CN116446150A - 一种平衡装置以及衣物处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种平衡装置以及衣物处理系统，属于衣物处理技术领域，平衡装置包括环形导轨、滑块、传动环以及平衡器。滑块可移动地安装于所述环形导轨，所述滑块能够沿所述环形导轨的周向移动。传动环与所述环形导轨连接。平衡器安装于所述滑块，所述平衡器与所述传动环驱动连接以使所述平衡器沿所述环形导轨的周向移动。由于环形导轨和滑块具有较高的配合精度，通过环形导轨和滑块能够引导平衡器较为顺畅地移动。

Description

一种平衡装置以及衣物处理系统

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种平衡装置以及衣物处理系统。

背景技术

在衣物处理系统的洗涤桶对衣物进行处理的过程中，洗涤桶需要转动，由于洗涤桶中衣物放置不均匀等因素，可能导致洗涤桶偏心，为缓解洗涤桶在转动过程中出现的偏心问题，在衣物处理系统中设置了平衡装置。相关技术中，平衡装置的平衡器存在移动不顺畅的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种平衡装置以及衣物处理系统，以使平衡装置的平衡器能够较为顺畅地移动。

为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种平衡装置，包括：

环形导轨；

滑块，可移动地安装于所述环形导轨，所述滑块能够沿所述环形导轨的周向移动；

传动环，与所述环形导轨连接；以及

平衡器，安装于所述滑块，所述平衡器与所述传动环驱动连接以使所述平衡器沿所述环形导轨的周向移动。

一实施例中，所述滑块跨设于所述环形导轨沿径向的内外两侧。

一实施例中，所述环形导轨沿径向的内外两侧均形成有防脱部，位于所述环形导轨沿径向的外侧的防脱部向外凸出于所述环形导轨，位于所述环形导轨沿径向的内侧的防脱部向内凸出于所述环形导轨，所述防脱部沿所述环形导轨的径向与所述滑块接触以防止所述滑块脱离所述环形导轨。

一实施例中，所述滑块包括：

滑块本体，可移动地安装于所述环形导轨，所述滑块本体能够沿所述环形导轨的周向移动，所述滑块本体跨设于所述环形导轨沿径向的内外两侧，所述平衡器安装于所述滑块本体，每侧所述防脱部与所述滑块本体围设成环形的循环腔；以及

滚珠，每侧所述循环腔内均设置有多个滚珠，当所述滑块本体沿所述环形导轨的周向移动，每侧所述防脱部与所述滑块本体之间至少存在一个滚珠。

一实施例中，所述滑块本体包括：

第一子滑块，可移动地安装于所述环形导轨，所述第一子滑块能够沿所述环形导轨的周向移动，所述第一子滑块跨设于所述环形导轨沿径向的内外两侧，所述平衡器安装于所述第一子滑块；以及

第二子滑块，所述环形导轨沿径向的内外两侧均设置有所述第二子滑块，所述第一子滑块、每侧所述第二子滑块以及每侧所述防脱部围设成所述循环腔，所述第二子滑块安装于所述第一子滑块。

一实施例中，所述环形导轨形成有安装腔，所述安装腔的形状呈环形，所述传动环位于所述安装腔内。

一实施例中，所述安装腔的环形开口沿所述环形导轨的轴向朝向所述滑块，所述平衡器包括：

平衡器主体，安装于所述滑块，所述平衡器主体位于所述滑块沿所述环形导轨的轴向背离所述安装腔的一侧；以及

驱动轮组件，部分地位于所述安装腔内以与所述传动环驱动连接，所述驱动轮组件经所述环形开口贯穿所述滑块并与所述平衡器主体驱动连接，所述平衡器主体驱动所述驱动轮组件转动以使所述平衡器主体沿所述环形导轨的周向移动。

一实施例中，所述平衡器主体位于所述滑块的上侧，所述驱动轮组件位于所述传动环沿径向的一侧。

一实施例中，所述传动环为从动齿轮，所述驱动轮组件包括：

转轴，贯穿所述滑块以与所述平衡器主体驱动连接；以及

驱动齿轮，位于所述安装腔内以与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮套设于所述转轴以跟随所述转轴转动。

一实施例中，所述从动齿轮为外啮合齿轮。

一实施例中，所述平衡器形成有刷丝，所述平衡装置还包括：

绝缘支架，安装于所述环形导轨，所述绝缘支架呈环形；以及

多个导电环，间隔安装于所述绝缘支架，所述刷丝与所述导电环沿轴向导电接触。

一实施例中，多个所述导电环沿径向依次排列。

一实施例中，所述环形导轨的内外两侧均设置有所述导电环。

一实施例中，所述导电环呈环形的片状结构。

一实施例中，所述绝缘支架形成有环形的凹槽以及与所述凹槽连通的环形的避让口，所述凹槽的数量为多个，每个所述导电环位于对应所述凹槽内，导电环位于所述避让口朝向所述凹槽的一侧，所述刷丝经所述避让口与所述导电环接触。

一实施例中，所述环形导轨(1)和所述滑块(2)均为机加工件。

本申请实施例第二方面提供一种衣物处理系统，包括：

洗涤桶；

上述任一种的平衡装置，所述环形导轨套设于洗涤桶的外侧并与所述洗涤桶同轴设置，所述环形导轨与所述洗涤桶同步转动；以及

控制器，与所述平衡器通讯以控制所述平衡器沿所述环形导轨的周向移动。

本申请实施例的平衡装置，由于环形导轨和滑块具有较高的配合精度，环形导轨能够较好地约束滑块使滑块在环形导轨上沿环形导轨的周向移动，平衡器安装于滑块，平衡器的移动受到滑块的约束，由于环形导轨和滑块的配合精度较高，能够较好地确保安装于滑块的平衡器以及与环形导轨连接的传动环驱动连接，避免平衡器与传动环脱离而空转。环形导轨引导滑块移动，滑块对平衡器约束从而引导平衡器移动，不需要考虑环形导轨对平衡器的直接约束，能够避免环形导轨对平衡器卡得较紧移动困难的问题。平衡器的移动的顺畅性基本上可以由环形导轨和滑块决定，由于环形导轨和滑块的配合精度较高，通过环形导轨和滑块能够引导平衡器较为顺畅地移动。

附图说明

图1为本申请实施例的平衡装置的结构示意图；

图2为图1中位置A-A处的旋转剖视图；

图3为图2中位置B处的放大视图；

图4为图3中位置C处的放大视图；

图5为本申请实施例的平衡装置的立体图，图中未示出导电环和绝缘支架；

图6为图5中位置D处的放大视图；

图7为本申请实施例的滑块和环形导轨的装配图；

图8为图7中位置E-E处的剖视图；

图9为图8中位置F处的放大视图；

图10为本申请实施例的滑块的结构示意图，图中示出了循环腔位于滑块上的部分；

图11为图10的G向视图，图中示出了其中一侧循环腔位于滑块上的部分的局部剖视图；

图12为本申请实施例的平衡器的结构示意图，图中未示出驱动轮组件；

图13为图12中的H向视图，图中示出了动力源与驱动轮组件驱动连接的装配关系，图中未示出安装支架和电控板。

附图标记说明：环形导轨1；防脱部11；安装腔12；环形开口121；滑块2；滑块本体21；第一子滑块211；第二子滑块212；滚珠22；传动环3；平衡器4；平衡器主体41；安装支架411；动力源412；电控板413；驱动轮组件42；转轴421；驱动齿轮422；刷丝43；循环腔5；绝缘支架6；凹槽61；避让口62；导电环7。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以图3为参考，上下方向为图中箭头R1所示的方向。

本申请实施例中，内侧是指沿环形导轨的径向指向环形导轨的转动轴线的一侧，外侧是指沿环形导轨的径向背离环形导轨的转动轴线的一侧。

作为本申请创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对相关技术中，平衡装置的平衡器移动不顺畅的原因进行分析，通过合理的分析得到本申请实施例的技术方案。

相关技术中，由于洗涤桶内衣物的布置等因素，可能会造成洗涤桶的重心偏离洗涤桶的转动轴线使洗涤桶处于偏心状态，在洗涤桶转动过程中由于洗涤桶重心偏离洗涤桶的转动轴线造成洗涤桶振动，可以利用平衡装置对洗涤桶重心偏离的状态进行平衡。平衡装置通常包括平衡环体以及在平衡环体内移动的平衡器，平衡环体通常为注塑件，也就是说平衡环体是通过注塑形成产品，而注塑件的尺寸精度难以保证。要确保平衡器能够在平衡环体内移动，平衡器需要与传动环驱动连接，由于平衡环体为注塑件，其尺寸精度难于保证，平衡器移动到某些位置可能由于平衡环体内间隙过大造成平衡器与传动环脱开，平衡器空转而无法绕环形导轨移动，平衡器移动到某些位置可能由于平衡环体内间隙过小造成平衡器被平衡环体卡得较紧，移动困难。因而造成平衡器移动不顺畅。示例性地，当传动环为齿轮，平衡器需要与齿轮啮合，平衡器在平衡环体内移动到间隙较大的位置可能造成平衡器与齿轮脱开，平衡器空转。

鉴于此，本申请实施例提供一种衣物处理系统，衣物处理系统包括洗涤桶、平衡装置以及控制器。平衡装置套设于洗涤桶的外铡并跟随洗涤桶转动。控制器控制平衡装置移动以对洗涤桶的偏心状态进行平衡。

一实施例中，衣物处理系统可以为滚筒洗衣机或波轮洗衣机。

本申请实施例的平衡装置，请参阅图1～图10，平衡装置包括环形导轨1、滑块2、传动环3以及平衡器4。滑块2可移动地安装于环形导轨1，滑块2能够沿环形导轨1的周向移动。传动环3与环形导轨1连接。平衡器4安装于滑块2，平衡器4与传动环3驱动连接以使平衡器4沿环形导轨1的周向移动。。如此结构形式，由于环形导轨1和滑块2具有较高的配合精度，环形导轨1能够较好地约束滑块2使滑块2在环形导轨1上沿环形导轨1的周向移动，平衡器4安装于滑块2，平衡器4的移动受到滑块2的约束，由于环形导轨1和滑块2的配合精度较高，能够较好地确保安装于滑块2的平衡器4以及与环形导轨1连接的传动环3驱动连接，避免平衡器4与传动环3脱离而空转。环形导轨1引导滑块2移动，滑块2对平衡器4约束从而引导平衡器4移动，不需要考虑环形导轨1对平衡器4的直接约束，能够避免环形导轨1对平衡器4卡得较紧移动困难的问题。平衡器4的移动的顺畅性基本上可以由环形导轨1和滑块2决定，由于环形导轨1和滑块2的配合精度较高，通过环形导轨1和滑块2能够引导平衡器4较为顺畅地移动。

需要解释的是，滑块2沿环形导轨1的周向移动，滑块2沿环形导轨1的径向和轴向的移动在一定程度上会受到环形导轨1的限制，由于滑块2和环形导轨1具有较高的配合精度，环形导轨1能够对滑块2沿环形导轨1的径向和轴向形成较好的限位，通过滑块2和环形导轨1较高的配合精度使滑块2较为顺畅地在环形导轨1上移动，从而带动安装于滑块2上的平衡器4较为顺畅地移动。

需要解释的是，传动环3与环形导轨1连接，传动环3与环形导轨1之间几乎处于静止状态，传动环3几乎没有相对于环形导轨1移动。

一实施例中，环形导轨1套设在清洗桶的外侧并与洗涤桶同轴设置，环形导轨1与洗涤桶同步转动。控制器与平衡器4通讯以控制平衡器4沿环形导轨1的周向移动。如此结构形式，通过控制器控制平衡器4移动以改变平衡装置的重心位置，从而实现对洗涤桶的偏心状态的平衡。

一实施例中，请参阅图3，传动环3可以为从动齿轮。

一实施例中，平衡器4的数量为至少两个。如此结构形式，当洗涤桶本身不存在偏心状态，也就是洗涤桶的重心位于洗涤桶的转动轴线上，可通过平衡装置中的至少两个平衡器4使平衡装置自身达到平衡，也就是使平衡装置的重心位于洗涤桶的转动轴线上，避免由于平衡装置自身不平衡而破坏洗涤桶的平衡状态。

一实施例中，平衡器4的数量可以为一个。

可以理解的是大部分的金属具有较好地强度和硬度，能够满足平衡器4沿环形导轨1周向过程中的承载要求，较好地承载平衡器4的离心力。一实施例中，滑块2和环形导轨1的材质可以为金属。如此结构形式，能够较好地满足滑块2沿环形导轨1的周向移动过程中的承载要求，减小滑块2和环形导轨1的变形，有利于滑块2较为顺畅地沿环形导轨1的周向移动。

一实施例中，环形导轨1和滑块2均为机加工件。如此结构形式，环形导轨1和滑块2均通过对原材料或半成品进行机加工得到，通过机加工的方式使得环形导轨1和滑块2具有较高的精度。

一实施例中，滑块2和环形导轨1也可以通过对强度较高的塑料进行机加工而制成。

可以理解的是，环形导轨1和滑块2分别进行机加工后，再将滑块2安装到环形导轨1上。

一实施例中，环形导轨1限制滑块2沿环形导轨1的径向和轴向移动。

可以理解的是，由于环形导轨1呈环形，环形导轨1的内外两侧具有较大的空间。一实施例中，请参阅图3、图6以及图9，滑块2跨设于环形导轨1的内外两侧。如此，由于环形导轨1内外两个具有较大的空间，滑块2跨设于环形导轨1的内外两侧，有利于从环形导轨1的内外两侧较为方便地对滑块2进行拆装，以将滑块2安装到环形导轨1上或从环形导轨1上拆下。

可以理解的是，通过滑块2跨设于环形导轨1的内外两侧能够限制滑块2沿环形导轨1的径向移动，限制滑块2沿环形导轨1的径向的自由度。

一实施例中，请参阅图6和图9，环形导轨1形成有安装腔12，安装腔12呈环形。

可以理解的是，环形导轨1不跨设于环形导轨1的内外两侧也是可以的。示例性地，可以将滑块2设置在安装腔12内。

一实施例中，请参阅图3、图6以及图9，滑块2跨设于环形导轨1沿径向的内外两侧，环形导轨1沿径向的内外两侧均形成有防脱部11，位于环形导轨1沿径向的外侧的防脱部11向外凸出于环形导轨1，位于环形导轨1沿径向的内侧的防脱部11向内凸出于环形导轨1，防脱部11沿环形导轨1的径向与滑块2接触以防止滑块2脱离环形导轨1。如此结构形式，由于位于环形导轨1沿径向的外侧的防脱部11向外凸出于环形导轨1，位于环形导轨1沿径向的内侧的防脱部11向内凸出于环形导轨1，滑块2与防脱部11接触，滑块2在一定程度上沿环形导轨1的径向被防脱部11顶离环形导轨1的其它部分，减少了滑块2与环形导轨1的接触面积，有利于降低滑块2与环形导轨1的摩擦力，使滑块2能够较为顺畅地沿环形导轨1的周向移动。

一实施例中，请参阅图9～图11，滑块2包括滑块本体21以及滚珠22，滑块本体21可移动地安装于环形导轨1，滑块本体21能够沿环形导轨1的周向移动，滑块本体21跨设于环形导轨1沿径向的内外两侧，平衡器4安装于滑块本体21，每侧防脱部11与滑块本体21围设成环形的循环腔5。每侧循环腔5内均设置有多个滚珠22，当滑块本体21沿环形导轨1的周向移动，每侧防脱部11与滑块本体21之间至少存在一个滚珠22。如此结构形式，随着滑块本体21在环形导轨1上移动，每侧循环腔5内的滚珠22在对应循环腔5内持续滚动，使得滑块2和对应防脱部11之间通过至少一个滚珠22滚动接触，减少了滑块2与防脱部11之间的摩擦力，有利于滑块2较为顺畅地沿环形导轨1的周向移动。滚珠22被限制在循环腔5内，限制滑块2沿环形导轨1的轴向移动，在一定程度上能够防止滑块2沿环形导轨1的轴向脱离环形导轨1。通过内外两侧的防脱部11与对应滚珠22接触，限制滑块2沿环形导轨1的径向移动。

一实施例中，环形导轨1限制滑块本体21沿环形导轨1的径向和轴向移动。

一实施例中，每侧循环腔5内的多个滚珠22沿循环腔5的周向布置，每侧循环腔5内的多个滚珠22依次抵接。如此，每侧循环腔5内充满了滚珠22，使滑块2与防脱部11能够较为平稳地滚动接触。

一实施例中，每侧循环腔5内的多个滚珠22可以沿循环腔5的周向间隔布置。

需要说明的是，滑块2沿环形导轨1的周向移动，滑块2沿环形导轨1的径向和轴向的移动在一定程度上会受到环形导轨1的限制，将滑块2安装到环形导轨1上存在一定的难度。

一实施例中，请参阅图9～图11，滑块本体21包括第一子滑块211以及第二子滑块212。第一子滑块211可移动地安装于环形导轨1，第一子滑块211能够沿环形导轨1的周向移动，第一子滑块211跨设于环形导轨1沿径向的内外两侧，平衡器4安装于第一子滑块211。环形导轨1沿径向的内外两侧均设置有第二子滑块212，第一子滑块211、每侧第二子滑块212以及每侧防脱部11围设成循环腔5，第二子滑块212安装于第一子滑块211。如此结构形式，当需要将滑块2安装到环形导轨1上，可以将第一子滑块211放置到环形导轨1，再将每侧装有滚珠22的第二子滑块212安装到第一子滑块211，从而实现滑块2与环形导轨1的安装。滑块2可安装到作为一个整体的环形导轨1上，不需要将环形导轨1截断并分别安装滑块2后再将截断的环形导轨1拼接成环形，由于环形导轨1为一个整体的环形，不需要截断，有利于提高环形导轨1的精度。

一实施例中，环形导轨1一体成型。

一实施例中，也可以使滑块本体21作为一个整体，将环形导轨1打断成多段，滑块本体21从断开的环形导轨1的一端套设到断开的环形导轨1上，再将环形导轨1拼接成环形。

一实施例中，滑块本体21一体成型。

一实施例中，可以不设置滚珠22，环形导轨1与滑块本体21沿环形导轨1的径向配合以引导滑块本体21沿环形导轨1的周向移动。

一实施例中，也可以不设置防脱部11。

可以理解的是，环形导轨1沿径向需要有一定宽度以满足环形导轨1强度的强度需要。一实施例中，请参阅图3和图6，环形导轨1形成有安装腔12，安装腔12的形状呈环形，传动环3位于安装腔12内。如此结构形式，充分利用环形导轨1沿径向的宽度空间布置传动环3，有利于节省平衡装置占据的空间。

一实施例中，传动环3可以设置在安装腔12外，传动环3位于安装腔12的上方。

一实施例中，传动环3可以设置在安装腔12外，传动环3位于安装腔12沿径向的内侧或外侧。

一实施例中，请参阅图9，安装腔12的环形开口121沿环形导轨1的轴向朝向滑块2。

一实施例中，请参阅图1～图3，以及图6，平衡器4包括平衡器主体41以及驱动轮组件42。平衡器主体41安装于滑块2，平衡器主体41位于滑块2沿环形导轨1的轴向背离安装腔12的一侧。驱动轮组件42部分地位于安装腔12内以与传动环3驱动连接，驱动轮组件42经环形开口121贯穿滑块2并与平衡器主体41驱动连接，平衡器主体41驱动驱动轮组件42转动以使平衡器主体41沿环形导轨1的周向移动。如此结构形式，驱动轮组件42与相对于环形导轨1静止的传动环3驱动连接，当通过平衡器主体41驱动驱动轮组件42转动，驱动轮组件42带动平衡器主体41沿环形导轨1的周向移动。平衡器主体41位于安装腔12外，安装腔12不需要容纳平衡器主体41，安装腔12沿径向的宽度可以设置得较小，有利于节省环形导轨1的空间。当驱动轮组件42带动平衡器主体41沿环形导轨1的周向移动，驱动轮组件42穿过安装腔12的环形开口121，环形开口121在驱动轮组件42带动平衡器主体41移动过程中对驱动轮组件42进行避让。

一实施例中，请参阅图3，平衡器主体41位于滑块2的上侧，驱动轮组件42位于传动环3沿径向的一侧。如此结构形式，能够在一定程度上降低驱动轮组件42和平衡器主体41的高度，从整体上降低平衡器4的重心，防止平衡器4的重心过度高出环形导轨1，有利于提高平衡器4沿环形导轨1的周向移动过程中的稳定性。

一实施例中，可以根据实际需要将驱动轮组件42设置于传动环3的上侧或下侧。

一实施例中，请参阅图3、图6以及图13，传动环3为从动齿轮，驱动轮组件42包括转轴421以及驱动齿轮422。转轴421贯穿滑块2以与平衡器主体41驱动连接。驱动齿轮422位于安装腔12内以与从动齿轮啮合，驱动齿轮422套设于转轴421以跟随转轴421转动。如此结构形式，由于平衡器主体41位于滑块2背离安装腔12的一侧，驱动齿轮422位于安装腔12内，驱动齿轮422完全处于平衡器主体41外部，驱动转轴421转动以使驱动齿轮422跟随转轴421转动的平衡器主体41能够被较好地密封，防止平衡器主体41内的润滑脂或润滑油泄漏。

一实施例中，请参阅图3、图6、图12以及图13，平衡器主体41包括动力源412，动力源412对驱动轮组件42进行驱动，从而使驱动轮组件42和平衡器主体41整体到达预期的位置对洗涤桶的偏心状态进行平衡。驱动齿轮422完全位于动力源412的外部，动力源412能够较好地被密封，防止动力源412内的润滑脂或润滑油泄漏。

一实施例中，动力源412为减速电机，驱动齿轮422位于减速电机的外部，减速电机能够较好地被密封，防止减速电机内的润滑脂或润滑油泄漏。

一实施例中，减速电机可以为步进电机。控制器控制减速电机转动预定的步数以使平衡器4达到预期的位置。

一实施例中，请参阅图3和图12，平衡器主体41还包括安装支架411，安装支架411与滑块2连接，动力源412安装于安装支架411。

一实施例中，请参阅图3和图12，平衡器主体41还包括电控板413，电控板413安装于安装支架411，电控板413用于向动力源412供电并与控制器通讯以控制动力源412对驱动轮组件42进行驱动，从而使驱动轮组件42和平衡器主体41整体到达预期的位置对洗涤桶的偏心状态进行平衡。

可以理解的是，由于传动环3与环形导轨1连接，传动环3相对于环形导轨1静止，传动环3并不发生移动，通过平衡器4的移动调节平衡装置的重心实现对洗涤桶的偏心状态的平衡。一实施例中，请参阅图3和图6，从动齿轮为外啮合齿轮。如此结构形式，由于从动齿轮为外啮合齿轮，移动的驱动齿轮422、转轴421以及平衡器主体41能够尽可能地靠近环形导轨1的外侧设置，平衡器4的重心到环形导轨1的转动轴线的距离可以设置得较大，有利于平衡器4对洗涤桶较大的偏心载荷进行调节。

一实施例中，请参阅图3和图12，平衡器4形成有刷丝43，刷丝43的数量为多个，刷丝43用于取电和传递控制信号。

一实施例中，请参阅图3和图12，刷丝43形成于电控板413。

一实施例中，请参阅图3和图4，平衡装置还包括多个导电环7，刷丝43与导电环7接触以实现供电和传递控制信号。

一实施例中，多个导电环7中，部分导电环7与电源电连接，刷丝43与这些导电环7接触以实现取电从而向平衡器4供电。示例性地，通过刷丝43与导电环7接触可实现对平衡器4的动力源412和电控板413供电。

一实施例中，多个导电环7中，部分导电环7与控制器通讯连接，例如，通过信号线将这些导电环7与控制器连接，刷丝43与这些导电环7接触以实现平衡器4与控制器之间的通讯。示例性地，通过刷丝43与导电环7接触可实现对平衡器4的电控板413与控制器之间的通讯。

可以理解的是，由于滑块2与环形导轨1具有较高的配合精度，滑块2与环形导轨1之间的配合间隙变化不会太大，降低了由于配合间隙增大造成刷丝43与导电环7脱开的可能性。

可以理解的是，平衡器4沿环形导轨1的周向移动的过程中，会受到径向的离心力的影响。鉴于此，一实施例中，请参阅图3和图4，平衡装置还包括绝缘支架6，绝缘支架6安装于环形导轨1，绝缘支架6呈环形。多个导电环7间隔安装于绝缘支架6，刷丝43与导电环7沿轴向导电接触。如此结构形式，由于刷丝43与导电环7沿轴向导电接触，平衡器4在沿环形导轨1的周向移动过程中产生的径向的离心力并不会影响刷丝43与导电环7沿轴向接触的松紧程度，使刷丝43能够与导电环7保持较好地接触，降低刷丝43与导电环7脱开的可能性。

可以理解的是，绝缘支架6安装到环形导轨1的具体方式不限。

一实施例中，绝缘支架6可以通过螺栓或螺钉等拧紧在环形导轨1上。

一实施例中，绝缘支架6也可以通过胶接的形式贴附于环形导轨1上。

一实施例中，导电环7的轴向沿上下方向布置。刷丝43与导电环7沿上下方向接触。

一实施例中，刷丝43与导电环7的上侧接触，如此，刷丝43能够在重力作用下较好地与导电环7的上侧接触，降低刷丝43与导电环7脱开的可能性。

一实施例中，请参阅图3和图4，刷丝43与导电环7沿轴向导电接触，多个导电环7沿径向依次排列。如此结构形式，导电环7沿径向的宽度稍大于刷丝43直径即能够较好地确保刷丝43与导电环7接触，有利于节省平衡器4的空间。

一实施例中，请参阅图3和图4，多个导电环7沿径向依次排列，环形导轨1的内外两侧均设置有导电环7。如此结构形式，能够降低平衡器4沿环形导轨1的径向悬出的长度，平衡器4沿环形导轨1的径向过于悬出而引起的晃动，有利于保持刷丝43与导电环7较好地接触。

示例性地，请参阅图3和图4，环形导轨1的内外两侧均设置导电环7，降低了刷丝43悬出的长度或降低了形成有刷丝43的电控板413悬出的长度或降低了安装电控板413的安装支架411悬出的长度。

一实施例中，请参阅图3和图4，位于环形导轨1外侧的导电环7的数量等于位于环形导轨1的内侧的导电环7的数量。

一实施例中，请参阅图3和图4，位于环形导轨1的外侧的导电环7的数量为2个，位于环形导轨1内侧的导电环7的数量为2个。

一实施例中，所有导电环7可以设置在环形导轨1沿径向的一侧。示例性地，所有导电环7可以设置在环形导轨1的内侧或外侧。

一实施例中，多个导电环7可以沿轴向排列。

一实施例中，请参阅图3和图4，导电环7呈环形的片状结构。如此结构形式，相对于U型结构的导电环7而言，导电环7的结构较为简单制作方便。

可以理解的是，导电环7的具体结构形式不限，只要能够与刷丝43接触实现取电和通讯都是可以的。

可以理解的是，在一些使用情况下，导体周围的绝缘材料有可能会被极化，导致绝缘材料呈现带电现象。一实施例中，请参阅图4，绝缘支架6形成有环形的凹槽61以及与凹槽61连通的环形的避让口62，凹槽61的数量为多个，每个导电环7位于对应凹槽61内，导电环7位于避让口62朝向凹槽61的一侧，刷丝43经避让口62与导电环7接触。如此结构形式，相邻两个凹槽61之间的槽壁表面的距离也属于爬电距离，从而增加了相邻两个导电环7之间的爬电距离，有利于提高绝缘支架6对相邻两个导电环7之间的绝缘性能，降低相邻两个导电环7之间局部放电的风险。

需要解释的是，爬电距离是沿绝缘表面测得的两个导电零部件之间或导电零部件与设备防护界面之间的最短路径。

示例性地，当绝缘支架6为平板，多个导电环7间隔设置在平板上，相邻两个导电环7之间的爬电距离为相邻两个导电环7之间沿径向的距离。示例性地，请参阅图3和图4，当导电环7位于凹槽61内且位于避让口62朝向凹槽61的一侧，相邻两个导电环7之间的爬电距离不仅包括相邻两个导电环7之间沿径向的距离，还包括导电环7的表面沿轴向与避让口62之间的距离，因此，导电环7位于凹槽61内且位于避让口62朝向凹槽61的一侧能够增大相邻两个导电环7之间的爬电距离，降低相邻两个导电环7之间局部放电的风险。

示例性地，请参阅图4，当导电环7位于凹槽61内且位于避让口62朝向凹槽61的一侧，相邻两导电环7之间的爬电距离大致为图中虚线K所示路径的长度。

需要说明的是，绝缘支架6的具体结构形式不限，绝缘支架6并不一定要形成凹槽61。

一实施例中，请参阅图3，导电环7与滑块2沿轴向排列，绝缘支架6与滑块2沿轴向排列。

一实施例中，请参阅图3，导电环7位于滑块2的下方，绝缘支架6与位于滑块2的下方。

一实施例中，请参阅图3，导电环7位于防脱部11的下方，绝缘支架6位于防脱部11的下方。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种平衡装置，其特征在于，包括：

环形导轨(1)；

滑块(2)，可移动地安装于所述环形导轨(1)，所述滑块(2)能够沿所述环形导轨(1)的周向移动；

传动环(3)，与所述环形导轨(1)连接；以及

平衡器(4)，安装于所述滑块(2)，所述平衡器(4)与所述传动环(3)驱动连接以使所述平衡器(4)沿所述环形导轨(1)的周向移动。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述滑块(2)跨设于所述环形导轨(1)沿径向的内外两侧。

3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述环形导轨(1)沿径向的内外两侧均形成有防脱部(11)，位于所述环形导轨(1)沿径向的外侧的防脱部(11)向外凸出于所述环形导轨(1)，位于所述环形导轨(1)沿径向的内侧的防脱部(11)向内凸出于所述环形导轨(1)，所述防脱部(11)沿所述环形导轨(1)的径向与所述滑块(2)接触以防止所述滑块(2)脱离所述环形导轨(1)。

4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述滑块(2)包括：

滑块本体(21)，可移动地安装于所述环形导轨(1)，所述滑块本体(21)能够沿所述环形导轨(1)的周向移动，所述滑块本体(21)跨设于所述环形导轨(1)沿径向的内外两侧，所述平衡器(4)安装于所述滑块本体(21)，每侧所述防脱部(11)与所述滑块本体(21)围设成环形的循环腔(5)；以及

滚珠(22)，每侧所述循环腔(5)内均设置有多个滚珠(22)，当所述滑块本体(21)沿所述环形导轨(1)的周向移动，每侧所述防脱部(11)与所述滑块本体(21)之间至少存在一个滚珠(22)。

5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述滑块本体(21)包括：

第一子滑块(211)，可移动地安装于所述环形导轨(1)，所述第一子滑块(211)能够沿所述环形导轨(1)的周向移动，所述第一子滑块(211)跨设于所述环形导轨(1)沿径向的内外两侧，所述平衡器(4)安装于所述第一子滑块(211)；以及

第二子滑块(212)，所述环形导轨(1)沿径向的内外两侧均设置有所述第二子滑块(212)，所述第一子滑块(211)、每侧所述第二子滑块(212)以及每侧所述防脱部(11)围设成所述循环腔(5)，所述第二子滑块(212)安装于所述第一子滑块(211)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述环形导轨(1)形成有安装腔(12)，所述安装腔(12)的形状呈环形，所述传动环(3)位于所述安装腔(12)内。

7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述安装腔(12)的环形开口(121)沿所述环形导轨(1)的轴向朝向所述滑块(2)，所述平衡器(4)包括：

平衡器主体(41)，安装于所述滑块(2)，所述平衡器主体(41)位于所述滑块(2)沿所述环形导轨(1)的轴向背离所述安装腔(12)的一侧；以及

驱动轮组件(42)，部分地位于所述安装腔(12)内以与所述传动环(3)驱动连接，所述驱动轮组件(42)经所述环形开口(121)贯穿所述滑块(2)并与所述平衡器主体(41)驱动连接，所述平衡器主体(41)驱动所述驱动轮组件(42)转动以使所述平衡器主体(41)沿所述环形导轨(1)的周向移动。

8.根据权利要求7所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡器主体(41)位于所述滑块(2)的上侧，所述驱动轮组件(42)位于所述传动环(3)沿径向的一侧。

9.根据权利要求7所述的平衡装置，其特征在于，所述传动环(3)为从动齿轮，所述驱动轮组件(42)包括：

转轴(421)，贯穿所述滑块(2)以与所述平衡器主体(41)驱动连接；以及

驱动齿轮(422)，位于所述安装腔(12)内以与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮(422)套设于所述转轴(421)以跟随所述转轴(421)转动。

10.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述从动齿轮为外啮合齿轮。

11.根据权利要求1～5任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡器(4)形成有刷丝(43)，所述平衡装置还包括：

绝缘支架(6)，安装于所述环形导轨(1)，所述绝缘支架(6)呈环形；以及

多个导电环(7)，间隔安装于所述绝缘支架(6)，所述刷丝(43)与所述导电环(7)沿轴向导电接触。

12.根据权利要求11所述的平衡装置，其特征在于，多个所述导电环(7)沿径向依次排列。

13.根据权利要求12所述的平衡装置，其特征在于，所述环形导轨(1)的内外两侧均设置有所述导电环(7)。

14.根据权利要求11所述的平衡装置，其特征在于，所述导电环(7)呈环形的片状结构。

15.根据权利要求11所述的平衡装置，其特征在于，所述绝缘支架(6)形成有环形的凹槽(61)以及与所述凹槽(61)连通的环形的避让口(62)，所述凹槽(61)的数量为多个，每个所述导电环(7)位于对应所述凹槽(61)内，导电环(7)位于所述避让口(62)朝向所述凹槽(61)的一侧，所述刷丝(43)经所述避让口(62)与所述导电环(7)接触。

16.根据权利要求1～5任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述环形导轨(1)和所述滑块(2)均为机加工件。

17.一种衣物处理系统，其特征在于，包括：

洗涤桶；

根据权利要求1～16任一项所述的平衡装置，所述环形导轨(1)套设于洗涤桶的外侧并与所述洗涤桶同轴设置，所述环形导轨(1)与所述洗涤桶同步转动；以及

控制器，与所述平衡器(4)通讯以控制所述平衡器(4)沿所述环形导轨(1)的周向移动。