CN116439150A - 干湿两用仔猪饲喂系统及饲喂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于畜牧养殖技术领域，涉及干湿两用仔猪饲喂系统及饲喂方法。包括，料仓、料槽、水管、第一液位计、第一开关件、第二开关件；其中，料仓的出料口与水管的出水口位于料槽上方，第一液位计固定于料槽中用于检测液面高度，第一开关件控制料仓出料与否，第二开关件控制水管出水与否；处理模块具有开始浸泡单元、定时单元、第一比较单元、第二比较单元、第三比较单元、第四比较单元，处理模块与第一开关件、第二开关件、第一液位计电连接；本申请通过按份投料，按比例配水的方式解决了饲料漂浮不易与水混合的问题，无需搅拌装置即可实现饲料的均匀湿化，能够有效避免仔猪将粉料吸入鼻腔引起呼吸道疾病的问题。
Description
技术领域
本发明属于畜牧养殖技术领域，具体涉及干湿两用仔猪饲喂系统及饲喂方法。
背景技术
干料饲喂是目前集中养殖的猪场的主要饲喂方式，但干料通常存在饲料粉末，猪在自主采食饲料时，粉末料可能通过鼻孔进入呼吸道，引起呼吸道疾病。这种问题在仔猪饲喂尤其突出，但随着仔猪日龄的增长，可能存在更换饲喂方式的需求。
干饲料饲喂的优点：
（1）干料易于贮存和运输，不易受潮、霉变和细菌污染，保质期相对较长。
（2）干料中的营养成分相对稳定，不易受环境和细菌的影响。
（3）干料适合于大规模养殖，可以大幅降低饲料成本。
（4）干料可以用自动化喂食器进行投喂，减少饲料浪费。
干饲料饲喂的缺点：
（1）消化吸收困难：干料中水分含量较低，需要猪消耗更多的水分进行消化和吸收，且容易引起便秘。
（2）饮水需求增加：干料中的水分含量低，需要猪额外摄取水分以满足身体需求，否则会导致脱水和其他健康问题。
湿饲料饲喂的优点：
（1）易消化吸收：湿料中水分含量高，易于消化和吸收。
（2）降低饮水需求：湿料中含有较高的水分，猪需要额外的饮水量相对较少。
（3）增加食欲：湿料的口感更好，能够提高猪的食欲。
（4）更加适合新生猪：新生猪的胃肠道功能不健全，湿料更加容易消化吸收，更适合其需要。
湿料饲喂的缺点：
（1）贮存不便：湿料需要保存在温度、湿度和通风条件都比较苛刻的环境中，否则容易发霉和变质。
（2）易受细菌污染：湿料中含有大量水分，容易受到细菌污染，对猪的健康会造成一定的威胁。
（3）营养成分不稳定：湿料中的营养成分相对不稳定，易受环境、温度和湿度等因素的影响。
尤其是对于新生猪而言，通常需要采用湿料饲喂，但是由于湿料粘性较高，容易糊在一起，湿料难以通过管道传输，而且湿料容易发霉变质，保存时间较短，为此目前的饲喂方法为在料槽中将干饲料加水混合使之变成湿料，在混合时通常是先在料槽中放入一定量的水，然后再投入干饲料，但是由于干饲料受到水的浮力，会导致大部分干饲料漂浮堆叠在水面上，饲料中颗粒度较小的粉料并没有被湿化，导致仔猪在吃饲料时不可避免的将粉料吸入鼻腔及肺部，引发呼吸道疾病。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明提供干湿两用仔猪饲喂系统及饲喂方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
提供干湿两用仔猪饲喂系统，包括，
料仓、料槽、水管、第一液位计、第一开关件、第二开关件；
其中，料仓的出料口与水管的出水口位于料槽上方，第一液位计固定于料槽中用于检测液面高度，第一开关件控制料仓出料与否，第二开关件控制水管出水与否；
具有第一比较单元、第二比较单元、第三比较单元、第四比较单元的处理模块，处理模块与第一开关件、第二开关件、第一液位计电连接；
其中，第一比较单元比较液面高度的增量是否达到第一阈值，若达到则发出关闭指令给第二开关件，否则维持当前状态，第二比较单元比较第一开关件开启的时间是否达到第二阈值，若达到则发出关闭指令给第一开关件，否则维持当前状态，第三比较单元比较在本次饲喂过程中第一开关件开启的总时间是否达到第三阈值，若达到则在本次饲喂过程中不再开启第一开关件，否则可以开启第一开关件，第四比较单元比较液面高度是否达到第四阈值，若达到则在本次饲喂过程中不再开启第二开关件，否则可以开启第二开关件；
一次饲喂分为多个浸泡过程，浸泡过程中先向料槽中加水，当液面高度的增量达到第一阈值时停止加水，然后向料槽中加干饲料，当第一开关件开启的时间达到第二阈值时停止加干饲料，经过30s-60s静置，再进入下一个浸泡过程，直到本次饲喂过程中第一开关件开启的总时间达到第三阈值时停止浸泡过程，最后向料槽加水，直到液面高度达到第四阈值停止加水。
优选的，具有第二液位计；
其中，所述第二液位计与处理模块电连接，第二液位计与料槽底部的距离为2mm-4mm，第二液位计的最低端不低于液面时发出第一信号，第二液位计的最低端低于液面时发出第二信号；
处理模块具有判断单元；
其中，判断单元接收到第一信号则判断本次饲喂过程结束，判断单元接收到第二信号则判断本次饲喂过程未结束。
优选的，处理模块具有选择单元；
其中，当判断单元接收到第一信号且第一开关件未开启时，所述选择单元使第一比较单元与第四比较单元不接收液面高度信息，否则第一比较单元与第四比较单元接收液面高度信息。
优选的，第一开关件具有第一开启与第二开启两种开启状态，第一开启状态的水流量小于第二开启状态的水流量，第一开关件受到开启指令后，使第一开关件先经过Bs的第一开启状态，再进入第二开启状态，B>0；
水管的出水口为柔性弧形管，水管的出水口正对第一液位计，当第一开关件为第一开启状态时，出水口不发生形变，当第一开关件为第二开启状态时，出水口发生形变使得出水路径不经过第一液位计。优选的，具有温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度。
干湿两用仔猪饲喂方法，包括，
一次饲喂分为多个浸泡过程，浸泡过程包括先向料槽中加入水使料槽中水深增加2mm-4mm，再向料槽中加入Ag的干饲料，经过30-60s静置，进行下一个浸泡过程，直到加入干饲料的量达到一次饲喂的总量，最后再添加水达到预置的水料比，A的取值范围为20g-60g。
优选的，一次饲喂饲料的总量为100g-300g，一次饲喂只允许一头仔猪吃饲料。
优选的，在一个饲喂时间段内，分成多次间隔饲喂，间隔时间为2-5分钟。
优选的，具有夏季模式与正常模式；
夏季模式时，饲喂时间段内的饲喂总量为1000g-2000g，相邻饲喂时间段间隔1.5小时-2小时，
正常模式时，饲喂时间段内的饲喂总量为1500g-3000g，相邻饲喂时间段间隔2小时-2.5小时。
优选的，水管向料槽中加水时分为两步加水，先加小流量的水使出水可以清洗第一液位计，再扩大水流量使出水路径不经过第一液位计，第一液位计为检测料槽中液面高度的液位传感器。
本发明提供干湿两用仔猪饲喂系统，本发明的有益效果体现在：
第一，本申请通过按份投料，按比例配水的方式解决了饲料漂浮不易与水混合的问题，无需搅拌装置即可实现饲料的均匀湿化，能够有效避免仔猪将粉料吸入鼻腔引起呼吸道疾病的问题。
第二，本申请通过第二液位计可以准确检测出料槽中的湿料是否已经被吃干净了，能够明确出下一次饲喂的时间，避免长时间不喂饲料导致猪饮食不规律的现象。
第三，本申请的第一液位计与第二液位计配合使用，在能够湿料投喂的前提下，能够准确检测出料槽中湿料吃完的状态，进而能够及时的进行下一次饲喂过程，保证仔猪的饮食习惯，避免饱一顿、饿一顿的情况出现。
附图说明
图1为本发明一种实施例立体图；
图2为本发明一种实施例局部立体图；
图3为本发明处理模块一种实施例框图；
图4为本发明处理模块另一种实施例框图；
图5为本发明一次饲喂实施例示意图；
图6为本发明饲喂时间段实施例示意图。
附图标记说明
1、料仓；2、料槽；3、水管；4、处理模块；5、第一液位计；6、第二液位计；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本发明提供的具体实施例如下：
实施例1：
由于猪在不同的年龄阶段进食习惯不同，大猪的肠胃发育比较健全，饲喂干饲料可以提高效率，降低成本。但是对于小仔猪而言，其肠胃发育还不健全，吃干饲料存在很多的问题，例如，仔猪在自主采食饲料时，粉末料可能通过鼻孔进入呼吸道，引起呼吸道疾病。干料中水分含量较低，猪需要消耗更多的水分进行消化和吸收，且容易引起便秘。为此对于仔猪而言吃湿饲料更好，但是湿料不易保存及运输，而且容易变质，为此需要在饲喂的时候将干饲料加水混湿，现有将干饲料混湿的方法为先向料槽中加入一定量的水，然后加入干饲料混水打湿，但是由于大多仔猪的干饲料呈粉状，部分干饲料投入水中并没有马上下沉到底部，而是受到水的浮力漂浮在液面，由于饲料中颗粒度较小的粉料并没有被湿化，导致仔猪在吃饲料时不可避免的将粉料吸入鼻腔及肺部，引发呼吸道疾病，而且直接将干饲料吞入也不易消化。为此提供一种干湿两用仔猪饲喂系统避免仔猪采食时鼻腔吸入过量的粉料是非常有必要的。
本申请提供了一种干湿两用仔猪饲喂系统，如图1-图4所示，包括，
料仓1、料槽2、水管3、第一液位计5、第一开关件、第二开关件；
其中，料仓的出料口与水管的出水口位于料槽上方，第一液位计固定于料槽中用于检测液面高度，第一开关件控制料仓出料与否，第二开关件控制水管出水与否；料仓用于存储干饲料，料槽用于盛装混合的湿饲料，水管用于向料槽中输送水，第一液位计为可检测液面高度的液位传感器，原则上，第一开关件第二开关件可以为任意形式的开关，在此，仅有的决定性标准是，通过第一开关件可实现料仓的开或关闭，通过第二开关件可实现水管的出水与否。
处理模块4具有开始浸泡单元、定时单元、第一比较单元、第二比较单元、第三比较单元、第四比较单元，处理模块与第一开关件、第二开关件、第一液位计5电连接；
当开始浸泡单元接收到浸泡信号时发出开启指令使第二开关件开启向料槽加水，第一比较单元比较液面高度的增量是否达到第一阈值，若达到则发出关闭指令给第二开关件，且发出开启指令给第一开关件向料槽加入干饲料，否则维持当前状态；在此需要说明的是，浸泡信号可以外界输入，也可以为系统定时产生，液面高度的增量是从开始向料槽中加水时液面的高度为参考液面，即本次加入水后液面增加的高度为液面高度的增量，增量达到第一阈值则表示本次加水量足够，使第二开关件关闭停止加水，且开始向料槽中加入干饲料，否则继续加水直到液面高度的增量达到第一阈值。
第二比较单元比较第一开关件开启的时间是否达到第二阈值，若达到则发出关闭指令给第一开关件，且发送定时指令给定时单元在一段时间内停止向料槽加水加干饲料（使料槽静置一段时间），否则维持当前状态；第一开关件开启表示料仓正在向料槽下料，本申请可以实现通过控制下料的时间来控制下料的量，即单位时间内料仓下的饲料的重量恒定，第一开关件开启的时间达到第二阈值则表示本次下料的重量足够，使第一开关件关闭停止下料，否则继续下料直到开启的时间达到第二阈值。
第三比较单元比较在开始浸泡单元最近一次接收到浸泡信号后第一开关件开启的总时间是否达到第三阈值，若达到则在开始浸泡单元下一次接收到浸泡信号前不再开启第一开关件，否则可以开启第一开关件；第一开关件开启的总时间即表示在本次饲喂过程中需要干饲料的总量经过料仓出料的时间，如果第一开关件开启的总时间达到第三阈值，则表示本次饲喂过程中需要混湿的干饲料已经全部放入料槽中，则在本次饲喂过程中不再开启第一开关件，否则还可以开启第一开关件。
第四比较单元比较液面高度是否达到第四阈值，若达到则在开始浸泡单元最近一次接收到浸泡信号后不再开启第二开关件，否则可以开启第二开关件。液面高度达到第四阈值表示在本次饲喂过程中水已经达到最高水位，关闭第二开关件不能再往料槽中加水，否则还可以开启第二开关件。
在一种实施例中，一次饲喂分为多个浸泡过程，浸泡过程中先向料槽中加水，当液面高度的增量达到第一阈值时停止加水，然后向料槽中加干饲料，当第一开关件开启的时间达到第二阈值时停止加干饲料，经过30s-60s静置，再进入下一个浸泡过程，直到本次饲喂过程中第一开关件开启的总时间达到第三阈值时停止浸泡过程，最后向料槽加水，直到液面高度达到第四阈值停止加水。在此需要说明的是，第一阈值的取值范围为2mm-5mm第四阈值的取值范围为10mm-20mm，第二预置时的取值范围与第三阈值的取值范围根据料仓的下料速度而定，下料速度越快，第二阈值与第三阈值的取值越小，下料速度越慢，第二阈值与第三阈值的取值越大，在一种可选实施例中，第二阈值的取值范围为4s-8s，第三阈值的取值范围为10s-30s。
在此需要说明的是，由于不同体重的猪对饲料的需求量如下：
1kg-5kg重的猪每日每头采食风干料0.2kg；
5kg-10kg重的猪每日每头采食风干料0.46kg；
10kg-20kg重的猪每日每头采食风干料0.91kg；
20kg-60kg重的猪每日每头采食风干料1.69kg；
60kg-90kg重的猪每日每头采食风干料2.71kg；
一次饲喂分为多个浸泡过程，多个浸泡过程的步骤相同，但是不同的浸泡过程中加水的量与加料的量可以相同，也可以不同，可以根据猪每日对饲料的需求量做出更改，在此不做具体限定。对浸泡过程的次数不做具体限定，具体可以随着仔猪的体重而改变。
在一种可选实施例中，本申请的一次饲喂过程中为按份投料，按比例配水。下料前先下水使料槽底部盛水，水的深度为2mm-5mm，然后下料。粉料下料后，粉料的自重及下料过程的落料动能会使饲料与料槽底部接触（水的浮力不足以使粉料漂浮在液面），即沉底，不易形成疏水气泡。并且，饲料会迅速吸水变湿。此时，静置30-60S后，继续添加水，增加水的深度为5-10mm，然后继续投料，继续静置30-60S，使饲料湿润。最后添加足够的水以达到应有的水料比。本申请通过按份投料，按比例配水的方式解决了饲料漂浮不易与水混合的问题，特别是颗粒度较小的粉料的湿化问题。并且，本申请无需搅拌装置即可实现饲料的均匀湿化，能够有效避免仔猪将粉料吸入鼻腔引起呼吸道疾病的问题。
在一种可选实施例中，可以通过其他阻拦设备，在加水混料的时候禁止仔猪吃饲料，等混料完成后经过一段时间静置后再让仔猪去吃饲料，可以使湿料混合的更好，有助于仔猪的消化。
本申请不仅可以用于湿料饲喂仔猪，对于体重达到50千克的半大猪，本申请也可以实现干料饲喂。
实施例2：
由于干饲料混湿后为糊状，其具有一定的粘性，当料槽中的湿料被吃完了，但是可能第一液位计上面仍贴附着湿料，导致第一液位计检测失效，此时仅凭第一液位计难以准确的检测料槽中的料是否被吃完了，也难以确定下次投喂的时间，会进一步影响猪的进食时间段与进食量，打乱猪的饮食规律，影响猪的健康，这不是饲养员希望看到的。
如图2-图5所示，为此本申请提供第二液位计6；
其中，第二液位计为定量式液位传感器，所述第二液位计与处理模块电连接，第二液位计与料槽底部的距离为2mm-4mm，第二液位计的最低端不低于液面时发出第一信号，第二液位计的最低端低于液面时发出第二信号；
处理模块具有判断单元；
其中，所述判断单元接收到第一信号则判断本次饲喂过程结束，即料槽中的湿料被吃完了，判断单元接收到第二信号则判断本次饲喂过程未结束，即料槽中的湿料没有吃完，还有剩余。
在一种可选实施例中，第二液位计的感应件为金属环，金属环接近料槽底部，液面不低于金属环的最低端时，金属环通过湿料与料槽连通时，第二液位计发出第二信号，表示料槽中的湿料还有剩余。液面低于金属环的最低端时，金属环与料槽为断开状态，第二液位计发出第一信号，表示料槽中的湿料已经被吃完了。优选的，金属环通过连接杆固定在料仓侧壁，金属环相对于连接杆可发生转动，当金属环不受外力作用时竖直向下，当仔猪采食时，仔猪可以推动金属环吃到金属环下方的湿饲料，当猪离开金属环时，金属环又回到竖直向下的状态。
为此，在本实施例中，通过第二液位计可以准确检测出料槽中的湿料是否已经被吃干净了，能够明确出下一次饲喂的时间，避免长时间不喂饲料导致猪饮食不规律的现象。
实施例3：
如图4所示，处理模块具有选择单元；
其中，当判断单元接收到第一信号且第一开关件未开启时，所述选择单元使第一比较单元与第四比较单元不接收液面高度信息，否则第一比较单元与第四比较单元接收液面高度信息。
由于干饲料混湿后为糊状，其具有一定的粘性，当料槽中的湿料被吃完了，但是可能第一液位计上面仍贴附着湿料，导致第一液位计检测失效，为此当第一液位计与第二液位计同时工作时，会出现矛盾结果，例如当料槽中的湿料已经被吃完了，第一液位计检测到液面高度为10mm，处理模块处理的结果是应该往料槽中加饲料，而第二液位计检测到液面高度小于3mm，处理模块判断为本次饲喂结束，需要等待一段时间，往料槽中加饲料，此时需要处理模块发出两个截然相反的指令，这显然是不能实现的，最终导致系统罢工。
为此，在本实施例中，提出一种组合式液位计，即第一液位计与第二液位计组合使用，具体的，当判断单元接收到第一信号且第一开关件未开启时，所述选择单元使第一比较单元与第四比较单元不接收液面高度信息，否则第一比较单元与第四比较单元接收液面高度信息。换言之，当第二液位计检测到料槽中已经吃干净了且没有向料槽中加水，则表明当前状态为一个饲喂过程结束，此时第一液位计检测的液位信息忽略不计，不论此时第一液位计检测的液位信息如何，都不会触发第一比较单元与第四比较单元。直到进入下一个饲喂过程，开始向料槽加水，即第一开关件开启后，第一比较单元与第四比较单元接收第一液位计的液面高度信息，液位信息可以再次发送到第一比较单元与第四比较单元。本申请的第一液位计与第二液位计配合使用，在能够湿料投喂的前提下，能够准确检测出料槽中湿料吃完的状态，进而能够及时的进行下一次饲喂过程，保证仔猪的饮食习惯，避免饱一顿、饿一顿的情况出现。
实施例4:
第一开关件具有第一开启与第二开启两种开启状态，第一开启状态的水流量小于第二开启状态的水流量，第一开关件受到开启指令后，使第一开关件先经过Bs的第一开启状态，再进入第二开启状态，B>0；
水管的出水口为柔性弧形管，水管的出水口正对第一液位计，当第一开关件为第一开启状态时，出水口不发生形变，当第一开关件为第二开启状态时，出水口发生形变使得出水路径不经过第一液位计。
由于干饲料混湿后为糊状，具有一定的粘性，当料槽中的湿料被吃完了，但是可能第一液位计上面仍贴附着湿料，导致第一液位计检测失效，为此在本实施例中，提供一种柔性水管，水管的出水口正对第一液位计，当让小流量水流过水管时，水管不会发生形变，水流冲击第一液位计对其进行冲刷，达到冲洗第一液位计的作用，当大流量水流经过水管时，水管的出水口发生形变后出水路径不经过第一液位计，即大流量出水的路径不经过第一液位计，不影响第一液位计的正常检测。即当每次对料槽进行加水时，先用小流量加水再用大流量往料槽中加水，既可以实现小流量加水冲洗第一液位计使第一液位计能准确检测，再用大流量加水实现往料槽加水的作用，能够确保在加大水流量后第一液位计检测数据的准确性，提高水料比例的准确性。
实施例5：
由于不同的温度下湿料保质的时间不同，特别是高温天气，湿料更容易变质、霉变，在本实施例中，具有温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度，为此对于高温天气下与常温天气下的饲喂方式有所差异，高温模式下选择少食多餐，减少湿料的储存时间，而常温则可以减少投喂的次数。
实施例6：
如图5所示，干湿两用仔猪饲喂方法，包括，
一次饲喂分为多个浸泡过程，浸泡过程包括先向料槽中加入水使料槽中水深增加2mm-4mm，再向料槽中加入Ag的干饲料，经过30-60s静置，进行下一个浸泡过程，直到加入干饲料的量达到一次饲喂的总量，最后再添加水达到预置的水料比，A的取值范围为20g-60g。
在一种可选实施例中，一次饲喂过程中为按份投料，按比例配水。下料前先下水使料槽底部盛水，水的深度为2mm-4mm，然后下料。粉料下料后，粉料的自重及下料过程的落料动能会使饲料与料槽底部接触（水的浮力不足以使粉料漂浮在液面），即沉底，不易形成疏水气泡。并且，饲料会迅速吸水变湿。此时，静置30-60S后，继续添加水，增加水的深度为4-8mm，然后继续投料，继续静置30-60S，使饲料湿润。最后添加足够的水以达到应有的水料比。本申请通过按份投料，按比例配水解决了饲料漂浮在液面不易与水混合的问题，特别是颗粒度较小的粉料的湿化问题。而且本申请无需搅拌装置即可实现饲料的均匀湿化，不仅能够有效避免仔猪将粉料吸入鼻腔引起呼吸道疾病的问题，而且运行成本低。
在一种可选实施例中，在加水混料的时候禁止猪吃饲料，等混料完成后经过一段时间静置后再让猪去吃饲料，可以使湿料混合的更好，有助于仔猪的消化。
实施例7：
虽然湿料易于消化，但是湿料不易保存，容易变质、发霉等，当一次饲喂完后，仔猪没有吃完就进行下一次饲喂，导致上次剩余的饲料堆积，更有甚者堆积的湿料变质、发霉，仔猪吃霉变的饲料极易引发肠胃或食物中毒等疾病，为此在下次投喂饲料之前确保料槽中没有剩余的湿料是非常有价值的。
为此，在本实施例中，如图6所示，本申请一次饲喂饲料的总量为100g-300g，一次饲喂只允许一头仔猪吃饲料。
在一个饲喂时间段内，分成多次间隔饲喂，间隔时间为2-5分钟。
在本实施例中，100g-300g的量是一头仔猪一次食用刚刚够的量，一头仔猪一次采食时将100g-300g吃完后只有7、8分饱，仍还想吃，但是料槽中又没有湿料了，此时仔猪会把料槽里的零星湿料舔干净，以此通过控制一次投喂的量避免料槽中湿料剩余、堆叠，实现了料槽的自动清理，也进一步避免了湿料变质、霉变。当检测到料槽干净后间隔一段时间进入下一个饲喂过程。
实施例8：
不同的温度下湿料保质的时间不同，特别是高温天气，湿料更容易变质、霉变。
为此本申请具有夏季模式与正常模式；
夏季模式时，饲喂时间段内的饲喂总量为1000g-2000g，相邻饲喂时间段间隔1.5小时-2小时，
正常模式时，饲喂时间段内的饲喂总量为1500g-3000g，相邻饲喂时间段间隔2小时-2.5小时。
在本实施例中，相对于常温模式，高温模式下选择少食多餐的饲喂方式，减少湿料的储存时间，每次饲喂的量减少，确保每次饲喂的料都被吃干净，避免湿料变质影响仔猪的健康。
实施例9：
由于干饲料混湿后为糊状，具有一定的粘性，当料槽中的湿料被吃完了，但是可能第一液位计上面仍贴附着湿料，导致第一液位计检测失效，第一液位计为检测料槽中液面高度的液位传感器。水管向料槽中加水时分为两步加水，先加小流量的水使水管处于第一状态，使得出水可以清洗第一液位计，再扩大水流量使水管处于第二状态，使得出水路径不经过第一液位计。可以使第一液位计在大流量加水的过程中能够准确检测出液面的高度。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.干湿两用仔猪饲喂系统，其特征在于，包括，
料仓、料槽、水管、第一液位计、第一开关件、第二开关件；
其中，料仓的出料口与水管的出水口位于料槽上方，第一液位计固定于料槽中用于检测液面高度，第一开关件控制料仓出料与否，第二开关件控制水管出水与否；
处理模块具有开始浸泡单元、定时单元、第一比较单元、第二比较单元、第三比较单元、第四比较单元，处理模块与第一开关件、第二开关件、第一液位计电连接；
当开始浸泡单元接收到浸泡信号时发出开启指令使第二开关件开启向料槽加水，第一比较单元比较液面高度的增量是否达到第一阈值，若达到则发出关闭指令给第二开关件，且发出开启指令给第一开关件向料槽加入干饲料，否则维持当前状态；
第二比较单元比较第一开关件开启的时间是否达到第二阈值，若达到则发出关闭指令给第一开关件，且发送定时指令给定时单元在一段时间内停止向料槽加水加干饲料，否则维持当前状态；
第三比较单元比较在开始浸泡单元最近一次接收到浸泡信号后第一开关件开启的总时间是否达到第三阈值，若达到则在开始浸泡单元下一次接收到浸泡信号前不再开启第一开关件，否则可以开启第一开关件；
第四比较单元比较液面高度是否达到第四阈值，若达到则在开始浸泡单元最近一次接收到浸泡信号后不再开启第二开关件，否则可以开启第二开关件。
2.根据权利要求1所述的干湿两用仔猪饲喂系统，其特征在于，
具有第二液位计；
其中，所述第二液位计与处理模块电连接，第二液位计与料槽底部的距离为2mm-4mm，第二液位计的最低端不低于液面时发出第一信号，第二液位计的最低端低于液面时发出第二信号；
处理模块具有判断单元；
其中，判断单元接收到第一信号则判断本次饲喂过程结束，判断单元接收到第二信号则判断本次饲喂过程未结束。
3.根据权利要求2所述的干湿两用仔猪饲喂系统，其特征在于，
处理模块具有选择单元；
其中，当判断单元接收到第一信号且第一开关件未开启时，所述选择单元使第一比较单元与第四比较单元不接收液面高度信息，否则第一比较单元与第四比较单元接收液面高度信息。
4.根据权利要求3所述的干湿两用仔猪饲喂系统，其特征在于，
第一开关件具有第一开启与第二开启两种开启状态，第一开启状态的水流量小于第二开启状态的水流量，第一开关件受到开启指令后，使第一开关件先经过Bs的第一开启状态，再进入第二开启状态，B>0；
水管的出水口为柔性弧形管，水管的出水口正对第一液位计，当第一开关件为第一开启状态时，出水口不发生形变，当第一开关件为第二开启状态时，出水口发生形变使得出水路径不经过第一液位计。
5.根据权利要求4所述的干湿两用仔猪饲喂系统，其特征在于，
具有温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度。
6.干湿两用仔猪饲喂方法，其特征在于，包括，
一次饲喂分为多个浸泡过程，浸泡过程包括先向料槽中加入水使料槽中水深增加2mm-4mm，再向料槽中加入Ag的干饲料，经过30-60s静置，进行下一个浸泡过程，直到加入干饲料的量达到一次饲喂的总量，最后再添加水达到预置的水料比，A的取值范围为20g-60g。
7.根据权利要求6所述的干湿两用仔猪饲喂方法，其特征在于，
一次饲喂饲料的总量为100g-300g，一次饲喂只允许一头仔猪吃饲料。
8.根据权利要求7所述的干湿两用仔猪饲喂方法，其特征在于，
在一个饲喂时间段内，分成多次间隔饲喂，间隔时间为2-5分钟。
9.根据权利要求8所述的干湿两用仔猪饲喂方法，其特征在于，
具有夏季模式与正常模式；
夏季模式时，饲喂时间段内的饲喂总量为1000g-2000g，相邻饲喂时间段间隔1.5小时-2小时，
正常模式时，饲喂时间段内的饲喂总量为1500g-3000g，相邻饲喂时间段间隔2小时-2.5小时。
10.根据权利要求9所述的干湿两用仔猪饲喂方法，其特征在于，
水管向料槽中加水时分为两步加水，先加小流量的水使出水可以清洗第一液位计，再扩大水流量使出水路径不经过第一液位计，第一液位计为检测料槽中液面高度的液位传感器。
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