CN116431684B - 一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，包括：主控模块建立多个独立的缓存区；主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，分别缓存至所述多个缓存区；将所述多个缓存区数据合并为一条数据，存储至数据库；从所述数据库中检索获取数据并进行回放。本发明实施例一是提供了诊疗数据存储与回放功能，具有不同下位模块之间的时间同步能力；二是针对担架运输、车辆运输等严重颠簸导致的数据错误或丢失，能够采用波形拟合的方式进行数据校正，有利于减少系统预警的误报，减少由此消耗的医护人员注意力；三是同时存储原始数据和校正后的数据，医护人员在回放时能够自行选择查看，避免校正后的数据对医护人员的诊疗造成误导。

Description

一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法及系统。

背景技术

便携式生命支持系统主要用于应急救援中的重症患者监护救治，主要包括心电监护模块、机械式供氧与呼吸模块、输液模块等，可为患者提供多参数监护和生命支持治疗，具有体积小、重量轻、环境适应性强等特点，可以满足高寒、高原、雨淋、颠簸等多种野外环境下的工作要求，可广泛用于事故救援,灾害救援等。例如，中国专利CN202110682162.8公开了一种野外应急救治用便携式通用生命支持系统，CN202210766611.1公开了一种智能生命支持一体机，并具体公开了便携式生命支持系统的结构，例如包括声明体征检测模块、呼吸模块、输液模块等。

然而，上述现有技术至少存在如下技术问题之一：1、没有提供系统运行期间各模块参数(包括各模块的初始设置参数和各模块测量获得/生成的参数)的存储和回放功能，不利于后期对患者身体状态进行回放与分析；2、目前系统各模块均为独立运行，无法实现回放分析时各功能模块产生数据的时间同步；3、系统没有考虑到担架运输、车辆运输等严重颠簸工作场景的特殊性，没有考虑针对颠簸、震动导致的测量数据丢失或错误等情形进行校正，不利于医护人员现场快速及准确掌握及事后回放数据时准确分析患者的真实身体状态。具体来说，这些颠簸、震动非常容易引起秒级(零点几秒至几秒)的测量部件失灵(例如身体移动导致心电监测传感器与身体之间的电接触性能改变从而引起测量数据错误、患者身体及呼吸器官受到挤压变形导致呼吸测量数据产生改变等)，从而系统输出显示会呈现出错误的数据或数据图像，特别是医护人员将来回放数据时，无法准确判定是患者身体确实出现异常，还是患者身体受到颠簸震动而导致的测量错误。

发明内容

本发明提供了一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法及系统，用于解决背景技术中所记载的无法提供存储和回放功能、无法实现回放分析时各功能模块数据的时间同步、没有考虑针对颠簸、震动导致的测量数据丢失或错误等情形进行校正等问题中的至少一个问题。

本申请的第一个方面，提供了一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，所述方法应用于便携式生命支持系统，所述系统包括主控模块和多个独立运行的下位模块；所述方法包括：所述主控模块建立多个独立的缓存区；所述主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区；到达第一时间阈值后，将所述多个缓存区数据合并为一条数据，添加第二时间标志后，存储至数据库；根据所述第二时间标志，从所述数据库中检索获取数据并进行回放。

进一步，所述第一时间阈值为所述多个下位模块发送数据包的周期的最小公倍数。

进一步，所述主控模块接收所述多个下位模块上传的检测数据，分别存储至所述多个缓存区的步骤还包括：判断检测数据是否有缺失或错误；若是，则针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正。

进一步，所述针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正的步骤包括：针对单点值数据，将所述数据缺失或错误前最后一个数据包的数据值及数据恢复后或正确后第一个数据包的数据值的均值作为校正值，对下位模块上传的数据包中的数据进行校正。

进一步，所述针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正的步骤包括：针对周期性实时数据，根据已接收的数据，确定存在缺失或错误的数据的最小自然波形周期T1和波形数值；根据确定的最小自然波形周期T1和波形数值，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换。

进一步，所述根据确定的最小自然波形周期和波形数值，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换包括以下步骤：确定存在缺失或错误的数据对应的最小自然波形起始点t1、终止点t2和持续时间T2；拟合生成存在缺失或错误数据的持续时间T2内的拟合波形；根据拟合波形的数值，对存在缺失或错误的数据进行替换。

进一步，所述拟合生成存在缺失或错误数据的持续时间内的拟合波形的方法包括：将起点为t1、终点为t2的n个最小自然波形的时间长度拉伸为T2，生成拟合波形；其中，当t1＞t2时，n＝T2％T1+(t2-t1)/T1+1；当t1≤t2时，n＝T2％T1+(t2-t1)/T1；其中，％表示整除求余运算，T2％T1表示时间T2中最多包含几个完整的T1周期。

进一步，所述主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区的方法包括：将所述进行数据校正后的数据包，与对应的原始数据包一起存储至缓存区；所述根据所述第二时间标志，从所述数据库中检索获取数据并进行回放的方法包括：根据用户指令，确定回放进行数据校正后的数据包或者原始数据包。

本申请的第二个方面，提供了一种便携式生命支持系统，所述系统包括主控模块和多个独立运行的下位模块，所述便携式生命支持系统采用如权利要求1至8中任一权利要求所述的诊疗数据存储与回放方法。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：一是提供了诊疗数据存储与回放功能，具有不同下位模块之间的时间同步能力，供医护人员事后回放数据时准确分析患者先前的真实身体状态；二是针对担架运输、车辆运输等严重颠簸导致的数据错误或丢失，能够主动采用波形拟合等方式进行数据校正，有利于减少系统预警的误报，减少由此消耗的医护人员注意力；三是同时存储原始数据和校正后的数据，医护人员在回放时能够自行选择查看，避免校正后的数据对医护人员的诊疗造成误导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1和2中提供的一种便携式生命支持系统的逻辑结构示意图；

图2为本申请实施例1中提供的一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法的整体流程示意图；

图3为本申请实施例1中提供的一种波形示意图；

图4为本申请实施例1中提供的另一种波形示意图；

图5为本申请实施例1中提供的另一种波形示意图；

图6为本申请实施例1中提供的另一种波形示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法及系统，用于解决现有技术中同类型系统没有提供存储和回放功能、无法实现回放分析时各功能模块数据的时间同步、没有考虑颠簸、震动导致的测量数据丢失/错误等情形进行校正等问题中的至少一个问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

实施例一

本实施例提供一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，应用于便携式生命支持系统，如图1所示，所述系统包括主控模块和多个独立运行的下位模块。

具体的，所述多个独立运行的下位模块包括例如生命体征(心电)监护模块、呼吸模块、机械通气模块、输液模块等。这些下位模块自身具备独立运行能力，可以通过标准接口及通信协议，与主控模块进行通信，获得运行参数后，独立运行并事实向主控模块发送表征本下位模块某些运行状态和/或某些测量结果值的数据包。所述主控模块一是具备人机交互界面，用于完成用户输入参数设置、工作运行状态展示呈现等功能；二是用于根据用户输入的参数设置，按照各子模块的标准接口及通信协议，对各下位模块的工作状态进行配置，并接收各下位发出的上行数据包。

如图2所示，所述便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法包括以下步骤：

步骤S100：所述主控模块建立多个独立的缓存区；

具体的，所述主控模块可以采用嵌入式系统架构，例如STM32等，具有处理器、存储器及总线结构；当然也可以采用其他的控制系统结构。所述缓存区可设置于所述嵌入式系统架构中，用于缓存多个下位模块上传的数据包，缓存区的空间应当满足一个缓存周期内全部数据包的缓存空间要求。

步骤S200：所述主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区；

具体的，所述下位模块上传的数据包通常为按照一定固定周期或按照主控模块发出指令反馈的一个长度可以预先确定的数据结构，例如一个14字节的数据串。所述添加第一时间标志可以是在该数据结构前或后增加若干字节的时间信息，该第一时间信息可以是自然时间(可以精确至毫秒)或者是主控单元自定义的时间规范。然后，将该添加第一时间标志后的数据包缓存在相应的缓存区。

步骤S300：到达第一时间阈值后，将所述多个缓存区数据合并为一条数据，添加第二时间标志后，存储至数据库；

所述合并为一条数据的方法可以是先将每个缓存区内的多个数据按照固定顺序(例如第一时间标志的时间顺序)排列为一条数据，再将多个缓存区对应的数据按照固定顺序(例如先第一缓存区，再第二缓存区……)将各缓存区对应的数据再次排列为一条新的打包数据。所述第二时间标志的含义及添加方法与第一时间标志类似，用于对新生成的打包数据进行标记。当然，所述第二时间标记也可以不与新生成的打包数据进行合并，而是仅在数据库中作为单独的一列，与新生成的打包数据进行关联即可，这样可以便于在数据库中快速检索到该打包数据。

步骤S400：根据所述第二时间标志，从所述数据库中检索获取数据并进行回放。

具体的，用户需要回放数据时，仅需要输入拟回放的时间信息，即可以根据该时间信息，从数据库中快速检索获取对应的打包数据，经过与步骤S300相反的方法对打包数据进行数据解析后，获得各下位模块的独立数据，并按照各下位模块的数据格式进行解析和回放。

通过上述方法，一是实现了所述便携式生命支持系统诊疗数据的存储与回放功能，便于医护人员事后回放查看诊疗数据。二是通过为下位模块发送的数据增加时间标志并按段存储的方式，实现了不同下位模块数据的时间同步与回放时的时间自动对齐功能。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述第一时间阈值为所述多个下位模块发送数据包的周期的最小公倍数。

具体的，不同的下位模块向上位模块发送不同类型的数据包时，具有不同的频率。例如，一方面，同一个下位模块有可能采用不同的频率发送不同类型数据，例如针对生命体征(心电)监护模块的心电图数据、呼吸模块的呼吸波形数据等，发送频率可达500Hz(即发送数据包的周期为2毫秒，也即每2毫秒发送一个数据包)，而对于心率、呼吸频率等数据，发送频率可以是1Hz或0.5H(即周期为1秒或2秒)；再例如，机械通气模块、输液模块的发送数据频率通常较低，例如是1Hz或0.1Hz(即周期为1秒或10秒)。基于以上特点，将所述第一时间阈值确定为所述多个下位模块发送数据包的周期的最小公倍数(即上述2毫秒、1秒或2秒、1秒或10秒的最小公倍数，例如10秒)，一方面可以将所述打包后的数据包的持续时间距离控制在一个合适时间范围(例如1秒或10秒)，以便于快速检索和回放；另一方面，打包后的数据包内全部是时间对其的数据(即一个第一时间阈值内的全部下位模块在此期间内的全部数据，均打包在同一个数据包内，不会垮数据包存放)，同样也非常便于检索和回放。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述主控模块接收所述多个下位模块上传的检测数据，分别存储至所述多个缓存区的步骤还包括：判断检测数据是否有缺失或错误；若是，则针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正。

此处以心电监护数据为例，示例性的介绍下位模块在某指令下上传的一个检测数据的数据格式。所述心电数据的数据段为14字节，其中每个字节已经预先定义了其含义，例如字节2为心电通道I的波形的低8位。具体详见下表。

对于如上心电监护数据，假设其发送频率为500Hz，则下位模块每2毫秒向主控模块发送一次数据包，主控模块一方面对该数据包进行解析和展示，按照相同的频率在屏幕上对展示内容进行刷新，即可展示出相应多个心电通道及呼吸波形的实时波形，供医护人员查看。另一方面按照本发明实施例所述方法，将相关数据进行存储以供将来进行数据回放时使用。

具体的，所述判断检测数据是否有缺失或错误的方法为：判断数据是否明显偏离正常值，例如：血氧数据短时间内等于或接近0，可判定为血氧监测模块脱落；再例如，呼吸频率短时间内超过100，可判定为震动干扰引发的测量错误；再例如，心电数据中心电通道I、心电通道II、心电通道V1的波形实时值短时间(例如0.1-5秒)内持续为0，或者出现异常尖峰等。如图3所示，是主控模块获得的某个通道的正常波形(图示仅为示意波形)，该波形通常会呈现出明显的周期性特性，且其峰值和归零值具有稳定性。如图4所示，在时间T2范围内，该波形出现了明显的异常，具体包括：前半部分丧失周期性，中间部分出现尖峰，后半部分数值归零，则可据此认为该时间范围内数据有缺失或错误。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正的步骤包括：针对单点值数据，将所述数据缺失或错误前最后一个数据包的数据值及数据恢复后或正确后第一个数据包的数据值的均值作为校正值，对下位模块上传的数据包中的数据进行校正。

具体的，所述主控模块接收的下位模块的数据包中包括两类数据，一类是单点值数据，例如血氧值、血压值、体温值、呼吸频率数值等。这些单点值数据的特点是下位模块根据上位模块下达的初始指令，以较低频率(例如0.1-1Hz)持续向主控模块发送一个相对较为稳定的结果性数值，例如血氧含量、血压(包括收缩压、平均压、舒张压、脉率)、体温、呼吸频率等。这些数值通常由下位模块根据测量数据经运算或汇总后生成，然后仅将结果值发送至上位模块，该数值不会呈现出周期性，通常在短时间内会比较稳定。针对单点值数据，其校正方法较为简单，仅须将所述数据缺失或错误前最后一个数据包的数据值及数据恢复后或正确后第一个数据包的数据值的均值作为校正值，对下位模块上传的数据包中的错误或丢失数据进行校正即可。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正的步骤包括：针对周期性实时数据，根据已接收的数据，确定存在缺失或错误的数据的最小自然波形周期T1和波形数值；根据确定的最小自然波形周期T1和波形数值，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换。

具体的，所述主控模块接收的下位模块的数据包中包括两类数据中，另一类是周期性实时数据，这些周期性实时数据的特点是下位模块以较高频率(例如500Hz)持续向主控模块发送由下位机实时采集的数据，例如心电监护数据中各心电通道的实时电信号波形的采集电压、呼吸数据中实时呼吸压力波形数据等。针对这些周期性实时数据，首先要确定存在缺失或错误的数据的最小自然波形周期T1和该波形对应的数据点的数值。如图3所示，是主控模块接收并解析某个通道的数据后生成的正常波形，可以采用最高值法、过零法等方法，确定该正常波形的周期时间T1，即认为该周期时间T1内对应的波形为最小自然波形，以及该周期时间T1内对应波形中包含的数据点的数量(假设该通道采用频率为500Hz，则数据点数量为500乘以T1)及各数据点的数值。然后，利用上述数据，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述根据确定的最小自然波形周期和波形数值，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换包括以下步骤：确定存在缺失或错误的数据对应的最小自然波形起始点t1、终止点t2和持续时间T2；拟合生成存在缺失或错误数据的持续时间T2内的拟合波形；根据拟合波形的数值，对存在缺失或错误的数据进行替换。

具体的，由于存在缺失或错误的数据的波形并非一个完整的波形周期T1，如图4所示，所述存在缺失或错误的数据的波形于前一个波形的t1时刻错误，直至最后一个波形的t2时刻恢复。因此，需要对T2时间段内的波形进行拟合，拟合后的波形应当满足以下要求：一是拟合波形的周期和波形和前后正确波形尽量保持一致；二是拟合波形的前、后端部能够与正确波形的结合处平滑连接过渡。作为一种较为简单的波形拟合方法，如图5所示，直接在T2时间内排列一个或若干个周期为T1的最小自然波形，并做好前后的波形平滑连接，即可实现波形拟合。如图5所示，理想中的拟合波形如图中虚线示意波形。(本实施例中t1、t2为相对于一个周期T1内的相对时间，而非绝对时间。示例性的，如图4所示，假设T1＝1秒，则t1约为0.75秒，t2约为0.25秒。)

在本实施例的一个具体实施方式中，所述拟合生成存在缺失或错误数据的持续时间内的拟合波形的方法包括：将起点为t1、终点为t2的n个最小自然波形的时间长度拉伸为T2，生成拟合波形；其中，当t1＞t2时，n＝T2％T1+(t2-t1)/T1+1；当t1≤t2时，n＝T2％T1+(t2-t1)/T1；其中，％表示整除求余运算，T2％T1表示时间T2中最多包含几个完整的T1周期。

具体的，在进行波形拟合时，除了考虑上文提出的两方面要求外，还应当考虑到，实际的波形与患者身体状态相关，因而周期T1的时间长度并不能始终保持一致，也有可能随着时间流逝而产生细微变化，例如心跳频率会缓慢变化，这就导致前文中提出的“直接在T2时间内排列一个或若干个周期为T1的最小自然波形”可能面临无法实现的窘境。如图6所示，由于T2时间段内不能紧密排列合适数量的最小自然波形，导致出现了△t时间的缝隙无法填充满(该△t也有可能是负值，其绝对值小于T1)。为解决这一问题，可以采用先求取T1时间内适宜的最小自然波形数量n(n可能为自然数，也可能包含小数)，然后将该n个最小自然波形的时间长度拉伸为T2，从而生成拟合波形的方式，将所述△t时间段充填满，即可解决上述窘境问题。其中，％表示整除求余运算，T2％T1的计算结果为整数，表示时间T2中最多包含几个完整的T1周期的波形。所述“拉伸”可以采用一次或二次插值法，即根据拉伸前后的数据点的位置对应关系及数据点的数值，通过插值法确定拉伸后各个数据点的数据值。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区的方法包括：将所述进行数据校正后的数据包，与对应的原始数据包一起存储至缓存区；所述根据所述第二时间标志，从所述数据库中检索获取数据并进行回放的方法包括：根据用户指令，确定回放进行数据校正后的数据包或者对应的原始数据包。

具体的，为了便于医护人员在回放时能够查看患者在当时现场环境下的真实诊疗数据，避免校正后的数据对医护人员的诊疗造成误导，可以同时将将所述进行数据校正后的数据包，与对应的原始数据包一起存储至缓存区。将来在回放数据时可根据用户指令，确定回放进行数据校正后的数据包或者对应的原始数据包。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案至少具有如下技术效果或优点：一是提供了诊疗数据存储与回放功能，具有不同下位模块之间的时间同步能力，供医护人员事后回放数据时准确分析患者先前的真实身体状态；二是针对担架运输、车辆运输等严重颠簸导致的数据错误或丢失，能够主动采用波形拟合等方式进行数据校正，有利于减少系统预警的误报，减少由此消耗的医护人员注意力；三是同时存储原始数据和校正后的数据，医护人员在回放时能够自行选择查看，避免校正后的数据对医护人员的诊疗造成误导。

实施例二

基于与前述实施例中一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法相同的发明构思，本申请提供一种便携式生命支持系统，如图1所示，包括主控模块和多个独立运行的下位模块，其中，

所述主控模块设有多个独立的缓存区；

所述主控模块用于接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区；

到达第一时间阈值后，所述主控模块将所述多个缓存区数据合并为一条数据，添加第二时间标志后，存储至所述数据库；

根据所述第二时间标志，所述主控模块从所述数据库中检索获取数据并进行回放。

需要说明的是，上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，应用于便携式生命支持系统，所述系统包括主控模块和多个独立运行的下位模块，其特征在于，所述方法包括：

所述主控模块建立多个独立的缓存区；

所述主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区；

到达第一时间阈值后，将所述多个缓存区数据合并为一条数据，添加第二时间标志后，存储至数据库；

根据所述第二时间标志，从所述数据库中检索获取数据并进行回放。

2.根据权利要求1所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：所述第一时间阈值为所述多个下位模块发送数据包的周期的最小公倍数。

3.根据权利要求1所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：所述主控模块接收所述多个下位模块上传的检测数据，分别存储至所述多个缓存区的步骤还包括：

判断检测数据是否有缺失或错误；

若是，则针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正。

4.根据权利要求3所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：所述针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正的步骤包括：

针对单点值数据，将所述数据缺失或错误前最后一个数据包的数据值及数据恢复后或正确后第一个数据包的数据值的均值作为校正值，对数据进行校正。

5.根据权利要求3所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：所述针对存在缺失或错误的数据，进行数据校正的步骤包括：

针对周期性实时数据，根据已接收的数据，确定存在缺失或错误的数据的最小自然波形周期T1和波形数值；

根据确定的最小自然波形周期T1和波形数值，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换。

6.根据权利要求5所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：所述根据确定的最小自然波形周期T1和波形数值，对存在缺失或错误的数据进行补充或替换包括以下步骤：

确定存在缺失或错误的数据对应的最小自然波形起始点t1、终止点t2和持续时间T2；

拟合生成存在缺失或错误数据的持续时间T2内的拟合波形；

根据拟合波形的数值，对存在缺失或错误的数据进行替换。

7.根据权利要求6所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：所述拟合生成存在缺失或错误数据的持续时间内的拟合波形的方法包括：

将起点为t1、终点为t2的n个最小自然波形的时间长度拉伸为T2，生成拟合波形；

其中，当t1＞t2时，n＝T2％T1+(t2-t1)/T1+1；当t1≤t2时，n＝T2％T1+(t2-t1)/T1；

其中，％表示整除求余运算，T2％T1表示时间T2中最多包含几个完整的T1周期。

8.根据权利要求7所述的便携式生命支持系统诊疗数据存储与回放方法，其特征在于：

所述主控模块接收所述多个下位模块上传的数据包，添加第一时间标志后，分别缓存至所述多个缓存区的方法包括：将所述进行数据校正后的数据包，与对应的原始数据包一起存储至缓存区；

所述根据所述第二时间标志，从所述数据库中检索获取数据并进行回放的方法包括：根据用户指令，确定回放进行数据校正后的数据包或者原始数据包。

9.一种便携式生命支持系统，包括主控模块和多个独立运行的下位模块，其特征在于，所述便携式生命支持系统采用如权利要求1至8中任一权利要求所述的诊疗数据存储与回放方法。