CN116443784A - 一种多功能转运提升设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多功能转运提升设备，涉及提升设备技术领域，其包括架体，所述架体的内部设置有升降机构，所述升降机构上可拆卸设置有与物料形成插接配合从而起到底部承托物料的承托单元，所述架体的底部位于承托单元的下方可拆卸设置有以保证架体平衡的配重体；所述承托单元与物料的插接承托方向可调节为平行或垂直架体的宽度方向；所述架体背离配重体一侧的底部设置有转运轮。本申请适配更多作业空间的物料提升作业。

Description

一种多功能转运提升设备

技术领域

本发明涉及提升设备技术领域，尤其是涉及一种多功能转运提升设备。

背景技术

在企业生产制造过程中，对于一些大质量货物的提升作业，相关技术中，一般会采用厂房内的行车、移动叉车等设备对货物进行搬运提升作业。

然而，厂房内的行车进行提升作业只能应用于厂房内的活动范围，若是跨厂房或者在厂房外的提升作业，则无法适用；

若采用移动叉车进行搬运提升作业，由于移动叉车的设备成本较高，且移动叉车的操作人员需要考取相关证件才可以进行搬运提升作业，另外，移动叉车整体体积较大，需要较大的作业空间，无法适用于小空间下的提升作业，且相关技术中，移动叉车的插接方向均为平行于叉车的前进方向，进而无法适用于直角空间限制下的插接作业，进而存在待改进之处。

发明内容

为了适配更多作业空间的物料提升作业，本申请提供一种多功能转运提升设备。

本申请提供的一种多功能转运提升设备采用如下的技术方案：

一种多功能转运提升设备，包括架体，所述架体的内部设置有升降机构，所述升降机构上可拆卸设置有与物料形成插接配合从而起到底部承托物料的承托单元，所述架体的底部位于承托单元的下方可拆卸设置有以保证架体平衡的配重体；

所述承托单元与物料的插接承托方向可调节为平行或垂直架体的宽度方向；

所述架体背离配重体一侧的底部设置有转运轮。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用升降机构可实现承托单元的提升作业，整个架体可通过底部的转运轮实现整体的转运，便于操作，且方便快捷；

另外，由于承托单元与物料的插接承托方向可调节为平行或垂直架体的宽度方向，因此，实际应用中，操作人员可根据作业空间将承托单元设置为两个插接状态，进而可根据作业的空间调整插接状态，以适配水平垂直空间限制下的作业环境。

优选的，所述架体宽度方向的两侧设置有可适配不同安装高度的装配槽。

通过采用上述技术方案，利用架体宽度方向两侧设置的可适配不同安装高度的装配槽，可将该架体装配于其他固定物件上，为其他固定件附上提升物料的功能，还可将架体装配固定于生产线上，充当生产线上需要进行提升功能的模块，进而实现多个应用场景。

优选的，所述承托单元包括与升降机构可拆卸配合的安装基体和两个可调节安装在安装基体上的承托货叉，任一所述承托货叉的调节方向可设置为平行或垂直架体的宽度方向。

通过采用上述技术方案，实际调节承托单元的插接方向时，只需要完成承托货叉的调节安装，就可以完成整个承托单元插接方向的调节。

优选的，所述承托单元还包括可拆卸固定设置在两个承托货叉水平方向相背离一侧的限位板，两所述限位板相对的一侧分别与物料宽度方向的两侧形成抵接抱箍配合。

通过采用上述技术方案，利用两个限位板，可对物料宽度方向的外侧进行抵接抱箍，以提高对物料升降作业中的稳定性。

优选的，所述升降机构包括驱动电机、升降丝杆和升降座，所述驱动电机安装在架体的内部，所述升降丝杆竖直转动设置在架体内，所述驱动电机的输出轴与升降丝杆之间形成传动连接，所述升降座通过螺纹连接在升降丝杆上，所述升降座通过导向滑轨竖直滑移设置在架体内，所述安装基体可拆卸安装在升降座上。

通过采用上述技术方案，实际升降作业时，利用驱动电机的转动，进而带动升降丝杆的转动，从而在升降座两侧导向滑轨的作用下，实现对升降座的升降调节。

优选的，所述架体包括对称间隔设置的装配侧架、安装在两个装配侧架前后侧的前盖板和后盖板、以及安装在两个装配侧架上下两侧的上顶板和下底板，所述升降机构设置在两个装配侧架之间，所述承托单元设置在前盖板的一侧，且所述前盖板上开设有用于避让升降座与安装基体连接处的避让槽，所述后盖板的上部设置有操作把手座。

通过采用上述技术方案，使得整个架体为长方体结构，并将升降机构设置在两个装配侧架之间，保持架体具有较小厚度的同时，还充分利用架体内部的空间，且实际使用中，还可将架体平铺呈水平状态，此时可对物料进行水平运输，在此状态下，操作把手座一方面起到操作把手的作用，另一方面，起到对后盖板支撑座的作用，即借助操作把手座和转运轮，可实现对架体整体的承托作用，使其具有水平运输的功能。

优选的，所述架体内还设有用于检测升降座位置的位移传感器，所述前盖板上设置有用于检测物料装载高度的检测传感器，所述架体上还设置有报警器、控制驱动电机运作的驱动按钮组以及控制器，所述位移传感器、检测传感器、报警器、驱动按钮组和控制器电连接。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用位移传感器可检测升降座的位移量进而实现对物料升降运动的点控制，同时，利用前盖板上的检测传感器，可对所提升物料的满载高度进行检测，并将物料的装载高度数据通过控制器传输到驱动电机上，进而精准控制物料的提升量以及物料装载量。

优选的，所述检测传感器沿物料装载的高度方向可调节设置在前盖板上。

通过采用上述技术方案，将检测传感器沿物料装载的高度方向可调节设置在前盖板上，进而可调节并检测物料的满载高度。

优选的，所述升降座上开设有开口向上的安装槽，所述安装基体上向下设置有与安装槽形成插接配合的插接块，所述插接块与安装基体之间形成有开口向下并与安装槽的外壁形成嵌设配合的抵接槽；

所述下底板上开设有嵌设槽，所述嵌设槽的开设方向朝向承托单元的一侧设置，所述配重体与嵌设槽之间形成插接嵌设配合，所述下底板上弹性转动设置有转动杆，所述转动杆的一端设置有与配重体形成插接配合的插接销，所述插接销的插接方向与配重的插接方向垂直，所述转动杆的另一端设置有脚踏板。

通过采用上述技术方案，实际拆卸安装基体时，利用开口向上设置的安装槽、插接块和抵接槽，实现安装基体的快捷式安装，即操作人员只需将安装基体上的插接块向下插接安装在升降座上的安装槽即可，

另外，实际拆卸安装配重体时，操作人员只需要脚踩脚踏板带动转动杆的另一端上翘至脱离配重体，之后，操作人员只需带动架体后退，配重体会因为自重停留在原地，进而完成对配重体的快速拆卸以及安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用与物料的插接承托方向可调节为平行或垂直架体宽度方向的承托单元，实现对更多作业空间下的提升作业；

2.借助位移传感器、检测传感器、控制器以及驱动按钮组，实现对物料自动化提升作业，另外，还可通过检测升降座的高度以及物料满载高度，精确控制物料的提升量；

3.通过插接销、转动杆和脚踏板，实现配重体的快捷式时拆卸，同时利用升降座上的安装槽和插接块，实现安装基体与升降座之间快速安装，且该种安装方式，还可提高承托单元承载能力。

附图说明

图1为本申请第一实施例主要体现多功能转运提升设备整体结构的轴测示意图一，其中配重体为单支撑结构形式；

图2为本申请第一实施例主要体现多功能转运提升设备整体结构的轴测示意图二，其中配重体为单支撑结构形式；

图3为本申请第一实施例主要体现多功能转运提升设备除去前盖板时的结构示意图，其中配重体为单支撑结构形式；

图4为本申请第一实施例主要体现多功能转运提升设备整体结构的轴测示意图二，其中配重体为双支撑结构形式，整体呈右侧插式；

图5为本申请第一实施例主要体现多功能转运提升设备整体结构的轴测示意图三，其中配重体为双支撑结构形式，整体呈左侧插式；

图6为本申请第一实施例主要体现多功能转运提升设备整体结构的轴测示意图四，以适配宽距较大的托盘的插接承托作业；

图7为本申请第二实施例主要体现多功能转运提升设备整体结构的轴测示意图，其中配重体为单支撑结构形式；

图8为本申请第三实施例主要体现多功能转运提升设备的局部剖视图。

附图标记：1、架体；11、装配侧架；111、装配槽；12、前盖板；121、避让槽；122、调节槽；13、后盖板；14、上顶板；15、下底板；151、嵌设槽；2、升降机构；21、驱动电机；211、第一带轮；22、升降丝杆；221、第二带轮；222、传动带；23、升降座；231、外延连接体；2311、安装槽；3、承托单元；31、安装基体；311、可拆卸安装部；312、调节安装部；313、插接块；314、抵接槽；32、承托货叉；321、抱箍块；3211、弹簧插销；322、引导坡面；33、限位板；331、引导面；4、配重体；41、插接部；42、插接孔；5、转运轮；6、操作把手座；7、位移传感器；8、安装座；81、检测传感器；9、报警器；10、控制器；20、驱动按钮组；30、转动杆；301、脚踏板；302、插接销。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多功能转运提升设备。

实施例1

参照图1和图2，多功能转运提升设备包括架体1，架体1内设置有升降机构2，架体1的前侧设置有与物料形成插接配合从而起到底部承托物料的承托单元3，该承托单元3与升降机构2形成可拆卸固定连接，其中，承托单元3与物料的插接承托方向可调节为平行或垂直架体1的宽度方向；

参照图1和图2，架体1的底部可拆卸设置有以保证架体1平衡的配重体4，该配重体4与承托单元3位于架体1的同一侧，架体1背离配重体4一侧的底部对称设置有两个转运轮5，架体1位于转运轮5的上方设置有两个操作把手座6。

实际使用中，操作人员利用操作把手座6和转运轮5，可轻易地将架体1移动至所需要的作业环境内，另外，操作人员可根据作业的空间环境，将承托单元3的插接承托方向调节平行或垂直架体1的宽度方向，进而可适用于直角空间限制下的插接作业，即可适用于更多的作业环境。

参照图1和图2，架体1包括对称间隔设置的装配侧架11、安装在两个装配侧架11前后侧的前盖板12和后盖板13、以及安装在两个装配侧架11上下两侧的上顶板14和下底板15，即架体1的整体呈长方体状。

参照图1和图3，升降机构2包括驱动电机21、升降丝杆22和升降座23，驱动电机21竖直向上安装在架体1上顶板14的下侧，驱动电机21的输出轴上同轴固定有第一带轮211，升降丝杆22长度方向的两端分别通过轴承转动设置在上顶板14和下底板15上，且升降丝杆22竖直方向的上端同轴固定有第二带轮221，第一带轮211和第二带轮221上套设有传动带222，进而实现驱动电机21和升降丝杆22的传动连接。

参照图1和图3，升降座23通过螺纹连接在升降丝杆22上，升降座23长度方向的两端通过导向滑轨竖直滑移设置在两个装配侧架11上，即由于采用升降丝杆22进行升降传动，进而架体1整体的厚度可设置地较小，进而进一步减少该设备整体作业时所占用的空间。

参照图1和图3，升降座23上间隔固定设置有外延连接体231，该承托单元3与升降座23上的两个外延连接体231形成可拆卸固定连接，架体1的前盖板12上对应两个外延连接体231的位置，沿承托单元3的升降方向开设有两个条形避让槽121，以避开两个外延连接体231。

参照图1和图3，承托单元3包括安装基体31和两个可调节安装在安装基体31上的承托货叉32，本申请实施例中，安装基体31均包括可拆卸安装部311和调节安装部312，安装基体31包括两种板型结构，其中一种板型结构为直板结构，该种板型结构的可拆卸安装部311和调节安装部312分别设置在厚度方向的两侧，该直板结构的安装基体31的可拆卸安装部311通过螺栓可拆卸安装在外延连接体231上。

参照图3和图4，安装基体31的另一种板型结构为L型板结构，该板型结构的可拆卸安装部311和调节安装部312分别设置在厚度方向的两侧，且该板型结构的可拆卸安装部311和调节安装部312分别在该板型结构的两个直角边上，该板型结构的调节安装部312垂直架体1的前盖板12设置，该板型结构的可拆卸安装部311同样采用螺栓的方式可拆卸连接在外延连接体231上。

参照图4和图5，该L型板型结构还可使得与前盖板12垂直的直角边位于架体1前盖板12的左侧或者右侧，形成左侧插式或右侧插式的插接承托作业。

参照图1和图4，由于安装基体31的两种板型结构的调节安装部312与任一承托货叉32之间的连接关系均相同，现以其中一个板型结构中的调节安装部312与任意一个承托货叉32的连接关系为例进行阐述。

参照图1和图4，任一承托货叉32长度方向的一端均一体成型有带有缺口的抱箍块321，该抱箍块321抱箍设置在调节安装部312上，且该抱箍块321上设置有弹簧插销3211，对应地，安装基体31的调节安装部312沿其长度方向开设有多个弹簧插销3211形成插接配合的插销槽，进而实现承托货叉32在调节安装部312上的可调节安装。

参照图1和图4，承托单元3还包括通过螺栓可拆卸固定设置在两个承托货叉32水平方向相背离一侧的限位板33，该限位板33背离前盖板12的一端设置有引导面331，进而两个限位板33相对的一侧分别与物料宽度方向的两侧形成抵接抱箍，以提高物料在升降过程中的稳定性。

参照图1和图3，装配侧架11内的顶部安装有位移传感器7，该位移传感器7对升降座23长度方向两侧的滑块起到位移检测的功能，进而检测升降座23的升降高度，架体1的前盖板12的中部沿物料的升降方向开设有调节槽122，该调节槽122内通过螺栓可拆卸链接有安装座8，安装座8上安装有检测传感器81，进而通过检测传感器81的高度，以达到可适用于检测不同物料满载高度的目的。

参照图1和图3，架体1内还设置有报警器9和控制器10，架体1装配侧架11的一侧安装有驱动按钮组20，驱动按钮组20包括升降按钮、下降按钮和急停按钮，位移传感器7、检测传感器81、报警器9、驱动按钮组20和控制器10电连接。进而操作人员可通过驱动按钮组20，来实现升降座23的自动化驱动。

参照图1和图3，配重体4的一侧通过螺栓固定在下底板15上，进而实现配重体4的可拆卸安装，且该配重体4的结构形式可设置为单支撑结构形式，该单支撑结构位于两个承托货叉32中部的下方，该种单支撑结构中轮车托盘两排轮的中部伸入；另外，针对轮车托盘，本申请实施例的两个承托货叉32从两排车轮的中部伸入进行承托，且两个承托货叉32远离架体1的端部设置有引导坡面322，两个引导坡面322形成的夹角呈锐角设置，该锐角朝向架体1的前盖板12。

参照图4和图5，配重体4还可设置为双支撑结构，该双支撑结构的宽度大于或等于两个伸缩货叉之间的最大距离。

参照图6，其中，对于该种配重体4结构，对应的直板型安装基体31可对应设置较长，以应用于对宽距较大的托盘的插接承托作业。

本申请实施例一种多功能转运提升设备的实施原理为：

实际使用中，操作人员利用操作把手座6和转运轮5，可轻易地将架体1移动至所需要的作业环境内，另外，操作人员可根据作业的空间环境，将承托单元3的插接承托方向调节平行或垂直架体1的宽度方向，具体的调节方式为，选用不同板型结构的安装基体31，即可完成正插式插接承托作业和侧插式插接承托作业，侧插式还可设置为左侧插式和右侧插式，进而可适用于直角空间限制下的插接作业，即可适用于更多的作业环境。

实施例2

参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，

两个装配侧架11均上均开设有多个呈长条状的装配槽111，任一装配槽111的长度方向与物料的升降方向平行，即本申请实施例中，架体1可借助装配槽111以适配不同安装高度，进而操作人员可通过将该架体1装配于其他固定物件上，为其他固定件附上提升物料的功能，还可将架体1装配固定于生产线上，充当生产线上需要进行提升功能的模块，进而实现多个应用场景。

实施例3

参照图8，本实施例与实施例1或2的不同之处在于，

升降座23的外延连接体231上开设有开口向上的安装槽2311，任一板型结构的安装基体31上位于其可拆卸安装部311向下设置有与安装槽2311形成插接配合的插接块313，该插接块313与安装基体31之间形成有开口向下并与安装槽2311的外壁形成嵌设配合的抵接槽314，实际拆装时，操作人员只需要将安装基体31移动至一定高度，然后放下安装基体31，使得插接块313插入安装槽2311中，即可完成承托单元3整体的安装。

下底板15沿水平朝向承托单元3的方向开设有嵌设槽151，配重体4上设置有插接部41，该插接部41与嵌设槽151之间形成插接嵌设配合，架体1的后盖板13上设置有踩踏空间，下底板15位于该踩踏空间内利用扭簧弹性转动连接的转动杆30，该转动杆30的一端设置有脚踏板301，另一端设置有插接销302，下底板15上开设有与插接销302形成导向配合的导向孔151，对应地配重体4位于插接部41设置有与插接销302形成插接配合的插接孔42，该插接销302穿过导向孔151并与插接孔42进行插接配合。

实际拆卸安装配重体4时，操作人员只需要脚踩脚踏板301带动转动杆30的另一端上翘至插接销302脱离插接孔42，之后，操作人员只需利用操作把手座6带动架体1后退，配重体4会因为自重停留在原地，进而完成对配重体4的快速拆卸。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能转运提升设备，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)的内部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)上可拆卸设置有与物料形成插接配合从而起到底部承托物料的承托单元(3)，所述架体(1)的底部位于承托单元(3)的下方可拆卸设置有以保证架体(1)平衡的配重体(4)；

所述承托单元(3)与物料的插接承托方向可调节为平行或垂直架体(1)的宽度方向；

所述架体(1)背离配重体(4)一侧的底部设置有转运轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述架体(1)宽度方向的两侧设置有可适配不同安装高度的装配槽(111)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述承托单元(3)包括与升降机构(2)可拆卸配合的安装基体(31)和两个可调节安装在安装基体(31)上的承托货叉(32)，任一所述承托货叉(32)的调节方向可设置为平行或垂直架体(1)的宽度方向。

4.根据权利要求3所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述承托单元(3)还包括可拆卸固定设置在两个承托货叉(32)水平方向相背离一侧的限位板(33)，两所述限位板(33)相对的一侧分别与物料宽度方向的两侧形成抵接抱箍配合。

5.根据权利要求4所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括驱动电机(21)、升降丝杆(22)和升降座(23)，所述驱动电机(21)安装在架体(1)的内部，所述升降丝杆(22)竖直转动设置在架体(1)内，所述驱动电机(21)的输出轴与升降丝杆(22)之间形成传动连接，所述升降座(23)通过螺纹连接在升降丝杆(22)上，所述升降座(23)通过导向滑轨竖直滑移设置在架体(1)内，所述安装基体(31)可拆卸安装在升降座(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述架体(1)包括对称间隔设置的装配侧架(11)、安装在两个装配侧架(11)前后侧的前盖板(12)和后盖板(13)、以及安装在两个装配侧架(11)上下两侧的上顶板(14)和下底板(15)，所述升降机构(2)设置在两个装配侧架(11)之间，所述承托单元(3)设置在前盖板(12)的一侧，且所述前盖板(12)上开设有用于避让升降座(23)与安装基体(31)连接处的避让槽(121)，所述后盖板(13)的上部设置有操作把手座（6）。

7.根据权利要求7所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述架体(1)内还设有用于检测升降座(23)位置的位移传感器(7)，所述前盖板(12)上设置有用于检测物料装载高度的检测传感器(81)，所述架体(1)上还设置有报警器(9)、控制驱动电机(21)运作的驱动按钮组(20)以及控制器(10)，所述位移传感器(7)、检测传感器(81)、报警器(9)、驱动按钮组(20)和控制器(10)电连接。

8.根据权利要求8所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述检测传感器(81)沿物料装载的高度方向可调节设置在前盖板(12)上。

9.根据权利要求7所述的一种多功能转运提升设备，其特征在于：所述升降座(23)上开设有开口向上的安装槽(2311)，所述安装基体(31)上向下设置有与安装槽(2311)形成插接配合的插接块(313)，所述插接块(313)与安装基体(31)之间形成有开口向下并与安装槽(2311)的外壁形成嵌设配合的抵接槽(314)；

所述下底板(15)上开设有嵌设槽(151)，所述嵌设槽(151)的开设方向朝向承托单元(3)的一侧设置，所述配重体(4)与嵌设槽(151)之间形成插接嵌设配合，所述下底板(15)上弹性转动设置有转动杆(30)，所述转动杆(30)的一端设置有与配重体(4)形成插接配合的插接销(302)，所述插接销(302)的插接方向与配重的插接方向垂直，所述转动杆(30)的另一端设置有脚踏板(301)。