CN116447030A - 喷射阀喷射驱动模式的确定方法、装置和喷射系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法、装置和喷射系统。该方法包括：获取当前环境温度和当前燃料温度；在当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；至少根据累计喷射驱动次数确定是否将喷射阀的喷射驱动模式从初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式。本申请根据喷射阀的相关温度参数以及喷射驱动次数，动态地调整喷射阀的喷射驱动模式，解决了大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的技术问题。

Description

喷射阀喷射驱动模式的确定方法、装置和喷射系统
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法、喷射阀喷射驱动模式的确定装置、喷射系统和电子设备。
背景技术
低温下喷射阀开启会有延迟，为保证喷射阀在低温下实现和常温下同样的开启速度和驱动效果需要加大低温下喷射阀的驱动电流，同时低温下喷射阀内阻减少，相同电压下电流会更大。
通常情况下喷射阀在低温冷启动时的电流比常温下的电流大很多，如果长时间在大电流下工作会造成喷射阀的寿命折损，同时ECU长时间大电流驱动会造成ECU内部电路板温度上升，当超过一定温度后会影响ECU寿命甚至损坏ECU。
相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法、喷射阀喷射驱动模式的确定装置、喷射系统和电子设备，以至少解决相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法，喷射阀设置在发动机的进气总管内，包括：获取当前环境温度和当前燃料温度，所述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，所述当前燃料温度为所述喷射阀的喷射燃料的当前温度；在所述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且所述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定所述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定所述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，所述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于所述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
可选地，至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且所述累计喷射驱动次数小于预设次数的情况下，获取发动机水温和当前次驾驶循环中的发动机运行时间，其中，ECU用于生成驱动电流信号以驱动所述喷射阀；在所述发动机水温小于或者等于第四温度阈值，并且所述发动机运行时间小于或者等于时间阈值的情况下，确定将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整第一降级冷启动驱动模式；在所述发动机水温大于第四温度阈值，和/或，所述发动机运行时间大于时间阈值的情况下，确定将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整第二降级冷启动驱动模式，所述第一降级冷启动驱动模式下的驱动电流大于所述第二降级冷启动驱动模式下的驱动电流。
可选地，所述方法还包括：获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系；根据所述第一映射关系和所述当前燃料温度确定所述预设次数。
可选地，所述方法还包括：获取所述喷射阀所安装的车辆的当前车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系；根据所述车辆的当前车速、所述当前环境温度和所述第二映射关系确定所述第三温度阈值。
可选地，至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，还包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且所述累计喷射驱动次数大于或者等于预设次数的情况下，确定不将所述喷射阀的喷射驱动模式调整为所述降级冷启动驱动模式，并且控制所述喷射阀退出所述初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式。
可选地，所述方法还包括：在所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，和/或，所述当前燃料温度大于或者等于所述第二温度阈值的情况下，确定所述喷射阀的喷射驱动模式为常温启动驱动模式。
可选地，所述方法还包括：确定所述第一温度阈值和所述第二温度阈值；其中，确定所述第一温度阈值和所述第二温度阈值的步骤包括：获取所述喷射阀的阀参数，所述阀参数包括如下至少之一：所述喷射阀的材料、所述喷射阀的点胶频率、所述喷射阀的加热温度范围、所述喷射阀的驱动电压；根据所述喷射阀的阀参数确定所述喷射阀的所述第一温度阈值所述第二温度阈值。
根据本申请的另一方面，提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定装置，包括：获取单元，用于获取当前环境温度和当前燃料温度，所述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，所述当前燃料温度为所述喷射阀的喷射燃料的当前温度；确定单元，用于在所述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且所述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定所述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；累计单元，用于在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，累计所述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；调整单元，用于至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，所述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于所述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
根据本申请的再一方面，提供了一种喷射系统，包括：电控单元和分别与所述电控单元电连接的环境温度检测单元、燃料温度检测单元和凸轮轴曲轴检测单元，其中，所述电控单元用于执行任意一种所述的喷射阀喷射驱动模式的确定方法；所述环境温度检测单元用于检测当前环境温度；所述燃料温度检测单元用于检测当前燃料温度；所述凸轮轴曲轴检测单元用于检测曲轴和凸轮轴的相位是否同步。
根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的喷射阀喷射驱动模式的确定方法。
应用本申请的技术方案，首先获取当前环境温度和当前燃料温度，当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，当前燃料温度为喷射阀的喷射燃料的当前温度；然后在当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；之后在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；最后至少根据累计喷射驱动次数确定是否将喷射阀的喷射驱动模式从初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于初始冷启动驱动模式下的驱动电流。本申请根据喷射阀的相关温度参数以及喷射驱动次数，动态地调整喷射阀的喷射驱动模式，解决了相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行喷射阀喷射驱动模式的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的一种喷射阀喷射驱动模式调整的流程示意图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的一种确定预设次数的流程示意图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的一种具体的喷射阀喷射驱动模式的确定方法的流程示意图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的一种喷射阀喷射驱动模式的确定装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中喷射阀在低温冷启动时的电流比常温下的电流大很多，如果长时间在大电流下工作会造成喷射阀的寿命折损，同时ECU长时间大电流驱动会造成ECU内部电路板温度上升，当超过一定温度后会影响ECU寿命甚至损坏ECU，为解决相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案的问题，本申请的实施例提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法、喷射阀喷射驱动模式的确定装置、喷射系统和电子设备。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种Z方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的喷射阀喷射驱动模式的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的喷射阀喷射驱动模式的确定方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；
具体地，喷射阀是用于控制发动机进气总管内的汽油喷射量的重要部件，当前环境温度和燃料温度会对喷射阀的工作产生影响，因此需要对它们进行实时监测和获取。
步骤S202，在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；
具体地，在区分喷射阀驱动模式时首先要考虑环境温度和燃料温度，其中燃料温度对喷射阀的特性影响最大，第一温度阈值和第二温度阈值要基于不同的喷射阀特性设置不同的温度阈值，例如，目前常用的PF-200型号喷射阀，第一温度阈值可以设置为0℃，第二温度阈值可以设置为5℃等，初始冷启动驱动模式为喷射阀在冷态下为满足喷射阀的正常使用所需要的模式，该模式下驱动电流较大，如设置瞬间开启电流为12A，维持电流为4A。
步骤S203，在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；
具体地，在确定了喷射阀的驱动模式后，就需要按照发动机曲轴和凸轮轴相位同步来控制喷射阀的工作。同时，还需计算出从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数，这是因为在发动机启动后，喷射阀的温度会随着工作时长的增加而增高，通过计算累计喷射驱动次数为下一步调整驱动模式做准备。
步骤S204，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
具体地，根据累计喷射驱动次数，可以动态的调整喷射阀的驱动模式。当喷射阀的累计喷射驱动次数达到一定阈值时，就会自动将驱动模式从初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式。喷射阀在低温下开启存在延迟，因此维持喷射阀开启状态所需的电流需要更大一些，降级冷启动驱动模式下的驱动电流较小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A，能够延长喷射阀的使用时长，减少因长期高负荷工作而导致的故障风险。
本申请的实施例提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法，首先获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；然后在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；之后在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；最后至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。本申请根据喷射阀的相关温度参数以及喷射驱动次数，动态地调整喷射阀的喷射驱动模式，解决了相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。并且针对不同的驱动模式基于环境温度和燃料温度设置不同的驱动电流等参数，在最大限度保证喷射阀正常驱动的前提下，实现ECU和喷射阀的有效保护。
正常情况下发动机运行一段时间后水温会上升，燃料汽化系统通过水循环进行加热和汽化会将燃料温度提升，此时喷射阀会退出冷启动驱动模式，但整车上由于一些原因会造成汽化系统故障或者一些原因造成燃料温度一直过低，喷射阀一直处在冷启动驱动状态下，在该状态下长时间大电流会造成ECU和喷射阀寿命折损或损坏。采用本申请的喷射阀喷射驱动模式的确定方法，可以避免出现上述现象。
作为一种可能的实现方式，如图3所示，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式包括以下步骤：
步骤S301，在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数小于预设次数的情况下，获取发动机水温和当前次驾驶循环中的发动机运行时间，其中，ECU用于生成驱动电流信号以驱动上述喷射阀；
具体地，第三温度阈值要考虑ECU内部温度的外在环境，所以该阈值的设置要考虑环境温度和车速，预设次数的设置要考虑喷射阀本身特性和燃料温度，不同的喷射阀和不同的燃料温度下预设次数大小不同，喷射阀的喷射驱动模式会根据累计喷射驱动次数、发动机水温以及当前驾驶循环中的发动机运行时间进行动态调整。
步骤S302，在上述发动机水温小于或者等于第四温度阈值，并且上述发动机运行时间小于或者等于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第一降级冷启动驱动模式；
具体地，第四温度阈值和时间阈值是为了表征发动机在低温下的运行时间，正常情况下发动机运行一段时间后发动机水温会上升到合理范围内，同时燃料汽化加热系统是通过水循环进行加热汽化的，原则上当水温和发动机运行时间超过一定阈值后，燃料温度也会同步上升到常规温度，从而自动退出冷启动驱动模式，但实际使用中整车上由于各种原因会造成水循环汽化加热系统故障或者其他原因造成燃料温度一直过低，喷射阀一直处在冷启动驱动状态下，在该状态下长时间大电流会造成ECU和喷射阀寿命折损或损坏，例如，第四温度阈值可以设置为80℃，时间阈值可以设置为20min等，第一降级冷启动驱动模式为ECU内部电路板温度已超过一定限值，但发动机运行时间不长，同时为了保证喷射阀最大限度的使用而设置的模式，该模式下驱动电流比冷启动模式小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A。
步骤S303，在上述发动机水温大于第四温度阈值，和/或，上述发动机运行时间大于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第二降级冷启动驱动模式，上述第一降级冷启动驱动模式下的驱动电流大于上述第二降级冷启动驱动模式下的驱动电流。
具体地，冷启动降级驱动模式为ECU内部电路板温度已超过一定限值，且发动机水温和运行时间也超过了一定限值，在综合考虑ECU和喷射阀可靠性和安全性同时为了保证喷射阀最大限度的使用而设置的模式，该模式下驱动电流比第一降级冷启动驱动模式小但比正常驱动模式大，如设置瞬间开启电流为8A，维持电流为2A。
由此可见，将累计喷射驱动次数、发动机水温和当前驾驶循环中的发动机运行时间作为参数，动态调整喷射阀的喷射驱动模式。设置的两个降级冷启动驱动模式，具有不同的驱动电流，可以更好地适应不同情况下的驱动电流需求。这可以使得发动机在不同的工况下都能够得到最优的燃烧效果，进而提高了发动机的燃油效率和运行效率，降低了排放，可以避免过度负荷运行导致故障风险，并且延长了喷射阀的使用寿命，从而保证了发动机的可靠性和稳定性。
作为一种可能的实现方式，如图4所示，上述方法还包括：
步骤S401，获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系；
具体地，通过获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系，可以实现对喷射阀的喷射次数进行更加准确的控制。
步骤S402，根据上述第一映射关系和上述当前燃料温度确定上述预设次数。
具体地，根据燃料温度来确定预设次数，将燃料温度输入预先设置好的CURVE中，从而获得预设次数，其中，CURVE是一维数组，通过输入X的坐标轴数值，就可以输出对应的数值Y。
由此可见，通过根据当前燃料温度确定预设次数，可以进一步优化喷射阀的使用寿命和性能。例如，当燃料温度较低时，可以减少喷射次数，以减缓喷射阀的磨损；当燃料温度较高时，可以增加喷射次数，以提高发动机功率和效率。这样，就可以更好地平衡发动机的运行性能与寿命，提高发动机的经济性和可持续性。
作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：
步骤S501，获取上述喷射阀所安装的车辆的当前车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系；
具体地，通过获取车辆当前的车速和车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系，可以根据不同的车速和环境温度动态调整第三温度阈值，可以更加准确地控制发动机的温度，避免过度负荷运行和故障风险。特别是在ECU内部温度超过第三温度阈值时，动态调整喷射阀的喷射驱动模式，可以有效降低故障风险，并延长喷射阀的使用寿命，提高发动机的可靠性和稳定性。
步骤S502，根据上述车辆的当前车速、上述当前环境温度和上述第二映射关系确定上述第三温度阈值。
具体地，根据环境温度和车速来确定第三温度阈值，将环境温度和车速输入预先设置好的MAP中，从而得到第三温度阈值，其中，MAP是一个二维数组，通过输入X和Y坐标轴数值，就可以输出对应的数值Z。
由此可见，通过获取车辆当前的车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系，并根据当前车速、环境温度和第二映射关系确定第三温度阈值，可以更加准确地控制发动机的温度，提高发动机的可靠性和稳定性，例如，在高速行驶过程中，可以增加第三温度阈值以提高喷射阀的工作效率；在低速行驶或者停车等待时，可以降低第三温度阈值以避免发动机过热和故障。
作为一种可能的实现方式，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，还包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数大于或者等于预设次数的情况下，确定不将上述喷射阀的喷射驱动模式调整为上述降级冷启动驱动模式，并且控制上述喷射阀退出上述初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式。
具体地，预设次数可以为6000次；
具体地，预设次数可设置为喷射阀的最大喷射次数；基于ECU内部电路板允许的温度(即第三温度阈值)以及喷射阀的最大喷射次数，结合发动机和整车特征参数区分不同的喷射阀驱动模式；
由此可见，在ECU内部温度大于或等于第三温度阈值，并且累计喷射驱动次数大于或等于预设次数的情况下，不将喷射阀的喷射驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，并且控制喷射阀退出初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式，可以有效地保护喷射阀和发动机的安全运行。这样，在发动机温度过高或者ECU内部温度超过第三温度阈值的情况下，通过优化喷射阀的工作模式，可以更好地保护发动机和车辆系统，降低故障风险。
作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：在上述当前环境温度大于上述第一温度阈值，和/或，上述当前燃料温度大于或者等于上述第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为常温启动驱动模式。
由此可见，常温启动驱动模式为满足喷射阀和ECU正常使用寿命下的模式，该模式下驱动电流较小，比如对于目前常用的PF-200型号喷射阀，其常温启动驱动模式下的瞬间开启电流设置为4A，开启维持电流为2A，通过设定常温启动驱动模式，可以在常温环境条件下确保喷射阀的正常工作，提高了喷射阀的工作效率和稳定性，降低了喷射阀出现问题的可能性。可以有效避免喷射阀因温度过高或者过低而受损坏的情况，提高了喷射阀的使用寿命和可靠性。
作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值；其中，确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值的步骤包括：获取上述喷射阀的阀参数，上述阀参数包括如下至少之一：上述喷射阀的材料、上述喷射阀的点胶频率、上述喷射阀的加热温度范围、上述喷射阀的驱动电压；根据上述喷射阀的阀参数确定上述喷射阀的上述第一温度阈值上述第二温度阈值。
由此可见，通过获取喷射阀的材料、点胶频率、加热温度范围、驱动电压等参数信息，可以更加全面地了解喷射阀的性能特点，针对性地制定第一温度阈值和第二温度阈值，从而保证喷射阀在最佳工作状态下运行，可以在不同工况下实现自适应控制和智能化管理，提高喷射阀的稳定性和可靠性，降低故障风险，并且具有智能化和自适应性等优点。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的喷射阀喷射驱动模式的确定方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的喷射阀喷射驱动模式的确定方法，喷射阀在低温下开启存在延迟，且维持喷射阀开启状态也相比常温状态下所需的电流大，本申请实施例中根据不同的情况将喷射阀驱动模式分为常温启动驱动模式、初始冷启动驱动模式、第一降级冷启动驱动模式以及第二降级冷启动驱动模式四种情况。
常温启动驱动模式为满足喷射阀和ECU正常使用寿命下的模式，该模式下驱动电流较小，比如对于目前常用的某型号喷射阀，其正常驱动模式下的瞬间开启电流设置为4A，开启维持电流为2A；初始冷启动驱动模式为喷射阀在冷态下为满足喷射阀的正常使用所需要的模式，该模式下驱动电流较大，如设置瞬间开启电流为12A，维持电流为4A；第一降级冷启动驱动模式为ECU内部电路板温度已超过一定限值，但发动机运行时间不长，同时为了保证喷射阀最大限度的使用而设置的模式，该模式下驱动电流比冷启动模式小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A；第二降级冷启动驱动模式为ECU内部电路板温度已超过一定限值，且发动机水温和运行时间也超过了一定限值，在综合考虑ECU和喷射阀可靠性和安全性同时为了保证喷射阀最大限度的使用而设置的模式，该模式下驱动电流比第一降级冷启动驱动模式小但比常温启动驱动模式大，如设置瞬间开启电流为8A，维持电流为2A。
如图5所示，包括如下步骤：
步骤S1：获取发动机转速、发动机相位同步状态、燃料温度、环境温度、ECU内部温度、发动机水温、发动机运行时间等参数；
步骤S2：判断环境温度是否小于等于阈值1且燃料温度小于阈值2，若是，控制燃料喷射阀进入初始冷启动驱动模式，若否，则控制燃料喷射阀进入常温启动驱动模式，其中，阈值1为第一温度阈值，阈值2为第二温度阈值，在区分喷射阀驱动模式时首先要考虑环境温度和燃料温度，其中燃料温度对喷射阀的特性影响最大，阈值1和阈值2要基于不同的喷射阀特性设置不同的阈值，比如对于目前常用的某型号喷射阀，阈值1可以设置为0℃，阈值2设置为5℃等；
步骤S3：在燃料喷射阀进入冷启动驱动模式的情况下，判断发动机相位同步状态是否置位，即发动机曲轴和凸轮轴相位是否同步，若是，累计喷射阀从相位同步开始喷射后的喷射驱动次数，若否，执行步骤S2；
步骤S4：在累计喷射阀从相位同步开始喷射后的喷射驱动次数的情况下，判断ECU内部温度是否大于等于预设阈值3，若是，则判断喷射阀喷射次数是否大于等于预设阈值4，若否，执行步骤S2，其中，预设阈值3为第三温度阈值，预设阈值4为预设次数，阈值3要考虑影响ECU温度的外在环境，所以该阈值的设置要考虑环境温度和车速，本申请实施例中阈值3等于环境温度和车速查预设MAP表获得，不同环境温度和车速下阈值3不同。阈值4与喷射阀本身特性和燃料温度强相关，不同的喷射阀和不同的燃料温度下阈值大小不同，本申请实施例中阈值4等于燃料温度查预设CURVE获得；
步骤S5：判断喷射阀喷射次数是否大于等于预设阈值4，若是，控制燃料喷射阀退出初始冷启动驱动模式进入正常驱动模式，并报出ECU温度过高喷射阀无法实现初始冷启动驱动模式的故障，即根据发动机相关特征参数以及喷射阀的驱动模式对燃料汽化系统故障进行预诊断，提高整车和发动机运行的安全性和可靠性；
若否，判断发动机水温是否大于阈值5且(或)本驾驶循环发动机运行时间大于阈值6，其中，阈值5为第四温度阈值，阈值6为时间阈值，阈值5和阈值6是为了表征发动机在低温下的运行时间，正常情况下发动机运行一段时间后发动机水温会上升到合理范围内，同时燃料汽化加热系统是通过水循环进行加热汽化的，原则上当水温和发动机运行时间超过一定阈值后，燃料温度也会同步上升到常规温度，从而自动退出冷启动驱动模式，但实际使用中整车上由于各种原因会造成水循环汽化加热系统故障或者其他原因造成燃料温度一直过低，喷射阀一直处在冷启动驱动状态下，在该状态下长时间大电流会造成ECU和喷射阀寿命折损或损坏，阈值5和6要基于发动机的实际使用情况进行标定，如阈值5设置为80℃，阈值6等于20min等；
步骤S6：判断发动机水温是否大于阈值5且(或)本驾驶循环发动机运行时间大于阈值6，若是，控制燃料喷射阀退出初始冷启动驱动模式进入第二降级冷启动驱动模式，若否，控制燃料喷射阀退出初冷启动驱动模式进入第一降级冷启动驱动模式；
步骤S7：在进入第二降级冷启动驱动模式或进入第一降级冷启动驱动模式之后，执行步骤S4。
本方案通过基于不同的特征参数设定不同的检测阈值以及不同的驱动模式，在最大限度保证喷射阀正常驱动的前提下，实现ECU和喷射阀的有效保护，提高了ECU和喷射阀的使用寿命和可靠性，同时对燃料汽化系统故障也进行了诊断预警，及时发现解决。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的喷射阀喷射驱动模式的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于喷射阀喷射驱动模式的确定方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的喷射阀喷射驱动模式的确定装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的喷射阀喷射驱动模式的确定装置的示意图。如图6所示，该装置包括：获取单元61、确定单元62、累计单元63和调整单元64。
获取单元61，用于获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；
具体地，喷射阀是用于控制发动机进气总管内的汽油喷射量的重要部件，当前环境温度和燃料温度会对喷射阀的工作产生影响，因此需要对它们进行实时监测和获取。
确定单元62，用于在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；
具体地，在区分喷射阀驱动模式时首先要考虑环境温度和燃料温度，其中燃料温度对喷射阀的特性影响最大，第一温度阈值和第二温度阈值要基于不同的喷射阀特性设置不同的温度阈值，例如，目前常用的PF-200型号喷射阀，第一温度阈值可以设置为0℃，第二温度阈值可以设置为5℃等，初始冷启动驱动模式为喷射阀在冷态下为满足喷射阀的正常使用所需要的模式，该模式下驱动电流较大，如设置瞬间开启电流为12A，维持电流为4A。
累计单元63，用于在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，累计上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；
具体地，在确定了喷射阀的驱动模式后，就需要按照发动机曲轴和凸轮轴相位同步来控制喷射阀的工作。同时，还需计算出从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数，这是因为在发动机启动后，喷射阀的温度会随着工作时长的增加而增高，通过计算累计喷射驱动次数为下一步调整驱动模式做准备。
调整单元64，用于至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
具体地，根据累计喷射驱动次数，可以动态的调整喷射阀的驱动模式。当喷射阀的累计喷射驱动次数达到一定阈值时，就会自动将驱动模式从初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式。喷射阀在低温下开启存在延迟，因此维持喷射阀开启状态所需的电流需要更大一些，降级冷启动驱动模式下的驱动电流较小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A，能够延长喷射阀的使用时长，减少因长期高负荷工作而导致的故障风险。
本申请的实施例提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定装置，该装置包括：获取单元、确定单元、累计单元和调整单元，获取单元用于获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；确定单元用于在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；累计单元用于在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，累计上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；调整单元用于至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。该装置根据喷射阀的相关温度参数以及喷射驱动次数，动态地调整喷射阀的喷射驱动模式，解决了相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。
作为一种可能的实现方式，上述调整单元包括：发动机获取模块、第一确定调整模块和第二确定调整模块。
发动机获取模块用于在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数小于预设次数的情况下，获取发动机水温和当前次驾驶循环中的发动机运行时间，其中，ECU用于生成驱动电流信号以驱动上述喷射阀；
具体地，第三温度阈值要考虑ECU内部温度的外在环境，所以该阈值的设置要考虑环境温度和车速，预设次数的设置要考虑喷射阀本身特性和燃料温度，不同的喷射阀和不同的燃料温度下预设次数大小不同，喷射阀的喷射驱动模式会根据累计喷射驱动次数、发动机水温以及当前驾驶循环中的发动机运行时间进行动态调整。
确定调整模块用于在上述发动机水温小于或者等于第四温度阈值，并且上述发动机运行时间小于或者等于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第一降级冷启动驱动模式；
具体地，第四温度阈值和时间阈值是为了表征发动机在低温下的运行时间，正常情况下发动机运行一段时间后发动机水温会上升到合理范围内，同时燃料汽化加热系统是通过水循环进行加热汽化的，原则上当水温和发动机运行时间超过一定阈值后，燃料温度也会同步上升到常规温度，从而自动退出冷启动驱动模式，但实际使用中整车上由于各种原因会造成水循环汽化加热系统故障或者其他原因造成燃料温度一直过低，喷射阀一直处在冷启动驱动状态下，在该状态下长时间大电流会造成ECU和喷射阀寿命折损或损坏，例如，第四温度阈值可以设置为80℃，时间阈值可以设置为20min等，第一降级冷启动驱动模式为ECU内部电路板温度已超过一定限值，但发动机运行时间不长，同时为了保证喷射阀最大限度的使用而设置的模式，该模式下驱动电流比冷启动模式小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A。
第二确定调整模块用于在上述发动机水温大于第四温度阈值，和/或，上述发动机运行时间大于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第二降级冷启动驱动模式，上述第一降级冷启动驱动模式下的驱动电流大于上述第二降级冷启动驱动模式下的驱动电流。
具体地，冷启动降级驱动模式为ECU内部电路板温度已超过一定限值，且发动机水温和运行时间也超过了一定限值，在综合考虑ECU和喷射阀可靠性和安全性同时为了保证喷射阀最大限度的使用而设置的模式，该模式下驱动电流比第一降级冷启动驱动模式小但比正常驱动模式大，如设置瞬间开启电流为8A，维持电流为2A。
由此可见，将累计喷射驱动次数、发动机水温和当前驾驶循环中的发动机运行时间作为参数，动态调整喷射阀的喷射驱动模式。设置的两个降级冷启动驱动模式，具有不同的驱动电流，可以更好地适应不同情况下的驱动电流需求。这可以使得发动机在不同的工况下都能够得到最优的燃烧效果，进而提高了发动机的燃油效率和运行效率，降低了排放，可以避免过度负荷运行导致故障风险，并且延长了喷射阀的使用寿命，从而保证了发动机的可靠性和稳定性。
作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：第一映射获取单元和第一确定单元。
第一映射获取单元用于获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系；
具体地，通过获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系，可以实现对喷射阀的喷射次数进行更加准确的控制。
第一确定单元用于根据上述第一映射关系和上述当前燃料温度确定上述预设次数。
具体地，根据燃料温度来确定预设次数，将燃料温度输入预先设置好的CURVE中，从而获得预设次数，其中，CURVE是一维数组，通过输入X的坐标轴数值，就可以输出对应的数值Y。
由此可见，通过根据当前燃料温度确定预设次数，可以进一步优化喷射阀的使用寿命和性能。例如，当燃料温度较低时，可以减少喷射次数，以减缓喷射阀的磨损；当燃料温度较高时，可以增加喷射次数，以提高发动机功率和效率。这样，就可以更好地平衡发动机的运行性能与寿命，提高发动机的经济性和可持续性。
作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：第二映射获取单元和第二确定单元。
第二映射获取单元用于获取上述喷射阀所安装的车辆的当前车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系；
具体地，通过获取车辆当前的车速和车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系，可以根据不同的车速和环境温度动态调整第三温度阈值，可以更加准确地控制发动机的温度，避免过度负荷运行和故障风险。特别是在ECU内部温度超过第三温度阈值时，动态调整喷射阀的喷射驱动模式，可以有效降低故障风险，并延长喷射阀的使用寿命，提高发动机的可靠性和稳定性。
第二确定单元用于根据上述车辆的当前车速、上述当前环境温度和上述第二映射关系确定上述第三温度阈值。
具体地，根据环境温度和车速来确定第三温度阈值，将环境温度和车速输入预先设置好的MAP中，从而得到第三温度阈值，其中，MAP是一个二维数组，通过输入X和Y坐标轴数值，就可以输出对应的数值Z。
由此可见，通过获取车辆当前的车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系，并根据当前车速、环境温度和第二映射关系确定第三温度阈值，可以更加准确地控制发动机的温度，提高发动机的可靠性和稳定性，例如，在高速行驶过程中，可以增加第三温度阈值以提高喷射阀的工作效率；在低速行驶或者停车等待时，可以降低第三温度阈值以避免发动机过热和故障。
作为一种可能的实现方式，上述调整单元还包括：降级调整模块，降级调整模块用于在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数大于或者等于预设次数的情况下，确定不将上述喷射阀的喷射驱动模式调整为上述降级冷启动驱动模式，并且控制上述喷射阀退出上述初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式。
由此可见，在ECU内部温度大于或等于第三温度阈值，并且累计喷射驱动次数大于或等于预设次数的情况下，不将喷射阀的喷射驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，并且控制喷射阀退出初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式，可以有效地保护喷射阀和发动机的安全运行。这样，在发动机温度过高或者ECU内部温度超过第三温度阈值的情况下，通过优化喷射阀的工作模式，可以更好地保护发动机和车辆系统，降低故障风险。
作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：常温启动单元，常温启动单元用于在上述当前环境温度大于上述第一温度阈值，和/或，上述当前燃料温度大于或者等于上述第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为常温启动驱动模式。
由此可见，常温启动驱动模式为满足喷射阀和ECU正常使用寿命下的模式，该模式下驱动电流较小，比如对于目前常用的PF-200型号喷射阀，其常温启动驱动模式下的瞬间开启电流设置为4A，开启维持电流为2A，通过设定常温启动驱动模式，可以在常温环境条件下确保喷射阀的正常工作，提高了喷射阀的工作效率和稳定性，降低了喷射阀出现问题的可能性。可以有效避免喷射阀因温度过高或者过低而受损坏的情况，提高了喷射阀的使用寿命和可靠性。
作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：阈值确定单元，阈值确定单元用于确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值；其中，阈值确定单元包括参数获取模块和阈值确定模块：参数获取模块用于获取上述喷射阀的阀参数，上述阀参数包括如下至少之一：上述喷射阀的材料、上述喷射阀的点胶频率、上述喷射阀的加热温度范围、上述喷射阀的驱动电压；阈值确定模块用于根据上述喷射阀的阀参数确定上述喷射阀的上述第一温度阈值上述第二温度阈值。
由此可见，通过获取喷射阀的材料、点胶频率、加热温度范围、驱动电压等参数信息，可以更加全面地了解喷射阀的性能特点，针对性地制定第一温度阈值和第二温度阈值，从而保证喷射阀在最佳工作状态下运行，可以在不同工况下实现自适应控制和智能化管理，提高喷射阀的稳定性和可靠性，降低故障风险，并且具有智能化和自适应性等优点。
上述喷射阀喷射驱动模式的确定装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元、累计单元和调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述喷射阀喷射驱动模式的确定方法。
具体地，喷射阀喷射驱动模式的确定方法包括：
步骤S201，获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；
具体地，喷射阀是用于控制发动机进气总管内的汽油喷射量的重要部件，当前环境温度和燃料温度会对喷射阀的工作产生影响，因此需要对它们进行实时监测和获取。
步骤S202，在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；
具体地，在区分喷射阀驱动模式时首先要考虑环境温度和燃料温度，其中燃料温度对喷射阀的特性影响最大，第一温度阈值和第二温度阈值要基于不同的喷射阀特性设置不同的温度阈值，例如，目前常用的PF-200型号喷射阀，第一温度阈值可以设置为0℃，第二温度阈值可以设置为5℃等，初始冷启动驱动模式为喷射阀在冷态下为满足喷射阀的正常使用所需要的模式，该模式下驱动电流较大，如设置瞬间开启电流为12A，维持电流为4A。
步骤S203，在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；
具体地，在确定了喷射阀的驱动模式后，就需要按照发动机曲轴和凸轮轴相位同步来控制喷射阀的工作。同时，还需计算出从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数，这是因为在发动机启动后，喷射阀的温度会随着工作时长的增加而增高，通过计算累计喷射驱动次数为下一步调整驱动模式做准备。
步骤S204，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
具体地，根据累计喷射驱动次数，可以动态的调整喷射阀的驱动模式。当喷射阀的累计喷射驱动次数达到一定阈值时，就会自动将驱动模式从初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式。喷射阀在低温下开启存在延迟，因此维持喷射阀开启状态所需的电流需要更大一些，降级冷启动驱动模式下的驱动电流较小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A，能够延长喷射阀的使用时长，减少因长期高负荷工作而导致的故障风险。
可选地，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数小于预设次数的情况下，获取发动机水温和当前次驾驶循环中的发动机运行时间，其中，ECU用于生成驱动电流信号以驱动上述喷射阀；在上述发动机水温小于或者等于第四温度阈值，并且上述发动机运行时间小于或者等于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第一降级冷启动驱动模式；在上述发动机水温大于第四温度阈值，和/或，上述发动机运行时间大于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第二降级冷启动驱动模式，上述第一降级冷启动驱动模式下的驱动电流大于上述第二降级冷启动驱动模式下的驱动电流。
可选地，上述方法还包括：获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系；根据上述第一映射关系和上述当前燃料温度确定上述预设次数。
可选地，上述方法还包括：获取上述喷射阀所安装的车辆的当前车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系；根据上述车辆的当前车速、上述当前环境温度和上述第二映射关系确定上述第三温度阈值。
可选地，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，还包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数大于或者等于预设次数的情况下，确定不将上述喷射阀的喷射驱动模式调整为上述降级冷启动驱动模式，并且控制上述喷射阀退出上述初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式。
可选地，上述方法还包括：在上述当前环境温度大于上述第一温度阈值，和/或，上述当前燃料温度大于或者等于上述第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为常温启动驱动模式。
可选地，上述方法还包括：确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值；其中，确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值的步骤包括：获取上述喷射阀的阀参数，上述阀参数包括如下至少之一：上述喷射阀的材料、上述喷射阀的点胶频率、上述喷射阀的加热温度范围、上述喷射阀的驱动电压；根据上述喷射阀的阀参数确定上述喷射阀的上述第一温度阈值上述第二温度阈值。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述喷射阀喷射驱动模式的确定方法。
具体地，喷射阀喷射驱动模式的确定方法包括：
步骤S201，获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；
具体地，喷射阀是用于控制发动机进气总管内的汽油喷射量的重要部件，当前环境温度和燃料温度会对喷射阀的工作产生影响，因此需要对它们进行实时监测和获取。
步骤S202，在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；
具体地，在区分喷射阀驱动模式时首先要考虑环境温度和燃料温度，其中燃料温度对喷射阀的特性影响最大，第一温度阈值和第二温度阈值要基于不同的喷射阀特性设置不同的温度阈值，例如，目前常用的PF-200型号喷射阀，第一温度阈值可以设置为0℃，第二温度阈值可以设置为5℃等，初始冷启动驱动模式为喷射阀在冷态下为满足喷射阀的正常使用所需要的模式，该模式下驱动电流较大，如设置瞬间开启电流为12A，维持电流为4A。
步骤S203，在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；
具体地，在确定了喷射阀的驱动模式后，就需要按照发动机曲轴和凸轮轴相位同步来控制喷射阀的工作。同时，还需计算出从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数，这是因为在发动机启动后，喷射阀的温度会随着工作时长的增加而增高，通过计算累计喷射驱动次数为下一步调整驱动模式做准备。
步骤S204，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
具体地，根据累计喷射驱动次数，可以动态的调整喷射阀的驱动模式。当喷射阀的累计喷射驱动次数达到一定阈值时，就会自动将驱动模式从初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式。喷射阀在低温下开启存在延迟，因此维持喷射阀开启状态所需的电流需要更大一些，降级冷启动驱动模式下的驱动电流较小，如设置瞬间开启电流为10A，维持电流为3A，能够延长喷射阀的使用时长，减少因长期高负荷工作而导致的故障风险。
可选地，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数小于预设次数的情况下，获取发动机水温和当前次驾驶循环中的发动机运行时间，其中，ECU用于生成驱动电流信号以驱动上述喷射阀；在上述发动机水温小于或者等于第四温度阈值，并且上述发动机运行时间小于或者等于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第一降级冷启动驱动模式；在上述发动机水温大于第四温度阈值，和/或，上述发动机运行时间大于时间阈值的情况下，确定将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整第二降级冷启动驱动模式，上述第一降级冷启动驱动模式下的驱动电流大于上述第二降级冷启动驱动模式下的驱动电流。
可选地，上述方法还包括：获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系；根据上述第一映射关系和上述当前燃料温度确定上述预设次数。
可选地，上述方法还包括：获取上述喷射阀所安装的车辆的当前车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系；根据上述车辆的当前车速、上述当前环境温度和上述第二映射关系确定上述第三温度阈值。
可选地，至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，还包括：在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且上述累计喷射驱动次数大于或者等于预设次数的情况下，确定不将上述喷射阀的喷射驱动模式调整为上述降级冷启动驱动模式，并且控制上述喷射阀退出上述初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式。
可选地，上述方法还包括：在上述当前环境温度大于上述第一温度阈值，和/或，上述当前燃料温度大于或者等于上述第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为常温启动驱动模式。
可选地，上述方法还包括：确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值；其中，确定上述第一温度阈值和上述第二温度阈值的步骤包括：获取上述喷射阀的阀参数，上述阀参数包括如下至少之一：上述喷射阀的材料、上述喷射阀的点胶频率、上述喷射阀的加热温度范围、上述喷射阀的驱动电压；根据上述喷射阀的阀参数确定上述喷射阀的上述第一温度阈值上述第二温度阈值。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。处理器执行程序时实现至少上述喷射阀喷射驱动模式的确定方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少上述喷射阀喷射驱动模式的确定方法步骤的程序。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的实施例提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法，首先获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；然后在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；之后在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；最后至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。本申请根据喷射阀的相关温度参数以及喷射驱动次数，动态地调整喷射阀的喷射驱动模式，解决了相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。
2)、本申请的实施例提供了一种喷射阀喷射驱动模式的确定装置，该装置包括：获取单元、确定单元、累计单元和调整单元，获取单元用于获取当前环境温度和当前燃料温度，上述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，上述当前燃料温度为上述喷射阀的喷射燃料的当前温度；确定单元用于在上述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且上述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定上述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；累计单元用于在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，累计上述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；调整单元用于至少根据上述累计喷射驱动次数确定是否将上述喷射阀的喷射驱动模式从上述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，上述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于上述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。该装置根据喷射阀的相关温度参数以及喷射驱动次数，动态地调整喷射阀的喷射驱动模式，解决了相关技术中缺乏由于大电流长时间驱动导致的喷射阀寿命折损和ECU寿命折损的应对方案问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷射阀喷射驱动模式的确定方法，喷射阀设置在发动机的进气总管内，其特征在于，包括：
获取当前环境温度和当前燃料温度，所述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，所述当前燃料温度为所述喷射阀的喷射燃料的当前温度；
在所述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且所述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定所述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；
在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，确定所述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；
至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，所述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于所述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，包括：
在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且所述累计喷射驱动次数小于预设次数的情况下，获取发动机水温和当前次驾驶循环中的发动机运行时间，其中，ECU用于生成驱动电流信号以驱动所述喷射阀；
在所述发动机水温小于或者等于第四温度阈值，并且所述发动机运行时间小于或者等于时间阈值的情况下，确定将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整第一降级冷启动驱动模式；
在所述发动机水温大于第四温度阈值，和/或，所述发动机运行时间大于时间阈值的情况下，确定将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整第二降级冷启动驱动模式，所述第一降级冷启动驱动模式下的驱动电流大于所述第二降级冷启动驱动模式下的驱动电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取燃料温度与预设次数之间的第一映射关系；
根据所述第一映射关系和所述当前燃料温度确定所述预设次数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述喷射阀所安装的车辆的当前车速，以及车速、环境温度和第三温度阈值之间的第二映射关系；
根据所述车辆的当前车速、所述当前环境温度和所述第二映射关系确定所述第三温度阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，还包括：
在ECU内部温度大于或者等于第三温度阈值，并且所述累计喷射驱动次数大于或者等于预设次数的情况下，确定不将所述喷射阀的喷射驱动模式调整为所述降级冷启动驱动模式，并且控制所述喷射阀退出所述初始冷启动驱动模式并进入常温启动驱动模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，和/或，所述当前燃料温度大于或者等于所述第二温度阈值的情况下，确定所述喷射阀的喷射驱动模式为常温启动驱动模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一温度阈值和所述第二温度阈值；
其中，确定所述第一温度阈值和所述第二温度阈值的步骤包括：
获取所述喷射阀的阀参数，所述阀参数包括如下至少之一：所述喷射阀的材料、所述喷射阀的点胶频率、所述喷射阀的加热温度范围、所述喷射阀的驱动电压；
根据所述喷射阀的阀参数确定所述喷射阀的所述第一温度阈值所述第二温度阈值。
8.一种喷射阀喷射驱动模式的确定装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取当前环境温度和当前燃料温度，所述当前环境温度为喷射阀所处外部环境的温度，所述当前燃料温度为所述喷射阀的喷射燃料的当前温度；
确定单元，用于在所述当前环境温度小于或者等于第一温度阈值，并且所述当前燃料温度小于第二温度阈值的情况下，确定所述喷射阀的喷射驱动模式为初始冷启动驱动模式；
累计单元，用于在发动机的曲轴和凸轮轴的相位同步的情况下，累计所述喷射阀从相位同步开始喷射的累计喷射驱动次数；
调整单元，用于至少根据所述累计喷射驱动次数确定是否将所述喷射阀的喷射驱动模式从所述初始冷启动驱动模式调整为降级冷启动驱动模式，所述降级冷启动驱动模式下的驱动电流小于所述初始冷启动驱动模式下的驱动电流。
9.一种喷射系统，其特征在于，包括：电控单元和分别与所述电控单元电连接的环境温度检测单元、燃料温度检测单元和凸轮轴曲轴检测单元，其中，
所述电控单元用于执行权利要求1至7中任意一项所述的喷射阀喷射驱动模式的确定方法；
所述环境温度检测单元用于检测当前环境温度；
所述燃料温度检测单元用于检测当前燃料温度；
所述凸轮轴曲轴检测单元用于检测曲轴和凸轮轴的相位是否同步。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的喷射阀喷射驱动模式的确定方法。
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