CN116442486A - 注射成型机以及注射成型机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及注射成型机以及注射成型机的控制方法。基于压力的检测值来执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，提高成型物的精度。注射成型机具备：熔融部，具备以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面的螺旋件，以及在与槽形成面对置的对置面上设置有连通孔的机筒，该熔融部将材料塑化而生成塑化材料，并使塑化材料从连通孔流出；加热部，对熔融部进行加热；注射喷嘴，与连通孔连通，并使塑化材料注射到成型模具；注射控制部，具有与连通孔连接的缸体以及柱塞；压力检测部，检测流入到连通孔的塑化材料的压力；以及控制部。控制部控制注射控制部，并基于检测值，执行计量操作和注射操作中的至少任意一项。

Description

注射成型机以及注射成型机的控制方法

本申请是申请日为2020年12月23日、申请号为202011539745.7、发明名称为“注射成型机以及注射成型机的控制方法”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本公开涉及注射成型机以及注射成型机的控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种注射成型机，其通过塑化送出装置对树脂进行塑化，并通过具有柱塞的计量注射装置对塑化后的树脂进行计量并注射到模具。设置于上述的注射成型机的塑化送出装置具备：转子，其具有螺旋槽；以及机筒，其在中心具有连通孔，并与转子的端面抵接。

专利文献1：日本特开2010-241016号公报

在上述的塑化装置中，由于在转子的端面，一边将树脂从转子的外周部向中心部输送一边进行塑化，因此在因温度变化等原因而导致输送与塑化的平衡被破坏的情况下，树脂的塑化状态、被塑化的树脂的量有可能发生变动。此时，例如，如果在计量时柱塞以恒定速度动作，则有可能导致空气混入计量注射装置内、树脂供给过剩，影响造型品质。另外，如果在注射时柱塞以恒定速度动作，则由于被注射到模具的树脂的压力不均，有可能导致填充到模具的树脂不足、造型物的内部应力增加等，影响成型品质。

发明内容

根据本公开的第一方式，提供一种注射成型机。该注射成型机具备：熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从所述连通孔流出；加热部，对所述熔融部进行加热；注射喷嘴，与所述连通孔连通；注射控制部，具有与所述连通孔连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞；压力检测部，检测所述连通孔内的所述塑化材料的压力；以及控制部。所述控制部控制所述注射控制部，所述控制部基于由所述压力检测部检测到的检测值，执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述连通孔的方向移动，从而在所述缸体内对所述连通孔内的所述塑化材料进行计量，在所述注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述连通孔的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射到成型模具。

根据本公开的第二方式，提供一种注射成型机。该注射成型机具备：熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从所述连通孔流出；供给流路，与所述连通孔连通；加热部，对所述熔融部进行加热；注射喷嘴，与所述供给流路连通；注射控制部，具有与所述供给流路连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞；压力检测部，检测所述供给流路内的所述塑化材料的压力；以及控制部。所述控制部控制所述注射控制部，所述控制部基于由所述压力检测部检测到的检测值，执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述供给流路的方向移动，从而在所述缸体内对所述供给流路内的所述塑化材料进行计量，在所述注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述供给流路的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射到成型模具。

根据本公开的第三方式，提供一种注射成型机的控制方法。在该注射成型机的控制方法中，所述注射成型机具备：熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从连通孔流出；加热部，对所述熔融部进行加热；注射喷嘴，与所述连通孔连通；以及注射控制部，具有与所述连通孔连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞。检测所述连通孔内的所述塑化材料的压力，并基于检测到的所述压力的检测值，控制所述注射控制部来执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述连通孔的方向移动，从而在所述缸体内对所述连通孔内的所述塑化材料进行计量，在注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述连通孔的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的注射成型机的概略结构的第一说明图。

图2是表示第一实施方式中的注射成型机的概略结构的第二说明图。

图3是表示螺旋件的槽形成面侧的结构的立体图。

图4是表示机筒的对置面侧的结构的说明图。

图5是表示压力检测部的概略结构的说明图。

图6是表示第一实施方式中的注射成型处理的流程图。

图7是表示第一实施方式中的计量操作的说明图。

图8是表示计量操作中的塑化材料的压力变化的一例的图表。

图9是表示第二实施方式中的注射成型处理的流程图。

图10是表示第二实施方式中的注射操作的说明图。

图11是表示注射操作中的塑化材料的压力变化的一例的图表。

图12是表示第三实施方式中的注射成型机的概略结构的说明图。

图13是表示第四实施方式中的注射成型处理的流程图。

图14是表示第五实施方式中的注射成型机的概略结构的说明图。

图15是表示第五实施方式中压力检测部的概略结构的说明图。

图16是表示第五实施方式中的计量操作的说明图。

图17是表示第五实施方式中的注射操作的说明图。

图18是表示第六实施方式中的注射成型机的概略结构的说明图。

附图标记说明

10、10c、10e…注射成型机；100、100c、100e…注射单元；110…材料供给部；120、120c、120e…熔融部；121…螺旋件壳体；122…驱动电机；130…螺旋件；132…槽形成面；133…侧面；134…材料导入口；135…槽部；136…凸条部；137…中央部；138…滞留抑制部；140、140e…机筒；142…对置面；143、143e…贯通孔；144…引导槽；146…连通孔；148…加热部；149…止回阀；150、150e…注射控制部；151、151e…缸体；152、152e…柱塞；153、153e…柱塞驱动部；155…供给流路；156…注射喷嘴；160…模具部；161…成型模具；162…可动模具；163…固定模具；170…合模装置；171…模具驱动部；172…滚珠丝杠部；190、190e…支承部；191…凹部；195、195e…热抑制部；196、196e…脚部；197、197e…空间；200、200e…压力检测部；201、201e…杆；202、202e…凸缘部；203、203e…前端部；204、204e…后端部；210…冷却部；500…控制部。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是表示本实施方式中的注射成型机10的概略结构的第一说明图。在图1中，示出了沿着相互正交的X、Y、Z方向的箭头。X、Y、Z方向是沿着相互正交的三个空间轴即X轴、Y轴、Z轴的方向，分别包括沿着X轴、Y轴、Z轴的一侧的方向和与其相反的方向两者。X轴以及Y轴是沿着水平面的轴，Z轴是沿着铅垂线的轴。在其他的图中，也适当地示出了沿着X、Y、Z方向的箭头。图1中的X、Y、Z方向和其他图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。

注射成型机10具备注射单元100、材料供给部110、模具部160和合模装置170。注射成型机10通过注射单元100，使从材料供给部110供给的材料塑化而生成塑化材料，并将塑化材料注射到模具部160而使成型品成型。

图2是表示注射成型机10的概略结构的第二说明图。在图2中，示出了注射成型机10的注射单元100、模具部160和合模装置170。注射单元100具备熔融部120、注射控制部150、注射喷嘴156、压力检测部200和控制部500。

图1所示的材料供给部110与图2所示的熔融部120连通。材料供给部110向注射单元100的熔融部120供给材料。在本实施方式中，材料供给部110由料斗构成。在材料供给部110中收容有颗粒、粉末等状态的材料。在本实施方式中，在材料供给部110中存储有形成为颗粒状的ABS树脂作为材料。

熔融部120具备螺旋件壳体121、驱动电机122、螺旋件130、机筒140、加热部148和止回阀149。熔融部120使从材料供给部110供给的材料中的至少一部分塑化，生成具有流动性的糊状的塑化材料并将其引导到注射控制部150。“塑化”是指，具有热塑性的材料通过被加热到玻璃化转变点以上的温度而软化，表现出流动性。“熔融”不仅指具有热塑性的材料被加热到熔点以上的温度而成为液状，而且指具有热塑性的材料塑化。需要说明的是，有时也将本实施方式的螺旋件130称为“平面螺旋件”或“涡旋”。

螺旋件130具有沿着其中心轴RX的方向的高度小于直径的大致圆柱形。螺旋件130收容在被螺旋件壳体121和机筒140包围的空间中。螺旋件130在与机筒140对置的面上具有设置有槽部135的槽形成面132。具体而言，螺旋件130的槽形成面132与机筒140的对置面142对置。在螺旋件130的与槽形成面132相反一侧的面上连接有驱动电机122。螺旋件130由于驱动电机122所产生的转矩，而以中心轴RX为中心旋转。驱动电机122在控制部500的控制下被驱动。需要说明的是，有时也将中心轴RX称为螺旋件130的旋转轴。

图3是表示螺旋件130的槽形成面132侧的结构的立体图。在图3中，螺旋件130的中心轴RX的位置用单点划线表示。如上所述，在槽形成面132上设置有槽部135。

螺旋件130的槽部135构成所谓的涡旋槽。槽部135以从中央部137朝向螺旋件130的外周描绘弧形的方式呈涡状延伸。槽部135也可以构成为以渐开线状、螺旋状延伸。在槽形成面132上设置有构成槽部135的侧壁部并沿着各槽部135延伸的凸条部136。槽部135连续至设置于螺旋件130的侧面133的材料导入口134。该材料导入口134是在槽部135接收材料的部分。从材料供给部110供给的材料，经由材料导入口134被供给到螺旋件130与机筒140之间。

螺旋件130的槽形成面132的中央部137构成为与槽部135的一端连接的凹部。如图2所示，中央部137与设置于机筒140的对置面142的连通孔146对置。中央部137与中心轴RX交叉。

本实施方式的螺旋件130在中央部137具备朝向连通孔146突出的滞留抑制部138。在本实施方式中，滞留抑制部138具有大致圆锥状的形状，滞留抑制部138的中心轴与螺旋件130的中心轴RX大致一致。滞留抑制部138的前端配置在比对置面142的连通孔146的开口端更靠连通孔146的内部。由于通过滞留抑制部138从而中央部137内的塑化材料被高效地引导到连通孔146，因此可以防止塑化材料的滞留。有时也将塑化材料的滞留称为“停滞”。

在图3中示出了具有三个槽部135和三个凸条部136的螺旋件130的例子。设置于螺旋件130的槽部135、凸条部136的数量并不限定于三个。在螺旋件130中可以仅设置一个槽部135，也可以设置两个以上的多个槽部135。另外，也可以根据槽部135的数量设置任意数量的凸条部136。

在图3中示出了在三个位置形成有材料导入口134的螺旋件130的例子。设置于螺旋件130的材料导入口134的数量并不限定于三个位置。在螺旋件130中，材料导入口134可以仅设置在一个位置，也可以设置在两个位置以上的多个位置。

图4是表示机筒140的对置面142侧的结构的说明图。如上所述，机筒140具有与螺旋件130的槽形成面132对置的对置面142。在对置面142的中央设置有与注射喷嘴156连通的连通孔146。在对置面142上的连通孔146的周围设置有多个引导槽144。各个引导槽144的一端与连通孔146连接，从连通孔146朝向对置面142的外周呈涡状延伸。各个引导槽144具有将造型材料引导到连通孔146的功能。需要说明的是，为了使造型材料高效地到达连通孔146，优选在机筒140上形成有引导槽144，但也可以不形成引导槽144。

加热部148对熔融部120进行加热。在本实施方式中，加热部148由设置于机筒140内的四根加热器构成。加热部148的输出由控制部500控制。

止回阀149设置在连通孔146内。止回阀149抑制塑化材料从连通孔146向螺旋件130的中央部137、槽部135的逆流。

熔融部120通过上述的螺旋件130、机筒140以及加热部148，一边将被供给到螺旋件130与机筒140之间的材料朝向连通孔146输送一边加热而生成塑化材料，并使塑化材料从连通孔146流出到注射控制部150。

如图2所示，注射控制部150具备缸体151、柱塞152和柱塞驱动部153。缸体151是与机筒140的连通孔146连接的大致圆筒状的部件。柱塞152在缸体151的内部移动。柱塞152被由电机、齿轮等构成的柱塞驱动部153驱动。柱塞驱动部153由控制部500控制。

注射控制部150在控制部500的控制下，通过使柱塞152在缸体151内滑动来执行计量操作和注射操作。计量操作是指，通过使柱塞152向远离连通孔146的-X方向移动，将连通孔146内的塑化材料导入缸体151内，并在缸体151内进行计量的操作。注射操作是指，通过使柱塞152向接近连通孔146的+X方向移动，将缸体151内的塑化材料经由注射喷嘴156注射到成型模具的操作。需要说明的是，有时也将使柱塞152向远离连通孔146的方向移动称为拉动柱塞152。另外，有时也将使柱塞152向接近连通孔146的方向移动称为推动柱塞152。

如上所述，注射喷嘴156与连通孔146连通。通过执行上述的计量操作和注射操作，在缸体151内被计量的塑化材料从注射控制部150经由连通孔146被输送到注射喷嘴156，从注射喷嘴156被注射到模具部160。

模具部160具有成型模具161。被输送到注射喷嘴156的塑化材料从注射喷嘴156被注射到成型模具161的模腔Cv。具体而言，成型模具161具有彼此相对的可动模具162以及固定模具163，在两者之间具有模腔Cv。模腔Cv是与成型品的形状相对应的空间。在本实施方式中，可动模具162以及固定模具163由金属材料形成。需要说明的是，可动模具162以及固定模具163也可以由陶瓷材料、树脂材料形成。

合模装置170具备模具驱动部171和滚珠丝杠部172。模具驱动部171由电机、齿轮等构成，并经由滚珠丝杠部172与可动模具162连接。模具驱动部171的驱动由控制部500控制。滚珠丝杠部172将由模具驱动部171的驱动产生的动力传递到可动模具162。合模装置170在控制部500的控制下，通过利用模具驱动部171以及滚珠丝杠部172使可动模具162移动，进行模具部160的开闭。

图5是表示压力检测部200的概略结构的说明图。压力检测部200检测连通孔146内的塑化材料的压力。在本实施方式中，压力检测部200由支承部190支承。支承部190以及压力检测部200配置在设置于机筒140的下部的凹部191。

支承部190通过未图示的螺栓固定于机筒140。支承部190具有热抑制部195。热抑制部195抑制从熔融部120向压力检测部200的热传导，热抑制部195设置于压力检测部200与熔融部120之间。热抑制部195具有多个脚部196。通过多个脚部196，在熔融部120与支承部190之间形成有多个空间197。通过该空间197内的空气，从熔融部120向压力检测部200的热传导被抑制。在其他实施方式中，热抑制部195例如也可以由玻璃棉等隔热材料构成。

本实施方式的压力检测部200经由杆201检测连通孔146内的塑化材料的压力。杆201是具有凸缘部202的轴状部件。杆201在设置于机筒140的贯通孔143内沿X方向配置。贯通孔143沿X方向设置，使连通孔146与凹部191经由贯通孔143连通。作为杆201的一端的前端部203以面向连通孔146内部的方式配置。作为杆201的另一端的后端部204在凹部191与压力检测部200对置地设置。凸缘部202形成于杆201的X方向的中途。凸缘部202配置于贯通孔143的-X方向，以限制杆201向+X方向的移动。

杆201通过前端部203从连通孔146内的塑化材料受到压力，并通过后端部204将受到的压力传递到压力检测部200。压力检测部200检测从杆201传递来的压力。

本实施方式的压力检测部200检测连通孔146的、比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近下游的塑化材料的压力。具体而言，压力检测部200经由配置于连通孔146的、比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近下游的位置的杆201，检测塑化材料的压力。

本实施方式的压力检测部200由具有水晶的压力传感器构成。压力检测部200利用水晶的压电效应，将压力检测部200受到的压力作为电信号来检测。压力检测部200经由未图示的布线由控制部500控制，并且将检测到的压力的检测值作为电信号发送到控制部500。压力检测部200例如可以由具有其他压电元件的压力传感器构成，还可以由静电电容式的压力传感器构成。

图6是表示本实施方式中的注射成型处理的流程图。也可以说在图6中示出了注射成型机10的控制方法的一例。控制部500通过控制上述的注射单元100和合模装置170，执行注射成型处理。需要说明的是，在本实施方式中，压力检测部200在图6所示的注射成型处理的整个工序中，持续地检测连通孔146内的塑化材料的压力，并且将检测值持续地发送到控制部500。

在步骤S110中，控制部500控制熔融部120，使从材料供给部110供给的材料塑化，生成塑化材料。

在步骤S120中，控制部500控制柱塞驱动部153，开始计量操作。在本实施方式中，控制部500如步骤S130以后所示，基于由压力检测部200检测到的检测值来执行计量操作。具体而言，控制部500基于检测值，调整拉动柱塞152的速度。

图7是表示本实施方式中的计量操作的说明图。在计量操作中，通过拉动柱塞152，连通孔146内被塑化材料充满，并且塑化材料被引导到缸体151内。压力检测部200检测该计量操作中的连通孔146内的塑化材料的压力。在图7中，计量操作中的塑化材料的流动用实线和箭头表示。另外，经由杆201传递到压力检测部200的、连通孔146内的塑化材料的压力用虚线和箭头表示。

图8是表示计量操作中的塑化材料的压力变化的一例的图表。在图8中，在计量操作中由压力检测部200连续地检测到的、时间t所对应的检测值Pr用实线表示。另外，时间t所对应的第一基准值P1以及第二基准值P2用单点划线表示。第二基准值P2是大于第一基准值P1的值。第一基准值P1以及第二基准值P2例如被预先确定为，实现用于高精确地对成型品进行成型的塑化材料的量的值。

在图6的步骤S130中，控制部500判定检测值Pr是否为第一基准值P1以上。当在步骤S130判断为检测值Pr不为第一基准值P1以上的情况下，在步骤S140中，控制部500以低于第一基准速度的速度拉动柱塞152。即，控制部500在计量操作中，在检测值Pr小于第一基准值P1的情况下，以低于第一基准速度的速度拉动柱塞152。第一基准速度例如被预先确定为，在从熔融部120理想地供给塑化材料的情况下，检测值Pr为第一基准值P1以上且第二基准值P2以下的速度。

如图8所示，在时间t1，检测值Pr小于第一基准值P1。在时间t1，在柱塞152以第一基准速度被拉动的情况下，例如，有可能空气混入缸体151。在时间t1，控制部500通过以低于第一基准速度的速度拉动柱塞152，由此抑制空气的混入，提高塑化材料的计量精度。

在图6的步骤S130中，在判断为检测值Pr为第一基准值P1以上的情况下，在步骤S150中，控制部500判定检测值Pr是否大于第二基准值P2。当在步骤S150中判断为检测值Pr不大于第二基准值P2的情况下，在步骤S160中控制部500以第一基准速度拉动柱塞152。即，控制部500在计量操作中，在检测值Pr为第一基准值P1以上且第二基准值P2以下的情况下，以第一基准速度拉动柱塞152。

在步骤S150中，在判断为检测值Pr大于第二基准值P2的情况下，在步骤S170中，控制部500以高于第一基准速度的速度拉动柱塞152。即，控制部500在计量操作中，在检测值Pr超过第二基准值P2的情况下，以高于第一基准速度的速度拉动柱塞152。

如图8所示，在时间t2，检测值Pr超过第二基准值P2。此时，在柱塞152以第一基准速度被拉动的情况下，与检测值Pr为第一基准值P1以上且第二基准值P2以下的值的情况相比，导入缸体151的塑化材料的量更多。控制部500通过在时间t2以高于第二基准速度的速度拉动柱塞152，可以抑制过剩的塑化材料供给到缸体151内。需要说明的是，检测值Pr在时间t1、时间t2的变化例如是由熔融部120生成的塑化材料的量、状态的变化而引起的。这些变化例如由熔融部120的温度变化等原因引起的。

在步骤S180中，控制部500判定计量操作是否完成。当在步骤S180中判定为计量操作未完成的情况下，控制部500使处理返回步骤S130，继续注射成型处理。需要说明的是，控制部500例如在从柱塞152的位置等结束了计量成型所需的塑化材料的情况下，判定为计量操作完成。

当在步骤S180中判定为计量操作完成的情况下，在步骤S190中，控制部500控制柱塞驱动部153，执行注射操作。在步骤S130中计量出的缸体151内的塑化材料，通过步骤S190的注射操作，从而经由注射喷嘴156，注射到模具部160的模腔Cv。需要说明的是，在注射操作中也可以包括保持模腔Cv内的塑化材料的压力的保压操作。

根据以上说明的本实施方式的注射成型机10，控制部500基于由压力检测部200检测到的检测值Pr，控制注射控制部150，来执行计量操作。由此，即使在由熔融部120生成的塑化材料的量、状态发生变化的情况下，也可以保持较高的计量精度。因此，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。

另外，在本实施方式中，在计量操作中，基于检测值Pr来调整拉动柱塞152的速度。因此，可以保持较高的塑化材料的计量精度，塑化材料的注射精度提高。

另外，在本实施方式中，控制部500在计量操作中，在检测值Pr为第一基准值P1以上且第二基准值P2以下的情况下，以第一基准速度拉动柱塞152，在检测值Pr小于第一基准值P1的情况下，以低于第一基准速度的速度拉动柱塞152，在检测值Pr超过第二基准值P2的情况下，以高于第一基准速度的速度拉动柱塞152。因此，可以保持较高的塑化材料的计量精度，并且可以高效地计量塑化材料。

另外，在本实施方式中，在压力检测部200与熔融部120之间设置有热抑制部195。因此，压力检测部200的由来自熔融部的传热引起的劣化被抑制，并且压力检测部200的配置场所的自由度提高。

另外，在本实施方式中，压力检测部200检测连通孔146的、比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近下游的塑化材料的压力。由此，注射控制部150在计量操作中，通过更接近注射喷嘴156的位置处的塑化材料的压力的检测值来控制。因此，所注射的塑化材料的量更稳定，注射精度提高。

另外，在本实施方式中，螺旋件130在槽形成面132的中央部137具有朝向连通孔146突出的滞留抑制部。由此，塑化材料在中央部137的滞留被抑制。因此，从熔融部120经由连通孔146被输送到注射喷嘴156的塑化材料的量、状态稳定，塑化材料的注射精度提高。

需要说明的是，控制部500在计量操作中，在检测值Pr为第一基准值P1以上且第二基准值P2以下的情况下，以第一基准速度拉动柱塞152，在检测值Pr小于第一基准值P1的情况下，以低于第一基准速度的速度拉动柱塞152，在检测值Pr超过第二基准值P2的情况下，以高于第一基准速度的速度拉动柱塞152，只要是上述这样的处理即可，也可以执行与图6所示的注射成型处理不同的处理。

B.第二实施方式：

图9是表示第二实施方式中的注射成型处理的流程图。也可以说在图9中示出了第二实施方式中的注射成型机10的控制方法的一例。在第二实施方式的注射成型处理中，与第一实施方式不同，计量操作不基于检测值Pr来执行，而是注射操作基于检测值Pr来执行。第二实施方式的注射成型机10的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

步骤S210与图6所示的第一实施方式的步骤S110相同，因此省略说明。

在步骤S220中，控制部500控制柱塞驱动部153，执行计量操作。在本实施方式中，控制部500不基于压力检测部200的检测值Pr而执行计量操作。

在步骤S230中，控制部500控制柱塞驱动部153，开始注射操作。在本实施方式中，控制部500基于由压力检测部200检测到的检测值来执行注射操作。具体而言，控制部500基于检测值来推动柱塞152。

图10是表示本实施方式中的注射操作的说明图。在注射操作中，通过推动柱塞152，通过步骤S220中的计量操作而计量的缸体151内的塑化材料经由连通孔146被输送到注射喷嘴156，然后塑化材料经由注射喷嘴156被注射到模具部160的模腔Cv。压力检测部200检测该注射操作中的连通孔146内的塑化材料的压力。在图10中，注射操作中的塑化材料的流动用实线和箭头表示。另外，经由杆201传递到压力检测部200的连通孔146内的塑化材料的压力用虚线和箭头表示。

图11是表示注射操作中的塑化材料的压力变化的一例的图表。在图11中，时间t所对应的检测值Pr用实线表示。另外，时间t所对应的第三基准值P3以及第四基准值P4用单点划线表示。第四基准值P4是大于第三基准值P3的值。第三基准值P3以及第四基准值P4例如被预先确定为，用于高精确地对成型品进行成型的压力的值。

在图9的步骤S240中，控制部500判定检测值Pr是否为第三基准值P3以上。当在步骤S240中判断为检测值Pr不为第三基准值P3以上的情况下，在步骤S250中，控制部500以高于第二基准速度的速度推动柱塞152。即，控制部500在注射操作中，在检测值Pr小于第三基准值P3的情况下，以高于第二基准速度的速度推动柱塞152。第二基准速度例如被预先确定为，在从熔融部120理想地供给塑化材料并且在注射控制部150中理想地计量塑化材料的情况下，检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的速度。

如图11所示，在时间t3，检测值Pr小于第三基准值P3。在时间t3，在柱塞152以第二基准速度被推动的情况下，经由注射喷嘴156注射到模具部160的塑化材料的量比检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的值的情况更少。控制部500通过在时间t3以高于第二基准速度的速度推动柱塞152，可以抑制注射到模具部160的塑化材料的注射量的不足。需要说明的是，有时将该塑化材料的注射量的不足称为填充不足。

在图9的步骤S240中，在判断为检测值Pr为第三基准值P3以上的情况下，在步骤S260中，控制部500判定检测值Pr是否大于第四基准值P4。在步骤S260中，在判断为检测值Pr不大于第四基准值P4的情况下，在步骤S270中，控制部500以第二基准速度推动柱塞152。即，控制部500在注射操作中，在检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的情况下，以第二基准速度推动柱塞152。

在步骤S260中，在判断为检测值Pr大于第四基准值P4的情况下，在步骤S280中，控制部500以低于第二基准速度的速度推动柱塞152。即，控制部500在注射操作中，在检测值Pr超过第四基准值P4的情况下，以低于第二基准速度的速度推动柱塞152。

如图11所示，在时间t4，检测值Pr超过第四基准值P4。此时，在柱塞152以第二基准速度被推动的情况下，塑化材料以比检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的值的情况更高的压力被注射到模具部160。在塑化材料在高于适当压力的压力下被注射到模具部160的情况下，有可能在成型品内残留应力，成型品的强度降低。控制部500在时间t4，通过以低于第二基准速度的速度推动柱塞152，可以抑制造型材料在过剩的压力下被注射到模具部160。需要说明的是，有时将成型品内残留的应力称为残留应力。检测值Pr在时间t3、时间t4的变化例如是由从熔融部120流出到连通孔146的塑化材料的量、状态的变化等原因引起的。另外，也存在检测值Pr根据模具部160的模腔Cv的形状而变化的情况。例如，在注射到模具部160的塑化材料穿过模腔Cv的具有较小的流路截面积的部分的情况下，与塑化材料穿过模腔Cv的具有较大的流路截面积的部分的情况相比，检测值Pr变大。

在步骤S290中，控制部500判定注射操作是否完成。当在步骤S290中判定为注射操作未完成的情况下，控制部500使处理返回到步骤S240，继续注射成型处理。当在步骤S290中判定为注射操作完成的情况下，控制部500结束注射成型处理。

根据以上说明的本实施方式的注射成型机10，控制部500基于由压力检测部200检测到的检测值Pr，控制注射控制部150，执行注射操作。由此，即使在由熔融部120生成的塑化材料的量、状态发生变化的情况下，也可以保持较高的塑化材料的注射精度。因此，成型物的成型精度提高。

另外，在本实施方式中，在注射操作中，基于检测值Pr来调整推动柱塞152的速度。因此，可以保持较高的塑化材料的注射精度，成型物的成型精度提高。

另外，在本实施方式中，控制部500在注射操作中，在检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的情况下，以第二基准速度推动柱塞152，在检测值Pr小于第三基准值P3的情况下，以高于第二基准速度的速度推动柱塞152，在检测值Pr超过第四基准值P4的情况下，以低于第二基准速度的速度推动柱塞152。因此，可以保持较高的塑化材料的注射精度，并且可以高效地成型成型物。

需要说明的是，在本实施方式中，压力检测部200与第一实施方式同样地，检测连通孔146的、比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近下游的塑化材料的压力。由此，注射控制部150在注射操作中，通过更接近注射喷嘴156的位置处的塑化材料的压力的检测值来控制。因此，所注射的塑化材料的压力更稳定，注射精度提高。

另外，控制部500在注射操作中，在检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的情况下，以第二基准速度推动柱塞152，在检测值Pr小于第三基准值P3的情况下，以高于第二基准速度的速度推动柱塞152，当检测值Pr超过第四基准值P4的情况下，以低于第二基准速度的速度推动柱塞152，只要是上述这样的处理即可，也可以执行与图9所示的注射成型处理不同的处理。此外，在注射操作中也可以包括保压操作。

C.第三实施方式：

图12是表示第三实施方式中的注射成型机10c的概略结构的说明图。在本实施方式中，注射单元100c的熔融部120c的结构与第一实施方式不同。需要说明的是，关于注射单元100c的未特别说明的方面，是与第一实施方式相同的结构。

本实施方式的熔融部120c具备冷却部210。冷却部210对熔融部120c的比连通孔146更靠近机筒140的外周部的区域进行冷却。此外，冷却部210对压力检测部200进行冷却。本实施方式的冷却部210由沿着机筒140的周向的圆环状的冷媒流路构成。冷却部210从未图示的冷媒导入口将冷媒导入冷媒流路，并从未图示的冷媒排出口将冷媒排出到外部。在本实施方式中，构成冷却部210的冷媒流路的一部分位于压力检测部200的附近，对压力检测部200进行冷却。在其他实施方式中，例如，冷却部210与压力检测部200也可以经由热抑制部195相接，还可以直接相接。另外，也可以设置多个冷却部210。

通过以上说明的第三实施方式的注射成型机10c，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。特别是，在本实施方式中，冷却部210对压力检测部200进行冷却。因此，由压力检测部200的热量引起的劣化被抑制，压力检测部200的压力检测精度提高。

D.第四实施方式：

图13是表示第四实施方式中的注射成型处理的流程图。也可以说在图13中示出了第四实施方式中的注射成型机10的控制方法的一例。在第四实施方式的注射成型处理中，与第一实施方式同样地，基于检测值Pr来执行计量操作。另一方面，在第四实施方式的注射成型处理中，与第一实施方式不同，在计量操作中，基于检测值Pr来控制加热部148。第四实施方式的注射成型机10的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

步骤S310至步骤S340与图6所示的第一实施方式的步骤S110至步骤S130相同，因此省略说明。

在步骤S345中，控制部500控制加热部148，使加热部148的输出减少。即，在本实施方式中，如图8所示的时间t1那样，在检测值Pr小于第一基准值P1的情况下，控制部500使加热部148的输出减少。由此，与在时间t1以后不使加热部148的输出减少的情况相比，流入连通孔146内的塑化材料的粘度提高，检测值Pr增加。

步骤S350至步骤S370与图6所示的第一实施方式的步骤S150至步骤S170相同，因此省略说明。

在步骤S375中，控制部500控制加热部148，使加热部148的输出增加。即，在本实施方式中，如图8所示的时间t2那样，在检测值Pr超过了第二基准值P2的情况下，控制部500使加热部148的输出增加。由此，与在时间t2以后不使加热部148的输出增加的情况相比，流入连通孔146内的塑化材料的粘度降低，检测值Pr减少。

步骤S380以及步骤S390与图6所示的第一实施方式的步骤S180以及步骤S190相同，因此省略说明。

需要说明的是，控制部500也可以与第二实施方式同样地，在基于检测值Pr来执行注射操作的情况下，在注射操作中，基于检测值Pr来控制加热部148。在该情况下，控制部500例如也可以在检测值Pr不为第三基准值P3以上的情况下使加热部148的输出减少，在检测值Pr超过第四基准值P4的情况下使加热部148的输出增加。另外，控制部500例如也可以将第一基准值P1至第四基准值P4以外的值作为基准值，基于检测值Pr来控制加热部148。

通过以上说明的第四实施方式的注射成型机10，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。特别是，在本实施方式中，基于检测值Pr来控制加热部148。因此，通过使由熔融部120生成的塑化材料的塑化状态稳定，成型精度提高。

需要说明的是，在缸体151中也可以设置用于对缸体151内的塑化材料进行加热的加热器。在该情况下，例如也可以以与缸体151的侧面相接的方式配置加热器。控制部500在计量操作、注射操作中，也可以基于检测值Pr来控制该加热器。在该情况下，缸体151内的塑化材料的塑化状态稳定。

E.第五实施方式：

图14是表示第五实施方式中的注射成型机10e的概略结构的说明图。在本实施方式中，注射单元100e的结构与第一实施方式不同。需要说明的是，关于注射单元100e的没有特别说明的方面，是与第一实施方式相同的结构。

本实施方式的注射单元100e具有供给流路155。供给流路155在机筒140e的外部形成为使连通孔146与注射喷嘴156连通的流路。供给流路155的一端与机筒140e的连通孔146连通。供给流路155的另一端与注射喷嘴156连通。由熔融部120e生成的塑化材料经由连通孔146以及供给流路155流向注射喷嘴156。

本实施方式的注射控制部150e与第一实施方式同样地，具备缸体151e、柱塞152e和柱塞驱动部153e。如图14所示，本实施方式的缸体151e与供给流路155连接，而不是与连通孔146连接。柱塞152e在缸体151e的内部移动。柱塞152e被由电机、齿轮等构成的柱塞驱动部153e驱动。柱塞驱动部153e由控制部500控制。

注射控制部150与第一实施方式同样地，在控制部500的控制下，使柱塞152在缸体151内滑动，由此执行计量操作和注射操作。在本实施方式中，计量操作是指，通过使柱塞152向远离供给流路155的-X方向移动，将供给流路155内的塑化材料导入缸体151内，并在缸体151内进行计量的操作。注射操作是指，通过使柱塞152向接近供给流路155的+X方向移动，将缸体151内的塑化材料经由注射喷嘴156注射到成型模具的操作。

图15是表示压力检测部200e的概略结构的说明图。与第一实施方式不同，压力检测部200e检测供给流路155内的塑化材料的压力，而不是检测连通孔146内的塑化材料的压力。

压力检测部200e由支承部190e支承。在本实施方式中，支承部190e配置于与第一实施方式不同的位置。具体而言，在本实施方式中，在熔融部120e的机筒140e上未设置凹部191，支承部190e与机筒140e的下部相接地设置。

支承部190e与第一实施方式同样地，具有热抑制部195e。热抑制部195e设置于压力检测部200e与熔融部120e之间。热抑制部195e具有多个脚部196e。通过多个脚部196e，在熔融部120e与支承部190e之间形成有多个空间197e。通过该空间197e内的空气，热抑制部195e抑制从熔融部120e向压力检测部200e的热传导。

本实施方式的压力检测部200e经由杆201e检测供给流路155内的塑化材料的压力。杆201e是具有凸缘部202e的轴状部件。杆201e在与供给流路155连通的贯通孔143e内沿X方向配置。贯通孔143沿X方向设置。作为杆201e的一端的前端部203e以面向供给流路155内部的方式配置。作为杆201e的另一端的后端部204e与压力检测部200e对置地设置。凸缘部202e形成于杆201e的X方向的中途。凸缘部202e配置于贯通孔143e的-X方向，以限制杆201e向+X方向的移动。

杆201e通过前端部203e受到供给流路155内的塑化材料的压力，并通过后端部204e将受到的压力传递到压力检测部200e。压力检测部200e检测从杆201e传递来的压力。需要说明的是，本实施方式的压力检测部200与第一实施方式同样地，由具有水晶的压力传感器构成。

在本实施方式中，控制部500执行与图6所示的第一实施方式的注射成型处理同样的注射成型处理。即，控制部500基于压力检测部200e的检测值Pr，控制注射控制部150e来执行计量操作。

图16是表示本实施方式中的计量操作的说明图。在计量操作中，通过拉动柱塞152e，供给流路155内被塑化材料充满，并且塑化材料被引导到缸体151e内。压力检测部200e检测该计量操作中的供给流路155内的塑化材料的压力。

根据以上说明的本实施方式的注射成型机10e，控制部500基于由压力检测部200e检测到的检测值Pr来控制注射控制部150e，执行计量操作。由此，即使在由熔融部120e生成的塑化材料的量、状态发生变化的情况下，也可以保持较高的计量精度。因此，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。

需要说明的是，控制部500也可以与图9所示的第二实施方式的注射成型处理同样地，基于检测值Pr来控制注射控制部150e，执行注射操作。图17是表示本实施方式中的注射操作的说明图。在计量操作之后，通过推动柱塞152，缸体151内的塑化材料经由连通孔146以及供给流路155被输送到注射喷嘴156，然后经由注射喷嘴156被注射到模具部160的模腔Cv。压力检测部200e也能够检测该注射操作中的供给流路155内的塑化材料的压力。在该情况下，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。

控制部500也可以与图13所示的第四实施方式中的注射成型处理同样地，在计量操作中，基于检测值Pr来控制加热部148。另外，在注射操作中，也可以基于检测值Pr来控制加热部148。在该情况下，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。

F.第六实施方式：

图18是表示第六实施方式中的注射成型机10f的概略结构的说明图。在本实施方式中，注射单元100f的压力检测部200f的结构与第一实施方式不同。需要说明的是，关于注射单元100f的未特别说明的方面，是与第一实施方式相同的结构。

在本实施方式中，压力检测部200f与第一实施方式不同，检测连通孔146的、比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近上游的塑化材料的压力。具体而言，压力检测部200f经由配置在比止回阀149更靠近下游并且比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近上游的杆201，检测塑化材料的压力。需要说明的是，本实施方式的注射单元100f不具有支承部190。压力检测部200f通过未图示的固定部固定于机筒140。

通过以上说明的第六实施方式的注射成型机10f，塑化材料的注射精度提高，成型物的成型精度提高。特别是，在本实施方式中，压力检测部200f检测连通孔146的、比缸体151与连通孔146的连接部分更靠近上游的塑化材料的压力。由此，注射控制部150在计量操作、注射操作中，通过接近熔融部120的位置处的塑化材料的压力的检测值来控制。因此，注射控制部150与熔融部120的联动性提高。

G.其他实施方式：

(G-1)在上述实施方式中，控制部500在计量操作中，基于检测值Pr来调整拉动柱塞152的速度。相对于此，控制部500例如也可以在计量操作中，基于检测值Pr来调整拉动柱塞152的量。具体而言，也可以基于检测值Pr来控制计量操作完成时的柱塞152的位置。

(G-2)在上述实施方式中，控制部500在计量操作中，在检测值Pr为第一基准值P1以上且第二基准值P2以下的情况下，以第一基准速度拉动柱塞152，在检测值Pr小于第一基准值P1的情况下，以低于第一基准速度的速度拉动柱塞152，在检测值Pr超过第二基准值P2的情况下，以高于第一基准速度的速度拉动柱塞152。相对于此，控制部500例如也可以判定检测值Pr是否为一个基准值以上，并根据该判定结果来控制注射控制部150。

(G-3)在上述实施方式中，控制部500在注射操作中，基于检测值Pr来调整推动柱塞152的速度。相对于此，控制部500例如也可以在注射操作中，基于检测值Pr来调整开始推动柱塞152的位置。

(G-4)在上述实施方式中，控制部500在注射操作中，在检测值Pr为第三基准值P3以上且第四基准值P4以下的情况下，以第二基准速度推动柱塞152，在检测值Pr小于第三基准值P3的情况下，以高于第二基准速度的速度推动柱塞152，在检测值Pr超过第四基准值P4的情况下，以低于第二基准速度的速度推动柱塞152。相对于此，控制部500例如也可以判定检测值Pr是否为一个基准值以上，并根据该判定结果来控制注射控制部150。

(G-5)在上述实施方式中，在压力检测部200与熔融部120之间设置有热抑制部195。相对于此，在压力检测部200与熔融部120之间也可以不设置热抑制部195。

(G-6)在上述实施方式中，螺旋件130在中央部137具有滞留抑制部138。相对于此，螺旋件130也可以不具有滞留抑制部138。

(G-7)在上述实施方式中，压力检测部200经由杆201检测塑化材料的压力。相对于此，压力检测部200也可以不经由杆201来检测塑化材料的压力。

(G-8)在上述实施方式中，压力检测部200在注射成型处理的整个工序中检测塑化材料的压力。相对于此，压力检测部200也可以仅在注射成型处理的一部分工序中检测塑化材料的压力。例如，压力检测部200也可以在计量操作中、注射操作中检测压力，在其他工序中不检测压力。

H.其他方式：

本公开不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式来实现。例如，本公开也能够通过以下的方式来实现。为了解决本公开的技术问题的一部分或全部，或者为了实现本公开的效果的一部分或全部，对于与以下记载的各方式中的技术特征对应的上述实施方式中的技术特征，能够适当地进行替换、组合。另外，如果该技术特征在本说明书中未作为必须的特征进行说明，则能够适当地删除。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种注射成型机。该注射成型机具备：熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从所述连通孔流出；加热部，对所述熔融部进行加热；注射喷嘴，与所述连通孔连通；注射控制部，具有与所述连通孔连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞；压力检测部，检测所述连通孔内的所述塑化材料的压力；以及控制部。所述控制部控制所述注射控制部，所述控制部基于由所述压力检测部检测到的检测值，执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述连通孔的方向移动，从而在所述缸体内对所述连通孔内的所述塑化材料进行计量，在所述注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述连通孔的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射到成型模具。

根据这样的方式，即使在由熔融部生成的塑化材料的量、状态发生变化的情况下，也可以保持较高的塑化材料的注射精度。因此，成型物的成型精度提高。

(2)也可以是，在上述方式的注射成型机中，所述控制部在所述计量操作中，基于所述检测值，调整使所述柱塞向远离所述连通孔的方向移动的速度。根据这样的方式，可以保持较高的塑化材料的计量精度，塑化材料的注射精度提高。

(3)也可以是，在上述方式的注射成型机中，在所述检测值为第一基准值以上并且为大于第一基准值的第二基准值以下的情况下，所述控制部使所述柱塞以第一基准速度移动，在所述检测值小于所述第一基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以低于所述第一基准速度的速度移动，在所述检测值超过所述第二基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以高于所述第一基准速度的速度移动。根据这样的方式，可以保持较高的塑化材料的计量精度，并且可以高效地计量塑化材料。

(4)也可以是，在上述方式的注射成型机中，所述控制部可以在所述注射操作中，基于所述检测值，调整使所述柱塞向接近所述连通孔的方向移动的速度。根据这样的方式，塑化材料的注射精度提高。

(5)也可以是，在上述方式的注射成型机中，在所述检测值为第三基准值以上并且为大于第三基准值的第四基准值以下的情况下，所述控制部使所述柱塞以第二基准速度移动，在所述检测值小于所述第三基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以高于所述第二基准速度的速度移动，在所述检测值超过所述第四基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以低于所述第二基准速度的速度移动。根据这样的方式，可以保持较高的塑化材料的注射精度，并且可以高效地对成型物进行成型。

(6)也可以是，在上述方式的注射成型机中，在所述压力检测部与所述熔融部之间，设置有抑制从所述熔融部向所述压力检测部的热传导的热抑制部。根据这样的方式，压力检测部的由来自熔融部的传热引起的劣化被抑制，并且压力检测部的配置场所的自由度提高。

(7)也可以是，在上述方式的注射成型机中，所述注射成型机具备冷却部，所述冷却部在沿着所述槽形成面的方向上对所述熔融部的比所述连通孔更靠近所述机筒的外周部的区域进行冷却，所述冷却部对所述压力检测部进行冷却。根据这样的方式，由压力检测部的热量引起的劣化被抑制，压力检测部的压力检测精度提高。

(8)也可以是，在上述方式的注射成型机中，所述压力检测部检测所述连通孔的、比所述缸体与所述连通孔的连接部分更靠近下游的所述塑化材料的压力。根据这样的方式，注射控制部在计量以及注射操作中，通过更接近注射喷嘴的位置处的塑化材料的压力的检测值来控制。因此，所注射的塑化材料的量、压力更稳定，塑化材料的注射精度提高。

(9)也可以是，在上述方式的注射成型机中，所述螺旋件在所述槽形成面的中央部具有朝向所述连通孔突出的滞留抑制部。根据这样的方式，从熔融部经由连通孔被输送到注射喷嘴的塑化材料的量、状态稳定，塑化材料的注射精度提高。

(10)也可以是，在上述方式的注射成型机中，所述控制部基于所述检测值来控制所述加热部。根据这样的方式，基于检测值来控制加热部。因此，塑化材料的塑化状态稳定，由此成型物的成型精度提高。

(11)根据本公开的第二方式，提供一种注射成型机。该注射成型机具备：熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从所述连通孔流出；供给流路，与所述连通孔连通；加热部，对所述熔融部进行加热；注射喷嘴，与所述供给流路连通；注射控制部，具有与所述供给流路连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞；压力检测部，检测所述供给流路内的所述塑化材料的压力；以及控制部。所述控制部控制所述注射控制部，所述控制部基于由所述压力检测部检测到的检测值，执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述供给流路的方向移动，从而在所述缸体内对所述供给流路内的所述塑化材料进行计量，在所述注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述供给流路的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射到成型模具。

根据这样的方式，即使在由熔融部生成的塑化材料的量、状态发生变化的情况下，也可以保持较高的塑化材料的注射精度。因此，成型物的成型精度提高。

(12)根据本公开的第三方式，提供一种注射成型机的控制方法。在该注射成型机的控制方法中，所述注射成型机具备：熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从连通孔流出；加热部，对所述熔融部进行加热；注射喷嘴，与所述连通孔连通；以及注射控制部，具有与所述连通孔连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞。检测所述连通孔内的所述塑化材料的压力，并基于检测到的所述压力的检测值，控制所述注射控制部来执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述连通孔的方向移动，从而在所述缸体内对所述连通孔内的所述塑化材料进行计量，在注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述连通孔的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射。

根据这样的方式，即使在由熔融部生成的塑化材料的量、状态发生变化的情况下，也可以保持较高的塑化材料的注射精度。因此，成型物的成型精度提高。

本公开不限于上述的注射成型机、注射成型机的控制方法，能够以各种方式实现。例如，能够以成型品的制造方法等方式来实现。

Claims (10)

1.一种注射成型机，其特征在于，具备：

熔融部，所述熔融部具备螺旋件以及机筒，所述螺旋件以旋转轴为中心旋转并具有形成有槽的槽形成面，所述机筒具有与所述槽形成面对置的对置面并在所述对置面上设置有连通孔，所述熔融部将被供给到所述螺旋件与所述机筒之间的材料塑化而生成塑化材料，并使所述塑化材料从所述连通孔流出；

加热部，对所述熔融部进行加热；

注射喷嘴，与所述连通孔连通；

注射控制部，具有包括所述连通孔并与所述塑化材料移动的流路连接的缸体以及在所述缸体内移动的柱塞；

杆，配置于所述流路中设置在与连接有所述缸体的位置不同的位置处的孔内；

压力检测部，经由所述杆检测所述流路内的所述塑化材料的压力；以及

控制部，

所述控制部控制所述注射控制部，以基于由所述压力检测部检测到的检测值，执行计量操作和注射操作中的至少任意一项，

在所述计量操作中，通过使所述柱塞向远离所述流路的方向移动，从而在所述缸体内对所述流路内的所述塑化材料进行计量，

在所述注射操作中，通过使所述柱塞向接近所述流路的方向移动，从而使所述缸体内的所述塑化材料经由所述注射喷嘴注射到成型模具。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述控制部基于所述检测值，在所述计量操作中，调整使所述柱塞向远离所述流路的方向移动的速度，并在所述注射操作中，调整使所述柱塞向接近所述流路的方向移动的速度。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，

在所述计量操作中，在所述检测值为第一基准值以上并且为大于第一基准值的第二基准值以下的情况下，所述控制部使所述柱塞以第一基准速度向远离所述流路的方向移动，在所述检测值小于所述第一基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以低于所述第一基准速度的速度向远离所述流路的方向移动，在所述检测值超过所述第二基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以高于所述第一基准速度的速度向远离所述流路的方向移动，

在所述注射操作中，在所述检测值为第三基准值以上并且为大于第三基准值的第四基准值以下的情况下，所述控制部使所述柱塞以第二基准速度向接近所述流路的方向移动，在所述检测值小于所述第三基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以高于所述第二基准速度的速度向接近所述流路的方向移动，在所述检测值超过所述第四基准值的情况下，所述控制部使所述柱塞以低于所述第二基准速度的速度向接近所述流路的方向移动。

4.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

在所述压力检测部与所述熔融部之间设置有抑制从所述熔融部向所述压力检测部的热传导的热抑制部。

5.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述注射成型机具备冷却部，所述冷却部在沿着所述槽形成面的方向上对所述熔融部的比所述连通孔更靠近所述机筒的外周部的区域进行冷却，

所述冷却部对所述压力检测部进行冷却。

6.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述螺旋件在所述槽形成面的中央部具有朝向所述连通孔突出的滞留抑制部。

7.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述压力检测部具备压力传感器，所述压力传感器具有压电元件。

8.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述杆是具有凸缘部的轴状部件。

9.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述杆隔着所述流路配置于所述缸体的相反一侧的位置。

10.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述控制部基于所述检测值来执行所述计量操作和所述注射操作中的至少任意一项，并且基于所述检测值来控制所述加热部。