CN217078083U - 一种平衡环、平衡组件及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及衣物洗护技术领域，提供一种平衡环、平衡组件及衣物处理设备，平衡环包括外壳和环形导轨，外壳形成有环形腔，环形导轨设置于环形腔内，环形导轨形成有朝轴向一侧敞开的环形导槽，环形导槽沿径向相对的两个径向壁面均能够与平衡器的滚动件滚动接触。环形导轨为滚动件提供导向和限位作用，滚动件与两个径向壁面滚动接触，摩擦阻力小，噪音小，两个径向壁面能够共同限制平衡器沿径向移动，提升了平衡器的可靠性，平衡器能够在环形腔内平稳运动，在一定程度上避免出现卡滞现象。

Description

一种平衡环、平衡组件及衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物洗护技术领域，尤其涉及一种平衡环、平衡组件及衣物处理设备。

背景技术

相关技术中，衣物处理设备依靠设置在筒体上的平衡组件来维持筒体的偏心平衡，具体地，平衡组件包括平衡环和封装在平衡环内的平衡器，当筒体偏心转动时，平衡器在平衡环内向筒体偏心的相反方向移动，以此来平衡筒体的偏心质量。但是，平衡器在平衡环内运动时，容易发生卡滞现象。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种提升运动可靠性的平衡环、平衡组件及衣物处理设备。

本申请实施例一方面提供一种平衡环，包括：

外壳，形成有环形腔；

环形导轨，设置于所述环形腔内，所述环形导轨形成有朝轴向一侧敞开的环形导槽，所述环形导槽沿径向相对的两个径向壁面均能够与平衡器的滚动件滚动接触。

一些实施例中，所述径向壁面形成有环绕其周向的限行部，所述限行部沿轴向相对的两个轴侧面均能够与所述滚动件滚动接触。

一些实施例中，所述径向壁面的部分沿径向凹陷或凸出以形成所述限行部。

一些实施例中，所述限行部的沿轴向相对的两个轴侧面连接，且所述限行部的沿轴向相对的两个轴侧面之间的夹角小于90°。

一些实施例中，所述滚动件的周向面形成有与所述限行部的形状相适配的配合部，所述配合部与所述限行部相互嵌合，所述限行部沿轴向相对的两个轴侧面均与所述配合部滚动接触。

一些实施例中，所述平衡环包括设置于所述环形腔内的齿圈，所述齿圈位于所述环形导槽的敞开侧且固定在所述环形导轨上。

一些实施例中，所述平衡环包括均设置于所述环形腔内的支撑环和导电环，所述导电环环绕设置于所述支撑环上，所述支撑环、所述齿圈和所述环形导轨沿轴向叠置，且所述齿圈夹设于所述支撑环和所述环形导轨之间。

一些实施例中，所述齿圈朝向所述支撑环的轴向的侧面形成有限位槽，所述限位槽朝所述支撑环敞开，所述支撑环的部分容设于所述限位槽内。

一些实施例中，所述齿圈朝向所述环形导轨的轴向的侧面形成有定位槽，所述定位槽朝所述环形导轨敞开，所述环形导轨的部分容设于所述定位槽内。

一些实施例中，所述定位槽沿所述齿圈的周向延伸呈环形结构，所述环形导轨朝向所述齿圈的轴向的侧面形成有环形凸起，所述环形凸起沿所述环形导轨的周向延伸，所述环形凸起容设于环形的所述定位槽内。

一些实施例中，所述环形导轨包括环形安装板和两个环形侧板，两个所述环形侧板分别设置于所述环形安装板沿径向的两侧，所述环形安装板和两个所述环形侧板共同限定出所述环形导槽。

一些实施例中，所述齿圈朝向所述环形导轨的轴向的侧面形成有定位槽，所述定位槽朝所述环形导轨敞开，所述定位槽沿所述齿圈的周向延伸呈环形结构，径向内侧的所述环形侧板形成有环形凸起，所述环形凸起位于所述环形侧板朝向所述齿圈的轴向的侧面上，所述环形凸起沿所述环形侧板的周向延伸，所述环形凸起容设于环形的所述定位槽内。

一些实施例中，所述环形导轨包括多个弧形轨，所述弧形轨形成有朝轴向一侧敞开的弧形槽，多个所述弧形轨顺次连接以共同配合形成所述环形导轨，多个所述弧形槽顺次连接以共同配合形成所述环形导槽。

本申请实施例另一方面提供一种平衡组件，包括：

上述任一项所述的平衡环；

位于所述环形腔内的平衡器，包括车架和滚动件，所述滚动件设置于所述车架靠近所述环形导轨的一侧，所述滚动件位于所述环形导槽内且与两个所述径向壁面滚动接触。

一些实施例中，所述滚动件的数量为多个，多个所述滚动件沿所述车架的长度方向间隔分布。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括：

筒体；

上述所述的平衡组件，所述平衡环与所述筒体同轴布置且同步转动。

本申请实施例提供的平衡环，滚动件带动平衡器沿环形导槽做周向运动，环形导轨为滚动件提供导向和限位作用，一方面，滚动件在环形导槽内运动，滚动件不直接接触外壳，不仅能够避免滚动件磨损外壳，提升了外壳的使用寿命，还能够避免外壳发生非预期形变后，影响平衡器运动可靠性；另一方面，滚动件与两个径向壁面滚动接触，摩擦阻力小，噪音小，两个径向壁面能够共同限制平衡器沿径向移动，提升了平衡器的可靠性，平衡器能够在环形腔内平稳运动，在一定程度上避免出现卡滞现象。

附图说明

图1为本申请一实施例的平衡组件的爆炸示意图；

图2为本申请一实施例的平衡组件和筒体的装配示意图；

图3为图2所示结构的爆炸示意图；

图4为本申请一实施例的平衡组件的结构示意图，其中，未示出端盖；

图5为沿图4中A-A方向的剖视图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为本申请一实施例中平衡器和环形导轨的结构示意图；

图8为图4所示部分结构的结构示意图；

图9为图8所示结构另一个视角的结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大示意图。

附图标记说明

平衡环1；外壳11；环形腔11a；壳体111；端盖112；环形导轨12；环形导槽12a；径向壁面12aa；限行部12aaa；轴侧面12aaa’；环形凸起12b；环形安装板121；环形侧板122；弧形轨123；弧形槽123a；齿圈13；限位槽13a；定位槽13b；支撑环14；导电环15；导电滑槽15a；

平衡器2；滚动件21；配合部21a；车架22；接电部23；

筒体3；

传动装置4；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为便于理解本申请，本申请实施例先介绍本申请提供的平衡组件，请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种平衡组件，平衡组件包括本申请任一实施例中的平衡环1和设置于平衡环1内的平衡器2。

平衡组件的具体使用场合不限，示例性地，本申请实施例中，以平衡组件用于衣物处理设备为例进行描述。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1至图3，包括筒体3和本申请任一实施例中的平衡组件，平衡环1与筒体3同轴布置且同步转动。也就是说，平衡环1以筒体3的转动中心线为转动轴线。平衡环1通过外壳11固定至筒体3上，外壳11和筒体3之间可以螺钉连接、卡接和/或焊接等方式固定连接，以使得平衡环1跟随筒体3一起转动。

筒体3在高速转动时，例如以大于150转每分钟的速度转动，当筒体3内的负载出现偏心时，筒体3可能会出现偏心转动，通过平衡器2在平衡环1中运动，来抵消筒体3的偏心质量，抑制筒体3的偏心振幅，从而减小衣物处理设备的振动。

可以理解的是，衣物处理设备可以是滚筒式的衣物处理设备，也可以是波轮式的衣物处理设备，在此不做限制。

衣物处理设备的功能类型不限，示例性的，衣物处理设备可以是洗衣机、干衣机或者洗干一体机等。

一实施例中，请参阅图2，衣物处理设备包括设置于筒体3的后侧的传动装置4，传动装置4将动力传递至筒体3，以带动筒体3转动。例如，可以是电机与传动装置4连接，电机通过传动装置4将动力传递至筒体3上，以驱动筒体3转动。

平衡组件可以设置于筒体3沿轴向的任意位置处。例如，平衡组件可以设置于筒体3沿轴向的第一端，或者平衡组件可以设置于筒体3沿轴向的第二端，或者平衡组件可以设置于筒体3沿轴向的中间位置处等。

平衡组件的数量不限，每个筒体3上可以设置一个或多个平衡组件。示例性的，请参阅图2和图3，平衡组件为两个，两个平衡组件分别设置于筒体3的第一端和筒体3的第二端。

需要说明的是，本申请实施例中，多个是指数量为两个以及两个以上。

请参阅图1、图4和图6，本申请实施提供的平衡环1包括外壳11和环形导轨12，外壳11形成有环形腔11a，环形导轨12设置于环形腔11a内，环形导轨12形成有朝轴向一侧敞开的环形导槽12a，环形导槽12a沿径向相对的两个径向壁面12aa均能够与平衡器2的滚动件21滚动接触。平衡器2位于环形腔11a内，平衡器2包括车架22和滚动件21，滚动件21设置于车架22靠近环形导轨12的一侧，滚动件21位于环形导槽12a内，且滚动件21与两个径向壁面12aa滚动接触。

需要说明的是，外壳的内径和外径尺寸与筒体的尺寸适配，外壳的半径较大。外壳属于大尺寸的薄壁塑料件，由于制造精度误差、注塑材料收缩不均和/或使用过程中外壳局部形变等非预期原因，导致外壳容易产生非预期的形变。相关技术中，滚动件与环形腔沿径向外侧的壁面滚动接触，由于外壳的非预期变形不可控，当外壳出现非预期的形变后，滚动件与外壳的配合间隙受到外壳尺寸的波动影响，例如可能会出现滚动件与外壳的内表面无法接触或配合间隙过小等情况，造成平衡器产生径向偏移，平衡器在运行过程中，平衡器与外壳等其他结构间隙配合或大或小，平衡器可能与平衡环的外壳等其他结构形成滑动接触，致使滑动磨损严重，增大了平衡器的运动阻力，平衡器产生卡滞现象，运行可靠性差。

需要说明的是，所述的非预期形变指的是不属于设计的形变，是不可预期的，例如，因受热、潮湿、塑料老化、注塑材料收缩不均等因素产生的形变。

本申请实施例提供的平衡环1，滚动件21带动平衡器2沿环形导槽12a做周向运动，环形导轨12为滚动件21提供导向和限位作用，一方面，滚动件21在环形导槽12a内运动，滚动件21不直接接触外壳11，不仅能够避免滚动件21磨损外壳11，提升了外壳11的使用寿命，还能够避免外壳11发生非预期形变后，影响平衡器2运动可靠性；另一方面，滚动件21与两个径向壁面12aa滚动接触，摩擦阻力小，噪音小，两个径向壁面12aa能够共同限制平衡器2沿径向移动，提升了平衡器2的可靠性，平衡器2能够在环形腔11a内平稳运动，在一定程度上避免出现卡滞现象。

一实施例中，请参阅图1，环形导轨12与外壳11相互独立，即环形导轨12为单独制造成型，外壳11也单独制造成型，环形导轨12固定至外壳11上。这样，单独制造环形导轨12的工艺相对简单，易于控制环形导轨12的制造精度，其次无论外壳11是否发生非预期形变，均不影响滚动件21与环形导轨12之间的配合，能够降低对外壳11的制造精度要求。

一实施例中，请参阅图5和图6，径向壁面12aa形成有环绕其周向的限行部12aaa，限行部12aaa沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’均能够与滚动件21滚动接触。具体地，两个径向壁面12aa均形成有限定部。如此，滚动件21与限行部12aaa沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’滚动接触，以限制平衡器2沿轴向偏移，这样，平衡器2沿轴向和径向的自由度均被环形导轨12限制，平衡器2仅能够沿环形导槽12a做圆周运动，从而进一步避免平衡器2发生偏移，避免造成磨损和噪音等问题。

示例性的，一实施例中，请参阅图6至图8，滚动件21的周向面形成有与限行部12aaa的形状相适配的配合部21a，配合部21a与限行部12aaa相互嵌合，限行部12aaa沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’均与配合部21a滚动接触。例如，可以是配合部21a嵌入限行部12aaa内或者限行部12aaa嵌入配合部21a内，这样，通过配合部21a和限行部12aaa之间的滚动接触，避免平衡器2沿轴向偏移。

一实施例中，请参阅图6和图7，限行部12aaa可以为凸出其所在的径向壁面12aa的凸轨，配合部21a可以为环绕滚动件21的沉槽，凸轨嵌入沉槽内，沉槽的壁面与凸轨沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’滚动接触。另一实施例中，限行部12aaa可以为凹进其所在的径向壁面12aa的凹槽，配合部21a可以为环绕滚动件21的凸台，凸台嵌入凹槽内，凹槽的壁面与凸台沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’滚动接触。

限行部12aaa的形成方式不限，示例性的，一实施例中，请参阅图6和图7，径向壁面12aa的部分沿径向凹陷或凸出以形成限行部12aaa。例如，环形导轨12可以为一体注塑成型结构，这样可以通过环形导轨12的模具同时形成环形导槽12a和限行部12aaa，制造工艺简单，成本低。

示例性的，一实施例中，请参阅图6，限行部12aaa的沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’连接，且限行部12aaa的沿轴向相对的两个轴侧面12aaa’之间的夹角小于90°。也就是说，限行部12aaa的横截面形状大致呈V字形。配合部21a的横截面形状也大致呈V字形，这样，配合部21a与限行部12aaa之间的接触面积适中，既能够有效限制滚动件21沿轴向和径向的位移，又可以避免配合部21a和限行部12aaa之间的接触面积过大，以进一步减小配合部21a和限行部12aaa之间的摩擦力。

一实施例中，请参阅图7，环形导轨12包括环形安装板121和两个环形侧板122，两个环形侧板122分别设置于环形安装板121沿径向的两侧，环形安装板121和两个环形侧板122共同限定出环形导槽12a。例如限行部12aaa可以形成于环形侧板122上。这样，环形导轨12结构简单，易于制造。

一实施例中，请参阅图7，环形导轨12包括多个弧形轨123，弧形轨123形成有朝轴向一侧敞开的弧形槽123a，多个弧形轨123顺次连接以共同配合形成环形导轨12，多个弧形槽123a顺次连接以共同配合形成环形导槽12a。在将平衡器2装配至环形导轨12上时，可以先将平衡器2移动至其中任意一个弧形轨123的周向端侧，推动平衡器2，以使滚动件21从上述弧形轨123的周向端侧进入弧形槽123a内，如此，将平衡器2装配至弧形轨123上，再将多个弧形轨123顺次连接以形成环形导轨12。这样，能够轻松、便捷地实现平衡器2和环形导轨12的组装。

多个弧形轨123之间连接方式不限，示例性的，多个弧形轨123可以通过卡接或焊接等等方式连接。

弧形轨123的数量不限，示例性的，一实施例中，请参阅图7，弧形轨123的数量为两个，两个弧形轨123顺次拼接形成环形导轨12。这样，弧形轨123的数量适中，既便于生产制造，又避免弧形轨123数量较多，增加装配步骤。

滚动件21的数量不限，示例性的，一实施例中，请参阅图7，滚动件21为多个，多个滚动件21沿车架22的长度方向间隔分布。例如，滚动件21为两个，两个滚动件21沿车架22的长度方向间隔分布。这样，多个滚动件21共同支撑车架22，使得车架22运行更加平稳。

一实施例中，请参阅图4至图6，平衡环1包括设置于环形腔11a内的齿圈13，齿圈13位于环形导槽12a的敞开侧且固定在环形导轨12上。也就是说，齿圈13设置于环形导轨12轴向靠近环形导槽12a的敞开处。齿圈13用于与平衡器2的转动齿轮啮合。转动齿轮与齿圈13啮合，以防止平衡器2在运动过程中打滑，进一步提升平衡器2运动过程中的平稳性。例如，齿圈13可以单独制造成型，再装配至环形导轨12上，利用环形导轨12为齿圈13提供支撑和固定位置。

一实施例中，请参阅图1、图6和图8，平衡环1包括均设置于环形腔11a内的支撑环14和导电环15，导电环15环绕设置于支撑环14上，支撑环14、齿圈13和环形导轨12沿轴向叠置，且齿圈13夹设于支撑环14和环形导轨12之间。如此，支撑环14为导电环15提供支撑和固定位置，环形导轨12可以为支撑环14提供固定位置。齿圈13、导电环15、支撑环14和环形导轨12可以先装配成模块，再将模块放入环形腔11a内，这样，装配过程简单，便于操作。

齿圈13和支撑环14均可以为塑料材质，齿圈13和支撑环14可以分别独立制造。这样齿圈13和支撑环14可以采用不同的材质，齿圈13和支撑环14的注塑模具也可以相对简单。

一实施例中，请参阅图1和图6，齿圈13朝向支撑环14的轴向的侧面形成有限位槽13a，限位槽13a朝支撑环14敞开，支撑环14的部分容设于限位槽13a内。在装配齿圈13和支撑环14时，可以先将支撑环14的部分从限位槽13a的敞开处插入限位槽13a内，这样，支撑环14可以定位装配至齿圈13的设定位置，限位槽13a的槽壁面限制支撑环14沿径向移动，限位槽13a起到限位和定位作用。

限位槽13a的形成方式不限，一实施例中，请参阅图1和图6，齿圈13朝向支撑环14的侧面沿轴向凹陷以形成限位槽13a。

限位槽13a的形状不限，示例性的，一实施例中，请参阅图1，限位槽13a沿齿圈13的周向延伸，即限位槽13a沿轴向的投影形状呈环形。这样，支撑环14靠近齿圈13的部位可以位于限位槽13a内，限位槽13a能够可靠地限制支撑环14沿径向移动。

一实施例中，请参阅图6，齿圈13朝向环形导轨12的轴向的侧面形成有定位槽13b，定位槽13b朝环形导轨12敞开，环形导轨12的部分容设于定位槽13b内。在装配齿圈13和环形导轨12时，可以先将环形导轨12的部分从定位槽13b的敞开处插入定位槽13b内，这样，环形导轨12可以快速定位装配至齿圈13的设定位置，定位槽13b的槽壁面限制环形导轨12沿径向移动，定位槽13b起到限位和定位作用。

定位槽13b的形成方式不限，一实施例中，请参阅图6，齿圈13朝向环形导轨12的侧面沿轴向凹陷以形成定位槽13b。

定位槽13b的形状不限，示例性的，一实施例中，请参阅图6和图7，定位槽13b沿齿圈13的周向延伸呈环形结构，即定位槽13b沿轴向的投影形状呈环形。环形导轨12朝向齿圈13的轴向的侧面形成有环形凸起12b，环形凸起12b沿环形导轨12的周向延伸，环形凸起12b容设于环形的定位槽13b内。这样，环形凸起12b插入环形的定位槽13b内，定位槽13b能够可靠地限制环形导轨12沿径向移动。

一实施例中，请参阅图6和图7，齿圈13朝向环形导轨12的轴向的侧面形成有定位槽13b，定位槽13b朝环形导轨12敞开，定位槽13b沿齿圈13的周向延伸呈环形结构，径向内侧的环形侧板122形成有环形凸起12b，环形凸起12b位于环形侧板122朝向齿圈13的轴向的侧面上，环形凸起12b沿环形侧板122的周向延伸，环形凸起12b容设于环形的定位槽13b内。齿圈13和径向内侧的环形侧板122通过环形凸起12b、定位槽13b插接定位，这样设计，齿圈13的齿部朝向径向外侧，以便齿圈13的齿部和平衡器2的转动齿轮啮合。

支撑环14、齿圈13和环形导轨12之间的具体连接方式不限，示例性的，一实施例中，平衡环1包括多个连接件，连接件穿设于支撑环14、齿圈13和环形导轨12内，以将支撑环14和齿圈13固定至环形导轨12上，多个连接件沿环形导轨12的周向间隔分布。连接件包括但不限于螺钉或螺栓等等。如此，通过连接件实现支撑环14、齿圈13和环形导轨12之间的稳固装配。

一实施例中，请参阅图7和图10，平衡器2包括设置于车架22上的接电部23，接电部23与导电环15保持滑动接触。导电环15为平衡器2提供电力和通讯所需的电。在平衡器2运动过程中，接电部23与导电环15保持滑动接触，以从导电环15获取电能或通讯信号。

衣物处理设备包括控制装置，控制装置与平衡器2的控制器通讯以控制平衡器2运动。也就是说，平衡器2的运动由控制装置主动控制，平衡器2的运动是可控的，而不是随机的。接电部23与导电环15保持滑动接触，以从导电环15获取控制器所需的电。筒体3在转动过程中，当筒体3内的负载出现偏心时，控制装置可以根据筒体3的负载偏心情况控制平衡器2在平衡环1中运动，来抵消筒体3的偏心质量。

请参阅图1和图10，导电环15的数量为多个，多个导电环15沿支撑环14的轴向绝缘布置，多个导电环15分别用于供电或通信。平衡器2从至少一个导电环15获取电力，以获取运动所需的电能。平衡器2的控制器通过其他导电环15与控制装置互相通讯。

可以理解的是，用于供电的导电环15的数量可以是一个，也可以是两个，或者更多个，当其中一个导电环15损坏时，其余导电环15能够继续为平衡器2供电，提升平衡环1的供电可靠性。

用于通讯的导电环15的数量可以是一个，也可以是两个，还可以是更多个。当其中一个导电环15损坏时，其余导电环15能够继续为平衡器2通信，提升平衡环1的通信可靠性。

示例性地，请参阅图9和图10，导电环15形成有朝接电部23敞开的导电滑槽15a，导电滑槽15a的横截面形状大致呈U型。接电部23伸入导电滑槽15a中。例如，接电部23采用刷丝结构，刷丝结构伸入导电滑槽15a内，这样设计，能够使得刷丝和导电环15保持良好地电接触。

一实施例中，请参阅图1，外壳11包括壳体111以及端盖112，环形腔11a设置于壳体111内。壳体111的横截面形状形成大致呈深U型，壳体111与环形导槽12a朝轴向的同一侧敞开，端盖112封闭壳体111的敞开处，以使得环形腔11a成为一个封闭的空间，避免水液等液体渗入环形腔11a中。平衡器2、支撑环14、导电环15、齿圈13和环形导轨12共同装配成的模块通过壳体111的敞开处放入环形腔11a内。

端盖112和壳体111的连接方式不限，例如焊接、螺钉连接、卡接和/或粘接等。示例性的，端盖112和壳体111通过摩擦焊接进行熔接，保证端盖112密封盖合壳体111的敞开处。

在本申请的描述中，参考术语“一实施例”、“一些实施例”或“示例性的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种平衡环，其特征在于，包括：

外壳(11)，形成有环形腔(11a)；

环形导轨(12)，设置于所述环形腔(11a)内，所述环形导轨(12)形成有朝轴向一侧敞开的环形导槽(12a)，所述环形导槽(12a)沿径向相对的两个径向壁面(12aa)均能够与平衡器(2)的滚动件(21)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的平衡环，其特征在于，所述径向壁面(12aa)形成有环绕其周向的限行部(12aaa)，所述限行部(12aaa)沿轴向相对的两个轴侧面(12aaa’)均能够与所述滚动件(21)滚动接触。

3.根据权利要求2所述的平衡环，其特征在于，所述径向壁面(12aa)的部分沿径向凹陷或凸出以形成所述限行部(12aaa)。

4.根据权利要求2所述的平衡环，其特征在于，所述限行部(12aaa)的沿轴向相对的两个轴侧面(12aaa’)连接，且所述限行部(12aaa)的沿轴向相对的两个轴侧面(12aaa’)之间的夹角小于90°。

5.根据权利要求2所述的平衡环，其特征在于，所述滚动件(21)的周向面形成有与所述限行部(12aaa)的形状相适配的配合部(21a)，所述配合部(21a)与所述限行部(12aaa)相互嵌合，所述限行部(12aaa)沿轴向相对的两个轴侧面(12aaa’)均与所述配合部(21a)滚动接触。

6.根据权利要求1所述的平衡环，其特征在于，所述平衡环(1)包括设置于所述环形腔(11a)内的齿圈(13)，所述齿圈(13)位于所述环形导槽(12a)的敞开侧且固定在所述环形导轨(12)上。

7.根据权利要求6所述的平衡环，其特征在于，所述平衡环(1)包括均设置于所述环形腔(11a)内的支撑环(14)和导电环(15)，所述导电环(15)环绕设置于所述支撑环(14)上，所述支撑环(14)、所述齿圈(13)和所述环形导轨(12)沿轴向叠置，且所述齿圈(13)夹设于所述支撑环(14)和所述环形导轨(12)之间。

8.根据权利要求7所述的平衡环，其特征在于，所述齿圈(13)朝向所述支撑环(14)的轴向的侧面形成有限位槽(13a)，所述限位槽(13a)朝所述支撑环(14)敞开，所述支撑环(14)的部分容设于所述限位槽(13a)内。

9.根据权利要求6所述的平衡环，其特征在于，所述齿圈(13)朝向所述环形导轨(12)的轴向的侧面形成有定位槽(13b)，所述定位槽(13b)朝所述环形导轨(12)敞开，所述环形导轨(12)的部分容设于所述定位槽(13b)内。

10.根据权利要求9所述的平衡环，其特征在于，所述定位槽(13b)沿所述齿圈(13)的周向延伸呈环形结构，所述环形导轨(12)朝向所述齿圈(13)的轴向的侧面形成有环形凸起(12b)，所述环形凸起(12b)沿所述环形导轨(12)的周向延伸，所述环形凸起(12b)容设于环形的所述定位槽(13b)内。

11.根据权利要求6所述的平衡环，其特征在于，所述环形导轨(12)包括环形安装板(121)和两个环形侧板(122)，两个所述环形侧板(122)分别设置于所述环形安装板(121)沿径向的两侧，所述环形安装板(121)和两个所述环形侧板(122)共同限定出所述环形导槽(12a)。

12.根据权利要求11所述的平衡环，其特征在于，所述齿圈(13)朝向所述环形导轨(12)的轴向的侧面形成有定位槽(13b)，所述定位槽(13b)朝所述环形导轨(12)敞开，所述定位槽(13b)沿所述齿圈(13)的周向延伸呈环形结构，径向内侧的所述环形侧板(122)形成有环形凸起(12b)，所述环形凸起(12b)位于所述环形侧板(122)朝向所述齿圈(13)的轴向的侧面上，所述环形凸起(12b)沿所述环形侧板(122)的周向延伸，所述环形凸起(12b)容设于环形的所述定位槽(13b)内。

13.根据权利要求1-12任一项所述的平衡环，其特征在于，所述环形导轨(12)包括多个弧形轨(123)，所述弧形轨(123)形成有朝轴向一侧敞开的弧形槽(123a)，多个所述弧形轨(123)顺次连接以共同配合形成所述环形导轨(12)，多个所述弧形槽(123a)顺次连接以共同配合形成所述环形导槽(12a)。

14.一种平衡组件，其特征在于，包括：

权利要求1-13任一项所述的平衡环(1)；

位于所述环形腔(11a)内的平衡器(2)，包括车架(22)和滚动件(21)，所述滚动件(21)设置于所述车架(22)靠近所述环形导轨(12)的一侧，所述滚动件(21)位于所述环形导槽(12a)内且与两个所述径向壁面(12aa)滚动接触。

15.根据权利要求14所述的平衡组件，其特征在于，所述滚动件(21)的数量为多个，多个所述滚动件(21)沿所述车架(22)的长度方向间隔分布。

16.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

筒体(3)；

权利要求14或15所述的平衡组件，所述平衡环(1)与所述筒体(3)同轴布置且同步转动。

Images