CN116441641A - 一种减速机齿轮加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机齿轮加工设备，属于齿轮加工设备技术领域，包括倒角加工舱、预作用齿轮夹持旋转机构和齿轮倒角机构，所述预作用齿轮夹持旋转机构和齿轮倒角机构设于倒角加工舱内，预作用齿轮夹持旋转机构包括上夹持机构、下夹持机构和预作用微动齿轮同步旋转机构，所述倒角加工舱上壁设有电动液压缸，所述上夹持机构设于电动液压缸的下端，下夹持机构设于倒角加工舱底壁，预作用微动齿轮同步旋转机构设于下夹持机构内上部。本发明具体是提供了一种减速机齿轮加工设备，通过在齿轮倒角时对斜齿轮施加反向旋转力，提高齿轮倒角质量并延长倒角铣刀使用寿命。

Description

一种减速机齿轮加工设备

技术领域

本发明属于齿轮加工设备技术领域，具体是指一种减速机齿轮加工设备。

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、减速机等涉及齿轮传动生产上不可或缺的工序，随着社会的发展和科技的进步，对倒角加工效率和加工质量有着越来越严格的生产要求。在斜齿轮倒角过程中，倒角铣刀的切削力会产生一个周向力矩，从而使得斜齿轮在加工过程中存在旋转的趋势，极易影响斜齿轮倒角质量，导致齿轮表面的毛刺和热变形，且容易影响倒角铣刀的使用寿命，此外，还出现倒角加工之后的切削物难以清理等问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种减速机齿轮加工设备，通过在齿轮倒角时对斜齿轮施加反向旋转力，提高齿轮倒角质量并延长倒角铣刀使用寿命。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种减速机齿轮加工设备，包括倒角加工舱、预作用齿轮夹持旋转机构和齿轮倒角机构，所述预作用齿轮夹持旋转机构和齿轮倒角机构设于倒角加工舱内，预作用齿轮夹持旋转机构包括上夹持机构、下夹持机构和预作用微动齿轮同步旋转机构，所述倒角加工舱上壁设有电动液压缸，所述上夹持机构设于电动液压缸的下端，下夹持机构设于倒角加工舱底壁，预作用微动齿轮同步旋转机构设于下夹持机构内上部，上夹持机构和下夹持机构对待加工齿轮工件进行夹持固定并带动待加工齿轮工件进行旋转，便于加工，预作用微动齿轮同步旋转机构通过齿轮轴孔对齿轮进行内撑固定，同时预作用微动齿轮同步旋转机构与齿轮同步转动，从而便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响，所述下夹持机构包括下旋转底座和下夹持件，下旋转底座设于倒角加工舱底壁，下夹持件设于下旋转底座上，下夹持件底壁设有下转轴，下转轴与下旋转底座之间设有联轴器一，所述下旋转底座内设有下转动电机，下转动电机通过联轴器一与下转轴同轴连接。

进一步地，所述上夹持机构包括上旋转底座和上夹持件，上旋转底座设于电动液压缸的下端，上夹持件转动设于上旋转底座底壁，上夹持件上壁设有上转轴，上转轴与上旋转底座之间设有联轴器二，上旋转底座内设有上转动电机，上转轴通过联轴器二与上转动电机同轴连接，上转动电机和下转动电机分别带动上夹持件和下夹持件同步转动，从而带动齿轮工件进行转动。

其中，所述预作用微动齿轮同步旋转机构包括磁控式内撑夹持组件、预作用转轴、正向单向轴承、反向单向轴承、正向拉簧组件和反向拉簧组件，所述下夹持件上壁中心处设有反向旋转腔，所述预作用转轴转动设于反向旋转腔底壁，所述磁控式内撑夹持组件沿轴向滑动设于预作用转轴上，磁控式内撑夹持组件与预作用转轴周向固定连接，所述正向单向轴承同轴设于预作用转轴上，反向单向轴承同轴设于预作用转轴上，正向单向轴承的自由转动方向与反向单向轴承的自由转动方向相反，所述正向拉簧组件设于反向旋转腔和正向单向轴承之间，反向拉簧组件设于反向旋转腔和反向单向轴承之间，通过相反设置的正向单向轴承和反向单向轴承，配合正向拉簧组件和反向拉簧组件，从而无论预作用转轴向任何方向转动，均会受到拉簧拉力作用，一方面起到抑制倒角铣刀的切削力对齿轮影响的作用，同时也便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响。

作为本方案的进一步改进，所述磁控式内撑夹持组件包括夹持套筒、夹持滑座、铰接连杆和弧形夹持板，所述夹持套筒底壁设有下端开口设置的滑动套筒，所述预作用转轴上端设有联动滑轴，联动滑轴与滑动套筒轴向滑动连接且周向固定连接，联动滑轴上壁和夹持套筒底壁之间设有弹簧，所述夹持滑座滑动设于夹持套筒内，所述夹持滑座侧壁圆周阵列分布设有铰接槽，所述夹持套筒的侧壁周向阵列分布设有活动通孔，所述铰接连杆的一端贯穿活动通孔转动设于铰接槽内，铰接连杆的另一端设于夹持套筒侧壁，所述弧形夹持板与铰接连杆的另一端铰接相连，所述夹持套筒侧壁周向阵列分布设有滑动板，所述滑动板上设有导轨，弧形夹持板底壁设有滑块，滑块与导轨滑动卡接，弧形夹持板通过滑块滑动卡接设于导轨上，导轨对弧形夹持板进行导向，从而当夹持滑座上移时，夹持滑座通过铰接连杆推动弧形夹持板沿导轨滑动，所述下旋转底座内设有电磁铁，所述夹持滑座底壁设有驱动磁铁，驱动磁铁底壁磁极与电磁铁上壁磁极相同，同极相斥，当电磁铁通电产生磁性时，会推动驱动磁铁带动夹持滑座沿夹持套筒上移，夹持滑座带动铰接连杆上移并推动弧形夹持板沿导轨向外滑动，从而贴合齿轮工件轴孔内壁，通过电磁铁产生的磁力实现对齿轮工件轴孔内壁的自贴合内撑固定，同时当下夹持件带动齿轮工件和磁控式内撑夹持组件转动时，弧形夹持板在离心力作用下向外甩动，借助离心力进一步增大弧形夹持板与轴孔内壁的摩擦力，实现磁控式内撑夹持组件与齿轮工件紧密连接。

其中，所述下夹持件上壁设有微动滑槽，所述滑动板滑动设于微动滑槽内，滑动板的宽度小于微动滑槽的宽度，滑动板与弹簧配合，便于对不同厚度的齿轮工件进行夹持固定，上夹持件和下夹持件从上下两侧对齿轮工件进行夹持固定。

其中，所述联动滑轴和滑动套筒之间采用滑键或导向平键相连，实现磁控式内撑夹持组件与预作用转轴相对滑动的动联接。

优选地，所述正向拉簧组件包括正向调节腔、正向调节螺杆、正向调节滑板和拉簧一，所述正向调节腔贯穿下夹持件侧壁且一端与反向旋转腔连通，所述正向调节螺杆螺纹贯穿设于正向调节腔的另一端，正向调节滑板固接设于正向调节螺杆靠近反向旋转腔的端部，正向调节滑板滑动设于正向调节腔内，所述拉簧一的两端分别与正向调节滑板和正向单向轴承相连，所述反向拉簧组件包括反向调节腔、反向调节螺杆、反向调节滑板和拉簧二，所述反向调节腔贯穿下夹持件侧壁且一端与反向旋转腔连通，所述反向调节螺杆螺纹贯穿设于反向调节腔的另一端，反向调节滑板固接设于反向调节螺杆靠近反向旋转腔的端部，反向调节滑板滑动设于反向调节腔内，所述拉簧二的两端分别与反向调节滑板和反向单向轴承相连，初始状态时，拉簧一和拉簧二均为直线状态，此时正向单向轴承和反向单向轴承均受到水平拉力，不会带动预作用转轴旋转，当预作用转轴转动时，预作用转轴通过正向单向轴承拉动拉簧一转动弯曲变长或通过反向单向轴承拉动拉簧二转动弯曲变长，通过拉簧一和拉簧二可通过任一方向对预作用转轴施加与旋转方向相反的拉力，起到抑制倒角铣刀的切削力对齿轮影响的作用，同时也便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响，此外，可通过旋拧正向调节螺杆和反向调节螺杆分别调节拉簧一和拉簧二的张紧程度，从而调节拉簧拉力。

为了提高齿轮加工质量，所述预作用转轴上设有拉力预调组件，所述拉力预调组件包括蜗杆和蜗轮，所述下夹持件上设有贯穿的预调通孔，所述预调通孔与反向旋转腔连通，所述蜗轮同轴固接设于预作用转轴上，蜗杆转动设于预调通孔内，蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的端部设有旋拧部，旋拧部带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动预作用转轴与齿轮反向转动，从而带动拉簧一或拉簧二转动弯曲变长，可以预先通过拉簧一或拉簧二形变对预作用转轴施加一个反向旋转力，预作用转轴通过磁控式内撑夹持组件对齿轮预先施加反向旋转力，便于提高齿轮倒角质量和效率，增加加工稳定性。

为了精准调节拉簧一和拉簧二的拉力，所述正向调节滑板和反向调节滑板上分别设有拉力传感器，所述拉簧一和拉簧二分别与拉力传感器相连，所述倒角加工舱上设有控制器，倒角加工舱侧壁设有触控屏，控制器分别与拉力传感器、触控屏电性连接，正向调节滑板和反向调节滑板上的拉力传感器分别对拉簧一和拉簧二的拉力进行检测，并实时反馈给控制器，控制器控制触控屏实时显示拉力值，便于工作人员精准调节拉簧一和拉簧二的拉力。

其中，所述齿轮倒角机构包括电动齿轮倒角组件以及带动电动齿轮倒角组件横向移动的进给机构和带动电动齿轮倒角组件竖向移动的纵向调节机构，所述进给机构设于倒角加工舱内上壁，所述进给机构的底部固接设有安装板，所述纵向调节机构设于安装板底壁，所述纵向调节机构上设有传动座，传动座上设有旋转腔，所述电动齿轮倒角组件转动设于旋转腔侧壁上，旋转腔内设有旋转电机，旋转电机输出轴与电动齿轮倒角组件相连，所述进给机构和纵向调节机构可采用气缸或直线驱动器，所述电动齿轮倒角组件包括旋转轴、倒角固定罩、倒角支座、倒角滚刀和倒角电机，所述旋转轴转动设于旋转腔侧壁，旋转轴与旋转电机相连，所述倒角固定罩固接设于旋转轴端部，倒角固定罩呈圆弧形设置，所述倒角支座设于倒角固定罩的侧壁，倒角滚刀转动设于倒角支座上，倒角电机设于倒角支座和倒角固定罩侧壁，倒角电机与倒角滚刀相连，倒角电机带动倒角滚刀转动对齿轮工件进行倒角。

优选地，所述进给机构和纵向调节机构采用直线驱动器，所述直线驱动器外侧设有风琴罩，防灰防尘。

作为本方案的进一步改进，所述倒角加工舱和倒角固定罩上设有冷却喷洒机构，所述倒角加工舱底壁设有冷却箱，所述倒角固定罩外壁设有输送泵，输送泵的输入端与冷却箱相连，倒角固定罩内壁等间距分布设有冷却喷头，输送泵的输出端与冷却喷头相连，通过输送泵将冷却箱内的冷却液通过冷却喷头喷洒在齿轮工件倒角处。

优选地，所述倒角加工舱底壁设有与冷却箱连通的滤孔，滤孔便于将使用后的冷却液过滤回收至冷却箱内，循环利用，所述倒角加工舱底壁为倾斜设置，方便加工后的碎屑沿倾斜底壁滚动堆集。

进一步地，所述倒角加工舱侧壁设有舱门，方便打开关闭倒角加工舱拿放齿轮工件。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种减速机齿轮加工设备，针对斜齿轮倒角时，倒角铣刀的切削力产生的周向力矩，通过设置正向单向轴承和反向单向轴承配合拉簧一和拉簧二，在倒角时可以针对倒角铣刀对齿轮产生的周向力，施加相应的反向拉力，通过正向调节螺杆和反向调节螺杆便于调节反向拉力的大小，通过拉力传感器便于精准调节，此外，设置蜗杆和蜗轮，可以预先通过拉簧一或拉簧二形变对预作用转轴施加一个反向旋转力，预作用转轴通过磁控式内撑夹持组件对齿轮预先施加反向旋转力，便于提高齿轮倒角质量和效率，增加加工稳定性，减小滚刀在铣削齿轮时对齿轮产生的压力，减少齿轮表面的毛刺和热变形等问题；减少滚刀的磨损和工作温度，提高铣削效率；减小倒角过程中产生的振动和波动，从而改善齿轮表面的光洁度和精度；通过冷却喷头、滤孔和输送泵的配合，实现了冷却液的循环利用，同时倾斜底壁也便于清理收集切削物。

附图说明

图1为本发明提供的一种减速机齿轮加工设备的结构示意图；

图2为本发明提供的一种减速机齿轮加工设备的内部结构示意图；

图3为本发明提供的预作用齿轮夹持旋转机构的结构示意图；

图4为本发明提供的预作用齿轮夹持旋转机构的剖视图；

图5为图4中的A部分局部放大图；

图6为图4中的B部分局部放大图；

图7为本发明提供的下夹持机构和预作用微动齿轮同步旋转机构的组合结构示意图；

图8为本发明提供的预作用转轴、正向单向轴承、反向单向轴承、正向拉簧组件、反向拉簧组件和拉力预调组件的组合结构示意图；

图9为本发明提供的预作用转轴、正向单向轴承、反向单向轴承、正向拉簧组件和反向拉簧组件的剖视图；

图10为本发明提供的齿轮倒角机构的结构示意图；

图11为本发明提供的齿轮倒角机构的剖视图；

图12为本发明提供的磁控式内撑夹持组件的结构示意图。

其中，1、倒角加工舱，2、预作用齿轮夹持旋转机构，3、齿轮倒角机构，4、上夹持机构，5、下夹持机构，6、预作用微动齿轮同步旋转机构，7、电动液压缸，8、下旋转底座，9、下夹持件，10、下转轴，11、联轴器一，12、下转动电机，13、上旋转底座，14、上夹持件，15、上转轴，16、联轴器二，17、上转动电机，18、磁控式内撑夹持组件，19、预作用转轴，20、正向单向轴承，21、反向单向轴承，22、正向拉簧组件，23、反向拉簧组件，24、反向旋转腔，25、夹持套筒，26、夹持滑座，27、铰接连杆，28、弧形夹持板，29、滑动套筒，30、联动滑轴，31、弹簧，32、铰接槽，33、活动通孔，34、滑动板，35、导轨，36、滑块，37、电磁铁，38、驱动磁铁，39、微动滑槽，40、正向调节腔，41、正向调节螺杆，42、正向调节滑板，43、拉簧一，44、反向调节腔，45、反向调节螺杆，46、反向调节滑板，47、拉簧二，48、拉力预调组件，49、蜗杆，50、蜗轮，51、预调通孔，52、旋拧部，53、拉力传感器，54、控制器，55、触控屏，56、电动齿轮倒角组件，57、进给机构，58、纵向调节机构，59、安装板，60、传动座，61、旋转腔，62、旋转电机，63、旋转轴，64、倒角固定罩，65、倒角支座，66、倒角滚刀，67、倒角电机，68、冷却喷洒机构，69、冷却箱，70、输送泵，71、冷却喷头，72、舱门。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，本发明提供的一种减速机齿轮加工设备，包括倒角加工舱1、预作用齿轮夹持旋转机构2和齿轮倒角机构3，所述预作用齿轮夹持旋转机构2和齿轮倒角机构3设于倒角加工舱1内，预作用齿轮夹持旋转机构2包括上夹持机构4、下夹持机构5和预作用微动齿轮同步旋转机构6，所述倒角加工舱1上壁设有电动液压缸7，所述上夹持机构4设于电动液压缸7的下端，下夹持机构5设于倒角加工舱1底壁，预作用微动齿轮同步旋转机构6设于下夹持机构5内上部，上夹持机构4和下夹持机构5对待加工齿轮工件进行夹持固定并带动待加工齿轮工件进行旋转，便于加工，预作用微动齿轮同步旋转机构6通过齿轮轴孔对齿轮进行内撑固定，同时预作用微动齿轮同步旋转机构6与齿轮同步转动，从而便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响，所述下夹持机构5包括下旋转底座8和下夹持件9，下旋转底座8设于倒角加工舱1底壁，下夹持件9转动设于下旋转底座8上，下夹持件9底壁设有下转轴10，下转轴10与下旋转底座8之间设有联轴器一11，所述下旋转底座8内设有下转动电机12，下转动电机12通过联轴器一11与下转轴10同轴连接；所述倒角加工舱1侧壁设有舱门72，方便打开关闭倒角加工舱1拿放齿轮工件。

如图10-图11所示，所述齿轮倒角机构3包括电动齿轮倒角组件56以及带动电动齿轮倒角组件56横向移动的进给机构57和带动电动齿轮倒角组件56竖向移动的纵向调节机构58，所述进给机构57设于倒角加工舱1内上壁，所述进给机构57的底部固接设有安装板59，所述纵向调节机构58设于安装板59底壁，所述纵向调节机构58上设有传动座60，传动座60上设有旋转腔61，所述电动齿轮倒角组件56转动设于旋转腔61侧壁上，旋转腔61内设有旋转电机62，旋转电机62输出轴与电动齿轮倒角组件56相连，所述进给机构57和纵向调节机构58可采用气缸或直线驱动器，所述电动齿轮倒角组件56包括旋转轴63、倒角固定罩64、倒角支座65、倒角滚刀66和倒角电机67，所述旋转轴63转动设于旋转腔61侧壁，旋转轴63与旋转电机62相连，所述倒角固定罩64固接设于旋转轴63端部，倒角固定罩64呈圆弧形设置，所述倒角支座65设于倒角固定罩64的侧壁，倒角滚刀66转动设于倒角支座65上，倒角电机67设于倒角支座65和倒角固定罩64侧壁，倒角电机67与倒角滚刀66相连，倒角电机67带动倒角滚刀66转动对齿轮工件进行倒角；所述进给机构57和纵向调节机构58采用直线驱动器，所述直线驱动器外侧设有风琴罩，防灰防尘。

参阅图2和图10，所述倒角加工舱1和倒角固定罩64上设有冷却喷洒机构68，所述倒角加工舱1底壁设有冷却箱69，所述倒角固定罩64外壁设有输送泵70，输送泵70的输入端与冷却箱69相连，倒角固定罩64内壁等间距分布设有冷却喷头71，输送泵70的输出端与冷却喷头71相连，通过输送泵70将冷却箱69内的冷却液通过冷却喷头71喷洒在齿轮工件倒角处；所述倒角加工舱1底壁设有与冷却箱69连通的滤孔，滤孔便于将使用后的冷却液过滤回收至冷却箱69内，循环利用，所述倒角加工舱1底壁为倾斜设置，方便加工后的碎屑沿倾斜底壁滚动堆集。

如图3-图4所示，所述上夹持机构4包括上旋转底座13和上夹持件14，上旋转底座13设于电动液压缸7的下端，上夹持件14转动设于上旋转底座13底壁，上夹持件14上壁设有上转轴15，上转轴15与上旋转底座13之间设有联轴器二16，上旋转底座13内设有上转动电机17，上转轴15通过联轴器二16与上转动电机17同轴连接，上转动电机17和下转动电机12分别带动上夹持件14和下夹持件9同步转动，从而带动齿轮工件进行转动。

参阅图5-图7，所述预作用微动齿轮同步旋转机构6包括磁控式内撑夹持组件18、预作用转轴19、正向单向轴承20、反向单向轴承21、正向拉簧组件22和反向拉簧组件23，所述下夹持件9上壁中心处设有上端开口设置的反向旋转腔24，所述预作用转轴19转动设于反向旋转腔24底壁，所述磁控式内撑夹持组件18沿轴向滑动设于预作用转轴19上端，磁控式内撑夹持组件18与预作用转轴19周向固定连接，所述正向单向轴承20同轴设于预作用转轴19上，反向单向轴承21同轴设于预作用转轴19上，正向单向轴承20的自由转动方向与反向单向轴承21的自由转动方向相反，所述正向拉簧组件22设于反向旋转腔24和正向单向轴承20之间，反向拉簧组件23设于反向旋转腔24和反向单向轴承21之间，通过相反设置的正向单向轴承20和反向单向轴承21，配合正向拉簧组件22和反向拉簧组件23，从而无论预作用转轴19向任何方向转动，均会受到拉簧拉力作用，一方面起到抑制倒角铣刀的切削力对齿轮影响的作用，同时也便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响。

如图7-图12所示，所述磁控式内撑夹持组件18包括夹持套筒25、夹持滑座26、铰接连杆27和弧形夹持板28，所述夹持套筒25底壁设有下端开口设置的滑动套筒29，所述预作用转轴19上端设有联动滑轴30，联动滑轴30与滑动套筒29轴向滑动连接且周向固定连接，联动滑轴30上壁和夹持套筒25底壁之间设有弹簧31，所述夹持滑座26滑动设于夹持套筒25内，所述夹持滑座26侧壁圆周阵列分布设有铰接槽32，所述夹持套筒25的侧壁周向阵列分布设有活动通孔33，所述铰接连杆27的一端贯穿活动通孔33转动设于铰接槽32内，铰接连杆27的另一端设于夹持套筒25侧壁，所述弧形夹持板28与铰接连杆27的另一端铰接相连，所述夹持套筒25侧壁周向阵列分布设有滑动板34，所述滑动板34上设有导轨35，弧形夹持板28底壁设有滑块36，滑块36与导轨35滑动卡接，弧形夹持板28通过滑块36滑动卡接设于导轨35上，导轨35对弧形夹持板28进行导向，从而当夹持滑座26上移时，夹持滑座26通过铰接连杆27推动弧形夹持板28沿导轨35滑动，所述下旋转底座8内设有电磁铁37，所述夹持滑座26底壁设有驱动磁铁38，驱动磁铁38底壁磁极与电磁铁37上壁磁极相同，同极相斥，当电磁铁37通电产生磁性时，会推动驱动磁铁38带动夹持滑座26沿夹持套筒25上移，夹持滑座26带动铰接连杆27上移并推动弧形夹持板28沿导轨35向外滑动，从而贴合齿轮工件轴孔内壁，通过电磁铁37产生的磁力实现对齿轮工件轴孔内壁的自贴合内撑固定，调节电磁铁37磁力大小即可调节弧形夹持板28与齿轮轴孔内壁的紧密程度，同时当下夹持件9带动齿轮工件和磁控式内撑夹持组件18转动时，弧形夹持板28在离心力作用下向外甩动，借助离心力进一步增大弧形夹持板28与轴孔内壁的摩擦力，实现磁控式内撑夹持组件18与齿轮工件紧密连接；所述下夹持件9上壁设有微动滑槽39，所述滑动板34滑动设于微动滑槽39内，滑动板34的宽度小于微动滑槽39的宽度，滑动板34与弹簧31配合，便于对不同厚度的齿轮工件进行夹持固定，上夹持件14和下夹持件9从上下两侧对齿轮工件进行夹持固定；所述联动滑轴30和滑动套筒29之间采用滑键或导向平键相连，实现磁控式内撑夹持组件18与预作用转轴19相对滑动的动联接。

如图1、图8和图9所示，所述正向拉簧组件22包括正向调节腔40、正向调节螺杆41、正向调节滑板42和拉簧一43，所述正向调节腔40贯穿下夹持件9侧壁且一端与反向旋转腔24连通，所述正向调节螺杆41螺纹贯穿设于正向调节腔40的另一端，正向调节滑板42固接设于正向调节螺杆41靠近反向旋转腔24的端部，正向调节滑板42滑动设于正向调节腔40内，所述拉簧一43的两端分别与正向调节滑板42和正向单向轴承20相连，所述反向拉簧组件23包括反向调节腔44、反向调节螺杆45、反向调节滑板46和拉簧二47，所述反向调节腔44贯穿下夹持件9侧壁且一端与反向旋转腔24连通，所述反向调节螺杆45螺纹贯穿设于反向调节腔44的另一端，反向调节滑板46固接设于反向调节螺杆45靠近反向旋转腔24的端部，反向调节滑板46滑动设于反向调节腔44内，所述拉簧二47的两端分别与反向调节滑板46和反向单向轴承21相连，初始状态时，拉簧一43和拉簧二47均为直线状态，此时正向单向轴承20和反向单向轴承21均受到水平拉力，不会带动预作用转轴19旋转，当预作用转轴19转动时，预作用转轴19通过正向单向轴承20拉动拉簧一43转动弯曲变长或通过反向单向轴承21拉动拉簧二47转动弯曲变长，通过拉簧一43和拉簧二47可通过任一方向对预作用转轴19施加与旋转方向相反的拉力，起到抑制倒角铣刀的切削力对齿轮影响的作用，同时也便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响，此外，可通过旋拧正向调节螺杆41和反向调节螺杆45分别调节拉簧一43和拉簧二47的张紧程度，从而调节反向旋转力；为了精准调节拉簧一43和拉簧二47的拉力，所述正向调节滑板42和反向调节滑板46上分别设有拉力传感器53，所述拉簧一43和拉簧二47分别与拉力传感器53相连，所述倒角加工舱1上设有控制器54，倒角加工舱1侧壁设有触控屏55，控制器54分别与拉力传感器53、触控屏55电性连接，正向调节滑板42和反向调节滑板46上的拉力传感器53分别对拉簧一43和拉簧二47的拉力进行检测，并实时反馈给控制器54，控制器54控制触控屏55实时显示拉力值，便于工作人员精准调节拉簧一43和拉簧二47的拉力。

具体使用时，打开舱门72，将待倒角的齿轮工件通过机械臂或人工套放在磁控式内撑夹持组件18外侧，初始状态时，弧形夹持板28收缩在活动通孔33中，且滑动板34与下夹持件9的上壁齐平，然后启动电动液压缸7，电动液压缸7带动上夹持件14下移靠近齿轮工件，上夹持件14推动夹持套筒25带动滑动板34下移，磁控式内撑夹持组件18整体沿反向旋转腔24下移，滑动板34沿微动滑槽39下移，当下夹持件9上壁和上夹持件14的下壁均与齿轮工件的上下壁紧密贴合时，控制电动液压缸7停止伸长，此时齿轮工件被紧固夹持在上夹持件14和下夹持件9之间，同时由于摩擦力，当上夹持件14和下夹持件9转动时，齿轮工件与上夹持件14、下夹持件9同步转动，然后启动电磁铁37，电磁铁37通电产生磁性，由于同极相斥，会推动驱动磁铁38带动夹持滑座26沿夹持套筒25上移，夹持滑座26带动铰接连杆27上移并推动弧形夹持板28沿导轨35向外滑动，从而靠近贴合齿轮工件轴孔内壁，通过电磁铁37产生的磁力实现对齿轮工件轴孔内壁的自贴合内撑固定，调节电磁铁37的磁力大小即可对弧形夹持板28对齿轮工件的固紧程度进行调节，弧形夹持板28与轴孔内壁之间的摩擦力使得磁控式内撑夹持组件18与齿轮工件同步转动，通过进给机构57带动电动齿轮倒角组件56横向移动靠近待加工齿轮工件，通过纵向调节机构58带动电动齿轮倒角组件56上下移动调节高度，同步启动上转动电机17、下转动电机12和倒角电机67，上转动电机17和下转动电机12带动上夹持件14和下夹持件9同步转动，上夹持件14和下夹持件9带动待倒角齿轮工件高速转动，磁控式内撑夹持组件18也随之高速转动，弧形夹持板28在离心力作用下向外甩动，借助离心力进一步增大弧形夹持板28与轴孔内壁的摩擦力，实现加工时，磁控式内撑夹持组件18与齿轮工件的紧密连接，对于倒角铣刀倒角时，切削力产生的周向力矩导致斜齿轮存在的旋转趋势，通过正向单向轴承20和反向单向轴承21配合拉簧一43和拉簧二47对预作用转轴19任意转动方向产生的旋转趋势均可起到抑制左右，初始状态时，拉簧一43和拉簧二47均为直线状态，此时正向单向轴承20和反向单向轴承21均受到水平拉力，不会带动预作用转轴19旋转，当齿轮工件转动时，以倒角时倒角铣刀导致齿轮工件存在正向旋转的趋势为例，齿轮工件通过磁控式内撑夹持组件18带动预作用转轴19存在正向旋转的趋势，预作用转轴19通过正向单向轴承20使得拉簧一43存在拉伸变长的趋势，而由于预作用转轴19的转动方向与反向单向轴承21的自由转动方向相同，反向单向轴承21不转动，拉簧二47不产生变化，通过拉簧一43对预作用转轴19施加与旋转方向相反的拉力，起到抑制倒角铣刀的切削力对齿轮影响的作用，同时也便于检测倒角铣刀的切削力对齿轮的影响，通过查看触控屏55上，拉簧一43和拉簧二47拉力值的变化即可了解倒角铣刀的切削力对齿轮的影响，根据齿轮工件材质、倒角铣刀型号和材质，以及工作参数，工作人员可根据工作经验调节拉簧拉力，旋拧正向调节螺杆41和反向调节螺杆45分别调节拉簧一43和拉簧二47的张紧程度，从而调节拉簧拉力，倒角时，输送泵70将冷却箱69内的冷却液通过冷却喷头71喷洒至倒角位置，降低齿轮和倒角铣刀的温度，使用后的冷却液通过滤孔过滤回收至冷却箱69内循环利用，而切削废料则沿倾斜的倒角加工舱1底壁滚动堆集在一起，方便后续清理。

在一些实施例中，为了提高齿轮加工质量，所述预作用转轴19上设有拉力预调组件48，所述拉力预调组件48包括蜗杆49和蜗轮50，所述下夹持件9上设有贯穿的预调通孔51，所述预调通孔51与反向旋转腔24连通，所述蜗轮50同轴固接设于预作用转轴19上，蜗杆49转动设于预调通孔51内，蜗杆49与蜗轮50啮合，所述蜗杆49的端部设有旋拧部52，旋拧部52带动蜗杆49转动，蜗杆49通过蜗轮50带动预作用转轴19与齿轮反向转动，从而带动拉簧一43或拉簧二47转动弯曲变长，可以预先通过拉簧一43或拉簧二47形变对预作用转轴19施加一个反向旋转力，预作用转轴19通过磁控式内撑夹持组件18对齿轮预先施加反向旋转力，便于提高齿轮倒角质量和效率，增加加工稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：包括倒角加工舱、预作用齿轮夹持旋转机构和齿轮倒角机构，所述预作用齿轮夹持旋转机构和齿轮倒角机构设于倒角加工舱内，预作用齿轮夹持旋转机构包括上夹持机构、下夹持机构和预作用微动齿轮同步旋转机构，所述倒角加工舱上壁设有电动液压缸，所述上夹持机构设于电动液压缸的下端，下夹持机构设于倒角加工舱底壁，预作用微动齿轮同步旋转机构设于下夹持机构内上部，所述下夹持机构包括下旋转底座和下夹持件，下旋转底座设于倒角加工舱底壁，下夹持件设于下旋转底座上，所述下旋转底座内设有驱动下夹持件转动的下转动电机；所述预作用微动齿轮同步旋转机构包括磁控式内撑夹持组件、预作用转轴、正向单向轴承、反向单向轴承、正向拉簧组件和反向拉簧组件，所述下夹持件上壁中心处设有反向旋转腔，所述预作用转轴转动设于反向旋转腔底壁，所述磁控式内撑夹持组件沿轴向滑动设于预作用转轴上，磁控式内撑夹持组件与预作用转轴周向固定连接，所述正向单向轴承同轴设于预作用转轴上，反向单向轴承同轴设于预作用转轴上，正向单向轴承的自由转动方向与反向单向轴承的自由转动方向相反，所述正向拉簧组件设于反向旋转腔和正向单向轴承之间，反向拉簧组件设于反向旋转腔和反向单向轴承之间。

2.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述磁控式内撑夹持组件包括夹持套筒、夹持滑座、铰接连杆和弧形夹持板，所述夹持套筒底壁设有下端开口设置的滑动套筒，所述预作用转轴上端设有联动滑轴，联动滑轴与滑动套筒轴向滑动连接且周向固定连接，联动滑轴上壁和夹持套筒底壁之间设有弹簧，所述夹持滑座滑动设于夹持套筒内，所述夹持滑座侧壁圆周阵列分布设有铰接槽，所述夹持套筒的侧壁周向阵列分布设有活动通孔，所述铰接连杆的一端贯穿活动通孔转动设于铰接槽内，铰接连杆的另一端设于夹持套筒侧壁，所述弧形夹持板与铰接连杆的另一端铰接相连，所述夹持套筒侧壁周向阵列分布设有滑动板，所述滑动板上设有导轨，弧形夹持板底壁设有滑块，滑块与导轨滑动卡接，弧形夹持板通过滑块滑动卡接设于导轨上，所述下旋转底座内设有电磁铁，所述夹持滑座底壁设有驱动磁铁，驱动磁铁底壁磁极与电磁铁上壁磁极相同。

3.根据权利要求2所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述正向拉簧组件包括正向调节腔、正向调节螺杆、正向调节滑板和拉簧一，所述正向调节腔贯穿下夹持件侧壁且一端与反向旋转腔连通，所述正向调节螺杆螺纹贯穿设于正向调节腔的另一端，正向调节滑板固接设于正向调节螺杆靠近反向旋转腔的端部，正向调节滑板滑动设于正向调节腔内，所述拉簧一的两端分别与正向调节滑板和正向单向轴承相连，所述反向拉簧组件包括反向调节腔、反向调节螺杆、反向调节滑板和拉簧二，所述反向调节腔贯穿下夹持件侧壁且一端与反向旋转腔连通，所述反向调节螺杆螺纹贯穿设于反向调节腔的另一端，反向调节滑板固接设于反向调节螺杆靠近反向旋转腔的端部，反向调节滑板滑动设于反向调节腔内，所述拉簧二的两端分别与反向调节滑板和反向单向轴承相连。

4.根据权利要求3所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述预作用转轴上设有拉力预调组件，所述拉力预调组件包括蜗杆和蜗轮，所述下夹持件上设有贯穿的预调通孔，所述预调通孔与反向旋转腔连通，所述蜗轮同轴固接设于预作用转轴上，蜗杆转动设于预调通孔内，蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的端部设有旋拧部。

5.根据权利要求4所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述正向调节滑板和反向调节滑板上分别设有拉力传感器，所述拉簧一和拉簧二分别与拉力传感器相连，所述倒角加工舱上设有控制器，倒角加工舱侧壁设有触控屏，控制器分别与拉力传感器、触控屏电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述齿轮倒角机构包括电动齿轮倒角组件以及带动电动齿轮倒角组件横向移动的进给机构和带动电动齿轮倒角组件竖向移动的纵向调节机构，所述进给机构设于倒角加工舱内上壁，所述进给机构的底部固接设有安装板，所述纵向调节机构设于安装板底壁，所述纵向调节机构上设有传动座，传动座上设有旋转腔，所述电动齿轮倒角组件转动设于旋转腔侧壁上，旋转腔内设有旋转电机，旋转电机输出轴与电动齿轮倒角组件相连，所述电动齿轮倒角组件包括旋转轴、倒角固定罩、倒角支座、倒角滚刀和倒角电机，所述旋转轴转动设于旋转腔侧壁，旋转轴与旋转电机相连，所述倒角固定罩固接设于旋转轴端部，倒角固定罩呈圆弧形设置，所述倒角支座设于倒角固定罩的侧壁，倒角滚刀转动设于倒角支座上，倒角电机设于倒角支座和倒角固定罩侧壁，倒角电机与倒角滚刀相连。

7.根据权利要求6所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述下夹持件上壁设有微动滑槽，所述滑动板滑动设于微动滑槽内，滑动板的宽度小于微动滑槽的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述倒角加工舱和倒角固定罩上设有冷却喷洒机构，所述倒角加工舱底壁设有冷却箱，所述倒角固定罩外壁设有输送泵，输送泵的输入端与冷却箱相连，倒角固定罩内壁等间距分布设有冷却喷头，输送泵的输出端与冷却喷头相连。

9.根据权利要求8所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述倒角加工舱底壁设有与冷却箱连通的滤孔，所述倒角加工舱底壁为倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的一种减速机齿轮加工设备，其特征在于：所述上夹持机构包括上旋转底座和上夹持件，上旋转底座设于电动液压缸的下端，上夹持件转动设于上旋转底座底壁，上旋转底座内设有驱动上夹持件转的上转动电机。