CN116448352B - 一种减压阀自动测试台及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种减压阀自动测试台及测试方法,涉及减压阀测试技术领域,该减压阀自动测试台包括测试台本体、控制系统和打印机,测试台本体上设有多个测试工位,多个测试工位共用一个控制系统;每个测试工位设有第一压力表和第二压力表,第一压力表的一侧设有第一线路接口,第二压力表的一侧设有第二线路接口,每个测试工位还包括减压工装,减压工装用于减压阀的连接与固定,该测试台本体上设有12个测试工位,通过多个电磁阀和气动阀的配合操作,能够同时自动完成12个减压阀的测试,提高了测试效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及减压阀测试技术领域,特别是涉及一种减压阀自动测试台及测试方法。
背景技术
减压阀是一种自动降低管路工作压力的专门装置,作用是在给定减压范围后,可以将较高压力的介质减到给定压力,其通过改变节流面积,使流速及流体的动能改变,造成不同的压力损失,从而达到减压的目的。然后依靠控制与调节系统的调节,使阀后压力的波动与弹簧力相平衡,使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。
减压阀应用于高铁项目时,为了保障减压阀的出厂品质,减压阀的出厂检测要求比较严格。传统的减压阀的检测方法是人工检测,根据出厂要求进行各项人工测试,每个减压阀的测试时间约30分钟,测试效率低,且容易出错,增加了工人的劳动强度,也增加产品的人工成本。
发明内容
本发明针对传统的减压阀采用人工检测的方法,存在测试效率低,生产成本高的问题,提供一种减压阀自动测试台及测试方法,该减压阀自动测试台包括测试台本体,测试台本体上设有12个测试工位,通过多个电磁阀和气动阀的配合操作,能够同时自动完成12个减压阀的测试,提高了测试效率,降低生产成本。
为此,本发明的技术方案是,一种减压阀自动测试台,包括测试台本体、控制系统和打印机,测试台本体上设有多个测试工位,多个测试工位共用一个控制系统;
每个测试工位设有第一压力表和第二压力表,第一压力表的一侧设有第一线路接口,第二压力表的一侧设有第二线路接口,每个测试工位还包括减压工装,减压工装用于减压阀的连接与固定,减压工装分别与第一线路接口、第二线路接口通过输气管道连接;
测试台本体的内部还设有梭阀、气控阀、电磁阀和减压阀,气控阀和减压阀的数量为多个,梭阀、气控阀和减压阀组成了减压阀的测试气路,每个气控阀通过电磁阀进行控制。
优选地,减压工装的中部设有第一通孔和第二通孔,第一通孔和第二通孔分别连接减压阀的进气口和出气口,减压工装的两侧分别设有第一工装接口和第二工装接口,第一工装接口与第一通孔相连通,第一工装接口与第一线路接口之间通过输气管道连接,第二工装接口与第二通孔相连通,第二工装接口与第二线路接口之间通过输气管道连接,第一通孔和第二通孔的前侧设有第一安装孔和第二安装孔,第一安装孔和第二安装孔的内部分别设有固定螺栓,第一通孔和第二通孔的后侧设有定位孔。
优选地,气控阀包括第一气控阀、第二气控阀和第三气控阀,电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀,减压阀包括第一减压阀、第二减压阀。
优选地,该减压阀自动测试台的气源的压力大于1100kPa,气源的第一路通过第一电磁阀与第一减压阀连接,气源与第一电磁阀之间设有过滤器,第一减压阀设定压力1000kPa。
优选地,第一减压阀依次通过梭阀、第一气控阀、第二气控阀连接第一线路接口,第一线路接口与减压阀的进气口连接,第一线路接口处安装有第一压力表。
优选地,气源的第二路通过第二电磁阀与第二减压阀连接,气源与第二电磁阀之间设有过滤器,第二减压阀依次通过梭阀、第一气控阀、第二气控阀连接第一线路接口,第六电磁阀连接第二线路接口,第二线路接口处安装有第二压力表。
优选地,第一压力表与第二压力表之间设有第三气控阀。
优选地,控制系统包括控制主机和安装在控制主机上的控制程序。
一种减压阀自动测试方法,具体包括以下步骤:
S1、减压阀的进气口高压泄漏测试
打开第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第一减压阀、梭阀KS-L8、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;稳定60秒,关闭第四电磁阀,然后关闭第三电磁阀、第一电磁阀,控制系统读取第一压力表、第二压力表的起始压力,再稳定60秒后,控制系统再读取第一压力表、第二压力表的终止压力,压力差△M1、压力差△M2小于3kPa为合格;
S2、减压阀的进气口高压串风测试
保持S1步骤的状态,持续600秒,第二压力表的压力差△M2小于8kPa为合格;
S3、减压阀的进气口高压溢流测试
打开第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第一减压阀、梭阀KS-L8、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe,然后打开第五电磁阀,减压阀的进气口压缩空气通过第三气控阀进入减压阀的出气口,减压阀出气口压力小于Pe+75kPa为合格;
S4、减压阀的进气口高压流量测试
打开第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第一减压阀、梭阀KS-L8、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe,然后打开第六电磁阀,减压阀的出气口通过第六电磁阀排气,减压阀出气口压力大于Pe-35kPa为合格;
S5、减压阀的进气口高压重复精度测试
保持步骤S4的状态,关闭第六电磁阀,减压阀出气口压力为Pe±10kPa时合格;
S6、减压阀的进气口低压测试
打开第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第二减压阀、梭阀KS-L8、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;稳定60秒,关闭第四电磁阀,然后关闭第三电磁阀、第二电磁阀断电,控制系统读取第一压力表、第二压力表的起始压力,再稳定60秒后,控制系统再读取第一压力表、第二压力表的终止压力,压力差△M1、压力差△M2小于3kPa为合格;
S7、减压阀的进气口低压串风测试
保持步骤S7的状态,持续600秒,压力差△M2小于8kPa为合格;
S8、减压阀的进气口低压溢流测试
打开第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第二减压阀、梭阀KS-L8、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;然后打开第五电磁阀,减压阀的进气口压缩空气通过第三气控阀进入减压阀的出气口,减压阀出气口压力小于Pe+75kPa为合格;
S9、减压阀的进气口低压流量测试
打开第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第二减压阀、梭阀KS-L8、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;然后打开第六电磁阀,减压阀的出气口通过第六电磁阀排气,减压阀出气口压力大于Pe-40kPa为合格;
S10、减压阀的进气口低压重复精度测试
保持步骤S9的状态,关闭第六电磁阀,减压阀出气口压力为Pe±10kPa时合格。
优选地,第三气控阀的通径为φ0.6,第六电磁阀的通径为φ1。
本发明的有益效果是,减压阀自动测试台包括测试台本体,测试台本体上设有12个测试工位,通过多个电磁阀和气动阀的配合操作,能够同时自动完成12个减压阀的测试,测试完成后,通过打印机打印测试结果,提高了测试效率,降低生产成本;测试台本体的内部设有梭阀、气控阀、电磁阀和减压阀,气控阀和减压阀的数量为多个,每个气控阀通过电磁阀进行控制;能够自动完成减压阀的进气口高压泄漏测试,进气口高压串风测试、进气口高压溢流测试、进气口高压流量测试、进气口高压重复精度测试;能够自动完成减压阀的进气口低压泄漏测试,进气口低压串风测试、进气口低压溢流测试、进气口低压流量测试、进气口低压重复精度测试,运行平稳,且测试效率高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的左视图。
图4是图1的右视图。
图5是图1的俯视图。
图6是减压工装安装状态示意图。
图7是减压工装的结构示意图。
图8是图7的另一角度的结构示意图。
图9是减压阀测试线路原理示意图。
图中符号说明:
1.测试台本体;2.控制系统;3.打印机;4.第一压力表;5.第二压力表;6.第一线路接口;7.第二线路接口;8.减压工装;801.第一通孔;802.第二通孔;803.第一工装接口;804.第二工装接口;805.第一安装孔;806.第二安装孔;807.定位孔;9.减压阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种减压阀自动测试台,其包括测试台本体1、控制系统2和打印机3,测试台本体1上设有多个测试工位,可以同时自动测试多个减压阀9,作为最优的方案,测试工位的数量为12,进一步提高了测试效率,降低生产成本。
多个测试工位共用一个控制系统2,控制系统2包括控制主机和安装在控制主机上的控制程序,在测试完成后,通过打印机打印测试结果,通过自动测试控制和打印测试结果,提高了测试的效率和测试的精确性,而传统的人工检测通常需要工作人员对测试线路的各开关阀门进行手动操作,对各项测试数据进行手动记录,影响工作效率的同时,又不能保证测试的精确性。
每个测试工位设有第一压力表4和第二压力表5,第一压力表4的一侧设有第一线路接口6,第二压力表5的一侧设有第二线路接口7,每个测试工位还包括减压工装8,减压工装8用于减压阀9的连接与固定,减压工装8的中部设有第一通孔801和第二通孔802,第一通孔801和第二通孔802分别连接减压阀9的进气口和出气口,减压工装8的两侧分别设有第一工装接口803和第二工装接口804,第一工装接口803与第一通孔801相连通,第一工装接口803与第一线路接口6之间通过输气管道连接,第二工装接口804与第二通孔802相连通,第二工装接口804与第二线路接口7之间通过输气管道连接,第一通孔801和第二通孔802的前侧设有第一安装孔805和第二安装孔806,第一安装孔805和第二安装孔806的内部分别设有固定螺栓,第一通孔801和第二通孔802的后侧设有定位孔807,减压阀9在减压工装8上安装时,先通过定位孔807进行安装定位,再通过第一安装孔805和第二安装孔806内的固定螺栓进行固定。减压工装8可以根据备测减压阀的规格尺寸制作不同大小的减压工装,增加了测试台的适用范围。
测试台本体1的内部还设有梭阀、气控阀、电磁阀和减压阀,气控阀和减压阀的数量为多个,每个气控阀通过电磁阀进行控制。气控阀包括第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8和第三气控阀K22A-L8,电磁阀包括第一电磁阀DT1、第二电磁阀DT2、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4、第五电磁阀DT5和第六电磁阀DT6,减压阀包括第一减压阀JYF1、第二减压阀JYF2。
该减压阀自动测试台的气源的压力大于1100kPa,气源的第一路通过第一电磁阀DT1与第一减压阀JYF1连接,气源与第一电磁阀DT1之间设有过滤器,第一减压阀JYF1设定压力1000kPa。
第一减压阀JYF1依次通过梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8连接第一线路接口6(P),第一线路接口6(P)与减压阀9的进气口连接,第一线路接口6(P)处安装有第一压力表4(M1)。
气源的第二路通过第二电磁阀DT2与第二减压阀JYF2连接,气源与第二电磁阀DT2之间设有过滤器。第二减压阀JYF2依次通过梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8连接第一线路接口6(P)。
第六电磁阀DT6连接第二线路接口7(A),第二线路接口7(A)处安装有第二压力表5(M2)。
第一压力表4(M1)与第二压力表5(M2)之间设有第三气控阀K22A-L8,
第三电磁阀DT3控制第一气控阀K23-L8的开关,第四电磁阀DT4控制第二气控阀K22-L8的开关,第五电磁阀DT5控制第三气控阀K22A-L8的开关。
本发明提供一种减压阀自动测试方法,具体包括以下步骤:
S1、减压阀的进气口高压泄漏测试
打开第一电磁阀DT1、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4,气流经过第一减压阀JYF1、梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8给减压阀充气,第一压力表4(M1)显示减压阀的进气口压力(1000±20kPa),第二压力表5(M2)显示减压阀的设定压力Pe;稳定60秒,关闭第四电磁阀DT4,然后关闭第三电磁阀DT3、第一电磁阀DT1,控制系统2读取第一压力表4(M1)、第二压力表5(M2)的起始压力,再稳定60秒后,控制系统再读取第一压力表4(M1)、第二压力表5(M2)的终止压力,压力差△M1、压力差△M2小于3kPa为合格。
S2、减压阀的进气口高压串风测试
保持上步状态(S1步骤)持续600秒,第二压力表5(M2)的压力差△M2小于8kPa为合格。
S3、减压阀的进气口高压溢流测试
打开第一电磁阀DT1、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4,气流经过第一减压阀JYF1、梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8给减压阀充气,第一压力表4(M1)显示减压阀的进气口压力(1000±20kPa),第二压力表5(M2)显示减压阀的设定压力Pe,然后打开第五电磁阀DT5,减压阀的进气口压缩空气通过第三气控阀K22A-L8进入减压阀的出气口,减压阀出气口压力小于Pe+75kPa为合格。第三气控阀K22A-L8的通径为φ0.6。
S4、减压阀的进气口高压流量测试
打开第一电磁阀DT1、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4,气流经过第一减压阀JYF1、梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8给减压阀充气,第一压力表4(M1)显示减压阀的进气口压力(1000±20kPa),第二压力表5(M2)显示减压阀的设定压力Pe,然后打开第六电磁阀DT6,减压阀的出气口通过第六电磁阀DT6排气,减压阀出气口压力大于Pe-35kPa为合格。电磁阀DT6的通径为φ1。
S5、减压阀的进气口高压重复精度测试
保持上步状态(步骤S4),关闭第六电磁阀DT6,减压阀出气口压力为Pe±10kPa时合格。
S6、减压阀的进气口低压测试
打开第二电磁阀DT2、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4,气流经过第二减压阀JYF2、梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表4(M1)显示减压阀的进气口压力(Pe+100±20kPa),第二压力表5(M2)显示减压阀的设定压力Pe;稳定60秒,关闭第四电磁阀DT4,然后关闭第三电磁阀DT3、第二电磁阀DT2断电,控制系统读取第一压力表4(M1)、第二压力表5(M2)的起始压力,再稳定60秒后,控制系统再读取第一压力表4(M1)、第二压力表5(M2)的终止压力,压力差△M1、压力差△M2小于3kPa为合格。
S7、减压阀的进气口低压串风测试
保持上步状态(步骤S7)持续600秒,压力差△M2小于8kPa为合格。
S8、减压阀的进气口低压溢流测试
打开第二电磁阀DT2、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4,气流经过第二减压阀JYF2、梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表4(M1)显示减压阀的进气口压力(Pe+100±20kPa),第二压力表5(M2)显示减压阀的设定压力Pe;然后打开第五电磁阀DT5,减压阀的进气口压缩空气通过第三气控阀K22A-L8进入减压阀的出气口,减压阀出气口压力小于Pe+75kPa为合格。第三气控阀K22A-L8的通径为φ0.6。
S9、减压阀的进气口低压流量测试
打开第二电磁阀DT2、第三电磁阀DT3、第四电磁阀DT4,气流经过第二减压阀JYF2、梭阀KS-L8、第一气控阀K23-L8、第二气控阀K22-L8给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表4(M1)显示减压阀的进气口压力(Pe+100±20kPa),第二压力表5(M2)显示减压阀的设定压力Pe;然后打开第六电磁阀DT6,减压阀的出气口通过第六电磁阀DT6排气,减压阀出气口压力大于Pe-40kPa为合格。第六电磁阀DT6的通径为φ1。
S10、减压阀的进气口低压重复精度测试
保持上步状态(步骤S9),关闭第六电磁阀DT6,减压阀出气口压力为Pe±10kPa时合格。
惟以上所述,仅为本发明的具体实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,故其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。
Claims (4)
1.一种减压阀自动测试方法,采用一种减压阀自动测试台进行测试,其特征在于,所述减压阀自动测试台包括测试台本体、控制系统和打印机,所述测试台本体上设有多个测试工位,多个测试工位共用一个控制系统;
每个测试工位设有第一压力表和第二压力表,所述第一压力表的一侧设有第一线路接口,所述第二压力表的一侧设有第二线路接口,每个测试工位还包括减压工装,所述减压工装用于减压阀的连接与固定,所述减压工装分别与第一线路接口、第二线路接口通过输气管道连接;
所述测试台本体的内部还设有梭阀、气控阀、电磁阀和减压阀,所述梭阀、气控阀和减压阀组成了减压阀的测试气路,每个气控阀通过电磁阀进行控制;所述气控阀包括第一气控阀、第二气控阀和第三气控阀,所述电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀,所述减压阀包括第一减压阀、第二减压阀;所述减压阀自动测试台的气源的第一路通过第一电磁阀与第一减压阀连接,所述气源与第一电磁阀之间设有过滤器;所述第一减压阀依次通过梭阀、第一气控阀、第二气控阀连接第一线路接口,所述第一线路接口与减压阀的进气口连接,所述第一线路接口处安装有第一压力表;所述气源的第二路通过第二电磁阀与第二减压阀连接,所述气源与第二电磁阀之间设有过滤器,第二减压阀依次通过梭阀、第一气控阀、第二气控阀连接第一线路接口,所述第六电磁阀连接第二线路接口,所述第二线路接口处安装有第二压力表;所述第一压力表与第二压力表之间设有第三气控阀;
所述减压阀自动测试方法的步骤包括:
S1、减压阀的进气口高压泄漏测试
打开第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第一减压阀、梭阀、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;稳定60秒,关闭第四电磁阀,然后关闭第三电磁阀、第一电磁阀,控制系统读取第一压力表、第二压力表的起始压力,再稳定60秒后,控制系统再读取第一压力表、第二压力表的终止压力,压力差△M1、压力差△M2小于3kPa为合格;
S2、减压阀的进气口高压串风测试
保持S1步骤的状态,持续600秒,第二压力表的压力差△M2小于8kPa为合格;
S3、减压阀的进气口高压溢流测试
打开第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第一减压阀、梭阀、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe,然后打开第五电磁阀,减压阀的进气口压缩空气通过第三气控阀进入减压阀的出气口,减压阀出气口压力小于Pe+75kPa为合格;
S4、减压阀的进气口高压流量测试
打开第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第一减压阀、梭阀、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe,然后打开第六电磁阀,减压阀的出气口通过第六电磁阀排气,减压阀出气口压力大于Pe-35kPa为合格;
S5、减压阀的进气口高压重复精度测试
保持步骤S4的状态,关闭第六电磁阀,减压阀出气口压力为Pe±10kPa时合格;
S6、减压阀的进气口低压测试
打开第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第二减压阀、梭阀、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;稳定60秒,关闭第四电磁阀,然后关闭第三电磁阀、第二电磁阀断电,控制系统读取第一压力表、第二压力表的起始压力,再稳定60秒后,控制系统再读取第一压力表、第二压力表的终止压力,压力差△M1、压力差△M2小于3kPa为合格;
S7、减压阀的进气口低压串风测试
保持步骤S7的状态,持续600秒,压力差△M2小于8kPa为合格;
S8、减压阀的进气口低压溢流测试
打开第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第二减压阀、梭阀、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;然后打开第五电磁阀,减压阀的进气口压缩空气通过第三气控阀进入减压阀的出气口,减压阀出气口压力小于Pe+75kPa为合格;
S9、减压阀的进气口低压流量测试
打开第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀,气流经过第二减压阀、梭阀、第一气控阀、第二气控阀给减压阀充气,充气压力为Pe+100kPa,第一压力表显示减压阀的进气口压力,第二压力表显示减压阀的设定压力Pe;然后打开第六电磁阀,减压阀的出气口通过第六电磁阀排气,减压阀出气口压力大于Pe-40kPa为合格;
S10、减压阀的进气口低压重复精度测试
保持步骤S9的状态,关闭第六电磁阀,减压阀出气口压力为Pe±10kPa时合格。
2.根据权利要求1所述的一种减压阀自动测试方法,其特征在于,所述减压工装的中部设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔和第二通孔分别连接减压阀的进气口和出气口,所述减压工装的两侧分别设有第一工装接口和第二工装接口,所述第一工装接口与第一通孔相连通,所述第一工装接口与第一线路接口之间通过输气管道连接,所述第二工装接口与第二通孔相连通,所述第二工装接口与第二线路接口之间通过输气管道连接,所述第一通孔和第二通孔的前侧设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔和第二安装孔的内部分别设有固定螺栓,所述第一通孔和第二通孔的后侧设有定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种减压阀自动测试方法,其特征在于,所述控制系统包括控制主机和安装在控制主机上的控制程序。
4.根据权利要求1所述的一种减压阀自动测试方法,其特征在于,所述第三气控阀的通径为φ0.6,所述第六电磁阀的通径为φ1。
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Denomination of invention: An automatic testing bench and testing method for pressure reducing valves Effective date of registration: 20231221 Granted publication date: 20230908 Pledgee: Bank of China Limited Weihai Branch Pledgor: WEIHAI BOSHENG PNEUMATICS & HYDRAULICS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073391 |