CN116460328A - 一种带向心角向定位的薄壁零件夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带向心角向定位的薄壁零件夹具。本发明包括夹具体；卡盘，其连接于所述夹具体，所述卡盘包括卡盘本体以及沿所述卡盘本体上端周向分布的多个夹爪；设于所述夹具体的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于驱动多个所述夹爪收缩或张开，以夹紧或松开工件，所述工件包括圆柱面以及设于所述圆柱面的至少一个角向特征和多个定位凸台；角向定位机构，所述角向定位机构包括连接于所述夹具体且位于所述卡盘旁侧的角向定位座、与所述角向定位座相连的角向定位缸以及与所述角向定位缸伸缩端相连的角向定位板。本发明实现了对薄壁零件的准确定位压紧，提高工件的加工质量。

Description

一种带向心角向定位的薄壁零件夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其是指一种带向心角向定位的薄壁零件夹具。

背景技术

随着机械工业的不断发展，产品的轻量化改进越来越普及，作为轻量化的重要措施，铝合金作为轻型高强度材料，应用越来越广泛。铝合金压铸毛坯件的壁厚越来越薄，形状越来越复杂，且零件成品的加工要求越来越高。在车铣复合加工设备上，或者加工中心上加工时，需要对零件进行准确定位。在加工中，常采用零件的内圆柱面（或者外圆柱）和一个角向特征来进行定位。若零件的角向特征为非平行特征，例如为一个直角时，对直角进行对中定位时，会产生一个朝向零件圆柱面的径向分力。此分力与零件圆柱面定心机构的动作产生干涉，导致无法准确定位：

若夹具的圆柱面定心机构先动作，则角向定位机构一般无法推动工件进行角向定位；若夹具的角向定位机构先动作，则角向定位机构产生的径向分力推动工件偏离夹具圆柱面定心机构，在圆柱面定位机构后续动作时，圆柱面定心机构推动工件，迫使已经伸出的角向定位机构后退，直到工件的圆柱面中心与夹具圆柱面定心机构同轴。在夹具液压系统主油路带保压单向阀的情况，已经伸出的角向定位机构可能无法完全缩回到位，从而导致零件变形，破坏零件定位精度。因此，此种定位，常采用夹具圆柱面定心机构和角向定位机构同步动作的方式。此种方式同样存在定位不准的情况。因此，需要一种新型的机构和控制方式。

发明内容

为此，本发明提供一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，以实现对薄壁零件的准确定位压紧，提高工件的加工质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，包括：

夹具体；

卡盘，其连接于所述夹具体，所述卡盘包括卡盘本体以及沿所述卡盘本体上端周向分布的多个夹爪；

设于所述夹具体的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于驱动多个所述夹爪收缩或张开，以夹紧或松开工件，所述工件包括圆柱面以及设于所述圆柱面的至少一个角向特征和多个定位凸台；

角向定位机构，所述角向定位机构包括连接于所述夹具体且位于所述卡盘旁侧的角向定位座、与所述角向定位座相连的角向定位缸以及与所述角向定位缸伸缩端相连的角向定位板；

其中，所述角向定位缸伸出时，所述角向定位板通过接触配合于所述角向特征能够将所述工件推动至与所述夹爪接触的第一位置，通过所述夹爪收缩夹紧所述定位凸台，使所述工件处于第二位置，当所述工件从所述第一位置移动至所述第二位置过程中，所述角向特征推动所述角向定位缸缩回。

在本发明的一种实施方式中，所述角向定位缸还包括缸体、端盖、活塞杆、弹簧、套环和尾盖，所述端盖和所述尾盖分别连接于所述缸体的两端，沿所述缸体轴向设有供所述活塞杆穿过的台阶孔，所述活塞杆中部连接有滑动连接于所述台阶孔的活塞，所述活塞与所述端盖之间形成进油腔，所述弹簧一端与所述活塞杆一端相抵，所述弹簧另一端与所述尾盖相连，所述活塞杆另一端穿过所述角向定位座的侧壁并与所述角向定位板相连。

在本发明的一种实施方式中，所述角向定位缸还包括套环，所述弹簧另一端通过套环连接有钢球，所述尾盖连接有调节螺钉以及与所述调节螺钉相连的螺母，所述调节螺钉与所述钢球相抵。

在本发明的一种实施方式中，所述角向定位机构包括衬套和导向杆，所述导向杆一端通过衬套伸缩连接于所述角向定位座的侧壁，所述导向杆另一端与所述角向定位板相连。

在本发明的一种实施方式中，所述卡盘本体上端中心设有支承座，多个所述卡爪周向设于所述支承座，所述夹爪驱动机构包括连接于所述卡盘本体下端的直线油缸，所述直线油缸的活塞杆带动所述卡盘的拉杆移动，以使所述卡盘的卡爪收缩或张开，并通过所述卡爪带动所述夹爪的夹紧或松开。

在本发明的一种实施方式中，所述角向定位板设有与所述角向特征配合的定位槽。

在本发明的一种实施方式中，所述角向定位板伸出并与所述角向特征接触配合时，能够对所述工件产生一个朝向所述圆柱面的径向分力。

在本发明的一种实施方式中，还包括夹具液压控制系统，所述夹具液压控制系统包括油源、换向阀、第一液压站侧快速接头、第一夹具侧快插接头、第一液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第四单向节流阀、第三单向节流阀、单向顺序阀、第二夹具侧快插接头、第二液压站侧快速接头，所述油源与所述换向阀的进油端相连，所述换向阀的第一工作位依次连接第一液压站侧快速接头、第一夹具侧快插接头、液控单向阀、压力表、蓄能器、第一单向节流阀和所述直线油缸的有杆腔，所述换向阀的第二工作位依次连接第二液压站侧快速接头、第二夹具侧快插接头、单向顺序阀、第二单向节流阀和所述直线油缸的无杆腔，所述液控单向阀依次连接第二夹具侧快插接头和单向顺序阀之间、第三单向节流阀、第四单向节流阀和所述角向定位缸的进油腔。

在本发明的一种实施方式中，所述液控单向阀和所述第一换向阀之间还设有压力表和蓄能器。

在本发明的一种实施方式中，所述换向阀为二位四通电磁阀。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，通过伸出力可调节的单动油缸来进行角向定位，减小工件变形，利用弹簧力的可压缩性，消除卡盘定位夹紧时，工件与角向定位机构的运动干涉，保证对工件正确的定位夹紧，通过合理选用换向阀形式，保证夹具子系统能与液压站接通和断开，通过设置液控单向阀，保证系统的保压。通过设置顺序阀，保证松开工件后，工件处于卡盘的中心，保证合适的取料位置。本发明可适应工件压紧面的角度差异，以实现对薄壁零件的准确定位压紧，提高工件的加工质量。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明夹具的结构示意图。

图2是本发明将夹具体虚化后的夹具的结构示意图。

图3是本发明上料到位后的结构示意图。

图4是位角向定位机构动作后的外形示意图（工件偏离卡盘中心）。

图5是工件完全定位后的加紧示意图（工件回到卡盘中心）。

图6是角向定位机构的剖面示意图。

图7是角向定位油缸剖面示意图。

图8是夹具液压控制系统的示意图。

说明书附图标记说明：

1、夹具体；2、卡盘；3、支承座；4、角向定位座；5、衬套；6、导向杆；7、角向定位缸；8、角向定位板；9、夹爪；10、直线油缸；

7.1、缸体；7.2、端盖；7.3、活塞杆；7.4、弹簧；7.5、套环；7.6、钢球；7.7、尾盖；7.8、螺母；7.9、调节螺钉；

11、油源；12、换向阀；12.1、左位电磁铁；12.2、右位电磁铁；13、第一液压站侧快速接头；14、第一夹具侧快插接头；15、液控单向阀；16、压力表；17、蓄能器；18、第一单向节流阀；19、第二单向节流阀；20、第四单向节流阀；21、第三单向节流阀；22、单向顺序阀；23、第二夹具侧快插接头；24、第二液压站侧快速接头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2所示，本发明的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，包括：

夹具体1；

卡盘2，其连接于所述夹具体1，所述卡盘2包括卡盘2本体以及沿所述卡盘2本体上端周向分布的多个夹爪9；

设于所述夹具体1的夹爪9驱动机构，所述夹爪9驱动机构用于驱动多个所述夹爪9收缩或张开，以夹紧或松开工件，所述工件包括圆柱面以及设于所述圆柱面的至少一个角向特征和多个定位凸台；

角向定位机构，所述角向定位机构包括连接于所述夹具体1且位于所述卡盘2旁侧的角向定位座4、与所述角向定位座4相连的角向定位缸7以及与所述角向定位缸7伸缩端相连的角向定位板8；

其中，所述角向定位缸7伸出时，所述角向定位板8通过接触配合于所述角向特征能够将所述工件推动至与所述夹爪9接触的第一位置，通过所述夹爪9收缩夹紧所述定位凸台，使所述工件处于第二位置，当所述工件从所述第一位置移动至所述第二位置过程中，所述角向特征推动所述角向定位缸7缩回。

具体地，所述角向定位板8设有与所述角向特征配合的定位槽，所述角向定位板8伸出并与所述角向特征接触配合时，能够对所述工件产生一个朝向所述圆柱面的径向分力。

通过上述设置，角向定位板8移动，对工件角向定位时，有朝向卡盘2中心的分力，因此，工件偏离卡盘2中心位置移动，直到接触夹爪9，停止下来，此时处于所述第一位置。之后，卡盘2的卡爪向内收缩，带动夹对工件的定位凸台定位夹紧，夹爪9迫使工件向卡盘2的中心位置移动，工件的角向特征推动角向定位板8缩回，在此过程中，角向定位板8始终接触工件的定位特征，保证对工件的角向定位，直到工件在卡盘2中处于中心位置（即所述第二位置），工件的定位夹紧过程结束。

参照图7所示，所述角向定位缸7还包括缸体71、端盖72、活塞杆73、弹簧74、套环75和尾盖77，所述端盖72和所述尾盖77分别连接于所述缸体71的两端，沿所述缸体71轴向设有供所述活塞杆73穿过的台阶孔，所述活塞杆73中部连接有滑动连接于所述台阶孔的活塞，所述活塞与所述端盖72之间形成进油腔，所述弹簧74一端与所述活塞杆73一端相抵，所述弹簧74另一端与所述尾盖77相连，所述活塞杆73另一端穿过所述角向定位座4的侧壁并与所述角向定位板8相连。

请继续参照图7，所述角向定位缸7还包括套环75，所述弹簧74另一端通过套环75连接有钢球76，所述尾盖77连接有调节螺钉79以及与所述调节螺钉79相连的螺母78，所述调节螺钉79与所述钢球76相抵，本实施例中，钢球76嵌入套环75的盲孔中。

通过上述设置，角向定位缸7为单动式结构，角向定位缸7的左侧的进油腔进油后，活塞杆73缩回。角向定位缸7的左侧的进油腔泄压后，弹簧74推动活塞杆73向外伸出，调节螺钉79用来调节弹簧74的压缩量，从而调节活塞杆73伸出时的推力，调节螺钉79在每次调整后，拧紧螺母78，防止调节螺钉79的松动。

具体地，参照图2、图6所示，所述角向定位机构包括衬套5和导向杆6，所述导向杆6一端通过衬套5伸缩连接于所述角向定位座4的侧壁，所述导向杆6另一端与所述角向定位板8相连。

具体地，所述卡盘2本体上端中心设有支承座3，多个所述卡爪周向设于所述支承座3，所述夹爪9驱动机构包括连接于所述卡盘2本体下端的直线油缸10，所述直线油缸10的活塞杆73带动所述卡盘2的拉杆移动，以使所述卡盘2的卡爪收缩或张开，并通过所述卡爪带动所述夹爪9的夹紧或松开。

该带角向定位的薄壁零件夹具的动作顺序如下：

初始状态下，卡盘2的卡爪为打开状态，角向定位缸7的活塞杆73为缩回状态（图3所示）。机械手将工件放置在夹具上正确的位置。角向定位缸7的有杆腔泄压，角向定位油缸的活塞杆73在弹簧74的作用下伸出，带动角向定位向前移动，对工件进行角向定位。由于对工件角向定位时，有朝向卡盘2中心的分力。因此，工件偏离卡盘2中心位置，向左移动，直到接触夹爪9，停止下来（如图4所示）。之后，直线油缸10的有杆腔进油，直线油缸10的活塞杆73带动卡盘2的拉杆向下移动，使卡盘2的卡爪向内收缩，带动夹爪9对工件的下部的定位凸台定位夹紧。夹爪9迫使工件向卡盘2的中心位置移动，工件的角向特征推动角向定位板8，角向定位板8迫使角向定位缸7的活塞杆73向右移动，压缩弹簧74，活塞杆73缩回，在此过程中，角向定位板8始终接触工件的定位特征，保证对工件的角向定位，直到工件在卡盘2中处于中心位置，工件的定位夹紧过程结束（如图5所示）。

加工结束后，松开工件。人工或机械手取走工件。采用顺序动作的方式，使角向定位缸7先缩回，卡盘2再打开。保证工件处于卡盘2中心位置，使机械手可以顺利抓取工件。

该带角向定位的薄壁零件夹具，可以采用连续供油的方式，由机床直接控制，也可以采用外部供油的方式，由外部液压站供油。此时夹具的液压控制系统应设置为保压式结构。

参照图8所示，以外部供油的方式为例，包括夹具液压控制系统，所述夹具液压控制系统包括油源11、换向阀12、第一液压站侧快速接头13、第一夹具侧快插接头14、液控单向阀15、第一单向节流阀18、第二单向节流阀19、第四单向节流阀20、第三单向节流阀21、单向顺序阀22、第二夹具侧快插接头23、第二液压站侧快速接头24，所述油源11与所述换向阀12的进油端相连，所述换向阀12的第一工作位依次连接第一液压站侧快速接头13、第一夹具侧快插接头14、液控单向阀15、压力表16、蓄能器17、第一单向节流阀18和所述直线油缸10的有杆腔，所述换向阀12的第二工作位依次连接第二液压站侧快速接头24、第二夹具侧快插接头23、单向顺序阀22、第二单向节流阀19和所述直线油缸10的无杆腔，所述液控单向阀15依次连接第二夹具侧快插接头23和单向顺序阀22之间、第三单向节流阀21、第四单向节流阀20和所述角向定位缸7的进油腔。

具体地，所述液控单向阀15和所述第一换向阀12之间还设有压力表16和蓄能器17，所述换向阀12为二位四通电磁阀。

通过上述设置，油源11用来向夹具提供压力油。换向阀12用来换向，使夹具可以松开和压紧工件。液控单向阀15用来保压。压力表16用来实时显示系统内压力，方便操作人员了解系统内压力变化。蓄能器17用来弥补系统内因油液内泄或者外泄造成的压力损失，抑制系统内压力波动。第一单向节流阀18、第二单向节流阀19分别用来调节直线油缸10的活塞杆73伸出和缩回的速度。第四单向节流阀20、第三单向节流阀21分别用来调节角向定位缸7的活塞杆73伸出和缩回的速度。第一夹具侧快插接头14、第二夹具侧快插接头23分别与第一液压站侧快速接头13、第二液压站侧快速接头24对应，用来快速接通或断开液压站与夹具子液压系统的连接。

加工循环时的控制如下：

初始状态下，将卡盘2的卡爪为打开状态，角向定位缸7的活塞杆73为缩回状态。即第一液压站侧快速接头13与第一夹具侧快插接头14为对接状态，第二液压站侧快速接头24与第二夹具侧快插接头23也为对接状态。同时，换向阀12的右位电磁铁122.为得电状态，换向阀12的右位接通。

工件上料到位后，换向阀12的右位电磁铁122.失电，换向阀12切换至中位泄压位。角向定位缸7的左侧油腔油液泄压，弹簧74.推动活塞杆73.向左伸出。对工件进行角向定位。角向定位缸7的左侧油腔油液经第四单向节流阀20的主阀节流后，经第三单向节流阀21的单向阀、第二夹具侧快插接头23、第二液压站侧快速接头24，从换向阀12的右位流回油箱。在换向阀12的右位电磁铁122.失电一定时间后，换向阀12的左位电磁铁121.得电，换向阀12切换至左位，油源11的压力油经换向阀12的左位，通过第一液压站侧快速接头13、第一夹具侧快插接头14，并打开液控单向阀15，经第一单向节流阀18的单向阀，进入直线油缸10的有杆腔，驱动直线油缸10的活塞杆73缩回。直线油缸10无杆腔的油液，经第二单向节流阀19的主阀节流后，经单向顺序阀22的单向阀，从换向阀12的左位，流回油箱。直线油缸10的活塞杆73向下移动，带动卡盘2的拉杆，使卡盘2的夹爪9同步收缩，带动夹爪9对工件下部定位凸缘进行定位夹紧。夹爪9驱动工件向卡盘2中心位置移动。工件的角向特征迫使角向定位缸7的活塞杆73.缩回。直至工件的定位凸缘处于卡盘2中心位置。工件的定位夹紧结束。之后，直线油缸10有杆腔侧油压上升，并向蓄能器17供油，直到夹具系统压力与油源11的压力一致。液控单向阀15在内部弹簧74力作用下关闭。系统处于保压状态。之后，换向阀12的左位电磁铁121.失电，换向阀12切换至中位，系统泄压。人工将第一液压站侧快速接头13与第一夹具侧快插接头14分离，第二液压站侧快速接头24与第二夹具侧快插接头23分离。机床开始加工。

加工结束后，人工将第一液压站侧快速接头13与第一夹具侧快插接头14对接，第二液压站侧快速接头24与第二夹具侧快插接头23对接。之后，换向阀12的右位电磁铁122.得电，换向阀12的右位接通。油源11的压力油通过换向阀12的右位后，一支被第三单向节流阀21的主阀节流后，经第四单向节流阀20的单向阀，通向角向定位缸7的左侧油腔，驱使角向定位缸7的活塞杆73缩回。一支压力油通向液控单向阀15的控制口，打开液控单向阀15的主阀。还有一支在单向顺序阀22处被阻挡。角向定位缸7的活塞杆73缩回到位后，此支路油压上升，油压上升至单向顺序阀22的设定压力，单向顺序阀22的主阀打开。压力油经单向顺序阀22的主阀及第二单向节流阀19的单向阀，通向直线油缸10的无杆腔，驱使直线油缸10的活塞杆73伸出，带动卡盘2的夹爪9张开，夹爪9随之张开。直线油缸10的有杆腔的油液，经单向节流阀节流后，经过液控单向阀15的主阀，从换向阀12的右位流回油箱。蓄能器17内的压力油也从换向阀12的右位流回油箱。

此时，工件保持在卡盘2中心位置。机械手移动至工件位置，将已加工的工件取走。松开循环结束。

若采用机床直接供油的方式，控制方法一样，仅省去快插接头接通和断开的操作。液控单向阀15、蓄能器17、压力表16可根据实际需要决定保留或取消。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，包括：

夹具体（1）；

卡盘（2），其连接于所述夹具体（1），所述卡盘（2）包括卡盘（2）本体以及沿所述卡盘（2）本体上端周向分布的多个夹爪（9）；

设于所述夹具体（1）的夹爪（9）驱动机构，所述夹爪（9）驱动机构用于驱动多个所述夹爪（9）收缩或张开，以夹紧或松开工件，所述工件包括圆柱面以及设于所述圆柱面的至少一个角向特征和多个定位凸台；

角向定位机构，所述角向定位机构包括连接于所述夹具体（1）且位于所述卡盘（2）旁侧的角向定位座（4）、与所述角向定位座（4）相连的角向定位缸（7）以及与所述角向定位缸（7）伸缩端相连的角向定位板（8）；

其中，所述角向定位缸（7）伸出时，所述角向定位板（8）通过接触配合于所述角向特征能够将所述工件推动至与所述夹爪（9）接触的第一位置，通过所述夹爪（9）收缩夹紧所述定位凸台，使所述工件处于第二位置，当所述工件从所述第一位置移动至所述第二位置过程中，所述角向特征推动所述角向定位缸（7）缩回。

2.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述角向定位缸（7）还包括缸体（71）、端盖（72）、活塞杆（73）、弹簧（74）、套环（75）和尾盖（77），所述端盖（72）和所述尾盖（77）分别连接于所述缸体（71）的两端，沿所述缸体（71）轴向设有供所述活塞杆（73）穿过的台阶孔，所述活塞杆（73）中部连接有滑动连接于所述台阶孔的活塞，所述活塞与所述端盖（72）之间形成进油腔，所述弹簧（74）一端与所述活塞杆（73）一端相抵，所述弹簧（74）另一端与所述尾盖（77）相连，所述活塞杆（73）另一端穿过所述角向定位座（4）的侧壁并与所述角向定位板（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述角向定位缸（7）还包括套环（75），所述弹簧（74）另一端通过套环（75）连接有钢球（76），所述尾盖（77）连接有调节螺钉（79）以及与所述调节螺钉（79）相连的螺母（78），所述调节螺钉（79）与所述钢球（76）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述角向定位机构包括衬套（5）和导向杆（6），所述导向杆（6）一端通过衬套（5）伸缩连接于所述角向定位座（4）的侧壁，所述导向杆（6）另一端与所述角向定位板（8）相连。

5.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述卡盘（2）本体上端中心设有支承座（3），多个所述卡爪周向设于所述支承座（3），所述夹爪（9）驱动机构包括连接于所述卡盘（2）本体下端的直线油缸（10），所述直线油缸（10）的活塞杆（73）带动所述卡盘（2）的拉杆移动，以使所述卡盘（2）的卡爪收缩或张开，并通过所述卡爪带动所述夹爪（9）的夹紧或松开。

6.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述角向定位板（8）设有与所述角向特征配合的定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述角向定位板（8）伸出并与所述角向特征接触配合时，能够对所述工件产生一个朝向所述圆柱面的径向分力。

8.根据权利要求1所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，还包括夹具液压控制系统，所述夹具液压控制系统包括油源（11）、换向阀（12）、第一液压站侧快速接头（13）、第一夹具侧快插接头（14）、液控单向阀（15）、第一单向节流阀（18）、第二单向节流阀（19）、第四单向节流阀（20）、第三单向节流阀（21）、单向顺序阀（22）、第二夹具侧快插接头（23）、第二液压站侧快速接头（24），所述油源（11）与所述换向阀（12）的进油端相连，所述换向阀（12）的第一工作位依次连接第一液压站侧快速接头（13）、第一夹具侧快插接头（14）、液控单向阀（15）、压力表（16）、蓄能器（17）、第一单向节流阀（18）和所述直线油缸（10）的有杆腔，所述换向阀（12）的第二工作位依次连接第二液压站侧快速接头（24）、第二夹具侧快插接头（23）、单向顺序阀（22）、第二单向节流阀（19）和所述直线油缸（10）的无杆腔，所述液控单向阀（15）依次连接第二夹具侧快插接头（23）和单向顺序阀（22）之间、第三单向节流阀（21）、第四单向节流阀（20）和所述角向定位缸（7）的进油腔。

9.根据权利要求8所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述液控单向阀（15）和所述第一换向阀（12）之间还设有压力表（16）和蓄能器（17）。

10.根据权利要求8所述的一种带向心角向定位的薄壁零件夹具，其特征在于，所述换向阀（12）为二位四通电磁阀。