CN116443510A - 一种成品钢管无缆输送系统及其使用方法 - Google Patents

一种成品钢管无缆输送系统及其使用方法 Download PDF

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刘鹏
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Abstract

本发明公开了一种成品钢管无缆输送系统及其使用方法，包括轨道组，输送车，所述输送车通过驱动机构可滑动地设置在轨道组上，并沿轨道组滑动；输送组件，通过基板设置在输送车上，用于传输成品钢管；安装座，固定设置在输送车一侧；所述安装座上设置有配电控制组件；第一变压器，设置在外部，与导轨组电性连接；第二变压器，固定设置在安装座上，与配电控制组件电性连接；接触组件，固定设置在输送车底部，与轨道组接触，并将电力输送至第二变压器；第一电机，固定安装在输送车底部，用于驱动机构工作。通过改变钢管输送车的供电方式，采用降压‑升压的方式实现无缆供电，使得钢管输送车在实际使用中具有很高的安全性，节省人力成本。

Description

一种成品钢管无缆输送系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，特别是一种成品钢管无缆输送系统及其使用方法。
背景技术
目前，国内在进行生产加工石油和天然气钢制管道及管道防腐生产加工时，各工艺之间的运输管道车基本采用如下几种方案：
(1)拨管机构加人工翻滚。
(2)运管车采用拖链穿电缆给运管车供电进行控制
(3)运管车采用携带车载电瓶给运管车供电进行控制。
(4)运管车采用滑触线给运管车供电进行控制。
采用以上方式进行管道运输方式存在的问题，操作繁琐，安全性能差，工作效率极低，设备故障率高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的运管车运输时，操作繁琐，安全性能差的问题，提供一种成品钢管无缆输送系统及其使用方法。
一种成品钢管无缆输送系统，包括
轨道组，所述轨道组平行铺设在地面上；
输送车，所述输送车通过驱动机构可滑动地设置在轨道组上，并沿轨道组滑动；
输送组件，通过基板设置在输送车上，用于传输成品钢管；
安装座，固定设置在输送车一侧；所述安装座上设置有配电控制组件；
第一变压器，设置在外部，与导轨组电性连接；
第二变压器，固定设置在安装座上，与配电控制组件电性连接；
接触组件，固定设置在输送车底部，与轨道组接触，并将电力输送至第二变压器；
第一电机，固定安装在输送车底部，用于驱动机构工作。
进一步的，所述接触组件包括槽型框和接触板，所述槽型框固定安装在输送车的底部，所述槽型框的上板内壁上通过第一座体可转动地设置有第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂和第二连接臂的另一端铰接设置有压板；所述接触板通过螺栓接线柱固定设置在压板的底部，所述接触板贴合在轨道组的表面；所述螺栓接线柱与第二变压器电性连接。
进一步的，所述轨道组包括第一轨道、槽钢和第二轨道。
进一步的，所述驱动机构包括减速机、安装框和轨道轮；所述轨道轮可转动地安装在安装框内部，且底部嵌合设置在轨道组表面；所述安装框设置为两组，分置设置在输送车的底部，位于第一轨道和第二轨道上方；所述减速机固定安装在输送车的底部，位于槽钢的上方；所述减速机的两个输出端通过传动轴与分置在第一轨道和第二轨道的轨道轮连接，控制轨道轮工作；所述第一电机安装在减速机的一侧，用于驱动减速机工作。
进一步的，所述输送组件包括固定底座和第二电机，所述固定底座之间可转动地设置有转轴；所述转轴上套接设置传送筒；所述第二电机位于固定底座一侧，与转轴固定连接，驱动转轴转动。
进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器固定设置在输送车的底部，与配电控制组件电性连接。
一种成品钢管无缆输送系统的使用方法，包括如下步骤：
S1：将工业用电与第一变压器连通，将高压电源转换为低压电源并输送至轨道组；
S2：接触组件接收轨道组输送的低压电源，并通过电缆线输送至第二变压器；
S3：第二变压器将接收到的低压电源转换为高压电源，并输送至配电控制组件；
S4：配电控制组件控制第一电机工作，第一电机驱动驱动机构工作，带动输送车在轨道组上行走；
S5：所述光电传感器检测到输送车位置，并将其信号输送至配电控制组件，配电控制组件控制第二电机工作，对钢管进行传输。
本发明的有益效果是：
1、通过改变钢管输送车的供电方式，采用降压-升压的方式实现无缆供电，使得钢管输送车在实际使用中具有很高的安全性，节省人力成本。
2、通过对接触组件进行优化设计，保证了电力输送过程中的稳定性，降低使用时的故障率。
3、增设输送组件，便于对钢管进行转运，降低钢管本身的管伤损耗，提高钢管加工的效率。
附图说明
图1为本输送系统的整体结构示意图；
图2为本输送系统的俯视结构示意图；
图3为本输送系统的仰视结构示意图；
图4为接触组件结构示意图；
图5为驱动机构结构示意图；
图中，1-输送车，101-第二变压器，102-第一变压器，2-驱动机构，21-减速机，22-安装框，23-轨道轮，24-传动轴，3-轨道组，31-第一轨道，32-槽钢，33-第二轨道，4-基板，5-输送组件，50-第二电机，51-固定底座，52-转轴，53-传送筒，6-安装座，61-配电控制组件，7-接触组件，701-接触板，702-螺栓接线柱，71-槽型框，72-第一座体，73-第一连接臂，74-第二连接臂，75-压板，8-第一电机，9-光电传感器。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例1
如图1～5所示，一种成品钢管无缆输送系统，包括轨道组3，所述轨道组3平行铺设在地面上；所述轨道组3包括第一轨道31、槽钢32和第二轨道33。所述轨道组3采用钢制结构，可以将低压电流输送至接触组件5处。在本方案中，由于电源为市电，多采用三相输入，因此，本申请在中部设置对应的槽钢32，用于输送电流。
输送车1，所述输送车1通过驱动机构2可滑动地设置在轨道组3上，并沿轨道组3滑动；所述驱动机构2包括减速机21、安装框22和轨道轮23；所述轨道轮23可转动地安装在安装框22内部，且底部嵌合设置在轨道组3表面；所述安装框22设置为两组，分置设置在输送车1的底部，位于第一轨道31和第二轨道33上方；所述减速机21固定安装在输送车1的底部，位于槽钢32的上方；所述减速机21的两个输出端通过传动轴24与分置在第一轨道31和第二轨道33的轨道轮23连接，控制轨道轮23工作；所述第一电机8安装在减速机21的一侧，用于驱动减速机21工作。具体的，为了降低故障的发生，本申请中传动轴优选设置为万向节转动轴。
第一电机8，固定安装在输送车1底部，用于驱动机构2工作。
输送组件5，通过基板4设置在输送车1上，用于传输成品钢管；所述输送组件5包括固定底座51和第二电机50，所述固定底座51之间可转动地设置有转轴52；所述转轴52上套接设置传送筒53；所述第二电机50位于固定底座51一侧，与转轴52固定连接，驱动转轴52转动。为了便于对钢管进行转运输送，放置钢管在运输中产生位移，所述传送筒53包括两个对向设置为圆台结构，其中中部为尺寸较小一端，两端尺寸较大；进一步的，为了增加钢管传输的稳定性，可以在传送筒53表面设置防滑螺纹，增加摩擦力。增设输送组件，便于对钢管进行转运，降低钢管本身的管伤损耗，提高钢管加工的效率。
安装座6，固定设置在输送车1一侧；所述安装座6上设置有配电控制组件61；所述配电控制组件61至少包括配电箱、设置在配电箱内部的PLC控制器、以及变频器。具体的为：通过变频器将高压电源输送至第一电机8和第二电机50，用于驱动两者工作。
第一变压器102，设置在外部，与导轨组3电性连接；所述第一变压器102设置为降压变压器，将AC380V降压为36V电压，并传输至轨道组1上。
第二变压器101，固定设置在安装座6上，与配电控制组件61电性连接；所述第二变压器101设置为升压变压器，将AC36V升压到380V电压，并输送至配电控制组件61中。通过改变钢管输送车的供电方式，采用降压-升压的方式实现无缆供电，使得钢管输送车在实际使用中具有很高的安全性，节省人力成本。
接触组件7，固定设置在输送车1底部，与轨道组3接触，并将电力输送至第二变压器101；所述接触组件7包括槽型框71和接触板701，所述槽型框71固定安装在输送车1的底部，所述槽型框71的上板内壁上通过第一座体72可转动地设置有第一连接臂73和第二连接臂74；所述第一连接臂73和第二连接臂74的另一端铰接设置有压板75；所述接触板701通过螺栓接线柱702固定设置在压板75的底部，所述接触板701贴合在轨道组3的表面；所述螺栓接线柱702与第二变压器101电性连接。所述接触组件7上的接触板701和螺栓接线柱702采用导电材料制成，用于将导轨组1上的电流输送至第二变压器101。通过对接触组件进行优化设计，保证了电力输送过程中的稳定性，降低使用时的故障率。
为了控制输送车的停止位置，还设置有光电传感器9，所述光电传感器9固定设置在输送车1的底部，与配电控制组件61电性连接。具体为，光电传感器9将位置信息输送至PLC，PLC控制第二电机8工作，实现停止或工作功能。
实施例2
一种成品钢管无缆输送系统的使用方法，包括如下步骤：
S1：将工业用电与第一变压器连通，将高压电源转换为低压电源并输送至轨道组；
S2：接触组件接收轨道组输送的低压电源，并通过电缆线输送至第二变压器；
S3：第二变压器将接收到的低压电源转换为高压电源，并输送至配电控制组件；
S4：配电控制组件控制第一电机工作，第一电机驱动驱动机构工作，带动输送车在轨道组上行走；
S5：所述光电传感器检测到输送车位置，并将其信号输送至配电控制组件，配电控制组件控制第二电机工作，对钢管进行传输。
增设输送组件，便于对钢管进行转运，降低钢管本身的管伤损耗，提高钢管加工的效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种成品钢管无缆输送系统，其特征在于：包括
轨道组(3)，所述轨道组(3)平行铺设在地面上；
输送车(1)，所述输送车(1)通过驱动机构(2)可滑动地设置在轨道组(3)上，并沿轨道组(3)滑动；
输送组件(5)，通过基板(4)设置在输送车(1)上，用于传输成品钢管；
安装座(6)，固定设置在输送车(1)一侧；所述安装座(6)上设置有配电控制组件(61)；
第一变压器(102)，设置在外部，与导轨组(3)电性连接；
第二变压器(101)，固定设置在安装座(6)上，与配电控制组件(61)电性连接；
接触组件(7)，固定设置在输送车(1)底部，与轨道组(3)接触，并将电力输送至第二变压器(101)；
第一电机(8)，固定安装在输送车(1)底部，用于驱动机构(2)工作。
2.根据权利要求1所述的一种成品钢管无缆输送系统，其特征在于：所述接触组件(7)包括槽型框(71)和接触板(701)，所述槽型框(71)固定安装在输送车(1)的底部，所述槽型框(71)的上板内壁上通过第一座体(72)可转动地设置有第一连接臂(73)和第二连接臂(74)；所述第一连接臂(73)和第二连接臂(74)的另一端铰接设置有压板(75)；所述接触板(701)通过螺栓接线柱(702)固定设置在压板(75)的底部，所述接触板(701)贴合在轨道组(3)的表面；所述螺栓接线柱(702)与第二变压器(101)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种成品钢管无缆输送系统，其特征在于：所述轨道组(3)包括第一轨道(31)、槽钢(32)和第二轨道(33)。
4.根据权利要求3所述的一种成品钢管无缆输送系统，其特征在于：所述驱动机构(2)包括减速机(21)、安装框(22)和轨道轮(23)；
所述轨道轮(23)可转动地安装在安装框(22)内部，且底部嵌合设置在轨道组(3)表面；
所述安装框(22)设置为两组，分置设置在输送车(1)的底部，位于第一轨道(31)和第二轨道(33)上方；
所述减速机(21)固定安装在输送车(1)的底部，位于槽钢(32)的上方；
所述减速机(21)的两个输出端通过传动轴(24)与分置在第一轨道(31)和第二轨道(33)的轨道轮(23)连接，控制轨道轮(23)工作；
所述第一电机(8)安装在减速机(21)的一侧，用于驱动减速机(21)工作。
5.根据权利要求1所述的一种成品钢管无缆输送系统，其特征在于：所述输送组件(5)包括固定底座(51)和第二电机(50)，所述固定底座(51)之间可转动地设置有转轴(52)；所述转轴(52)上套接设置传送筒(53)；所述第二电机(50)位于固定底座(51)一侧，与转轴(52)固定连接，驱动转轴(52)转动。
6.根据权利要求1所述的一种成品钢管无缆输送系统，其特征在于：还包括光电传感器(9)，所述光电传感器(9)固定设置在输送车(1)的底部，与配电控制组件(61)电性连接。
7.一种成品钢管无缆输送系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将工业用电与第一变压器连通，将高压电源转换为低压电源并输送至轨道组；
S2：接触组件接收轨道组输送的低压电源，并通过电缆线输送至第二变压器；
S3：第二变压器将接收到的低压电源转换为高压电源，并输送至配电控制组件；
S4：配电控制组件控制第一电机工作，第一电机驱动驱动机构工作，带动输送车在轨道组上行走；
S5：所述光电传感器检测到输送车位置，并将其信号输送至配电控制组件，配电控制组件控制第二电机工作，对钢管进行传输。
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