CN219636362U - 一种吸盘可调的吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘可调的吸附机构，涉及吸附技术领域，包括第一主板和第二主板，所述第一主板的一侧固定连接有第一滑轨，所述第二主板的一侧固定连接有导轨，且与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨上转动安装有齿轮且由第一电机驱动转动，所述导轨上固定安装有与齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一主板和第二主板的底部均安装有反向移动机构，反向移动机构包括齿轮座、第二齿条和滑块，所述齿轮座和两个滑块的下侧均固定安装有真空吸盘。本实用新型通过设置第一滑轨、导轨、第一齿条和齿轮，齿轮座、第二齿条滑块与滑槽及其配合，可控制多个真空吸盘在同行同列上水平移动调节间距，适应于不同尺寸大小物件的稳定吸附。

Description

一种吸盘可调的吸附机构

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域，特别涉及一种吸盘可调的吸附机构。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用；另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上；

真空吸持设备主要包括抽真空设备、支架和单个或多个真空吸盘，为提升吸附的稳定性多采用多个真空吸盘使用，多个真空吸盘固定安装在支架上且位置固定，主要用于流水线时工作使用，当流水线更换产品时，由于产品尺寸会有所差异，更换不同尺寸产品后需更换不同安装有多个真空吸盘的支架采用适宜吸附机构进行使用，更换成本较高且也增加了工作人员的工作量；现有的还有支架上开设有长条槽，多个真空吸盘通过螺栓穿过长条槽安装在支架上，可实现多个真空吸盘的位置调节从而适应不同尺寸大小的产品，但需人工对多个真空吸盘逐一松弛、调节并紧固，依旧存在工作量大的问题。

因此，发明一种吸盘可调的吸附机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘可调的吸附机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘可调的吸附机构，包括第一主板和第二主板，所述第一主板的一侧固定连接有第一滑轨，所述第二主板的一侧固定连接有导轨，且与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨上转动安装有齿轮且由第一电机驱动转动，所述导轨上固定安装有与齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一主板和第二主板的底部均安装有反向移动机构，所述反向移动机构包括齿轮座、第二齿条和滑块，所述齿轮座固定安装在主板下侧中部，所述第二齿条设置为两根且分别设在齿轮座的上侧和下侧且均与齿轮座啮合连接，所述滑块设置为两个且分别固定安装在两根第二齿条的外端，所述主板的下侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述齿轮座和两个滑块的下侧均固定安装有真空吸盘。

可选的，所述第一主板设有第一滑轨的一侧两端均固定连接有第二滑轨，所述第二主板设有导轨的一侧两端均固定连接有辅助板，辅助板上设有导向条，所述导向条与第二滑轨滑动连接。

可选的，所述第二滑轨和辅助板上开设有相互平行的条形槽，两个所述条形槽之间穿插有螺杆，螺杆上螺纹安装有两个螺母，且置于第二滑轨和辅助板的上下两侧。

可选的，所述第一滑轨和第二滑轨的上侧均固定安装有螺纹套，用于本机构的安装。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置第一滑轨、导轨、第一齿条和齿轮及其配合使用，齿轮座、第二齿条滑块与滑槽及其配合使用，可控制多个真空吸盘在同行同列上水平移动调节间距，适应于不同尺寸大小物件的稳定吸附；并且各机构由电机控制齿轮的转动完成调节，调节方便快捷；且齿轮座、第二齿条滑块与滑槽配合形成反向移动机构，一个齿轮座控制两端的真空吸盘反向移动同步向内收缩或向外扩张，减少控制机构的投入且调节迅速快捷。

附图说明

图1为本实用新型立式结构示意图。

图2为本实用新型第一导向板与导轨传动结构示意图。

图3为本实用新型第二导向板与辅助板传动结构示意图。

图4为本实用新型主板主视剖视及下部结构示意图。

图5为本实用新型齿轮座主视结构示意图。

图中：1、第一主板；2、第二主板；3、第一滑轨；4、导轨；5、第一齿条；6、齿轮；7、第一电机；8、齿轮座；801、轴承座；802、第二电机；803、上安装板；804、下安装板；9、第二齿条；10、滑块；11、滑槽；12、真空吸盘；13、第二滑轨；14、辅助板；15、导向条；16、条形槽；17、螺杆；18、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示实施例一种吸盘可调的吸附机构，包括第一主板1和第二主板2，第一主板1和第二主板2均水平设置且位于同一水平面，第一主板1的上表面一侧中部焊接或通过螺栓安装有第一滑轨3，第二主板2的一侧中部焊接有导轨4，且导轨4的导向方向与第二主板2连接侧面垂直，第一滑轨3的底部开设有滑槽，第一滑轨3为截面为T形状且与第一滑轨3的滑槽滑动连接，使得第二主板2可向靠近第一主板1的方向移动或向远离第一主板1的方向移动，导轨4的一侧焊接或通过螺栓固定安装有第一齿条5，第一滑轨3的底部转动安装有齿轮6，齿轮6与第一齿条5啮合，第一滑轨3的上部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端与齿轮6同轴连接，第一电机7采用正反转电机用于驱动齿轮6的正反转动从而驱动第二主板2的移动，第一主板1设有第一滑轨3的一侧两端在其上表面焊接或通过螺栓安装有第二滑轨13，第二主板2设有导轨4的一侧两端焊接有辅助板14，辅助板14上设有呈T形状的导向条15，第二滑轨13的下侧开设有滑槽用于导向条15的滑动连接，起到提升第一主板1与第二主板2连接稳定性的作用；

第一主板1和第二主板2的下侧均设有反向移动机构，反向移动机构包括齿轮座8、第二齿条9和滑块10，齿轮座8通过螺栓或焊接安装在主板下侧中部，第二齿条9设置为两根且分别水平设在齿轮座8的上侧和下侧，且均与齿轮座8啮合连接，滑块10设置为两个且分别焊接或通过螺栓安装在两根第二齿条9的外端，主板的下侧开设有滑槽11，两个滑块10均与滑槽11滑动连接，齿轮座8和两个滑块10的下侧均螺栓或螺纹安装有真空吸盘12，齿轮座8包括轴承座801、第二电机802、上安装板803和下安装板804，上安装板803和下安装板804分别焊接在轴承座801的上下两侧，轴承座801的内部安装有齿轮，该齿轮与上安装板803和下安装板804之间均留有间隙用于第二齿条9的穿过，且两根第二齿条9分别与上安装板803和下安装板804的内侧贴合且与该齿轮啮合，第二电机802采用正反转电机固定安装在轴承座801的外侧且输出端与该齿轮同轴连接，第二电机802驱动该齿轮转动，两个第二齿条9反方向移动，实现主板两端的真空吸盘12同步向内移动或同步向外移动，第二主板2向第一主板1移动或反方向移动，实现多个真空吸盘12在同行同列上水平移动调节间距，适应于不同尺寸大小物件的稳定吸附；

真空吸盘12通过管道外接抽真空设备进行使用；

第一滑轨3和第二滑轨13的上侧均焊接有螺纹套18，用于本机构的固定安装。

还提供了如图3所示的实施例2，基于上述实施例内容，第二滑轨13和辅助板14上开设有相互平行的条形槽16，两个条形槽16之间穿插有螺杆17，螺杆17上螺纹安装有两个螺母，且分别置于第二滑轨13的上侧和辅助板14的下侧，旋拧螺母使两个螺母分别与第二滑轨13、辅助板14贴合，对第二滑轨13与辅助板14固定进一步提升二者连接的稳定性，当第一主板1与第二主板2间距调节时，拧松螺母取消第二滑轨13与辅助板14的锁定进行调节。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吸盘可调的吸附机构，其特征在于：包括第一主板(1)和第二主板(2)，所述第一主板(1)的一侧固定连接有第一滑轨(3)，所述第二主板(2)的一侧固定连接有导轨(4)，且与第一滑轨(3)滑动连接，所述第一滑轨(3)上转动安装有齿轮(6)且由第一电机(7)驱动转动，所述导轨(4)上固定安装有与齿轮(6)啮合连接的第一齿条(5)，所述第一主板(1)和第二主板(2)的底部均安装有反向移动机构，所述反向移动机构包括齿轮座(8)、第二齿条(9)和滑块(10)，所述齿轮座(8)固定安装在主板下侧中部且可自转动，所述第二齿条(9)设置为两根且分别设在齿轮座(8)的上侧和下侧且均与齿轮座(8)啮合连接，所述滑块(10)设置为两个且分别固定安装在两根第二齿条(9)的外端，所述主板的下侧开设有滑槽(11)，所述滑块(10)与滑槽(11)滑动连接，所述齿轮座(8)和两个滑块(10)的下侧均固定安装有真空吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘可调的吸附机构，其特征在于：所述第一主板(1)设有第一滑轨(3)的一侧两端均固定连接有第二滑轨(13)，所述第二主板(2)设有导轨(4)的一侧两端均固定连接有辅助板(14)，辅助板(14)上设有导向条(15)，所述导向条(15)与第二滑轨(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘可调的吸附机构，其特征在于：所述第二滑轨(13)和辅助板(14)上开设有相互平行的条形槽(16)，两个所述条形槽(16)之间穿插有螺杆(17)，螺杆(17)上螺纹安装有两个螺母，且置于第二滑轨(13)和辅助板(14)的上下两侧。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘可调的吸附机构，其特征在于：所述第一滑轨(3)和第二滑轨(13)的上侧均固定安装有螺纹套(18)，用于本机构的安装。