CN1164464C - 自动且有顺序地送取成排存放在斜面上的物体的装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动且有顺序地送取成排存放在斜面(S)上的物体(P1、P2、……PN)的装置，每排的第一个物体(P1)抵靠着一个挡板(B)而被固定，其特征在于，该装置包括至少一个电磁体(EA)，该电磁体的动衔铁(A)穿过一个裂缝(F)撞击由挡板所固定的物体(P1)，由此该物体越过上述挡板(B)。应用在药房隔壁房间内。

Description

自动且有顺序地送取成排存放在斜面上的物体的装置
技术领域
本发明涉及一种自动且有顺序地送取成排存放在斜面上的物体的装置，其中每一排的第一个物体邻接并抵靠在一个挡板上从而被固定。
背景技术
该装置特别应用于药房，以方便快速地分配药物。已经知道有气力和机动化系统用于此目的，但是它们由于太复杂以及成本原因都不能令人完全满意。
发明内容
本发明的主要目的是克服上述缺陷，为实现此目的，本发明提供了一种上述类型的装置，该装置的主要特征在于它包括至少一个电磁体，该电磁体的动衔铁穿过一个裂缝撞击相邻物体，以便使该物体越过上述挡板。
在本发明的一个实施例中，电磁体包括一个由铁磁心构成的磁轭，该磁轭支承着一个线圈并在该磁轭的每一端分别有一个凸缘。同时，上述动衔铁在一端包括若干柱脚，该柱脚可具有一定活动量地自由安装在上述一个凸缘上设置的相应开口中，动衔铁在另一端设有一个延伸到另一凸缘上方的后弯部分，在动衔铁由于流过线圈的电流作用下而被磁轭吸引时，该后弯部分会突出并穿过上述裂缝而撞击到要被送取的物体。
由此获得了一个特别简单经济同时具有很高效率的送取装置。
上述磁轭的磁心和动衔铁最好由矩形板构成，这样就可能获得薄的结构。
根据本发明的一个有利设置，在没有电流流过线圈时，动衔铁会仅在重力作用下保持在其收回位置。
同样，上述电磁体最好安装在一个轨道形状的支承内，该支承由非磁性材料制成并构成供应給每排第一物体的挡板。
这样就能很容易地调整电磁体的位置，使其适于斜面上需要被送取的物体的位置。
动衔铁的后弯部分有利地包括一个切割部分，从而使其变得更轻，这样会在不改变磁场力的前提下提高动能。
如果需要，动衔铁能在其切割部分的区域内包括一个向上指向磁轭的金属板，以便减小与该磁轭之间的间隙，这样就进一步增加了撞击力。
另外，为电磁体的线圈提供一个强度能被调整的电流，这样就使动衔铁的撞击力适于所要送取物体的特性。
如果需要，可在动衔铁的后弯部分上提供一个橡胶减震器，在动衔铁上提供一位于另一凸缘区域内的第二减震器，这样就能完全没有噪音地进行送取操作。
在本发明的一个替代实施例中，在需要送取物体和动衔铁后弯部分之间的裂缝内设置一个转动板，以便更容易地送取具有不规则形状的物体。
附图说明
以下将通过最佳实施例并结合所附附图描述本发明的几种形式，其中
附图包括：
图1是根据本发明的送取装置的操作示意图；
图2是使用在该送取装置中的电磁体磁轭的透视图；
图3是带有线圈的磁轭的透视图；
图4是动衔铁的透视图；
图5是安装有电磁体的轨道的透视图；
图6和图7分别是本发明替代实施例的视图。
具体实施方式
图1概略地示出上述送取装置，该装置用来自动且有顺序地送取成排存放在支承例如S的斜面上的物体P1、P2、……PN。
在本发明的一个特殊应用中，这些物体能例如由药房中的不同药物产品构成。
每一排的第一个物体P1或者通过弹簧U的偏压或者仅通过重力作用邻接并抵靠住一个挡板B从而被固定。在随后的情况中，支承S将由一个在一个或多个平面上倾斜的斜坡所构成。
根据本发明，该装置包括一个为每排物体提供的电磁体EA，该电磁体的动衔铁A穿过一个位于支承S和挡板B之间的裂缝F而撞击该排的第一物体P1，以便使该物体越过上述挡板。物体P1这样被投放到一个例如由传送带构成的生产路线装置(未示出)上，以便被自动引导到药房付款台处，同时物体P2在弹簧的偏压下到达与挡板B抵靠的位置。
从图2到图4可清楚看出，电磁体EA首先包括一个由一矩形板状铁磁心N构成的磁轭C，在该磁轭的每一端均分别有一个凸缘F1和F2。上述磁心N最好不能自由活动地压配在上述凸缘F1和F2中，以便减小生产成本。在磁心N周围卷绕着一个线圈L，该线圈能够被合适的装置供应电流。
动衔铁A同样由一个矩形板构成，在其一端包括两个柱脚E，该柱脚可具有一定活动量地自由安装在凸缘F1上设置的狭槽形开口O中，由此形成一种铰链。动衔铁A的另一端由一个延伸到凸缘F2上方的后弯部分K构成，在动衔铁由于流过线圈L的电流作用下而被磁轭C吸引时，该后弯部分K会突出并穿过裂缝F撞击到要被送取的物体P1，这样该物体便会越过挡板B投放到生产路线装置上。在没有电流流过线圈L时，如图1所示，动衔铁A仅在重力作用下被柱脚E和开口O所形成的铰链保持在其收回位置。
以上获得的结构很薄，能容易地安装在一个轨道形状的支承R内，该轨道如图5所示由非磁性材料支承并包括尺寸适合于电磁体凸缘F1和F2的角形件C1和C2。这样就可以根据存放在斜坡上以便被送取的物体的位置，很容易地沿上述轨道调整电磁体的位置，轨道的非磁性性质保证了对不同电磁体的独立操作。另外，由于轨道的垂直尺寸较小，因此有可能在该同一单位部件上放置很多数目轨道。应当知道，在该设置中，挡板B是直接由该轨道形成的。
动衔铁A最好在后弯部分K的区域通过一个切割部分V而减轻重量，但在凸缘F1和F2之间仍保持实心，这样会在不改变磁场的前提下提高动能。
同样可以以一已知方式为线圈L提供一个电流，该电流的强度能被调整，以便使动衔铁A的撞击力适于要送取物体的特性，特别是其重量及其可能具有的脆性。
最好，如果需要，可在动衔铁A上提供两个由橡胶制成的粘性小减震器D，其中一个位于凸缘F2的区域内，另一个位于后弯部分K的端部，以便尽量安静地进行送取操作。
在如图6和图7所示的替代实施例中，在裂缝F的区域内提供有一个可在支承S的G处枢轴转动的小活动板M。
这样，动衔铁A的后弯部分K不会直接撞击到需要被送取的物体P1，而是该活动板M通过围绕其轴G枢轴转动而投放该物体，如图7所示。这种设置用于更容易地投放具有非规则形状并且特别是并非由盒构成的物体。
另外，如果需要，可能在动衔铁A切割部分V的区域内增加一个向上指向的小金属板T，以便减小相对于凸缘F2区域内的磁轭C的间隙(空气间隙)。当电磁体AE起动时，动衔铁A的角速度会增加，由此可能增加其端部的运行动力，从而也增加撞击力，该撞击力实际上会加倍。

Claims (11)

1.一种自动且有顺序地送取成排存放在斜面(S)上的物体(P1、P2、……PN)的装置，每排的第一个物体(P1)邻接并抵靠住一个挡板从而被固定，其特征在于，该装置包括至少一个电磁体(EA)，该电磁体的动衔铁(A)穿过一个裂缝(F)撞击相邻的物体(P1)，以便使该物体越过上述挡板(B)。
2.根据权利要求1所述的送取装置，其特征在于，上述电磁体(EA)包括一个由铁磁心(N)构成的磁轭(C)，该磁轭支承着一个线圈(L)并在该磁轭的每一端分别设有一个凸缘(F1，F2)，上述动衔铁(A)在一端包括若干柱脚(E)，该柱脚可活动地自由安装在上述一个凸缘(F1)上设置的相应开口(O)中，同时，动衔铁(A)在另一端设有一个延伸到另一凸缘(F2)上方的后弯部分(K)，在动衔铁(A)由于流过线圈(L)的电流作用下而被磁轭(C)吸引时，该后弯部分会突出并穿过上述裂缝(F)而撞击到要被送取的物体(P1)。
3.根据权利要求2所述的送取装置，其特征在于，上述磁轭(C)的磁心(N)和动衔铁(A)由矩形板构成。
4.根据权利要求2或3所述的送取装置，其特征在于，在没有电流流过线圈(L)时，动衔铁(A)会仅在重力作用下保持在其收回位置。
5.根据权利要求2或3所述的送取装置，其特征在于，上述电磁体(EA)安装在一个轨道(R)形状的支承内，该支承由非磁性材料制成并构成所述用于每排第一物体(P1)的挡板(B)。
6.根据权利要求2或3所述的送取装置，其特征在于，动衔铁(A)的后弯部分(K)包括一个切割部分(V)。
7.根据权利要求6所述的送取装置，其特征在于，动衔铁(A)在切割部分(V)的区域内包括一个向上指向磁轭(C)、用来减小相对于该磁轭的间隙的金属板(T)。
8.根据权利要求2或3所述的送取装置，其特征在于，为电磁体(EA)的线圈(L)提供一个强度能被调整的电流。
9.根据权利要求2或3所述的送取装置，其特征在于，动衔铁(A)的后弯端部(K)设有一个橡胶减震器(D)。
10.根据权利要求9所述的送取装置，其特征在于，在动衔铁(A)上设有一个位于所述另一凸缘(F2)区域内的第二减震器(D)。
11.根据权利要求2或3所述的送取装置，其特征在于，在需要被送取的物体(P1)和动衔铁(A)后弯部分(K)之间的裂缝(F)区域内设置一个转动板(M)。
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