；若不满足，则将目标挡位切入标志置零。

需要说明的是，对当前挡位切出标志来说，置零表示不允许当前挡位离开，置一表示允许当前挡位离开；类似的，对目标挡位切入标志来说，置零表示不允许目标挡位进入，置一表示允许目标挡位进入。

特别的，若识别到当前挡位为N挡，首先判断是否存在N挡切出故障。若存在，则将当前挡位切出标志置零；若不存在，则进一步判断是否符合N挡保持时间大于1秒且目标挡位为R挡或者D挡。若不符合，则将当前挡位切出标志置一；若符合，则进一步判断是否满足踩刹车或者车速大于0km/h。若不满足，则将当前挡位切出标志置零；若满足，则将当前挡位切出标志置一，进而识别目标挡位。在该情况下，可以针对具体工况进行判断，有助于进一步提高车辆换挡的安全性。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种电子挡位切换的控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：在确定切出条件数据是否满足当前挡位切出条件之后，还包括：若否，则保持当前挡位；在判断切入条件数据是否满足目标挡位切入条件之后，还包括：若不满足，则保持当前挡位或者进入安全挡位。

如图4所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S410，若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位。

S420，读取切出条件数据，确定切出条件数据是否满足当前挡位切出条件。

其中，S410-S420的实现过程可参见S110-S120中的详细描述。

S430，若是，则读取切入条件数据，并判断切入条件数据是否满足目标挡位切入条件，否则执行S440。

S440，保持当前挡位。

本实施例中，如果判断出切出条件数据不满足当前挡位切出条件，则可以表明当前车辆状态不允许当前挡位离开，此时为了确保电子挡位切换的安全性，可以保持当前挡位。

S450，若满足，则切入至目标挡位，否则执行S460。

S460，保持当前挡位或者进入安全挡位。

其中，安全挡位可以是指使车辆保持安全状态的挡位，可以包括N挡和P挡。在本实施例中，如果判断出切入条件数据不满足目标挡位切入条件，则可以表明当前车辆状态不允许进入目标挡位。此时，为了确保车辆换挡的安全性，可以保持当前挡位或者进入安全挡位。需要说明的是，本实施例对不满足目标挡位切入条件时的具体应对措施不做任何限定，可以根据实际应用需求进行灵活调整。

本发明实施例的技术方案，在判断出切出条件数据不满足当前挡位切出条件之后，可以保持当前挡位；在判断出切入条件数据不满足目标挡位切入条件之后，可以保持当前挡位或者进入安全挡位，既能在同时满足当前挡位切出条件和目标挡位切入条件的情况下实现电子挡位的安全切换，还可以在不满足当前挡位切出条件或不满足目标挡位切入条件的情况下采取相应的安全应对措施，能在简化车辆换挡判断算法，降低算法复杂度，增强算法性能和降低换挡错误率的基础上，进一步提高车辆换挡的安全性和稳定性。

图5为本发明实施例二提供的一种电子挡位切换的控制系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括换挡控制器、电子换挡杆、整车信息输入模块和变速器，可以用于执行本发明任意实施例所提供的电子挡位切换的控制方法。其中，变速器包括变速器信息输入模块、换挡电磁阀模块以及驻车电磁阀模块。

具体的，换挡控制器接收电子换挡杆的操作信息，并结合整车信息输入模块和变速器信息输入模块的信号产生挡位驱动指令。其中，电子换挡杆可以根据驾驶员的操作产生换挡杆位置信息、P挡按键信息和安全按键信息。整车信息输入模块可以产生车速信息、刹车踏板信息以及驱动状态信息等。变速器信息输入模块可以产生P挡拨叉位置信息、R/N/D的挡位状态信息和油压信息等。换挡控制器可以根据以上信息判定是否存在部件故障，如电磁阀故障、传感器故障或拨叉卡滞故障等。换挡电磁阀模块和驻车电磁阀模块一般由电磁阀组成，可以控制变速器内部液压系统的油路和油压。换挡电磁阀模块可以实现R/N/D的挡位切换，而驻车电磁阀可以驱动驻车棘爪实现P挡驻车或者解除P挡驻车。换挡控制器可以驱动换挡电磁阀模块和驻车电磁阀模块实现P、R、N、D挡位之间的切换。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种电子挡位切换的控制装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的电子挡位切换的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该装置包括：

挡位获取模块610，用于若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；

切出条件判断模块620，用于读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；

切入条件判断模块630，用于若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；

目标挡位切入模块640，用于若满足，则切入至所述目标挡位。

可选的，所述当前挡位切出条件为不存在当前挡位切出故障，且满足当前挡位切出的整车安全条件。

可选的，所述切出条件判断模块620，用于：

根据所述切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障；

若不存在，则判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件；

若符合，则判定所述切出条件数据满足当前挡位切出条件。

可选的，所述切出条件判断模块620，还用于：

在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之前，判断所述当前挡位的持续时间是否大于预设时长；

若是，则根据所述目标挡位确定当前挡位切出的整车安全条件。

可选的，所述切出条件判断模块620，还用于：

在根据所述切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障之后，若存在，则判定所述切出条件数据不满足当前挡位切出条件；

在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之后，若不符合，则判定所述切出条件数据不满足当前挡位切出条件。

可选的，所述装置还包括：

挡位处理模块，用于在确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件之后，若否，则保持所述当前挡位；

在判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件之后，若不满足，则保持所述当前挡位或者进入安全挡位。

可选的，所述目标挡位切入条件为不存在目标挡位切入故障，且满足目标挡位切入的整车安全条件。

本发明实施例所提供的一种电子挡位切换的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种电子挡位切换的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电子挡位切换的控制方法。

在一些实施例中，电子挡位切换的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电子挡位切换的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电子挡位切换的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子挡位切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；

读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；

若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；

若满足，则切入至所述目标挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前挡位切出条件为不存在当前挡位切出故障，且满足当前挡位切出的整车安全条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件，包括：

根据所述切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障；

若不存在，则判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件；

若符合，则判定所述切出条件数据满足当前挡位切出条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之前，还包括：

判断所述当前挡位的持续时间是否大于预设时长；

若是，则根据所述目标挡位确定当前挡位切出的整车安全条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述切出条件数据判断是否存在当前挡位切出故障之后，还包括：

若存在，则判定所述切出条件数据不满足当前挡位切出条件；

在判断是否符合当前挡位切出的整车安全条件之后，还包括：

若不符合，则判定所述切出条件数据不满足当前挡位切出条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件之后，还包括：

若否，则保持所述当前挡位；

在判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件之后，还包括：

若不满足，则保持所述当前挡位或者进入安全挡位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标挡位切入条件为不存在目标挡位切入故障，且满足目标挡位切入的整车安全条件。

8.一种电子挡位切换的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

挡位获取模块，用于若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；

切出条件判断模块，用于读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；

切入条件判断模块，用于若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；

目标挡位切入模块，用于若满足，则切入至所述目标挡位。

9.一种电子挡位切换的控制电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电子挡位切换的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电子挡位切换的控制方法。

Images