CN116443162A - 传动机构、车体及行走设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动机构、车体及行走设备，涉及行走设备的技术领域。所述传动机构包括伸缩轴组件、主动轮以及从动轮；伸缩轴组件能够沿其轴向伸缩；主动轮啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；从动轮啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。本发明解决了现有技术中链条传动容易掉链子、体积大的技术问题。

Description

传动机构、车体及行走设备

技术领域

本发明涉及行走设备的技术领域，尤其涉及一种传动机构、车体及行走设备。

背景技术

行走设备如自行车目前大多采用链条传送动力，在使用过程中，容易出现掉链子的状况，影响了使用者的使用体验，另外，现有链条的传动方式还存在体积大不易调整的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种传动机构、车体及行走设备，用于解决现有技术中链条传动容易掉链子、体积大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：

一种传动机构，所述传动机构包括：

伸缩轴组件，能够沿其轴向伸缩；

主动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；

以及从动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。

在所述传动机构的一些实施例中，所述伸缩轴组件包括主体、第一传动件和第二传动件，所述主体能够沿其轴向伸缩，所述主体具有相背的第一端部和第二端部，所述第一传动件套设于所述第一端部，并与所述主动轮啮合连接，所述第二传动件套设于所述第二端部，并与所述从动轮啮合连接；

所述主动轮的轴线平行于所述从动轮的轴线，所述主动轮的轴线垂直于所述伸缩轴组件的轴向。

在所述传动机构的一些实施例中，所述传动机构还包括第一盒体和第二盒体，所述主动轮和所述第一传动件收容于所述第一盒体，所述第一端部伸入所述第一盒体内，所述从动轮和所述第二传动件收容于所述第二盒体，所述第二端部伸入所述第二盒体。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案二为：

一种车体，包括上面实施例中所述的传动机构，所述传动机构具有收缩状态和伸长状态，所述车体还包括车架和第一轮组件，所述第一轮组件转动连接于所述车架，所述传动机构的一端转动连接于所述车架，另一端的所述从动轮连接于所述第一轮组件，所述从动轮用于带动所述第一轮组件旋转；

所述第一轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述车架的第一展开位置，以及靠近所述车架的第一折叠位置，所述第一轮组件放置于支撑面时能够维持于所述第一展开位置，所述第一轮组件由所述第一展开位置转至所述第一折叠位置的过程中，能够使所述传动机构由所述伸长状态转换至所述收缩状态。

在所述车体的一些实施例中，所述车体还包括第二轮组件和紧固组件，所述第二轮组件转动连接于车架，所述第二轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述第一轮组件的第二展开位置，以及靠近所述第一轮组件的第二折叠位置；

所述紧固组件安装于所述车架，所述紧固件组件用于锁定或释放所述第二轮组件，所述紧固组件锁定所述第二轮组件时使所述第二轮组件维持于所述第二展开位置。

在所述车体的一些实施例中，所述车架设有相对所述第二轮组件的第一连接部，所述第二轮组件设有转动连接于所述第一连接部的第二连接部；

所述紧固组件包括螺杆和卡板，所述螺杆螺纹连接于所述第一连接部，所述卡板连接于所述螺杆的端部，所述螺杆相对所述第一连接部旋动的过程中能够使所述卡板同时卡住第一连接部和所述第二连接部，以使所述第二轮组件维持于所述第二展开位置。

在所述车体的一些实施例中，所述第一轮组件的转动平面为第一平面，所述第二轮组件的转动平面为第二平面，所述第一平面垂直于所述第二平面。

在所述车体的一些实施例中，所述第一轮组件包括第一车轮和第一转动架，所述第一车轮安装于所述第一转动架，并能够在所述从动轮的带动下相对所述第一转动架旋转，所述第一转动架转动连接于所述车架，并具有使所述第一车轮远离所述车架的所述第一展开位置，以及使所述第一车轮靠近所述车架的第一折叠位置；

所述第一转动架在所述第一车轮位于所述第一展开位置时抵接于所述车架，所述第一车轮位于所述第一展开位置且放置于支撑面时，所述支撑面给所述第一车轮的支撑力能够使所述第一转动架紧密抵接所述车架，以使所述第一车轮维持于所述第一展开位置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案三为：

一种行走设备，包括上面实施例中所述的车体，所述行走设备还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述车架，并用于驱动所述主动轮旋转。

在所述行走设备的一些实施例中，所述驱动机构包括中轴、第一曲柄和第二曲柄，所述中轴的一端连接于所述第一曲柄，另一端连接于所述第二曲柄，所述第一曲柄和所述第二曲柄均用于接受外力而带动所述中轴旋转，所述中轴穿设于所述车架，所述主动件套设且固定连接于所述中轴，以跟随所述中轴旋转。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

上述传动机构应用于车体以及行走设备中，能够替代车体以及行走设备中的链条传动方式，具体而言，本发明的传动机构并不是采用的链条传动，而是依靠主动轮、伸缩轴组件以及从动轮三者配合的传动方式，具体地，伸缩轴组件的一端啮合连接于主动轮，另一端啮合连接从动轮，如此设置下，外力施加于主动轮后，能够依次带动伸缩轴组件和从动轮旋转，从而能够方便带动外部构件如车体中的第一轮组件旋转，进而解决了现有链条传动的方式容易出现掉链子的技术问题，同时使得使用者不用担心链条上的机油弄脏衣服，另外，本发明的传动机构的伸缩轴组件还具有轴向收缩的功能，从而能够缩小体积，从而解决了现有链条传动体积大的技术问题。

上述车体及行走设备采用了上述传动机构后，由于传动机构具有能够收缩的功能，如此在第一轮组件相对车架转至第一折叠位置时，可以使得传动机构变换至收缩状态，相比现有采用链条传动的方式，能够更加适用于折叠式的车体及行走设备，并且折叠后的尺寸更小，更节省空间，而不必担心链条长度问题，从而能够使得车体及行走设备能够便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中行走设备中第一车轮位于第一展开位置以及第二车轮位于第二展开位置时的结构示意图；

图2为图1所示行走设备的爆炸结构示意图；

图3为一个实施例中行走设备中第一车轮位于第一折叠位置时的结构示意图；

图4为一个实施例中行走设备中第一车轮位于第一折叠位置以及第二车轮位于第二折叠位置时示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图。

其中：

1、伸缩轴组件；11、主体；111、第一端部；112、第二端部；12、第一传动件；13、第二传动件；2、主动轮；3、从动轮；4、第一盒体；5、第二盒体；

6、车架；61、长段；62、短段；63、第一连接部；64、凸块；7、第一轮组件；71、第一车轮；72、第一转动架；73、凸板；8、第二轮组件；81、第二车轮；82、第二转动架；83、第二连接部；9、紧固组件；91、螺杆；92、卡板；

10、驱动机构；101、中轴；102、第一曲柄；103、第二曲柄。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，在一种传动机构实施例中，传动机构包括伸缩轴组件1、主动轮2以及从动轮3。伸缩轴组件1能够沿其轴向伸缩。主动轮2啮合连接于伸缩轴组件1的一端，主动轮2能够在外力下绕其轴线旋转，并使伸缩轴组件1绕伸缩轴组件1的轴线旋转。从动轮3啮合连接于伸缩轴组件1远离主动轮2的一端，以能够在伸缩轴组件1旋转的带动下绕从动轮3的轴线旋转，从动轮3用于带动外部构件旋转。

在本实施例中，本实施例的传动机构并不是采用的链条传动，而是依靠主动轮2、伸缩轴组件1以及从动轮3三者配合的传动方式，具体地，伸缩轴组件1的一端啮合连接于主动轮2，另一端啮合连接从动轮3，如此设置下，外力施加于主动轮2后，能够依次带动伸缩轴组件1和从动轮3旋转，从而能够方便带动外部构件如车体中的第一轮组件7旋转，进而解决了现有链条传动的方式容易出现掉链子的技术问题，同时使得使用者不用担心链条上的机油弄脏衣服，另外，本实施例的传动机构的伸缩轴组件1还具有轴向收缩的功能，从而能够缩小体积，从而解决了现有链条传动体积大的技术问题。

具体地，传动机构可以应用在自行车的车体上，能够用来替换现有自行车车体上的链条传动结构，对应地，外部构件可为自行车的后轮或前轮。

在一种传动机构实施例中，伸缩轴组件1包括主体11、第一传动件12和第二传动件13，主体11能够沿其轴向伸缩，主体11具有相背的第一端部111和第二端部112，第一传动件12套设于第一端部111，并与主动轮2啮合连接，第二传动件13套设于第二端部112，并与从动轮3啮合连接。主动轮2的轴线平行于从动轮3的轴线，主动轮2的轴线垂直于伸缩轴组件1的轴向。

在本实施例中，具体地，主体11可为阶梯轴结构件，其中轴101径大的轴段内部中空，能够供轴径小的轴段伸入，从而形成收缩和延长。第一传动件12、第二传动件13、主动轮2和从动轮3均可为伞齿轮结构件，可以理解的是，两个相互啮合的两个伞齿轮，两者的轴向为垂直的，如此可以使得主动轮2的轴向平行于从动轮3的轴向，方便使用者的施力方向与外部构件的旋转平面是平行的，如此应用到自行车上时，不会改变现有的施力习惯。

在一种传动机构实施例中，传动机构还包括第一盒体4和第二盒体5，主动轮2和第一传动件12收容于第一盒体4，第一端部111伸入第一盒体4内，从动轮3和第二传动件13收容于第二盒体5，第二端部112伸入第二盒体5。

在本实施例中，通过设置第一盒体4和第二盒体5，能够便于收容和保护主动轮2、第一传动件12、从动轮3和第二传动件13，避免主动轮2、第一传动件12、从动轮3和第二传动件13裸露在外面而影响到旋转。

本发明还涉及一种车体，包括前面实施例中的传动机构，传动机构具有收缩状态和伸长状态，车体还包括车架6和第一轮组件7，第一轮组件7转动连接于车架6，传动机构的一端转动连接于车架6，另一端的从动轮3连接于第一轮组件7，从动轮3用于带动第一轮组件7旋转。第一轮组件7在其相对车架6的转动路径中具有远离车架6的第一展开位置，以及靠近车架6的第一折叠位置，第一轮组件7放置于支撑面时能够维持于第一展开位置，第一轮组件7由第一展开位置转至第一折叠位置的过程中，能够使传动机构由伸长状态转换至收缩状态。

在本实施例中，由于传动机构具有能够收缩的功能，如此在第一轮组件7相对车架6转至第一折叠位置时，可以使得传动机构变换至收缩状态，相比现有采用链条传动的方式，能够更加适用于折叠式的车体及行走设备，并且折叠后的尺寸更小，更节省空间，而不必担心链条长度问题，从而能够使得车体及行走设备能够便于携带。

可以理解的是，当第一轮组件7反过来由第一折叠位置转至第一展开位置的过程中，则能够使得传动机构由收缩状态转至伸长状态。支撑面可以是地面、工作台面等。

另外，本实施例中的车体应用范围并不局限于双轮的自行车，还可以应用到单轮的健身单车上，因此只需要一个第一轮组件7即可。

在一种车体实施例中，车体还包括第二轮组件8和紧固组件9，第二轮组件8转动连接于车架6，第二轮组件8在其相对车架6的转动路径中具有远离第一轮组件7的第二展开位置，以及靠近第一轮组件7的第二折叠位置。紧固组件9安装于车架6，紧固件组件用于锁定或释放第二轮组件8，紧固组件9锁定第二轮组件8时使第二轮组件8维持于第二展开位置。

结合前面实施例，第一轮组件7和第二轮组件8即分别为前后轮，通过设置第二轮组件8，则能够使得车体能够稳定地行走，本实施例中的第二轮组件8也是转动连接在车架6上，如此，第二轮组件8也能够进行折叠，配合第一轮组件7的折叠能够具有极大的缩小整体长度跨度的效果。

具体地，车架6可为L形的结构件，具有相互连接的长段61和短段62，车架6的开口朝向第一轮组件7，且在第一轮组件7和第二轮组件8放置于地面上时，短段62远离长段61的端部相比长段61更靠近地面，第一轮组件7转动连接于短段62上，第二轮组件8转动连接于长段61远离短段62的一端，如此可以理解的是，本实施例中，第一轮组件7位于第一折叠位置时可以是第二轮组件8(位于第二展开位置)和短段62之间的，当然，如为了减少长段61的长度大小，为了避免在转动第一轮组件7的过程中碰撞到第二轮组件8，在折叠时可以先折叠第二轮组件8，再折叠第一轮组件7。

在一种车体实施例中，车架6设有相对第二轮组件8的第一连接部63，第二轮组件8设有转动连接于第一连接部63的第二连接部83。紧固组件9包括螺杆91和卡板92，螺杆91螺纹连接于第一连接部63，卡板92连接于螺杆91的端部，螺杆91相对第一连接部63旋动的过程中能够使卡板92同时卡住第一连接部63和第二连接部83，以使第二轮组件8维持于第二展开位置。

在本实施例中，具体地，第一连接部63和第二连接部83可为板状结构件，两者之间可通过转轴进行转动连接，卡板92可为U形板状结构件，卡板92的U形开口能够在跟随螺杆91移动过程中将第一连接部63和第二连接部83卡住，从而起到固定和卡住第一连接部63和第二连接部83的作用。

在一种车体实施例中，第一轮组件7的转动平面为第一平面，第二轮组件8的转动平面为第二平面，第一平面垂直于第二平面。

在前面的实施例中，第二轮组件8的转动方向可以与第一轮组件7相反，形成一个逆时针转动，一个顺时针转动，而在本实施例中，具体地，车体放置于地面为例，第一平面则为竖直平面，第二平面则为水平面，在第一轮组件7位于第一折叠位置和第二轮组件8位于第二折叠位置时，第一轮组件7和第二轮组件8形成在水平面上叠放，折叠后的尺寸和占用空间更小，更便于使用者放置起来。

具体地，第二轮组件8包括第二车轮81和第二转动架82，第二车轮81旋转连接于第二转动架82上。

在一种车体实施例中，第一轮组件7包括第一车轮71和第一转动架72，第一车轮71安装于第一转动架72，并能够在从动轮3的带动下相对第一转动架72旋转，第一转动架72转动连接于车架6，并具有使第一车轮71远离车架6的第一展开位置，以及使第一车轮71靠近车架6的第一折叠位置。第一转动架72在第一车轮71位于第一展开位置时抵接于车架6，第一车轮71位于第一展开位置且放置于支撑面时，支撑面给第一车轮71的支撑力能够使第一转动架72紧密抵接车架6，以使第一车轮71维持于第一展开位置。

在本实施例中，通过将第一转动架72设置成在第一车轮71位于第一展开位置时抵接于车架6，此处形成一个抵接面，另一方面，当第一车轮71放置到如地面的支撑面上时，则能够形成另一个抵接面，在两个抵接面的作用下，能够起到维持第一车轮71位置的效果，从而防止在行走时第一转动架72相对车架6转动，提高稳定性。

具体地，结合前面实施例，在车架6的短段62背离第二轮组件8的一侧可设置一个凸块64，第一转动架72上可设置一个凸板73，第一车轮71位于第一展开位置时凸板73抵接在凸块64上，从而起到限制转动的目的，支撑面给第一车轮71的支持力会使得凸板73压向凸块64，从而使得凸板73和凸块64紧密抵接在一起。优选地，在车体水平放置时，凸板73相对凸块64的面是竖直的，凸块64相对凸板73的表面也是竖直的，第一转动件沿水平方向延伸，此时，主体11的轴向也是水平的，如此设置下，能够提高传动的效率，达到省力的效果。

结合前面车体的实施例，当传动机构设有第一盒体4和第二盒体5时，可以理解的是，第一盒体4转动连接于车架6的短段62上，第二盒体5转动连接于第一转动架72上。

结合前面车体的实施例，为了便于第一转动架72的转动，可以在第一转动架72与车架6的转动连接轴上套设轴承。

本发明还涉及一种行走设备，包括前面实施例中的车体，行走设备还包括驱动机构10，驱动机构10安装于车架6，并用于驱动主动轮2旋转。

在本实施例中，通过应用上述实施例中的车体，折叠后的尺寸变小，更便于使用者收起来，如放置到后备箱内，并且还能够替换现有链条传动方式。

另外，行走设备还包括驱动机构10，驱动机构10的动力既可以是来自使用者，还可以是采用电机等设备。

在一种行走设备实施例中，驱动机构10包括中轴101、第一曲柄102和第二曲柄103，中轴101的一端连接于第一曲柄102，另一端连接于第二曲柄103，第一曲柄102和第二曲柄103均用于接受外力而带动中轴101旋转，中轴101穿设于车架6，主动件套设且固定连接于中轴101，以跟随中轴101旋转。

在本实施例中，行走设备具体可为自行车，通过设置第一曲柄102和第二曲柄103可以用来接受来自使用者的力，通过施力给中轴101来带动主动件旋转。具体地，当传动机构包括第一盒体4和第二盒体5时，中轴101穿过车架6的短段62及第一盒体4。

另外行走设备还可以设置车座、后轮挡板、把手、车筐等现有部件，以此来丰富行走设备的功能。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

伸缩轴组件，能够沿其轴向伸缩；

主动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；

以及从动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述伸缩轴组件包括主体、第一传动件和第二传动件，所述主体能够沿其轴向伸缩，所述主体具有相背的第一端部和第二端部，所述第一传动件套设于所述第一端部，并与所述主动轮啮合连接，所述第二传动件套设于所述第二端部，并与所述从动轮啮合连接；

所述主动轮的轴线平行于所述从动轮的轴线，所述主动轮的轴线垂直于所述伸缩轴组件的轴向。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第一盒体和第二盒体，所述主动轮和所述第一传动件收容于所述第一盒体，所述第一端部伸入所述第一盒体内，所述从动轮和所述第二传动件收容于所述第二盒体，所述第二端部伸入所述第二盒体。

4.一种车体，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的传动机构，所述传动机构具有收缩状态和伸长状态，所述车体还包括车架和第一轮组件，所述第一轮组件转动连接于所述车架，所述传动机构的一端转动连接于所述车架，另一端的所述从动轮连接于所述第一轮组件，所述从动轮用于带动所述第一轮组件旋转；

所述第一轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述车架的第一展开位置，以及靠近所述车架的第一折叠位置，所述第一轮组件放置于支撑面时能够维持于所述第一展开位置，所述第一轮组件由所述第一展开位置转至所述第一折叠位置的过程中，能够使所述传动机构由所述伸长状态转换至所述收缩状态。

5.如权利要求4所述的车体，其特征在于，所述车体还包括第二轮组件和紧固组件，所述第二轮组件转动连接于车架，所述第二轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述第一轮组件的第二展开位置，以及靠近所述第一轮组件的第二折叠位置；

所述紧固组件安装于所述车架，所述紧固件组件用于锁定或释放所述第二轮组件，所述紧固组件锁定所述第二轮组件时使所述第二轮组件维持于所述第二展开位置。

6.如权利要求5所述的车体，其特征在于，所述车架设有相对所述第二轮组件的第一连接部，所述第二轮组件设有转动连接于所述第一连接部的第二连接部；

所述紧固组件包括螺杆和卡板，所述螺杆螺纹连接于所述第一连接部，所述卡板连接于所述螺杆的端部，所述螺杆相对所述第一连接部旋动的过程中能够使所述卡板同时卡住第一连接部和所述第二连接部，以使所述第二轮组件维持于所述第二展开位置。

7.如权利要求5所述的车体，其特征在于，所述第一轮组件的转动平面为第一平面，所述第二轮组件的转动平面为第二平面，所述第一平面垂直于所述第二平面。

8.如权利要求5-7任一项所述的车体，其特征在于，所述第一轮组件包括第一车轮和第一转动架，所述第一车轮安装于所述第一转动架，并能够在所述从动轮的带动下相对所述第一转动架旋转，所述第一转动架转动连接于所述车架，并具有使所述第一车轮远离所述车架的所述第一展开位置，以及使所述第一车轮靠近所述车架的第一折叠位置；

所述第一转动架在所述第一车轮位于所述第一展开位置时抵接于所述车架，所述第一车轮位于所述第一展开位置且放置于支撑面时，所述支撑面给所述第一车轮的支撑力能够使所述第一转动架紧密抵接所述车架，以使所述第一车轮维持于所述第一展开位置。

9.一种行走设备，其特征在于，包括如权利要求4-8任一项所述的车体，所述行走设备还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述车架，并用于驱动所述主动轮旋转。

10.如权利要求9所述的行走设备，其特征在于，所述驱动机构包括中轴、第一曲柄和第二曲柄，所述中轴的一端连接于所述第一曲柄，另一端连接于所述第二曲柄，所述第一曲柄和所述第二曲柄均用于接受外力而带动所述中轴旋转，所述中轴穿设于所述车架，所述主动件套设且固定连接于所述中轴，以跟随所述中轴旋转。