CN116442186A - 全自动动数格式双工位波纹管画线机及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动动数格式双工位波纹管画线机及使用方法，涉及到波纹管加工技术领域，其包括工作台，工作台的顶部固定安装有控制显示屏，所述工作台的顶部左侧固定安装有支撑板，且支撑板的左侧顶部安装有行程组件，支撑板的左侧顶部固定安装有行程电机，行程电机与控制显示屏电性连接，且行程电机的输出轴贯穿支撑板并与行程组件相连接，行程组件的底部安装有调节组件，且调节组件上安装有划线笔，本发明通过将波纹管套装在支撑管上后，即可通过对划线笔的横向位置调节能够在波纹管指定的位置进行划线，以此采用自动化操作的方式能够实现自动化进行划线，便可有效的提升工作精度和效率，所以具有良好的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及波纹管加工技术领域，尤其涉及全自动动数格式双工位波纹管画线机及使用方法。
背景技术
转向机线束外的波纹管上为了安装需求，设计有标识线，用于波纹管的切割。目前，多采用人工数格画标识效率低，且容易由于精神疲劳造成数错的问题，导致画错的不良现象发生，并且对于同一螺纹管多处需要标识的情况，更需要多人协作同时完成。由上所述效率低，用人成本高，且质量没有保障。
发明内容
本申请的目的在于提供全自动动数格式双工位波纹管画线机及使用方法，以解决上述背景技术中提出会因为波纹管上的波峰或者波谷的宽度导致产生误差同时划线的效率低下的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：全自动动数格式双工位波纹管画线机，包括工作台，工作台的顶部固定安装有控制显示屏，所述控制显示屏与处理器连接，所述处理器图像采集单元电连接，所述工作台的顶部左侧固定安装有支撑板，且支撑板的左侧顶部安装有行程组件，所述图像采集单元固定于所述行程组件之上，支撑板的左侧顶部固定安装有行程电机，行程电机与所述处理器电性连接，且行程电机的输出轴贯穿支撑板并与行程组件相连接，行程组件的底部安装有调节组件，且调节组件上安装有划线笔；
支撑板的左侧底部固定安装有转动电机，转动电机与所述处理器电性连接，且转动电机的输出轴贯穿支撑板并连接有支撑组件，支撑组件上套设有波纹管，且支撑组件上卡装有定位组件，定位组件与工作台的顶部相连接。
优选的，所述行程组件包括矩形架、螺杆、滑套和螺纹板；
矩形架固定安装在支撑板的右侧顶部，且螺杆转动连接在矩形架内，行程电机的输出轴延伸至矩形架内并与螺杆的左端固定连接，且滑套滑动套设在矩形架上，螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，且螺纹板的前侧和后侧分别延伸至矩形架的前侧和后侧并分别与滑套的前侧内壁和后侧内壁固定连接，且调节组件与滑套相连接。
优选的，所述滑套的顶部固定安装有测距传感器，且矩形架的顶部右侧固定安装有光电挡板，测距传感器与光电挡板均与控制显示屏电性连接。
优选的，所述调节组件包括安装座、支撑架、调节电机和传动构件；
安装座固定安装在滑套的底部，支撑架固定安装在安装座的底部，且调节电机固定安装在安装座的左侧，调节电机与控制显示屏和处理器电性连接，传动构件安装在支撑架上，且划线笔的顶端延伸至支撑架内并与传动构件相连接。
优选的，所述传动构件包括固定帽、传动板和丝杆；
传动板贯穿支撑架的左侧内壁并与支撑架的左侧内壁滑动连接，传动板的右侧与固定帽固定连接，且划线笔的顶端延伸至固定帽内并与固定帽的内壁相夹装，丝杆固定安装在调节电机的输出轴上，且丝杆贯穿传动板并与传动板螺纹连接，丝杆的底端与支撑架的左侧底部转动连接。
优选的，所述支撑架的底部固定安装有距离传感器，且距离传感器与控制显示屏和处理器电性连接。
优选的，所述支撑组件包括球头杆、支撑管、弧型托架和卡装构件；
球头杆固定安装在转动电机的输出轴上，且支撑管固定套设在球头杆上，波纹管套设在支撑管上，且弧型托板固定安装在工作台的顶部，弧型托板的顶部内侧等间距固定安装有多个弧型挡条，且弧型挡板和多个弧型挡条均与波纹管的外侧相接触，且卡装构件与球头杆相卡装；
卡装构件包括卡罩和橡胶环；
卡罩与定位组件相连接，且橡胶环固定安装在卡罩内，球头杆的右端延伸至卡罩内，且球头杆与橡胶环的内侧相接触。
优选的，所述定位组件包括安装板、转动板、转动盘、连接螺栓和螺帽；
安装板固定安装在工作台的顶部，且转动板转动连接在安装板的顶部，转动盘转动连接在转动板的左侧，且卡罩固定安装在转动盘的左侧，连接螺栓连接在转动板的右侧底部，螺帽固定安装在安装板的右侧顶部，且连接螺栓贯穿螺帽并与螺帽螺纹连接。
本发明还提出了全自动动数格式双工位波纹管画线机的制备方法，包括以下步骤：
S1：首先将波纹管套装在支撑管上；
S2：翻转转动板使得转动盘与波纹管的右侧端部相接触，对波纹管进行定位；
S3：图像采集单元采集波纹管图像，处理器对所述波纹管图像进行识别并确定波纹管的指定位置；
S4：启动行程电机可对划线笔的横向位置进行调节，将划线笔移动至指定的位置；
S5：启动调节电机使得划线笔与波纹管的外侧相接触；
S6：启动转动电机调动波纹管进行转动，即可实现画圆周的目的。
进一步地，S31：图像采集单元采集波纹管图片并发送给处理器，处理器将波纹管的图片转换成二进制图像；
S32：处理器应用边缘检测算法，检测二进制图像中波纹管的边缘：
其中，表示图像中像素点(x,y)的边缘强度，/>和/>分别表示图像中像素点(x,y)沿x方向和y方向的梯度；
S33：使用线条拟合算法将一条线拟合到检测到的边缘，以获得波纹管的斜率：
其中，(xi,yi)表示边缘上的像素点，n表示边缘像素点的数量，θ表示波纹管的斜率；
S34：通过波纹管的斜率计算出凹口和凸槽的x坐标：
其中，h1、h2和h3分别表示波纹管顶部、中部和底部的高度；
S35：使用轮廓检测算法来提取二元图像中凹口和凸槽区域的轮廓C；
S36：通过找到轮廓像素的最大和最小y值来计算凹口和凸槽的y坐标，凹口和凸槽的坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2)：
其中，C(x)是轮廓线C在x处的纵坐标；
S37：根据所需长度定义划线位置，如长度为5个凸槽，则划线位置为第五个凸槽右侧的凹口位置：
其中，L是所需长度，x1、x2表示第四步中计算得到的凹口和凸槽的x坐标，y1、y2表示第六步中计算得到的凹口和凸槽的y坐标，xline是第L个凸槽右测的凹口位置，即指定位置。
综上，本发明的技术效果和优点：
本发明通过将波纹管套装在支撑管上后，通过处理器对图像采集单元的波纹管图像进行识别后，确认指定位置，可通过对划线笔的横向位置调节能够在波纹管指定的位置进行划线以此采用自动化操作的方式能够实现自动化进行划线，便可有效的提升工作精度和效率，所以具有良好的实用性。
附图说明
图1为本申请实施例的结构主视图；
图2为本申请实施例的附图1中A部分结构示意图；
图3为本申请实施例的波纹管内部结构主视图；
图4为本申请实施例的附图3中B部分结构示意图；
图5为本申请实施例的附图1中C部分结构示意图；
图6为本申请实施例的弧型托架和多个弧型挡条连接结构三维图；
图7为本申请实施例的螺杆和螺纹板连接结构主剖视图；
图8为本申请实施例的电气连接结构框图；
图9为本申请全自动动数格式双工位波纹管画线机的使用方法工作流程图。
图中：1、工作台；2、控制显示屏；3、支撑板；4、矩形架；5、螺杆；6、滑套；7、行程电机；8、测距传感器；9、光电挡板；10、螺纹板；11、安装座；12、支撑架；13、划线笔；14、固定帽；15、传动板；16、调节电机；17、丝杆；18、弧型托架；19、弧型挡条；20、转动电机；21、球头杆；22、支撑管；23、卡罩；24、转动盘；25、橡胶环；26、波纹管；27、连接螺栓；28、转动板；29、距离传感器；30、螺帽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参考图1-9，本实施例中提出了全自动动数格式双工位波纹管画线机，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有控制显示屏2，工作台1的顶部左侧固定安装有支撑板3，且支撑板3的左侧顶部安装有行程组件，支撑板3的左侧顶部固定安装有行程电机7，行程电机7与控制显示屏2电性连接，该控制显示屏与处理器(图中未示出)连接。处理器与图像采集单元电连接，该图像采集单元本实施例为摄像头。且行程电机7的输出轴贯穿支撑板3并与行程组件相连接，行程组件的底部安装有调节组件，且调节组件上安装有划线笔13；
支撑板3的左侧底部固定安装有转动电机20，转动电机20与处理器电性连接，且转动电机20的输出轴贯穿支撑板3并连接有支撑组件，支撑组件上套设有波纹管26，且支撑组件上卡装有定位组件，定位组件与工作台1的顶部相连接。
借由上述结构，在将波纹管26套装在支撑组件上后，可利用定位组件对波纹管26进行定位，接着可启动行程电机7带动行程组件进行运转，对划线笔13的横向位置进行调节，可对波纹管26上指定的位置进行划线，之后可启动调节组件使得划线笔13的笔尖与波纹管26相接触，接着可启动转动电机20带动波纹管26进行转动，能够在波纹管26上画圆周线，以此本技术方案采用自动化操作的方式能够实现自动化进行划线，便可有效的提升工作精度和效率，所以具有良好的实用性。
本实施例中，行程组件包括矩形架4、螺杆5、滑套6和螺纹板10；
矩形架4固定安装在支撑板3的右侧顶部，且螺杆5转动连接在矩形架4内，行程电机7的输出轴延伸至矩形架4内并与螺杆5的左端固定连接，且滑套6滑动套设在矩形架4上，螺杆5贯穿螺纹板10并与螺纹板10螺纹连接，且螺纹板10的前侧和后侧分别延伸至矩形架4的前侧和后侧并分别与滑套6的前侧内壁和后侧内壁固定连接，且调节组件与滑套6相连接。
在螺杆5随着行程电机7进行转动，可在螺纹板10的螺纹传动作用下，能够使得滑套6进行移动，以此能够对划线笔13进行位置调节。
本实施例中，滑套6的顶部固定安装有测距传感器8，且矩形架4的顶部右侧固定安装有光电挡板9，测距传感器8与光电挡板9均与控制显示屏2和处理器电性连接。
通过测距传感器8和光电挡板9的配合，能够准确的控制划线笔13移动的位置。
本实施例中，调节组件包括安装座11、支撑架12、调节电机16和传动构件；
安装座11固定安装在滑套6的底部，支撑架12固定安装在安装座11的底部，且调节电机16固定安装在安装座11的左侧，调节电机16与控制显示屏2和处理器电性连接，传动构件安装在支撑架12上，且划线笔13的顶端延伸至支撑架12内并与传动构件相连接。
通过启动调节电机16可带动传动构件进行运转，以此能够使得划线笔13进行纵向移动。
本实施例中，传动构件包括固定帽14、传动板15和丝杆17；
传动板15贯穿支撑架12的左侧内壁并与支撑架12的左侧内壁滑动连接，传动板15的右侧与固定帽14固定连接，且划线笔13的顶端延伸至固定帽14内并与固定帽14的内壁相夹装，丝杆17固定安装在调节电机16的输出轴上，且丝杆17贯穿传动板15并与传动板15螺纹连接，丝杆17的底端与支撑架12的左侧底部转动连接。
在丝杆17随着调节电机16进行转动，此时能够在螺纹传动作用下，可带动传动板15进行纵向移动，便可带动划线笔13进行纵向移动。
本实施例中，支撑架12的底部固定安装有距离传感器29，且距离传感器29与控制显示屏2和处理器电性连接。可准确的控制划线笔13下降的位置。
本实施例中，支撑组件包括球头杆21、支撑管22、弧型托架18和卡装构件；
球头杆21固定安装在转动电机20的输出轴上，且支撑管22固定套设在球头杆21上，波纹管26套设在支撑管22上，且弧型托板18固定安装在工作台1的顶部，弧型托板18的顶部内侧等间距固定安装有多个弧型挡条19，且弧型托板18和多个弧型挡条19均与波纹管26的外侧相接触，且卡装构件与球头杆21相卡装；
卡装构件包括卡罩23和橡胶环25；
卡罩23与定位组件相连接，且橡胶环25固定安装在卡罩23内，球头杆21的右端延伸至卡罩23内，且球头杆21与橡胶环25的内侧相接触。
利用支撑管22可对波纹管26进行支撑，以此可防止波纹管26发生下沉的问题。
本实施例中，定位组件包括安装板、转动板28、转动盘24、连接螺栓27和螺帽30；
安装板固定安装在工作台1的顶部，且转动板28转动连接在安装板的顶部，转动盘24转动连接在转动板28的左侧，且卡罩23固定安装在转动盘24的左侧，连接螺栓27连接在转动板28的右侧底部，螺帽30固定安装在安装板的右侧顶部，且连接螺栓27贯穿螺帽30并与螺帽30螺纹连接。
利用转动盘24对波纹管26进行支撑，以此可防止波纹管26发生横向移动。
本发明还提出了全自动动数格式双工位波纹管画线机的制备方法，包括以下步骤：
S1：首先将波纹管26套装在支撑管22上；
S2：翻转转动板28使得转动盘24与波纹管26的右侧端部相接触，对波纹管26进行定位；
S3：图像采集单元采集波纹管图像，处理器对所述波纹管图像进行识别并确定波纹管的指定位置；
S4：启动行程电机7可对划线笔13的横向位置进行调节，将划线笔13移动至指定的位置；
S5：启动调节电机16使得划线笔13与波纹管26的外侧相接触；
S6：启动转动电机20调动波纹管26进行转动，即可实现画圆周的目的。
进一步地，所述图像采集单元采集的波纹管图像并发送至处理器，处理器识别并确定波纹管的指定位置，其包括以下步骤：
S31：图像采集单元采集波纹管图片并发送给处理器，处理器将波纹管的图片转换成二进制图像；
S32：处理器应用边缘检测算法，检测二进制图像中波纹管的边缘：
其中，表示图像中像素点(x,y)的边缘强度，/>和/>分别表示图像中像素点(x,y)沿x方向和y方向的梯度；
S33：使用线条拟合算法将一条线拟合到检测到的边缘，以获得波纹管的斜率：
其中，(xi,yi)表示边缘上的像素点，n表示边缘像素点的数量，θ表示波纹管的斜率；
S34：通过波纹管的斜率计算出凹口和凸槽的x坐标：
其中，h1、h2和h3分别表示波纹管顶部、中部和底部的高度；
S35：使用轮廓检测算法来提取二元图像中凹口和凸槽区域的轮廓C；
S36：通过找到轮廓像素的最大和最小y值来计算凹口和凸槽的y坐标，凹口和凸槽的坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2)：
其中，C(x)是轮廓线C在x处的纵坐标；
S37：根据所需长度定义划线位置，如长度为5个凸槽，则划线位置为第五个凸槽右侧的凹口位置：
其中，L是所需长度，x1、x2表示第四步中计算得到的凹口和凸槽的x坐标，y1、y2表示第六步中计算得到的凹口和凸槽的y坐标，xline是第L个凸槽右测的凹口位置，即指定位置。通过上述方法确定的指定位置精准率可达到98％以上。减少了废品率。保证了产品的加工效率。
工作原理：首先可将波纹管26套装在支撑管22上，之后可反转转动板28，使得转动板28转动至竖直状态，此时能够使得转动盘24与波纹管26的右侧端部进行贴合，并且能够使得球头杆21插入卡罩23内，利用球头杆21与橡胶环25的形成卡装关系，即可使得转动盘24随着球头杆21同步转动，之后可启动行程电机7带动螺杆5进行转动，此时在与螺纹板10的螺纹传动作用下，能够带动滑套6沿着矩形架4进行横向移动，以此能够对划线笔13的横向位置进行调节，并且可利用测距传感器8和光电挡板9进行配合能够检测出划线笔13的横向位置，以便能够对波纹管26上指定的位置进行划线，在对划线笔13的位置调节完成后，可启动调节电机16带动丝杆17进行转动，此时在与传动板15的螺纹传动作用下，能够带动划线笔13向下移动，使得笔尖与波纹管26接触，接着可启动转动电机20使得波纹管26进行转动，以此可在波纹管26上指定的位置进行画圆周线。
本发明的有益效果，包括：
1、在将波纹管套装在支撑管上后，可利用支撑管和弧型托板对波纹管进行支撑，以此可在对波纹管进行划线时，波纹管不会因为自身的重力导致下沉，并且在弧型挡条的作用下，能够实现对波纹管进行横向初步限位，同时可在转动转动板使得转动盘与波纹管的右侧端部进行接触，以达到对波纹管进行限位的效果；
2、通过启动行程电机带动螺杆进行转动，以此可对划线笔的横向位置进行调节，以便能够对波纹管上指定的位置进行划线；
3、通过启动调节电机可使得划线笔向下移动，使得划线笔的端部与波纹管接触，之后通过启动转动电机使得波纹管发生转动，以此能够实现对波纹管进行圆周划线。最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的顶部固定安装有控制显示屏(2)，所述控制显示屏与处理器连接，所述处理器与用于采集波纹管图像的图像采集单元电连接，所述工作台(1)的顶部左侧固定安装有支撑板(3)，且支撑板(3)的左侧顶部安装有行程组件，所述图像采集单元固定于所述行程组件之上，支撑板(3)的左侧顶部固定安装有行程电机(7)，行程电机(7)与所述处理器电性连接，且行程电机(7)的输出轴贯穿支撑板(3)并与行程组件相连接，行程组件的底部安装有调节组件，且调节组件上安装有划线笔(13)；
支撑板(3)的左侧底部固定安装有转动电机(20)，转动电机(20)与所述处理器电性连接，且转动电机(20)的输出轴贯穿支撑板(3)并连接有支撑组件，支撑组件上套设有波纹管(26)，且支撑组件上卡装有定位组件，定位组件与工作台(1)的顶部相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述行程组件包括矩形架(4)、螺杆(5)、滑套(6)和螺纹板(10)；
矩形架(4)固定安装在支撑板(3)的右侧顶部，且螺杆(5)转动连接在矩形架(4)内，行程电机(7)的输出轴延伸至矩形架(4)内并与螺杆(5)的左端固定连接，且滑套(6)滑动套设在矩形架(4)上，螺杆(5)贯穿螺纹板(10)并与螺纹板(10)螺纹连接，且螺纹板(10)的前侧和后侧分别延伸至矩形架(4)的前侧和后侧并分别与滑套(6)的前侧内壁和后侧内壁固定连接，且调节组件与滑套(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述滑套(6)的顶部固定安装有测距传感器(8)，且矩形架(4)的顶部右侧固定安装有光电挡板(9)，测距传感器(8)与光电挡板(9)均与控制显示屏(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述调节组件包括安装座(11)、支撑架(12)、调节电机(16)和传动构件；
安装座(11)固定安装在滑套(6)的底部，支撑架(12)固定安装在安装座(11)的底部，且调节电机(16)固定安装在安装座(11)的左侧，调节电机(16)与控制显示屏(2)和处理器电性连接，传动构件安装在支撑架(12)上，且划线笔(13)的顶端延伸至支撑架(12)内并与传动构件相连接。
5.根据权利要求4所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述传动构件包括固定帽(14)、传动板(15)和丝杆(17)；
传动板(15)贯穿支撑架(12)的左侧内壁并与支撑架(12)的左侧内壁滑动连接，传动板(15)的右侧与固定帽(14)固定连接，且划线笔(13)的顶端延伸至固定帽(14)内并与固定帽(14)的内壁相夹装，丝杆(17)固定安装在调节电机(16)的输出轴上，且丝杆(17)贯穿传动板(15)并与传动板(15)螺纹连接，丝杆(17)的底端与支撑架(12)的左侧底部转动连接。
6.根据权利要求4所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述支撑架(12)的底部固定安装有距离传感器(29)，且距离传感器(29)与控制显示屏(2)和处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述支撑组件包括球头杆(21)、支撑管(22)、弧型托架(18)和卡装构件；
球头杆(21)固定安装在转动电机(20)的输出轴上，且支撑管(22)固定套设在球头杆(21)上，波纹管(26)套设在支撑管(22)上，且弧型托板(18)固定安装在工作台(1)的顶部，弧型托板(18)的顶部内侧等间距固定安装有多个弧型挡条(19)，且弧型挡板(18)和多个弧型挡条(19)均与波纹管(26)的外侧相接触，且卡装构件与球头杆(21)相卡装；
卡装构件包括卡罩(23)和橡胶环(25)；
卡罩(23)与定位组件相连接，且橡胶环(25)固定安装在卡罩(23)内，球头杆(21)的右端延伸至卡罩(23)内，且球头杆(21)与橡胶环(25)的内侧相接触。
8.根据权利要求1所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机，其特征在于，所述定位组件包括安装板、转动板(28)、转动盘(24)、连接螺栓(27)和螺帽(30)；
安装板固定安装在工作台(1)的顶部，且转动板(28)转动连接在安装板的顶部，转动盘(24)转动连接在转动板(28)的左侧，且卡罩(23)固定安装在转动盘(24)的左侧，连接螺栓(27)连接在转动板(28)的右侧底部，螺帽(30)固定安装在安装板的右侧顶部，且连接螺栓(27)贯穿螺帽(30)并与螺帽(30)螺纹连接。
9.全自动动数格式双工位波纹管画线机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先将波纹管(26)套装在支撑管(22)上；
S2：翻转转动板(28)使得转动盘(24)与波纹管(26)的右侧端部相接触，对波纹管(26)进行定位；
S3：图像采集单元采集波纹管图像，处理器识别并确定波纹管的指定位置；
S4：启动行程电机(7)可对划线笔(13)的横向位置进行调节，将划线笔(13)移动至指定的位置；
S5：启动调节电机(16)使得划线笔(13)与波纹管(26)的外侧相接触；
S6：启动转动电机(20)调动波纹管(26)进行转动，即可实现画圆周的目的。
10.根据权利要求9所述的全自动动数格式双工位波纹管画线机的使用方法，其特征在于，所述图像采集单元采集的波纹管图像，处理器识别并确定波纹管的指定位置，其包括以下步骤：
S31：图像采集单元采集波纹管图片并发送给处理器，处理器将波纹管的图片转换成二进制图像；
S32：处理器应用边缘检测算法，检测二进制图像中波纹管的边缘：
其中，表示图像中像素点(x,y)的边缘强度，/>和/>分别表示图像中像素点(x,y)沿x方向和y方向的梯度；
S33：使用线条拟合算法将一条线拟合到检测到的边缘，以获得波纹管的斜率：
其中，(xi,yi)表示边缘上的像素点，n表示边缘像素点的数量，θ表示波纹管的斜率；
S34：通过波纹管的斜率计算出凹口和凸槽的x坐标：
其中，h1、h2和h3分别表示波纹管顶部、中部和底部的高度；
S35：使用轮廓检测算法来提取二元图像中凹口和凸槽区域的轮廓C；
S36：通过找到轮廓像素的最大和最小y值来计算凹口和凸槽的y坐标，凹口和凸槽的坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2)：
其中，C(x)是轮廓线C在x处的纵坐标；
S37：根据所需长度定义划线位置，如长度为5个凸槽，则划线位置为第五个凸槽右侧的凹口位置：
其中，L是所需长度，x1、x2表示第四步中计算得到的凹口和凸槽的x坐标，y1、y2表示第六步中计算得到的凹口和凸槽的y坐标，xline是第L个凸槽右测的凹口位置，即指定位置。
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