CN115679635A - 一种平衡装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种平衡装置及衣物处理设备，平衡装置包括平衡环以及平衡器，平衡环内设置有环状的安装腔以及位于安装腔内的环形轨道；平衡器设置于安装腔中，平衡器包括动力机构和滚动导向组件，动力机构驱动平衡器在安装腔中运动，滚动导向组件与环形轨道沿平衡环的径向滚动配合。通过滚动导向组件和环形轨道实现沿径向的定位，限制平衡器沿径向的偏摆幅度，且由于滚动导向组件和环形轨道之间沿径向的配合为滚动配合，两者在径向上的接触处的摩擦力小，使得平衡器的运动更加顺畅，此外，平衡环对动力机构施加的沿径向的反作用力，降低动力机构与平衡环的接触处的卡滞几率。

Description

一种平衡装置及衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物洗护技术领域，尤其涉及一种平衡装置及衣物处理设备。

背景技术

相关技术中，衣物处理设备的洗涤筒上配置有平衡环，平衡环的内壁上设置有导轨，平衡环内封装平衡器，平衡器能够沿着导轨滑动，当洗涤筒偏心转动时，流平衡器在平衡环内向洗涤筒偏心的相反方向运动，以此来维持衣物脱水阶段的偏心平衡。

但是，平衡器在平衡环中的运动顺畅性不好，甚至会发生卡滞。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种提升平衡器运动顺畅性、降低卡滞几率的平衡装置及衣物处理设备。

本申请实施例提供一种平衡装置，包括：

平衡环，所述平衡环内设置有环状的安装腔以及位于所述安装腔内的环形轨道；

设置于所述安装腔中的平衡器，所述平衡器包括动力机构和滚动导向组件，所述动力机构驱动所述平衡器在所述安装腔中运动，所述滚动导向组件与所述环形轨道沿所述平衡环的径向滚动配合。

一些实施方案中，所述环形轨道为导轨，滚动导向组件至少包括两组滚动件，两组所述滚动件将所述导轨夹持在两者之间。

一些实施方案中，所述环形轨道为环形槽，所述环形槽沿轴向一侧敞开，所述滚动导向组件能够从所述环形槽的敞开处置入所述环形槽中。

一些实施方案中，所述环形槽的数量至少为两个，两个所述环形槽沿所述平衡环的轴向间隔布置，任一所述环形槽背离另一所述环形槽的轴向一侧敞开，所述滚动导向组件的数量至少为两组，每个所述环形槽中对应设置一组所述滚动导向组件。

一些实施方案中，所述滚动导向组件包括多个第一滚珠，所述滚动导向组件通过各所述第一滚珠与所述环形槽沿径向的侧壁滚动配合。

一些实施方案中，所述滚动导向组件包括转动轮，所述转动轮的转动轴线沿所述平衡环的轴向布置，所述转动轮与所述环形槽沿径向的侧壁滚动配合。

一些实施方案中，所述滚动导向组件包括多个第二滚珠，所述第二滚珠与所述环形槽沿径向的侧壁间隔设置，且所述第二滚珠与所述环形槽沿轴向的侧壁滚动配合。

一些实施方案中，多个所述第二滚珠沿所述平衡环的周向排列，所述转动轮的数量至少为两个，各所述第二滚珠位于两所述转动轮之间。

一些实施方案中，所述平衡环包括壳体以及设置于所述壳体内的支撑件，所述壳体内的空间为所述安装腔，所述环形轨道设置于所述支撑件上。

一些实施方案中，所述平衡器悬挂在所述支撑件上。

一些实施方案中，所述支撑件与所述壳体相互独立且与所述壳体连接。

一些实施方案中，所述支撑件包括相互连接的第一支撑套以及轨道保持架，所述轨道保持架凸出于所述第一支撑套朝向所述平衡器的一侧，所述环形轨道位于所述轨道保持架上；所述平衡器包括安装座，所述安装座形成有容纳空间，所述动力机构设置于所述容纳空间中，所述容纳空间沿径向一侧敞开，所述轨道保持架从所述容纳空间从敞开处伸入所述容纳空间内。

一些实施方案中，所述安装座包括连接板以及两个骨架板，两所述骨架板的板面相对且沿所述平衡环的轴向间隔布置，所述连接板连接于两所述骨架板之间，所述连接板以及两所述骨架板共同限定出所述容纳空间，所述滚动导向组件连接于所述骨架板上且位于所述骨架板朝向所述容纳空间的一侧。

一些实施方案中，所述轨道保持架的数量为两个，两所述轨道保持架沿所述平衡环的轴向间隔布置，所述动力机构位于两所述轨道保持架之间。

一些实施方案中，所述第一支撑套设置于所述平衡器的径向外侧。

一些实施方案中，所述平衡装置包括第二支撑套以及导电环，所述导电环套设于所述第二支撑套上，所述平衡器包括导电接触部，所述导电接触部与所述导电环滑动导电接触，所述第二支撑套独立于所述壳体且与所述壳体连接；沿所述平衡环的径向，所述平衡器位于所述支撑件和所述第二支撑套之间。

一些实施方案中，所述壳体具有内侧壁、环绕在所述内侧壁周向的外侧壁、以及连接在所述内侧壁和所述外侧壁之间的底壁；

所述内侧壁与所述底壁的夹角为92°～95°；和/或，所述第二支撑套朝向所述导电环的一侧的圆周表面与所述底壁垂直。

一些实施方案中，所述平衡环包括齿环，所述齿环设置于所述支撑件上，所述动力机构包括转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿环啮合。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括洗涤筒、控制装置以及本申请任意实施例所述的平衡装置，所述平衡环与所述洗涤筒同轴布置且同步转动，所述控制装置与所述平衡器通讯以控制所述平衡器运动。

本申请实施例的平衡装置，通过滚动导向组件和环形轨道实现沿径向的定位，限制平衡器沿径向的偏摆幅度，且由于滚动导向组件和环形轨道之间沿径向的配合为滚动配合，两者在径向上的接触处的摩擦为滚动摩擦，摩擦阻力小，使得平衡器的运动更加顺畅，此外，也能降低平衡器在运动过程中平衡环对动力机构施加的沿径向的反作用力，降低动力机构与平衡环的接触处的卡滞几率。

附图说明

图1为本申请一实施例的平衡装置的爆炸示意图；

图2为图1所示结构装配后的结构示意图；

图3为图2所示结构省略端盖后的示意图；

图4为图3中M处的局部放大示意图；

图5为图3所示结构另一视角的示意图；

图6为沿图5中C-C方向的剖视图；

图7为图6中E处的局部放大示意图；

图8为沿图5中D-D方向的剖视图；

图9为图8中F处的局部放大示意图；

图10为本申请一实施例的平衡器的结构示意图；

图11为图10所示结构另一视角的示意图；

图12为图10所示结构再一视角的示意图；

图13为图10所示结构沿其他视角的示意图；

图14为本申请一实施例的轨道架的结构示意图；

图15为本申请一实施例的第一支撑套的结构示意图；

图16为本申请一实施例的支撑件和齿环的示意图；

图17为沿图16中G-G方向的剖视图；

图18为图17中H处的局部放大示意图；

图19为本申请一实施例的安装块和磁性件的配合示意图。

附图标记说明

平衡装置100；

壳体11；壳主体111；安装腔111a；内侧壁1111；插接槽1111a；外侧壁1112；底壁1113；端盖112；支撑件12；第一支撑套121；卡槽121a；轨道保持架122；环形槽122a；定位勾1221；第一弹性卡勾1222；第一围板1223；底板1224；第二围板1225；导电环13；导电滑槽13a；齿环14；磁性件16；安装块17；容纳室17a；穿插部171；凸缘部172；第二支撑套18；装配口18a；插接筋181；平衡器2；安装座21；容纳空间21a；骨架板211；连接板212；动力机构22；转动齿轮221；滚动导向组件23；转动轮231；第二滚珠232；导电接触部24

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种平衡装置100，平衡装置100包括平衡环和设置于平衡环内的平衡器2。

平衡装置100的具体使用场合不限，示例性地，本申请实施例中，以平衡装置100用于衣物处理设备为例进行描述。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括洗涤筒、控制装置以及本申请任意实施例的平衡装置100。平衡环与洗涤筒同轴布置且与洗涤筒同步运动，也就是说，平衡环以洗涤筒的转动中心线为圆心。平衡环和洗涤筒之间可以螺钉、卡扣、焊接等方式固定连接，以使得平衡环跟随洗涤筒一起转动。

平衡装置100可以设置于洗涤筒沿轴向的任意位置处。例如，设置于洗涤筒沿轴向的第一端，或者，设置于洗涤筒沿轴向的第二端，或者，设置于洗涤筒沿轴向的中间位置处等。

每个洗涤筒上可以设置一个或多个平衡装置100。

控制装置与平衡器2通讯，以控制平衡器2在平衡环中运动。也就是说，平衡器2的运动是可控的，而不是随机的。

洗涤筒在高速转动时，例如，以大于150转每分钟的速度转动，当洗涤筒内的负载出现偏心时，洗涤筒可能会出现偏心转动，控制装置可以根据洗涤筒的负载偏心情况控制平衡器2在平衡环中运动，来抵消洗涤筒的偏心质量，抑制洗涤筒的偏心振幅，从而减小衣物处理设备的振动。

可以理解的是，衣物处理设备可以是滚筒式的衣物处理设备，也可以是波轮式的衣物处理设备，在此不做限制。

衣物处理设备可以是洗衣机、干衣机或者洗干一体机等。

请参阅图7和图9，平衡环内设置有环状的安装腔111a以及位于安装腔111a内的环形轨道。平衡器2在安装腔111a中运动。需要说明的是，安装腔111a大致以洗涤筒的转动轴线为中心。

平衡器2设置于安装腔111a中。请参阅图10至图13，平衡器2包括动力机构22和滚动导向组件23，动力机构22驱动平衡器2在安装腔111a中运动，也就是说，平衡器2的运动为在动力机构22驱动下的主动运动，而不是被动的随机运动。

滚动导向组件23与环形轨道沿平衡环的径向滚动配合。

需要说明的是，所述的滚动导向组件23与环形轨道沿平衡环的径向滚动配合指的是，滚动导向组件23和环形轨道沿径向的相对两侧为滚动接触，两者之间的摩擦为滚动摩擦。

相关技术中，在洗涤筒高速转动过程中，例如，以大于150转每分钟的速度转动，平衡器在平衡环内受到离心力作用，平衡器沿径向压靠在安装腔沿径向的外侧壁上，使得平衡器和安装腔沿径向的外侧壁之间的摩擦力较大，平衡器容易产生卡滞的现象。

本申请实施例的平衡装置100，通过滚动导向组件23和环形轨道实现沿径向的定位，限制平衡器2沿径向的偏摆幅度，且由于滚动导向组件23和环形轨道之间沿径向的配合为滚动配合，两者在径向上的接触处的摩擦为滚动摩擦，摩擦阻力小，使得平衡器2的运动更加顺畅，此外，也能降低平衡器2在运动过程中平衡环对动力机构22施加的沿径向的反作用力，降低动力机构22与平衡环的接触处的卡滞几率。

示例性地，请参阅图7和图9，平衡环包括壳体11以及设置于壳体11内的支撑件12。壳体11内的空间为安装腔111a，环形轨道设置于支撑件12上，也就是说，支撑件12设置于安装腔111a中，支撑件12限定出环形轨道。

示例性地，请参阅图1和图2，壳体11包括壳主体111以及端盖112，安装腔111a设置于壳主体111内。请参阅图7和图9，壳主体111的横断面形状形成大致呈深U型，壳主体111沿轴向的一侧敞开，端盖112封闭壳主体111的敞开处，以使得安装腔111a成为一个封闭的空间，避免洗涤筒中的水液渗入安装腔111a中。

装配过程中，先将平衡器2置入壳主体111内，再将端盖112装配在壳主体111上。

端盖112和壳主体111的连接方式不限，例如，焊接、螺钉连接、卡接、粘接等。在此不做限制。

一些实施例中，支撑件12的至少一部分与壳主体111一体成型，例如一体注塑成型。

另一些实施例中，支撑件12与壳体11相互独立且与壳体11连接。具体地，支撑件12与端盖112相互独立，支撑件12与壳主体111相互独立，并连接在壳主体111上。

需要说明的是，所述的支撑件12与壳体11相互独立指的是，支撑件12单独制造成型，壳体11单独制造成型，在平衡环装配过程中，两者作为独立的零部件进行组装。

需要说明的是，壳体11的内径和外径尺寸与洗涤筒的尺寸适配，壳体11的半径较大。壳体11属于大尺寸的薄壁塑料件，在制造过程中，由于精度误差、注塑材料收缩不均、使用过程中局部形变等非预期原因，导致壳体11容易产生非预期的形变。

相关技术中，壳体在注塑时直接注塑出用于对平衡器进行导向的环形轨道，当壳体出现非预期的形变后，会导致环形轨道产生形变，导致平衡器运行不畅，平衡器运动阻力增大，进而增大衣物处理设备的能耗；当环形轨道形变较大时，可能导致平衡器卡滞。

需要说明的是，所述的非预期形变指的是不属于设计的形变，是不可预期的，例如，因受热、潮湿、塑料老化、注塑材料收缩不均等因素产生的形变。

本申请实施例的平衡装置100，支撑件12与壳体11分别独立进行制造，支撑件12的尺寸精度更容易控制，因此能够提升环形轨道的精度和可靠性；此外，支撑件12比壳体11更不容易发生非预期形变，环形轨道能够长时间、可靠地保持在预设位置，提升平衡器2的运行顺畅性。

示例性地，请参阅图7和图9，壳主体111包括内侧壁1111、外侧壁1112以及底壁1113，外侧壁1112环绕在内侧壁1111的周向，内侧壁1111和外侧壁1112同心设置。底壁1113连接在内侧壁1111和外侧壁1112之间，内侧壁1111、外侧壁1112和底壁1113共同限定出安装腔111a。

示例性地，壳主体111为一体成型结构，即内侧壁1111、外侧壁1112以及底壁1113一体成型。

示例性地，请参阅图7，内侧壁1111与所述底壁1113的夹角β为92°～95°。也就是说，内侧壁1111相对底壁1113倾斜了2°～5°，2°～5°作为内侧壁1111的拔模斜度，便于壳体11脱模。

需要说明的是，支撑件12可以连接在内侧壁1111上，也可以连接在外侧壁1112上。一些实施例中，支撑件12与外侧壁1112连接，平衡器2位于支撑件12和内侧壁1111之间。另一些实施例中，支撑件12与内侧壁1111连接，平衡器2位于支撑件12和外侧壁1112之间。

一些实施例中，平衡器2悬挂在支撑件12上，也就是说，平衡器2的重量由支撑件12来承担，平衡器2基本不直接与壳体11接触。由此，能够降低壳体11的变形对平衡器2的运动的影响。

环形轨道的具体构造不限，只要能够决定平衡器2的运动轨迹即可。

示例性地，一些实施例中，环形轨道为导轨，滚动导向组件23至少包括两组滚动件，两组滚动件将导轨夹在两者之间，也就是说，导轨沿径向的相对两侧均设置有滚动件，通过两组滚动件和导轨的滚动配合实现对平衡器2沿径向的双向定位。

另一些实施例中，请参阅图7、图9以及图18，环形轨道为环形槽122a，滚动导向组件23位于环形槽122a中。环形槽122a沿轴向一侧敞开，滚动导向组件23能够从环形槽122a的敞开处置入环形槽122a中。该实施例中，环形槽122a沿径向的相对两侧壁122b对滚动导向组件23起径向限位作用，环形槽122a沿轴向的敞开处便于将滚动导向组件23装配在环形槽122a中。此外，环形槽122a对滚动导向组件23起到保护作用，使得滚动导向组件23不会与其他结构发生干涉，提升滚动导向组件23的运行可靠性。

需要说明的是，环形槽122a沿径向的尺寸和滚动导向组件23沿径向的尺寸适配，即滚动导向组件23与环形槽122a间隙配合，环形槽122a沿径向的尺寸略大于滚动导向组件23沿径向的尺寸，一方面，滚动导向组件23能够在环形槽122a中滚动，另一方面，也尽可能减小滚动导向组件23沿径向的窜动间隙。

环形槽122a的数量可以是一个，也可以是多个。

需要说明的是，本申请实施例中，多个指的是两个或两个以上。

示例性地，请参阅图7、图9以及图18，环形槽122a的数量为两个，两个环形槽122a沿平衡环的轴向间隔布置，任一环形槽122a背离另一环形槽122a的轴向一侧敞开。滚动导向组件23的数量为两组，每个环形槽122a中对应设置一组滚动导向组件23。

该实施例中，两个环形槽122a背离敞开处的一侧的侧壁122c(参照图18)夹设在两组滚动导向组件23之间，对平衡器2起到沿轴向的双向定位，降低平衡器2沿轴向窜动的可能性。

滚动导向组件23的具体结构不限，只要能与环形槽122a的沿径向的侧壁122b进行滚动摩擦即可。

示例性地，一些实施例中，滚动导向组件23包括多个第一滚珠，滚动导向组件23通过各第一滚珠与环形槽122a沿径向的侧壁122c滚动配合。该实施例中，并不限定每个第一滚珠与环形槽122a沿径向的两个侧壁122b同时滚动接触。只要保证滚动导向组件23与环形槽122a沿径向的侧壁122b在接触时保持为滚动摩擦即可。

另一些实施例中，请参阅图10至图13，滚动导向组件23包括转动轮231，转动轮231的转动轴线沿平衡环的轴向布置，请参阅图7，转动轮231与环形槽122a沿径向的侧壁122b滚动配合。该实施例中，转动轮231一般呈扁平状，转动轮231具有沿径向相对较大的尺寸，且具有沿轴向相对较小的尺寸，便于在径向进行较好的导向作用，且沿轴向不占据过多的空间，使得平衡器2结构紧凑。

可以理解的是，转动轮231的数量可以是一个，也可以是多个。

示例性地，在环形槽122a的数量为两个的实施例中，转动轮231的数量至少为四个，平衡器2在每个环形槽122a中至少布置两个转动轮231，其中，对应于同一个环形槽122a中的两个转动轮231尽量间隔较远的距离，以提升平衡器2的导向平稳性。

一些实施例中，请参阅图9、图10、图12、图13，滚动导向组件23还包括多个第二滚珠232，第二滚珠232与环形槽122a沿径向的相对两侧壁122b间隔设置，也就是说，第二滚珠232与环形槽122a沿径向的相对两侧壁122b均保持较大的间距，第二滚珠232始终不会接触到沿径向的相对两侧壁122b。第二滚珠232与环形槽122a沿轴向的侧壁122c滚动配合。第二滚珠232能够降低滚动导向组件23与环形槽122a沿轴向的侧壁122c之间的摩擦阻力，降低平衡器2的运动阻力，提升平衡器2沿环形槽122a运动的顺畅性。

一些实施例中，请参阅图10、图12以及图13，多个第二滚珠232沿平衡环的周向排列，平衡器2对应于每个环形槽122a配置有至少两个转动轮231，各第二滚珠232位于两转动轮231之间。沿平衡环的周向，两转动轮231间隔相对较远的距离，能够使得平衡器2沿运动方向的前后两侧均能有较好的导向作用；且也能兼顾利用两转动轮231之间的空间布置第二滚珠232。

支撑件12的具体结构形式不限。

示例性地，请参阅图18，支撑件12包括相互连接的第一支撑套121以及轨道保持架122，第一支撑套121位于平衡器2沿径向的一侧。轨道保持架122凸出于第一支撑套121朝向平衡器2的一侧，环形轨道位于轨道保持架122上。

请参阅图10至图13，平衡器2包括安装座21，请参阅图7和图9，安装座21形成有容纳空间21a，容纳空间21a沿径向一侧敞开，轨道保持架122从容纳空间21a的敞开处伸入容纳空间21a内，第一支撑套121位于容纳空间21a的外部。也就是说，第一支撑套121大致遮盖容纳空间21a的敞开处，第一支撑套121和安装座21大致围成一个相对闭塞的区域，有利于将平衡器2的零部件布置在容纳空间21a中。

例如，装配过程中，可以先将平衡器2和支撑件12组装呈一个预装整体，平衡器2的零部件基本都布置在容纳空间21a中，如此，便于该预装整体进行搬运、整体进行装配等，能够防止在搬运、组装过程中，其他零件剐蹭平衡器2内的零部件，避免零部件被刮坏、遗失等。

需要说明的是，第一支撑套121可以与内侧壁1111连接，也可以与外侧壁1112连接。例如，在第一支撑套121与内侧壁1111连接的实施例中，平衡器2位于第一支撑套121的径向外侧。

在第一支撑套121与外侧壁1112连接的实施例中，平衡器2位于第一支撑套121的径向内侧。

一些实施例中，轨道保持架122与第一支撑套121一体成型，例如，注塑成型。

另一些实施例中，轨道保持架122与第一支撑套121为分体式结构，并连接在一起，如此，便于轨道保持架122和第一支撑套121分别注塑成型，降低模具复杂性，降低生成成本，也有利于控制轨道保持架122和第一支撑套121的制造精度。

在轨道保持架122与第一支撑套121为分体式结构的实施例中，轨道保持架122与第一支撑套121可拆卸连接。示例性地，请参阅图15，第一支撑套121上设置有多对卡槽121a，轨道保持架122设置有卡接结构，卡接结构卡入卡槽121a中。

例如，请参阅图15，一对卡槽121a中的其中一个为贯穿至第一支撑套121轴向一侧的边缘的缺口，另一个为通孔。请参阅图14，轨道保持架122的周向表面设置有多个定位勾1221和多个第一弹性卡勾1222，定位勾1221和第一弹性卡勾1222沿轴向间隔布置，定位勾1221从第一支撑套121的轴向一侧卡入缺口中，第一弹性卡勾1222勾入通孔中，第一支撑套121位于缺口和通孔之间的部位被夹持在，定位勾1221和第一弹性卡勾1222之间，由此实现第一支撑套121和轨道保持架122的快速装配。

轨道保持架122的具体结构不限。示例性地，请参阅图18，轨道保持架122包括第一围板1223、第二围板1225、连接在第一围板1223和第二围板1225之间的底板1224，第一围板1223和第二围板1225大致呈筒状且同心布置，第一围板1223围设在第二围板1225的周向。第一围板1223、第二围板1225、以及底板1224共同限定出大致呈U型的环形槽122a。

第一围板1223贴合在第一支撑套121的周向表面，两者具有较大的接触面积，提升轨道保持架122和第一支撑套121之间的连接可靠性。

在轨道保持架122的数量为两个的实施例中，两个轨道保持架122大致对称布置。

安装座21的具体结构不限。示例性地，请参阅图7、图9、图10至图13，安装座21包括两个骨架板211以及连接于两骨架板211之间的连接板212，两骨架板211的板面相对且沿平衡环的轴向间隔布置，也就是说，两个骨架板211的板面大致垂直于平衡环的轴向。连接板212连接于两骨架板211之间。

连接板212以及两骨架板211限定出容纳空间21a，动力机构22设置于容纳空间21a中。滚动导向组件23连接于骨架板211上且位于骨架板211朝向容纳空间21a的一侧，骨架板211对滚动导向组件23起到较好的轴向支撑，具体地，当平衡器2受到沿轴向的冲击时，支撑件12对滚动导向组件23施加反作用力并传递至骨架板211，骨架板211能够较好地承受该反作用力；此外，安装座21的结构形式具有较好的刚度，使得安装座21能够可靠性悬挂在支撑件12上。

该实施例中，骨架板211和连接板212的结构形式，能够使得安装座21具有沿轴向的弹性形变，便于装配。具体地，在装配过程中，可以先将一个骨架板211上的滚动导向组件23沿环形槽122a的敞开处置入环形槽122a中，然后，沿轴向掰动另一个骨架板211，增大容纳空间21a的敞开处的尺寸，直至另一个骨架板211上的滚动导向组件23也从对应的环形槽122a的敞开处卡入环形槽122a中即可，此时，两组滚动导向组件23被两个骨架板211限制在对应的环形槽122a中，如此，滚动导向组件23沿径向两侧以及沿轴向两侧的位移均得到了有效的限制。

动力机构22的具体结构形式不限。示例性地，动力机构22包括转动齿轮221以及用于驱动转动齿轮221转动的动力源，例如，电机；请参阅图1、图7、图9以及图18，平衡环包括齿环14，转动齿轮221和齿环14啮合，动力源在控制装置的控制下，驱动转动齿轮221转动，通过转动齿轮221和齿环14的啮合，即可驱动平衡器2在平衡环中主动运动。

齿环14可以设置于平衡器2的径向内侧，或者设置于平衡器2的径向外侧，只要便于与转动齿轮221啮合即可。

示例性地，本申请实施例中，齿环14设置于支撑件12上，示例性地，设置于支撑件12的第一支撑套121上。如此，便于控制齿环14的制造精度；无论壳体11是否发生非预期的形变，均不影响齿环14的装配；此外，由于支撑件12比壳体11更不容易发生非预期形变，齿环14能够长时间、可靠地保持在预设位置，提升齿环14和转动齿轮221的啮合可靠性，提升平衡器2的运动顺畅性，降低平衡器2的卡滞几率。

示例性地，在轨道保持架122的数量为两个的实施例中，动力机构22位于两个轨道保持架122之间，如此能够充分利用两轨道保持架122之间的间隔空间，提升空间利用率，使得平衡装置100结构更加紧凑。可以理解的是，该实施例中，齿环14也位于两轨道保持架122之间。

齿环14与第一支撑套121可以是分体式结构，也可以是一体注塑成型。

可以理解的是，请参阅图1、图7和图9，平衡器2配置有多个导电环13。导电环13为平衡器2提供电力和通信所需的电源。具体地，请参阅图10至图13，平衡器2配置有多个导电接触部24，导电接触部24与导电环13保持滑动且导电接触。平衡器2从至少一个导电环13获取电力，以获取运动所需的电能。平衡器2从另一个导电环13与控制装置互相通信。

可以理解的是，用于供电的导电环13的数量可以是一个，也可以是两个，或者更多个，当其中一个导电环13损坏时，其余导电环13能够继续为平衡器2供电，提升平衡环的供电可靠性。

用于通信的导电环13的数量可以是一个，也可以是两个，还可以是更多个。当其中一个导电环13损坏时，其余导电环13能够继续为平衡器2通信，提升平衡环的通信可靠性。

示例性地，请参阅图7和图9，导电环13设置有导电滑槽13a，导电滑槽13a朝向平衡器2的一侧敞开；平衡器2的导电接触部24构造为刷丝结构，刷丝结构伸入导电滑槽13a内，如此，能够使得刷丝结构和导电环13保持良好的导电接触。

示例性地，请参阅图1、图7以及图9，平衡装置100包括第二支撑套18，第二支撑套18独立于壳体11且与壳体11连接，各导电环13套设于第二支撑套18上且沿第二支撑套18的轴向绝缘、间隔设置，各导电环13通过第二支撑套18保持在安装腔111a中。也就是说，各导电环13不会直接安装在壳体11上，而是安装在第二支撑套18上，通过第二支撑套18装配至壳体11上。

装配过程中，可以先将各导电环13和第二支撑套18预装成一个整体，再将该整体装配至壳体11上，在装配过程中，无论壳体11是否发生非预期的形变，均不影响导电环13的装配；此外，由于第二支撑套18与壳体11分别独立进行制造，第二支撑套18的尺寸精度更容易控制，使得导电环13在第二支撑套18上的固定位置更加可靠，提升导电环13与平衡器2的导电接触可靠性。

需要说明的是，沿平衡环的径向，平衡器2位于支撑件12和第二支撑套18之间。如此，便于将导电环13和齿环14布置在平衡器2的径向相对两侧，增大齿环14的布置空间，便于灵活布置动力机构22。

示例性地，请参阅图7和图9，第二支撑套18朝向导电环13的一侧的圆周表面与底壁1113垂直。如此，使得各导向环13的尺寸基本相同，各导向环13的内径相等，便于各导电环13可靠地装配在第二支撑套18上。

本申请实施例中，以第二支撑套18连接在内侧壁1111为例进行描述。

第二支撑套18与内侧壁11111的连接方式不限。

示例性地，内侧壁1111朝向第二支撑套18的一侧设置有多个第二弹性卡勾，多个第二弹性卡勾沿内侧壁1111的周向布置。第二支撑套18沿径向的内侧表面设置有多个卡接凸起，第二弹性卡勾卡在卡接凸起背离底壁1113的一侧。

装配过程中，第二支撑套18从内侧壁1111靠近端盖112的一侧套在内侧壁1111的过程中，卡接凸起迫使第二弹性卡勾朝向内侧壁1111产生弹性形变，当卡接凸起越过第二弹性卡勾后，第二弹性卡勾在自身弹力作用下恢复弹性形变，并抵接在卡接凸起的表面，如此，卡接凸起受到第二弹性卡勾的限制作用，使得第二支撑套18整体不能从内侧壁1111上退出来。如此，即可实现第二支撑套18和内侧壁1111的快速装配，且无需使用专业工具。

示例性地，请参阅图7，内侧壁1111靠近端盖112的一端形成有插接槽1111a，插接槽1111a朝向端盖112的一侧敞开。第二支撑套18靠近端盖112的一端弯折形成有插接筋181，插接筋181从插接槽1111a的敞开处插入插接槽1111a中。插接筋181和插接槽1111a的配合，对第二支撑套18具有较好的径向限位，减少第二支撑套18沿径向摆动的可能性。

示例性地，请参阅图4和图19，平衡环包括磁性件16，磁性件16设置于第二支撑套18上。可以理解的是，平衡器2上设置有霍尔传感器，当平衡器2运动至霍尔传感器与磁性件16相对的位置时，受磁性件16所产生的磁场的影响，霍尔传感器输出脉冲信号，从而可以根据该脉冲信号确定平衡器2当前处于磁性件16对应的位置处。

磁性件16和霍尔传感器的配合，可以用于对平衡器2的位置进行校正。例如，当平衡器2长时间移动后，可能会出现累积的位移误差，因此，可以通过磁性件16和霍尔传感器来消除平衡器2的位置误差。例如，每隔一段时间，将平衡器2驱动至与磁性件16相对的位置处，并将该位置定义为初始位置，如此，即可对平衡器2的位移进行校正。

示例性地，请参阅图4和图19，平衡环1包括磁性件16，磁性件16设置于第二支撑套18上。可以理解的是，平衡器2上设置有霍尔传感器，当平衡器2运动至霍尔传感器与磁性件16相对的位置时，受磁性件16所产生的磁场的影响，霍尔传感器输出脉冲信号，从而可以根据该脉冲信号确定平衡器2当前处于磁性件16对应的位置处。

磁性件16和霍尔传感器的配合，可以用于对平衡器2的位置进行校正。例如，当平衡器2长时间移动后，可能会出现累积的位移误差，因此，可以通过磁性件16和霍尔传感器来消除平衡器2的位置误差。例如，每隔一段时间，将平衡器2驱动至与磁性件16相对的位置处，并将该位置定义为初始位置，如此，即可对平衡器2的位移进行校正。

示例性地，请参阅图4以及图19，平衡环1包括安装块17，安装块17设置有容纳室17a，磁性件16设置于容纳室17a内，如此，只需要磁性件16放置于容纳室17a即可，无需采用其他的连接方式进行连接。例如，容纳室17a的尺寸比磁性件16小，磁性件16卡入容纳室17a后，即可在两者之间的摩擦力作用下保持在容纳室17a中。

当然，也可以设置其他的限位结构对磁性件16进行限位。

请参阅图4，第二支撑套18设置有装配口18a，安装块17穿设于装配口18a中，磁性件16位于第二支撑套18朝向导电环13的一侧。装配口18a对安装块17进行沿支撑套12的轴向和周向的限位。

示例性地，请参阅图19，安装块17包括穿插部171以及设置于穿插部171沿第二支撑套18径向一端的凸缘部172，穿插部171穿设于装配口12b中，容纳室17a位于穿插部171上，凸缘部172夹设于第二支撑套18背离导电环13的一侧和对应的壳体11之间。例如，当第二支撑套18连接在内侧壁1111的实施例中，凸缘部172夹设于第二支撑套18和内侧壁1111之间。

装配过程中，将磁性件16置入容纳室17a中，将安装块17从第二支撑套18的径向内侧向径向外侧的方向穿过装配口12b，直至凸缘部172抵接在第二支撑套18上，随后，再将第二支撑套18套在内侧壁1111上。

示例性地，平衡器2的数量为两个或两个以上，安装块17的数量为多个，安装块17的数量不少于平衡器2的数量。

示例性地，多个安装块17沿第二支撑套18的周向间隔布置，各安装块17中配置的磁性件16的数量互不相同。也就是说，每个安装块17中配置的磁性件16的数量与其余的任一个安装块17中配置的磁性件16的数量均不同。

例如，其中一个安装块17中配置的磁性件16的数量为两个；另一个安装块17中配置的磁性件16的数量为一个。

安装块17中配置的磁性件16的数量不同，则其产生的磁场不同，也就是说，每个安装块17对应处的磁场不同，如此，可以便于对各个平衡器2进行定位，防止平衡器2错位。具体地，每个平衡器2对应一个特定的安装块17的磁场，当需要对各平衡器2的位置进行校正时，平衡器2在运动过程中，当经过与其对应的安装块17时，其能够检测到特殊的、与众不同的磁场，于是将该平衡器2停止在该位置处即可。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种平衡装置，其特征在于，包括：

平衡环，所述平衡环设置有环状的安装腔(111a)以及位于所述安装腔(111a)内的环形轨道；

设置于所述安装腔(111a)中的平衡器(2)，所述平衡器(2)包括动力机构(22)和滚动导向组件(23)，所述动力机构(22)驱动所述平衡器(2)在所述安装腔(111a)中运动，所述滚动导向组件(23)与所述环形轨道沿所述平衡环的径向滚动配合。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述环形轨道为导轨，滚动导向组件(23)至少包括两组滚动件，两组所述滚动件将所述导轨夹持在两者之间。

3.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述环形轨道为环形槽(122a)，所述环形槽(122a)沿轴向一侧敞开，所述滚动导向组件(23)能够从所述环形槽(122a)的敞开处置入所述环形槽(122a)中。

4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述环形槽(122a)的数量至少为两个，两个所述环形槽(122a)沿所述平衡环的轴向间隔布置，任一所述环形槽(122a)背离另一所述环形槽(122a)的轴向一侧敞开，所述滚动导向组件(23)的数量至少为两组，每个所述环形槽(122a)中对应设置一组所述滚动导向组件(23)。

5.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述滚动导向组件(23)包括多个第一滚珠，所述滚动导向组件(23)通过各所述第一滚珠与所述环形槽(122a)沿径向的侧壁滚动配合。

6.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述滚动导向组件(23)包括转动轮(231)，所述转动轮(231)的转动轴线沿所述平衡环的轴向布置，所述转动轮(231)与所述环形槽(122a)沿径向的侧壁滚动配合。

7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述滚动导向组件(23)包括多个第二滚珠(232)，所述第二滚珠(232)与所述环形槽(122a)沿径向的侧壁间隔设置，且所述第二滚珠(232)与所述环形槽(122a)沿轴向的侧壁滚动配合。

8.根据权利要求7所述的平衡装置，其特征在于，多个所述第二滚珠(232)沿所述平衡环的周向排列，所述转动轮(231)的数量至少为两个，各所述第二滚珠(232)位于两所述转动轮(231)之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡环包括壳体(11)以及设置于所述壳体(11)内的支撑件(12)，所述壳体(11)内的空间为所述安装腔(111a)，所述环形轨道设置于所述支撑件(12)上。

10.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡器(2)悬挂在所述支撑件(12)上。

11.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述支撑件(12)与所述壳体(11)相互独立且与所述壳体(11)连接。

12.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述支撑件(12)包括相互连接的第一支撑套(121)以及轨道保持架(122)，所述轨道保持架(122)凸出于所述第一支撑套(121)朝向所述平衡器(2)的一侧，所述环形轨道位于所述轨道保持架(122)上；所述平衡器(2)包括安装座(21)，所述安装座(21)形成有容纳空间(21a)，所述动力机构(22)设置于所述容纳空间(21a)中，所述容纳空间(21a)沿径向一侧敞开，所述轨道保持架(122)从所述容纳空间(21a)从敞开处伸入所述容纳空间(21a)内。

13.根据权利要求12所述的平衡装置，其特征在于，所述安装座(21)包括连接板(212)以及两个骨架板(211)，两所述骨架板(211)的板面相对且沿所述平衡环的轴向间隔布置，所述连接板(212)连接于两所述骨架板(211)之间，所述连接板(212)以及两所述骨架板(211)共同限定出所述容纳空间(21a)，所述滚动导向组件(23)连接于所述骨架板(211)上且位于所述骨架板(211)朝向所述容纳空间(21a)的一侧。

14.根据权利要求12所述的平衡装置，其特征在于，所述轨道保持架(122)的数量为两个，两所述轨道保持架(122)沿所述平衡环的轴向间隔布置，所述动力机构(22)位于两所述轨道保持架(122)之间。

15.根据权利要求12所述的平衡装置，其特征在于，所述第一支撑套(121)设置于所述平衡器(2)的径向外侧。

16.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置包括第二支撑套(18)以及导电环(13)，所述导电环(13)套设于所述第二支撑套(18)上，所述平衡器(2)包括导电接触部(24)，所述导电接触部(24)与所述导电环(13)滑动导电接触，所述第二支撑套(18)独立于所述壳体(11)且与所述壳体(11)连接；沿所述平衡环的径向，所述平衡器(2)位于所述支撑件(12)和所述第二支撑套(18)之间。

17.根据权利要求16所述的平衡装置，其特征在于，所述壳体(11)具有内侧壁(1111)、环绕在所述内侧壁(1111)周向的外侧壁(1112)、以及连接在所述内侧壁(1111)和所述外侧壁(1112)之间的底壁(1113)；

所述内侧壁(1111)与所述底壁(1113)的夹角为92°～95°；和/或，所述第二支撑套(18)朝向所述导电环(13)的一侧的圆周表面与所述底壁(1113)垂直。

18.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡环包括齿环(14)，所述齿环(14)设置于所述支撑件(12)上，所述动力机构(22)包括转动齿轮(221)，所述转动齿轮(221)与所述齿环(14)啮合。

19.一种衣物处理设备，其特征在于，包括洗涤筒、控制装置以及权利要求1-18任一项所述的平衡装置，所述平衡环与所述洗涤筒同轴布置且同步转动，所述控制装置与所述平衡器(2)通讯以控制所述平衡器(2)运动。

Images