CN116446984A - 一种修正的scr效率模型及修正方法、车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明属于尾气后处理技术领域，并具体涉及一种修正的SCR效率模型及修正方法、车辆，所述修正方法包括：计算SCR模型的实际效率以及截面不同测点的转化效率；根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算每个分支模型的面积占比以及效率修正系数；基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map；基于面积占比、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量以及转化效率，基于各分支模型的转化效率计算修正后的SCR效率模型效率。通过上述方法可修正SCR模型，以使模型的氨储与实际氨储均匀性一致，从而提高模型精度及模型标定效率。
Description
技术领域
本发明属于尾气后处理技术领域，并具体涉及一种修正的SCR效率模型及修正方法、车辆。
背景技术
尿素选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术具有NOx转化效率高、耐硫性强、油耗低等优点，是我国中重型柴油车满足国IV及以上排放法规的有效技术措施之一。目前，尿素SCR技术已在中重型柴油车上得到广泛的应用。但是，随着国家排放法规的不断升级，国家对于SCR系统转化效率有了更加严格的监管要求。当前进行的SCR效率模型标定时，通常认为输入是均匀的，也就是通过混合器后进入到SCR的NH3是均匀的，但在实际中，进入到SCR的NH3往往是不均匀的，这就导致SCR载体中的氨储不均匀，从而使得：
1.实际过程中尿素停喷后下游NOx在恢复过程中出现台阶，而模型无；
2.实际过程中尿素停喷后NOx恢复拐角与模型NOx恢复拐角不同步。
以上两点会导致SCR效率模型的计算值与实际值有较大偏差，进而给标定工作带来困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种修正的SCR效率模型及修正方法、车辆，以解决现有技术中因SCR载体中氨储不均导致的SCR模型结果与实际情况不同步的问题。
本发明第一方面提供了一种SCR效率模型的修正方法，包括以下步骤：
计算SCR模型的实际效率以及截面不同测点的转化效率；
根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算每个分支模型的面积占比以及效率修正系数；
基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map；
基于面积占比、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量以及转化效率，基于各分支模型的转化效率计算修正后的SCR效率模型效率。
本发明提供的SCR效率模型的修正方法还可具有如下附加技术特征：
本发明的一个具体实施方式中，计算SCR模型的实际效率以及截面不同测点的转化效率包括：
在SCR处理单元的纵截面均匀布置多个测试点，以小于1的设定氨氮比进行尿素喷射，得到SCR模型的实际效率以及不同测点的转化效率。
本发明的一个具体实施方式中，根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算每个分支模型的面积占比以及效率修正系数包括：
采用预设梯度以实际效率为基准划分多个数值范围，实际效率落入同一数值范围的测点归为同类，同类测点的效率均值与实际效率的比值为分支模型效率修正系数，同类测点数量与测点总数量的比值为分支模型的面积占比。
本发明的一个具体实施方式中，所述分支模型的数量至少为3个。
本发明的一个具体实施方式中，基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map包括：
以不同的温度和空速比重复进行尿素喷射，得到不同温度和空速下的效率修正系数，多个效率修正系数组合得到效率修正系数map。
本发明的一个具体实施方式中，基于面积占比、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量包括：
输入各分支模型的NOx的流量与所述分支模型的面积占比呈正比；
输入各分支模型的氨流量与所述分支模型的面积占比及效率修正系数呈正比，所述效率修正系数基于查效率修正系数map获取。
本发明第二方面提供了一种修正的SCR效率模型，应用于SCR喷射系统，包括：
数据收集单元，用于收集温度、空速、NOx流量和氨流量数据；
数据处理单元，用于基于温度、空速数据查找效率修正系数map以获取对应的效率修正系数，并基于效率修正系数计算得到各分支模型的NOx流量和氨流量数据；
分支模型，用于基于分支模型的NOx流量和氨流量数据计算得到各分支模型的转化效率；
汇总单元，基于各分支模型的转化效率计算得到总的转化效率。
本发明的一个具体实施方式中，还包括修正模块，所述修正模块包括：
转化效率确认模块，用于获取紧耦合SCR的实际转化效率和不同测点的转化效率；
数据分析模块，用于根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算各分支模型的面积占比和效率修正系数；还用于基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map。
本发明的一个具体实施方式中，所述数据分析模块包括：
数据分类模块，用于采用预设梯度以实际效率为基准划分多个数值范围，并将实际效率落入同一数值范围的测点归为一类以形成分支模型；
数据计算模块，用于计算同类测点的效率均值，并计算效率均值与实际效率的比值作为所述分支模型效率修正系数；还用于计算同类测点的数量，并计算同类测点数量与测点总数量的比值作为分支模型的面积占比。
本发明第三方面还提供了一种车辆，包括如上所述的修正的SCR效率模型。
本发明与现有技术相比具有以下的优点：
本发明提供的修正的SCR效率模型的修正方法基于SCR载体中实际氨储的不均匀性，通过测量SCR实际氨氮比与设定氨氮比的偏差，通过将SCE端面分为若干部分，以分别计算每部分的氨修正系数，同时引入温度和空速对均匀性的影响，并形成效率修正系数map，最终使模型的氨储与实际氨储均匀性一致，从而提高模型精度以及模型标定效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的修正的SCR效率模型的修正方法的流程图；
图2为本发明SCR载体截面及测点分布图；
图3为本发明中修正的SCR效率模型的模块图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
如图1-2所示，本发明实施例的一种修正的SCR效率模型的修正方法，并包括以下步骤：
首先，计算SCR模型的实际效率以及截面不同测点的转化效率。
具体而言，再此之前，还包括以下步骤：在SCR载体的纵截面均匀布置多个测试点，以小于1的设定氨氮比进行尿素喷射，得到SCR模型的实际效率以及不同测点的转化效率。
其中，转化效率可通过分设于SCR载体上游及下游的NOx传感器测得，具体的，分设于SCR载体上游及下游的NOx传感器分别测得其上游及下游的NOx浓度，再基于上游及下游的NOx浓度确定实际效率；SCR载体截面不同测点的转化效率同理测得。
其次，根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算每个分支模型的面积占比以及效率修正系数。
具体而言，上述步骤具体包括：
采用预设梯度以实际效率为基准划分多个数值范围，实际效率落入同一数值范围的测点归为同类，同类测点的效率均值与实际效率的比值为分支模型效率修正系数，同类测点数量与测点总数量的比值为分支模型的面积占比。
优选的，所述分支模型的数量至少为3个。分支模型的数量与修正精度正相关，分支模型的数量越多，则精度越高。
再次，基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map。
具体而言，该步骤至少包括：
以不同的温度和空速比重复进行尿素喷射，得到不同温度和空速下的效率修正系数，多个效率修正系数组合得到效率修正系数map。即本申请中的效率修正系数map是根据多次试验测得。
最后，基于面积占比、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量以及转化效率，基于各分支模型的转化效率计算修正后的SCR效率模型效率。
具体而言，基于面积占比、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量包括：
输入各分支模型的NOx的流量与所述分支模型的面积占比呈正比；
输入各分支模型的氨流量与所述分支模型的面积占比及效率修正系数呈正比，所述效率修正系数基于查效率修正系数map获取。
在一个具体实施方式中，设定氨氮比小于1(如0.7氨氮比)进行尿素喷射，之后经计算得出SCR的实际效率为x，然后根据图2中所布置的测点(设测点总数为m)测出各点转化效率xi。
以设定3个分支模型为例，对比xi与x，确定偏差范围，如果(x-2％)≤xi≤(x+2％)，将对应的测点划分为一类以形成分支模型，其中该分支模型的氨修正系数a＝1，符合条件的测点总数记为m1，同类测点的面积S1＝(m1/m)*S(S为SCR端面面积)；如果xi>(x+2％)，将对应的测点划分为一类以形成分支模型，符合条件的测点总数记为m2，计算出此部分的效率均值xm2，则该分支模型的氨修正系数a＝xm2/x，同类测点的面积S2＝(m2/m)*S；如果xi<(x-2％)，将对应的测点划分为一类以形成分支模型，符合条件的测点总数记为m3，计算出此部分的效率均值xm3，则该分支模型的氨修正系数a＝xm3/x，同类测点的面积S3＝(m3/m)*S。
在不同的温度和空速下重复进行尿素喷射，然后计算不同温度及空速下三个分支模型的氨修正系数，并形成三个效率修正系数map。
后续，向修正后的SCR模型输入NOx质量流量、SCR载体入口温度，载体入口处的氨质量流量以及SCR载体的空速，SCR模型基于输入的SCR载体入口温度和SCR载体的空速查找效率修正系数map，得到三个分支模型的效率修正系数；之后基于各分支模型的面积占比以及效率修正系数得到对应分支模型的氨储，基于各分支模型的面积占比得到对应分支模型的NOx质量流量，以及各模型的氨储和NOx质量流量计算得到氨的消耗量和NOx消耗量，将上述数据综合得到最终结果。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种修正的SCR效率模型，应用于SCR喷射系统，包括：
数据收集单元，用于收集温度、空速、NOx流量和氨流量数据；
数据处理单元，用于基于温度、空速数据查找效率修正系数map以获取对应的效率修正系数，并基于效率修正系数计算得到各分支模型的NOx流量和氨流量数据；
分支模型，用于基于分支模型的NOx流量和氨流量数据计算得到各分支模型的转化效率；
汇总单元，基于各分支模型的转化效率计算得到总的转化效率。
本申请的一个具体实施方式中，所述的修正的SCR效率模型还包括修正模块，所述修正模块包括：
转化效率确认模块，用于获取紧耦合SCR的实际转化效率和不同测点的转化效率；
数据分析模块，用于根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算各分支模型的面积占比和效率修正系数；还用于基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map。
本申请的一个具体实施方式中，所述数据分析模块包括：
数据分类模块，用于采用预设梯度以实际效率为基准划分多个数值范围，并将实际效率落入同一数值范围的测点归为一类以形成分支模型；
数据计算模块，用于计算同类测点的效率均值，并计算效率均值与实际效率的比值作为所述分支模型效率修正系数；还用于计算同类测点的数量，并计算同类测点数量与测点总数量的比值作为分支模型的面积占比。
本发明实施例的一种SCR效率模型的修正方法通过在不同温度、空速的条件下进行多次试验测算，并根据精度需要计算得到效率修正系数map和多个分支模型，其中分支模型的计算逻辑与原SCR模型的计算逻辑相同。然后基于效率修正系数map修正喷射时进入各分支模型中的NH3，从而降低计算结果与实际情况之间的偏差。此外，基于分支模型的计算逻辑与原SCR模型的计算逻辑相同，所以对于修正后的SCR效率模型，其可由多个原SCR效率模型堆叠而成，也可以仅具有一个可进行多次计算的原SCR效率模型。
本申请实施例还提供了一种车辆，其包括上述SCR效率模型的修正装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种修正的SCR效率模型的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
计算SCR模型的实际转化效率以及SCR载体截面不同测点的转化效率；
根据各测点转化效率与实际转化效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算每个分支模型的面积占比以及效率修正系数；
基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map；
基于面积、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量以及转化效率，基于各分支模型的转化效率计算修正后的SCR效率模型效率。
2.根据权利要求1所述的修正的SCR效率模型的修正方法，其特征在于，计算SCR模型的实际效率以及截面不同测点的转化效率包括：
在SCR载体的纵截面均匀布置多个测试点，以小于1的设定氨氮比进行尿素喷射，得到SCR模型的实际转化效率以及不同测点的转化效率。
3.根据权利要求1所述的修正的SCR效率模型的修正方法，其特征在于，根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算每个分支模型的面积占比以及效率修正系数包括：
采用预设梯度以实际效率为基准划分多个数值范围，实际效率落入同一数值范围的测点归为同类以形成分支模型，同类测点的效率均值与实际效率的比值为分支模型效率修正系数，同类测点数量与测点总数量的比值为分支模型的面积占比。
4.根据权利要求3所述的修正的SCR效率模型的修正方法，其特征在于，所述分支模型的数量至少为3个。
5.根据权利要求3所述的修正的SCR效率模型的修正方法，其特征在于，基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map包括：
以不同的温度和空速重复进行尿素喷射，得到不同温度和空速下的效率修正系数，多个效率修正系数组合得到效率修正系数map。
6.根据权利要求1所述的修正的SCR效率模型的修正方法，其特征在于，基于面积占比、效率修正系数计算流入各分支模型的NOx、氨的流量包括：
输入各分支模型的NOx的流量与所述分支模型的面积占比呈正比；
输入各分支模型的氨流量与所述分支模型的面积占比及效率修正系数呈正比，所述效率修正系数基于查效率修正系数map获取。
7.一种修正的SCR效率模型，其特征在于，应用于SCR喷射系统，包括：
数据收集单元，用于收集温度、空速、NOx流量和氨流量数据；
数据处理单元，用于基于温度、空速数据查找效率修正系数map以获取对应的效率修正系数，并基于效率修正系数计算得到各分支模型的NOx流量和氨流量数据；
分支模型，用于基于分支模型的NOx流量和氨流量数据计算得到各分支模型的转化效率；
汇总单元，基于各分支模型的转化效率计算得到总的转化效率。
8.根据权利要求7所述的修正的SCR效率模型，其特征在于，还包括修正模块，所述修正模块包括：
转化效率确认模块，用于获取紧耦合SCR的实际转化效率和不同测点的转化效率；
数据分析模块，用于根据各点转化效率与实际效率的偏差对测点进行分类以得到多个分支模型，并依次计算各分支模型的面积占比和效率修正系数；还用于基于温度和空速修正每个分支模型的效率系数以形成效率修正系数map。
9.根据权利要求8所述的修正的SCR效率模型，其特征在于，所述数据分析模块包括：
数据分类模块，用于采用预设梯度以实际效率为基准划分多个数值范围，并将实际效率落入同一数值范围的测点归为一类以形成分支模型；
数据计算模块，用于计算同类测点的效率均值，并计算效率均值与实际效率的比值作为所述分支模型效率修正系数；还用于计算同类测点的数量，并计算同类测点数量与测点总数量的比值作为分支模型的面积占比。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-9中任意一项所述的修正的SCR效率模型。
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| CN116696527A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种尾气处理方法、装置和系统 |
| CN116696527B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-11-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种尾气处理方法、装置和系统 |
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