CN116459965B - 一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备；由于涂装过程中的挂具与工件配合结构接触的局部区域，在电路导通的瞬间，工件摆动产生电阻的不稳定形成导电不畅，导致降低冲压件表面的静电喷涂质量；因此，本发明通过将工件在喷涂过程中的摆动分解为挂具中滑动部的移动或转动部的转动，减少工件摆动造成与挂具接触状态的变化，用于保持悬挂链与挂载工件间的电性连接状态，同时能够在喷涂前通过仅改变设置的滑动部或转动部，用于调整挂载工件与喷涂机构间的距离或角度参数，获得更佳的喷涂效果。

Description

一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备及工艺

技术领域

本发明涉及氮气保护连续钎焊炉加工技术领域，尤其涉及一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备及工艺。

背景技术

钎焊炉是一种用于金属钎焊和光亮热处理的设备。被广泛应用于钢铁行业、冶金行业等，随着中国工业的发展，国内大量的散热器及水暖零件也需要高质 量、低成本、环保型的自动钎焊设备，实际工作时，静电喷粉系统中的送料系统将产品运送进喷粉房，再通过钎焊粉流化系统中的喷射系统将钎焊粉均匀的喷洒到待钎焊的产品上，通过喷淋保证静电喷粉剂附着效果及均匀性,为后面钎焊做准备。

中国专利申请号202011007043.4公开了一种空调配件喷涂专用挂具，包括吊杆，吊杆的两侧固定连接有驱动机构，吊杆的底部固定连接有横板，横板上转动连接有两个转向夹持机构，转向夹持机构上设有定位调节机构。

但是该技术方案中，通过夹持固定的方式对配件进行挂载，以实现转动调节，相比于悬挂的方式会对配件表面造成遮盖，而采用吊杆悬挂配件，较轻的金属配件容易在喷涂作业过程中产生摆动，使配件与夹持悬挂部件间产生相对移动，导致导通电路电性连接的不稳定，削弱了配件表面的静电喷涂质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，通过将工件在喷涂过程中的摆动分解为挂具中滑动部的移动或转动部的转动，减少工件摆动造成与挂具接触状态的变化，用于保持悬挂链与挂载工件间的电性连接状态，同时能够在喷涂前通过仅改变设置的滑动部或转动部，用于调整挂载工件与喷涂机构间的距离或角度参数，获得更佳的喷涂效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，包括喷涂室以及悬挂机构；

还包括设于所述喷涂室中的喷涂机构；

所述悬挂机构包括：

悬挂链，贯穿设于所述喷涂室的顶部；

挂具，滑动设于所述悬挂链下方的挂具，用于挂载待喷涂的工件；以及

悬挂组件，所述悬挂组件包括用于使所述挂具上挂载的工件与悬挂链产生相对位移的滑动部或用于使所述挂具上挂载的工件与悬挂链产生相对偏转的转动部中的一种或多种；

挂载于挂具上的工件沿悬挂链移动进入喷涂室内进行静电喷涂，悬挂组件中的滑动部以及转动部用于改变挂载工件与喷涂机构的位置状态。

具体的，所述挂具包括：

纵向挂杆，连接于所述悬挂链底部；

横向挂杆，若干个横向挂杆线性布置于所述纵向挂杆上；

挂钩，若干个挂钩连接于所述横向挂杆上，所述挂钩用于挂载待喷涂的工件；

横向挂杆分别与纵向挂杆或挂钩之间用于安装所述滑动部或转动部中的一种或多种。

具体的，还包括设于所述悬挂机构中的驱动组件，所述驱动组件包括若干组成对设置的驱动部以及从动部，所述驱动部与从动部之间传动作用；所述驱动部以及从动部分别设于所述喷涂室以及挂具上。

更为具体的，若干组成对设置的驱动部以及从动部呈线性布置，单个所述挂具及其在喷涂室投影面的轮廓中设置有至少两对驱动部以及从动部。

作为一种优选，还包括设于所述挂钩上的锁紧部，所述锁紧部包括固设于挂钩一侧的支杆以及转动安装于支杆上的拨杆；

锁紧部在挂具进入喷涂室后，拨杆转动抵靠在挂钩的工件上，使工件与挂钩保持相对静止状态。

更进一步，还包括设于所述挂钩上的缝槽，缝槽沿所述挂钩的轴向表面贯穿至挂钩的末端，所述锁紧部在限位状态下抵入至所述缝槽内。

具体的，若干个所述喷涂机构分别位于所述喷涂室的两侧，且任一所述喷涂机构的喷口朝向不同。

作为一种优选，还包括设于所述喷涂室顶部的罩壳，罩壳包裹在所述喷涂室中的悬挂链外侧。

具体的，罩壳的底面开设有用于纵向挂杆移动的通口，通口上安装有遮挡件；所述纵向挂杆的顶部固连有柱体，柱体上转动连接有滑台，滑台与罩壳的底部内壁滑动接触。

更为具体的，还包括固设于所述滑台以及罩壳上的碳刷，碳刷使滑台与罩壳之间电性连接。

本发明还提供了与一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备相适配的预喷涂工艺，其包括以下步骤：

S1、工件与喷涂机构间的位置调整工序，当挂具沿悬挂链进入喷涂室后，通过驱动部与从动部间电磁力的相互作用使挂具受外力作用而产生位置变化，进而调整工件与喷涂机构间的位置关系；

S2、工件在喷涂室中的位置及角度参数的调整工序，当挂具上的工件进入喷涂室后，通过在单个挂具对应区域内驱动部以及从动部间的电磁作用力下，选择驱动组件中至少两对驱动部以及从动部进行电磁作用，使挂具上的工件沿滑动部进行位移；选择驱动组件中一对驱动部以及从动部进行电磁作用，使挂具上的工件沿转动部产生偏转；同样的，可以控制单个挂具中的多对从动部与对应的驱动部的电磁作用力大小，实现工件在喷涂室中的位置及角度参数的调整；

S3、工件锁紧工序，初始时拨杆处于翘起状态下并与挂钩间留有开口，拨杆的一端固定有磁性材料如铁芯，在进入到喷涂室的磁场环境时，磁性材料的铁芯受磁场作用，驱使拨杆转变为倾斜状态并抵近接触工件进行锁紧；

S4、清扫工序，滑台在悬挂链行进方向的两侧分别固定有碳刷，用于增强挂具与悬挂链间的导电性，同时在移动过程中对滑台两侧罩壳的底部起到清扫作用，且罩壳端部的碳刷用于对悬挂链进行清理。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过将工件在喷涂过程中的摆动分解为悬挂组件中滑动部的移动或转动部的转动，避免工件的摆动造成与挂具接触状态的变化，用于保持悬挂链与挂载工件间的电性连接状态，同时能够在喷涂前通过调整挂具上的滑动部或转动部，用于调整挂载工件与喷涂机构间的距离或角度参数，获得更佳的喷涂效果。

（2）本发明利用在喷涂室中驱动部及从动部，利用其间的电磁作用进行传动，调整挂载的工件与喷涂机构间的角度，提升喷涂机构对工件的静电喷涂质量。

（3）本发明利用单个挂具及其在喷涂室投影面的轮廓中设置有至少两对驱动部以及从动部，使驱动组件中的一对或至少两对驱动部以及从动部进行电磁作用，实现工件在喷涂室中角度姿态的控制，维持工件各表面喷涂量的均衡，从而提高静电喷涂质量。

（4）本发明利用锁紧部的设置，配合拨杆的一端固定的磁性材料如铁芯，使挂具上的工件进入到喷涂室的磁场环境时，磁性材料的铁芯受磁场作用，驱使拨杆转变为倾斜状态并抵近接触工件起到锁紧作用，使喷涂过程中的工件保持稳定姿态，提高静电喷涂质量。

（5）本发明利用设置在滑台以及悬挂链上的碳刷，在增强挂具与悬挂链间导电性的同时，在移动过程中对滑台两侧罩壳的底部进行清扫，并且罩壳端部的碳刷用于对悬挂链进行清理，进一步减少悬挂链从喷涂室中带出涂料造成的污染。

综上所述，本发明具有在喷涂过程中控制工件摆动等优点，尤其适用于冲压件喷涂领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构去除喷涂室顶盖的俯视图；

图3为本发明整体结构去除喷涂室侧壁的右视图；

图4为本发明整体结构的爆炸图；

图5为本发明悬挂机构的示意图；

图6中(a)(b)为本发明分别采用滑动部或转动部的示意图；

图7中(c)(d)为本发明锁紧部运行状态的示意图；

图8为图3中A处的局部放大图；

图9为图5中B处的局部放大图；

图10为图5中C处的局部放大图；

图11为实施例三的流程示意图；

图中：1、喷涂室；100、工件；11、罩壳；12、通口；121、遮挡件；13、滑台；131、碳刷；2、悬挂机构；21、悬挂链；22、挂具；220、纵向挂杆；2201、柱体；221、横向挂杆；222、挂钩；2221、缝槽；223、锁紧部；2231、支杆；2232、拨杆；23、悬挂组件；231、滑动部；2310、连接块；232、转动部；2320、连接轴；2321、连接球；24、驱动组件；241、驱动部；242、从动部；3、喷涂机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，包括喷涂室1以及悬挂机构2；

还包括设于所述喷涂室1中的喷涂机构3；

所述悬挂机构2包括：

悬挂链21，贯穿设于所述喷涂室1的顶部；

挂具22，滑动设于所述悬挂链21下方的挂具22，用于挂载待喷涂的工件100；以及

悬挂组件23，所述悬挂组件23包括用于使所述挂具22上挂载的工件100与悬挂链21产生相对位移的滑动部231或用于使所述挂具22上挂载的工件100与悬挂链21产生相对偏转的转动部232中的一种或多种；

挂载于挂具22上的工件100沿悬挂链21移动进入喷涂室1内进行静电喷涂，悬挂组件23中的滑动部231以及转动部232用于改变挂载工件100与喷涂机构3的位置状态。

在喷涂过程中，工件100产生摆动的动作过程，被安装于挂具22上的悬挂组件23中的滑动部231的位移或转动部232的回转动作所分解，减少工件100与挂具22间接触状态的变化；在喷涂前，通过仅改变设置在悬挂组件23中的滑动部231或转动部232，调整挂具22与悬挂链21间的位置状态，使挂具22上挂载的工件100与喷涂机构3间的距离或角度参数发生变化，适配不同造型工件100的喷涂工艺。

具体的，如图5-7所示，所述挂具22包括：

纵向挂杆220，连接于所述悬挂链21底部；

横向挂杆221，若干个横向挂杆221线性布置于所述纵向挂杆220上；

挂钩222，若干个挂钩222连接于所述横向挂杆221上，所述挂钩222用于挂载待喷涂的工件100；

纵向挂杆220与横向挂杆221之间用于安装所述滑动部231或转动部232中的一种或多种；以及

横向挂杆221与挂钩222之间用于安装所述滑动部231或转动部232中的一种或多种。

在横向挂杆221与悬挂链21以及横向挂杆221与挂钩222之间安装的滑动部231或转动部232，例如若干对连接块2310、连接轴2320或连接球2321，使挂钩222固连在连接球2321或连接块2310上，连接球2321转动安装于连接块2310上，连接块2310滑动安装于横向挂杆221上，以滑动或转动的方式进行连接，实现悬挂组件23的位移和偏转动作；同时还可以在连接块2310之间设置阻尼，在挂载工件100前，利用滑动部231以及转动部232调整横向挂杆221与纵向挂杆220以及挂钩222与横向挂杆221的位置状态，实现对不同造型工件100的挂载，提高挂具22的利用率。

具体的，如图2-4所示，还包括设于所述悬挂机构2中的驱动组件24，所述驱动组件24包括若干组成对设置的驱动部241以及从动部242，所述驱动部241与从动部242之间传动作用；所述驱动部241以及从动部242分别设于所述喷涂室1以及挂具22上。

例如在喷涂室1中安装电磁发射器作为驱动部241，在挂具22横向挂杆221的端侧内部安装磁性材料的铁芯作为从动部242，利用其间的电磁作用实现传动，当挂具22沿悬挂链21进入喷涂室1后，通过驱动部241与从动部242间电磁力的相互作用，使挂具22中的横向挂杆221两端受差异的电磁作用力而产生偏转，进而调整横向挂杆221两端的工件100与喷涂机构3间的位置关系。

更为具体的，如图2-4所示，若干组成对设置的驱动部241以及从动部242呈线性布置，单个所述挂具22及其在喷涂室1投影面的轮廓中设置有至少两对驱动部241以及从动部242。

当挂具22上的工件100进入喷涂室1后，通过在单个挂具22对应区域内驱动部241以及从动部242间的电磁作用力下，选择驱动组件24中的至少两对驱动部241以及从动部242产生相同的电磁作用，使挂钩222上的工件100随横向挂杆221相对纵向挂杆220保持相对静止，防止横向挂杆221两端的工件100受对向喷出涂料的气流作用产生沿纵向挂杆220的偏转；选择驱动组件24中的成对驱动部241以及从动部242产生差异的电磁作用，使挂钩222上的工件100随横向挂杆221相对纵向挂杆220产生偏转，适用于工件100表面朝向静电喷涂的来料方向；实现工件100在喷涂室1中的位置及角度参数的调整，从而提高静电喷涂质量。

作为一种优选，如图7、10所示，还包括设于所述挂钩222上的锁紧部223，所述锁紧部223包括固设于挂钩222一侧的支杆2231以及转动安装于支杆2231上的拨杆2232；

锁紧部223在挂具22进入喷涂室1后，拨杆2232转动抵靠在挂钩222的工件100上，使工件100与挂钩222保持相对静止状态。

初始时拨杆2232处于翘起状态下并与挂钩222间留有开口，工件100通过开口悬挂在挂钩222上，且拨杆2232的翘起端为磁性材料设置例如铁芯，在进入到喷涂室1的磁场环境时，磁性材料的铁芯受磁场作用，驱使拨杆2232沿支杆2231偏转并抵近接触工件100,将工件100抵紧在挂钩222中固定，使工件100与挂构222间保持持续稳定的接触状态。

更进一步，如图7、10所示，还包括设于所述挂钩222上的缝槽2221，缝槽2221沿所述挂钩222的轴向表面贯穿至挂钩222的末端，所述锁紧部223在限位状态下抵入至所述缝槽2221内。

在开线生产的间隙时间如一天后，在秋冬季节易在挂钩222上形成残留的液珠而影响到工件100的喷涂质量，挂钩222上的缝槽2221用于将其表面上凝结的液珠引流下来，且利用缝槽2221导引锁紧部223在限位状态下的位置，便于锁紧部223限位姿态的稳定。

具体的，如图1-4所示，若干个所述喷涂机构3分别位于所述喷涂室1的两侧，且任一所述喷涂机构3的喷口朝向不同。

喷涂机构3的若干个朝向的喷口，配合待喷涂的工件100在悬挂机构2中调整姿态，以减少对工件100死角处需进行人工喷涂的操作量，且避免单一朝向的喷口在喷涂室1中对工件100某一面的过量喷涂造成额外的涂料消耗。

实施例二

如图1-4、8-9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

还包括设于所述喷涂室1顶部的罩壳11，罩壳11包裹在所述喷涂室1中的悬挂链21外侧；

罩壳11用于防护喷口朝上的喷涂机构3中的涂料附着到悬挂链21上，减少被带离至喷涂室1外部造成污染的涂料量。

具体的，如图8-9所示，所述罩壳11的底面开设有用于纵向挂杆220移动的通口12，通口12上安装有遮挡件121；所述纵向挂杆220的顶部固连有柱体2201，柱体2201上转动连接有滑台13，滑台13与罩壳11的底部内壁滑动接触。

残留在罩壳11底部的涂料被移动的滑台13推移清理下来，纵向挂杆220沿罩壳11底面的通口12移动时，将接触到的遮挡件121例如弹性挡板拨开，未接触到的遮挡件121将通口12遮盖，避免喷涂室1中悬浮的涂料微粒进入到罩壳11中，转动连接的纵向挂杆220通过摆动减缓工件100在悬挂链21移动方向上的加速度变化承受的作用力，同时增加了挂具22及工件100在喷涂室1中能够调整的自由度方向。

更为具体的，如图8-9所示，还包括固设于所述滑台13以及罩壳11上的碳刷131，碳刷131使滑台13与罩壳11之间电性连接。

滑台13在悬挂链21行进方向的两侧分别固定有碳刷131，用于增强挂具22与悬挂链21间的导电性，同时在移动过程中对滑台13两侧罩壳11的底部起到清扫作用，且罩壳11端部的碳刷131用于对悬挂链21进行清理，进一步减少悬挂链21从喷涂室1中带出的涂料。

实施例三

一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂工艺，其包括以下步骤：

S1、工件与喷涂机构间的位置调整工序，当挂具22沿悬挂链21进入喷涂室1后，通过驱动部241与从动部242间电磁力的相互作用使挂具22受外力作用而产生位置变化，进而调整工件100与喷涂机构3间的位置关系；

S2、工件在喷涂室中的位置及角度参数的调整工序，当挂具22上的工件100进入喷涂室1后，通过在单个挂具22对应区域内驱动部241以及从动部242间的电磁作用力下，选择驱动组件24中至少两对驱动部241以及从动部242进行电磁作用，使挂具22上的工件100沿滑动部231进行位移；选择驱动组件24中一对驱动部241以及从动部242进行电磁作用，使挂具22上的工件100沿转动部232产生偏转；同样的，可以控制单个挂具22中的多对从动部242与对应的驱动部241的电磁作用力大小，实现工件100在喷涂室1中的位置及角度参数的调整；

S3、工件锁紧工序，初始时拨杆2232处于翘起状态下并与挂钩222间留有开口，拨杆2232的一端固定有磁性材料如铁芯，在进入到喷涂室1的磁场环境时，磁性材料的铁芯受磁场作用，驱使拨杆2232转变为倾斜状态并抵近接触工件100进行锁紧；

S4、清扫工序，滑台13在悬挂链21行进方向的两侧分别固定有碳刷131，用于增强挂具22与悬挂链21间的导电性，同时在移动过程中对滑台13两侧罩壳11的底部起到清扫作用，且罩壳11端部的碳刷131用于对悬挂链21进行清理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，包括喷涂室以及悬挂机构；

还包括设于所述喷涂室中的喷涂机构；

其特征在于，所述悬挂机构包括：

悬挂链，贯穿设于所述喷涂室的顶部；

挂具，滑动设于所述悬挂链下方的挂具，用于挂载待喷涂的工件；以及

悬挂组件，所述悬挂组件包括用于使所述挂具上挂载的工件与悬挂链产生相对位移的滑动部或用于使所述挂具上挂载的工件与悬挂链产生相对偏转的转动部中的一种或多种；

挂载于挂具上的工件沿悬挂链移动进入喷涂室内进行静电喷涂，悬挂组件中的滑动部以及转动部用于改变挂载工件与喷涂机构的位置状态；

所述挂具包括：

纵向挂杆，连接于所述悬挂链底部；

横向挂杆，若干个横向挂杆线性布置于所述纵向挂杆上；

挂钩，若干个挂钩连接于所述横向挂杆上，所述挂钩用于挂载待喷涂的工件；

纵向挂杆与横向挂杆之间用于安装所述滑动部或转动部中的一种或多种；以及

横向挂杆与挂钩之间用于安装所述滑动部或转动部中的一种或多种；

其特征在于，还包括设于所述悬挂机构中的驱动组件，所述驱动组件包括若干组成对设置的驱动部以及从动部，所述驱动部与从动部之间传动作用；所述驱动部以及从动部分别设于所述喷涂室以及挂具上；

若干组成对设置的所述驱动部以及从动部呈线性布置，单个所述挂具及其在喷涂室投影面的轮廓中设置有至少两对驱动部以及从动部；

通过在单个挂具对应区域内驱动部以及从动部间的电磁作用力下，选择驱动组件中至少两对驱动部以及从动部进行电磁作用，使挂具上的工件沿滑动部进行位移；选择驱动组件中一对驱动部以及从动部进行电磁作用，使挂具上的工件沿转动部产生偏转；

还包括设于所述挂钩上的锁紧部，所述锁紧部包括固设于挂钩一侧的支杆以及转动安装于支杆上的拨杆；

锁紧部在挂具进入喷涂室后，拨杆转动抵靠在挂钩的工件上，使工件与挂钩保持相对静止状态；

还包括设于所述挂钩上的缝槽，缝槽沿所述挂钩的轴向表面贯穿至挂钩的末端，所述锁紧部在限位状态下抵入至所述缝槽内；

拨杆的一端固定有磁性材料的铁芯，在进入到喷涂室的磁场环境时，磁性材料的铁芯受磁场作用，驱使拨杆转变为倾斜状态并抵近接触工件进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，其特征在于，若干个所述喷涂机构分别位于所述喷涂室的两侧，且任一所述喷涂机构的喷口朝向不同。

3.根据权利要求1所述的一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，其特征在于，还包括设于所述喷涂室顶部的罩壳，罩壳包裹在所述喷涂室中的悬挂链外侧。

4.根据权利要求3所述的一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备，其特征在于，所述罩壳的底面开设有用于纵向挂杆移动的通口，通口上安装有遮挡件；所述纵向挂杆的顶部固连有柱体，柱体上转动连接有滑台，滑台与罩壳的底部内壁滑动接触；

所述滑台以及罩壳上还固定设置有碳刷，碳刷使滑台与罩壳之间电性连接。

5.基于权利要求1-4任一所述的一种节能氮气保护连续钎焊炉预喷涂设备的预喷涂工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、工件与喷涂机构间的位置调整工序，当挂具沿悬挂链进入喷涂室后，通过驱动部与从动部间电磁力的相互作用使挂具受外力作用而产生位置变化，进而调整工件与喷涂机构间的位置关系；

S2、工件在喷涂室中的位置及角度参数的调整工序，当挂具上的工件进入喷涂室后，通过在单个挂具对应区域内驱动部以及从动部间的电磁作用力下，选择驱动组件中至少两对驱动部以及从动部进行电磁作用，使挂具上的工件沿滑动部进行位移；选择驱动组件中一对驱动部以及从动部进行电磁作用，使挂具上的工件沿转动部产生偏转；同样的，可以控制单个挂具中的多对从动部与对应的驱动部的电磁作用力大小，实现工件在喷涂室中的位置及角度参数的调整；

S3、工件锁紧工序，初始时拨杆处于翘起状态下并与挂钩间留有开口，拨杆的一端固定有磁性材料的铁芯，在进入到喷涂室的磁场环境时，磁性材料的铁芯受磁场作用，驱使拨杆转变为倾斜状态并抵近接触工件进行锁紧；

S4、清扫工序，滑台在悬挂链行进方向的两侧分别固定有碳刷，用于增强挂具与悬挂链间的导电性，同时在移动过程中对滑台两侧罩壳的底部起到清扫作用，且罩壳端部的碳刷用于对悬挂链进行清理。