CN116429309A - 智能腔镜吻合器击发力测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于吻合器击发力测试技术领域，具体的说是智能腔镜吻合器击发力测试设备及测试方法，该测试设备包括测试台，所述测试台的顶部一端设置有吻合器本体和固定组件，所述吻合器本体通过固定组件固定在测试台的顶部一端，所述测试台的顶部一端设置有用于对吻合器本体进行击发力测试的测试机构。本发明通过设有固定组件和测试机构，不仅可以实现对吻合器击发力的自动测试，而且能够在测试结束后自动更换仿真片，可以有效提高击发力测试设备更换仿真片的便捷性，增加了智能腔镜吻合器击发力测试设备使用的便捷性，提高了智能腔镜吻合器击发力测试设备的实用性。

Description

智能腔镜吻合器击发力测试设备及测试方法

技术领域

本发明属于吻合器击发力测试技术领域，尤其涉及智能腔镜吻合器击发力测试设备及测试方法。

背景技术

目前腔镜吻合器、腔内切割吻合器生产组装、成品出厂时，需要对腔镜吻合器进行击发力测试，以保证腔镜吻合器的出厂质量。

现有的吻合器击发力测试设备，虽然能够实现对吻合器击发力的自动测试，但是大多不具有自动更换仿真片的功能，需要在每次测试结束后，先将用过仿真片的从固定结构上拆下，再将新的仿真片装上，操作较为繁琐。

发明内容

本发明针对现有技术中不具有自动更换仿真片的功能的问题，提出了智能腔镜吻合器击发力测试设备及测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能腔镜吻合器击发力测试设备，包括测试台，所述测试台的顶部一端设置有吻合器本体和固定组件，所述吻合器本体通过固定组件固定在测试台的顶部一端，所述测试台的顶部一端设置有用于对吻合器本体进行击发力测试的测试机构。

进一步的，所述吻合器本体包括枪管组件和枪身组件，所述枪身组件远离枪管组件的一侧活动卡接有电池仓，所述枪身组件的外侧通过螺栓固定安装有两个外壳组件，所述枪管组件与枪身组件之间通过转向旋钮组件连接，所述枪管组件远离转向旋钮组件的一侧可拆卸的安装有钉仓拆除器，所述固定组件包括用于固定枪管组件的支撑台，所述支撑台的内部滑动连接有压板，所述压板滑动连接在支撑台顶部一端的空腔内，所述压板的底面与空腔内壁底面设置有与枪管组件配合使用的弧形凹槽，所述支撑台的顶部一端转动连接有羊角螺栓，所述羊角螺栓的底部一端延伸至空腔的内部并与压板转动连接，所述支撑台的一侧设置有用于固定枪身组件的枪身台，且枪身台的截面形状为L形，所述枪身台的顶部一端通过凸板螺纹转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部一端穿过凸板并转动连接有顶夹板，所述枪身台远离支撑台的一侧通过两个侧板转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外部螺纹套接有两个侧夹板，且两个侧夹板的截面形状均为T形，所述枪身台的表面设置有与侧夹板配合使用的滑槽，两个所述侧夹板靠近支撑台的一侧均穿过滑槽。

进一步的，所述测试机构包括安装在支撑台靠近枪身台一侧的液压杆，所述枪身台的内部滑动连接有两个导向杆，两个所述导向杆靠近支撑台的一侧延伸至枪身台的外部并共同固定连接有一个测试板，所述液压杆的输出轴一端与测试板固定连接，所述测试板远离液压杆的一侧固定安装有压力感应器，且压力感应器设置在两个导向杆之间，所述支撑台远离枪身台的一侧固定连接有支撑板和安装板，且安装板设置在支撑板与支撑台之间，所述安装板与支撑板之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外部缠绕收卷有仿真片，所述收卷辊的一侧设置有引导杆，且仿真片由引导杆下方穿过，所述引导杆远离收卷辊的一侧转动连接有两对第一齿轮，且两对第一齿轮分别设置在仿真片的上下两侧，两对所述第一齿轮轮轴远离支撑板的一侧均固定套接有输送轮，其中一对所述第一齿轮远离输送轮的一侧设置有一对相互配合使用的皮带轮，且一对皮带轮固定套接在一对第一齿轮轮轴的外部，两对所述第一齿轮远离收卷辊的一侧设置有收集盒，且收集盒固定放置在测试台的顶部一端。

进一步的，所述支撑板靠近支撑台的一侧转动连接有与其中一个第一齿轮啮合的第二齿轮，且第二齿轮设置在引导杆的下方，所述支撑板靠近支撑台的一侧通过安装板固定安装有单向轴承，且单向轴承固定套接在第二齿轮轮轴的外部，所述第二齿轮与支撑板之间设置有驱动环，且驱动环固定套接在第二齿轮轮轴的外部，所述驱动环的下方设置有L形板，所述支撑板的表面设置有与L形板配合使用的通槽，且L形板滑动连接在通槽的内部，所述L形板的顶部一端滑动连接有T形块，且L形板的顶部一端开设有与T形块配合使用的空槽，所述T形块的底部一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部一端与空槽内壁固定连接，所述L形板远离支撑台的一侧穿过通槽并固定连接有U形板，所述U形板的一侧靠近收集盒的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离U形板的一侧通过侧板与支撑板固定连接，所述支撑台远离收卷辊的一侧固定连接有引导板，所述引导板的表面开设有直角槽，所述直角槽的内部滑动连接有与U形板配合使用的推杆，所述支撑板远离支撑台的一侧倾斜设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端通过套环活动套接在推杆的外部，所述电动伸缩杆远离推杆的一侧通过铰接座与测试台转动连接。

进一步的，所述支撑板远离收卷辊的一侧设置有能够提高输送轮使用效果的辅助输送机构；

所述辅助输送机构包括固定连接在支撑板远离安装板一侧的竖板，所述竖板与支撑板之间设置有两个吊杆，两个所述吊杆分别通过两个固定块与竖板和支撑板固定连接，两个所述吊杆的外部共同滑动套接有吊板，所述吊板的外部滑动套接有一个E形板，所述E形板的内部固定连接有两个方形杆，两个所述方形杆的外部均活动套接有第三弹簧，两个所述第三弹簧相互远离的一侧均设置有直角板，且两个直角板分别活动套接在两个方形杆的外部，两个所述直角板远离竖板的一侧均固定连接有托框，两个所述托框的侧截面形状均为U形，且两个托框的开口方向相反，所述支撑板的表面设置有供两个托框穿过的窗口，两个所述托框远离E形板的一侧均固定连接有输送板，两个所述输送板远离托框的一侧均固定连接有一对托板。

进一步的，两个所述托框的内部均设置有抵触块，其中一个所述抵触块的底部一端通过连接板与推杆顶部固定连接，所述支撑板远离安装板的一侧固定连接有两个侧板，且两个侧板均设置U形板的上方，两个所述侧板的内部均滑动连接有与抵触块配合使用的T形杆，且T形杆由一个圆杆和设置在圆杆远离窗口一侧的圆盘组成，两个所述T形杆的外部均活动套接有拉簧，两个所述拉簧的一端分别与两个侧板固定连接，两个所述拉簧远离侧板的一端分别与两个T形杆中的圆盘固定连接，两个所述抵触块靠近侧板的一侧均固定连接有U形框，两个所述U形框相对的一侧均滑动连接带有卡齿的定位板，两个所述定位板相互远离的一侧均固定连接有两个第四弹簧，两对所述第四弹簧远离定位板的一端分别与U形框固定连接，两个所述定位板相互远离的一侧均设置有推块，且推块与定位板为一体式设计，两个所述抵触块的内部均滑动连接有与推块配合使用的解锁杆，所述解锁杆由一个圆杆和设置在圆杆远离推块一侧的圆盘组成，且圆盘设置在抵触块的外部，所述解锁杆中圆盘与抵触块之间设置有第五弹簧，且第五弹簧活动套接在解锁杆中圆杆的外部，所述窗口远离两个侧板的一侧设置有与解锁杆盘配合使用的解锁板，且解锁板与支撑板固定连接，两个所述抵触块的内部均螺纹连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的一端与输送板转动连接，且两个第二螺纹杆远离输送板的一侧均穿过对应的直角板并固定连接有旋钮，两个所述托框的一侧均设置有与抵触块配合使用的刻度尺。

进一步的，所述单向轴承安装板的整体形状为L形，所述驱动环由一个固定套接在第二齿轮轮轴外部的圆环和均匀设置在圆环外侧的三个凸板组成。

进一步的，所述T形块由滑动连接在L形板顶部一端的方形板和设置在方形板顶部一端的推板组成，且T形块中推板远离第一齿轮的一侧设置有与驱动环中凸板配合使用的斜面。

进一步的，所述抵触块的顶面设置有与T形杆配合使用的斜面，所述推块靠近解锁板的一侧均设置有与解锁杆配合使用的斜面。

本发明还公开了智能腔镜吻合器击发力的测试方法，包括以下步骤：

S1：利用固定组件将吻合器本体固定在测试台上；

S2：使用测试机构自动对吻合器进行击发力测试；

S3：根据仿真片的宽度，对辅助输送机构进行适应性的调整；

S4：将测试后的吻合器本体从测试台上拆下；

S5：使用测试机构和辅助输送机构将用过的仿真片进行自动更换。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设有固定组件和测试机构，不仅可以实现对吻合器击发力的自动测试，而且能够在测试结束后自动更换仿真片，可以有效提高击发力测试设备更换仿真片的便捷性，增加了智能腔镜吻合器击发力测试设备使用的便捷性，提高了智能腔镜吻合器击发力测试设备的实用性。

2、本发明通过设有辅助输送机构，可以与输送轮配合，提高输送轮更换仿真片的稳定性，能够有效避免出现仿真片更换过程中，出现因仿真片受力不均匀偏移、甚至拉扯变形的现象，可以有效提高测试机构的使用效果，进一步增加了智能腔镜吻合器击发力测试设备的实用性。

附图说明

图1示出了本发明实施例的主视平面图；

图2示出了本发明实施例的吻合器本体主视平面图；

图3示出了本发明实施例的吻合器本体部分结构拆分示意图；

图4示出了本发明实施例的主视图；

图5示出了本发明实施例的固定组件中部分结构拆分示意图；

图6示出了本发明实施例的部分结构后视图；

图7示出了本发明实施例的支撑板两侧部分结构拆分左视图；

图8示出了本发明实施例的支撑板一侧部分结构拆分右视图；

图9示出了本发明实施例的E形板下方部分结构拆分示意图；

图10示出了本发明实施例的辅助输送机构中部分结构示意图；

图中：1、测试台；2、吻合器本体；21、枪管组件；22、枪身组件；23、电池仓；24、外壳组件；25、转向旋钮组件；26、钉仓拆除器；3、固定组件；31、支撑台；32、压板；33、羊角螺栓；34、枪身台；35、第一螺纹杆；36、顶夹板；37、双向螺杆；38、侧夹板；4、测试机构；41、液压杆；42、导向杆；43、测试板；44、压力感应器；45、支撑板；46、安装板；47、收卷辊；48、仿真片；49、引导杆；50、第一齿轮；51、输送轮；52、皮带轮；53、收集盒；54、第二齿轮；55、单向轴承；56、驱动环；57、L形板；58、通槽；59、T形块；60、第一弹簧；61、U形板；62、第二弹簧；63、引导板；64、直角槽；65、推杆；66、电动伸缩杆；7、辅助输送机构；71、竖板；72、吊杆；73、吊板；74、E形板；75、方形杆；76、第三弹簧；77、直角板；78、托框；79、窗口；80、输送板；81、托板；82、抵触块；83、侧板；84、T形杆；85、拉簧；86、U形框；87、定位板；88、第四弹簧；89、推块；90、解锁杆；91、第五弹簧；92、解锁板；93、第二螺纹杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本发明提供了智能腔镜吻合器击发力测试设备，如图1至图10所示，包括测试台1，测试台1的顶部一端设置有吻合器本体2和固定组件3，吻合器本体2通过固定组件3固定在测试台1的顶部一端，测试台1的顶部一端设置有用于对吻合器本体2进行击发力测试的测试机构4；

吻合器本体2包括枪管组件21和枪身组件22，枪身组件22远离枪管组件21的一侧活动卡接有电池仓23，枪身组件22的外侧通过螺栓固定安装有两个外壳组件24，枪管组件21与枪身组件22之间通过转向旋钮组件25连接，枪管组件21远离转向旋钮组件25的一侧可拆卸的安装有钉仓拆除器26，固定组件3包括用于固定枪管组件21的支撑台31，支撑台31的内部滑动连接有压板32，压板32滑动连接在支撑台31顶部一端的空腔内，压板32的底面与空腔内壁底面设置有与枪管组件21配合使用的弧形凹槽，支撑台31的顶部一端转动连接有羊角螺栓33，羊角螺栓33的底部一端延伸至空腔的内部并与压板32转动连接，支撑台31的一侧设置有用于固定枪身组件22的枪身台34，且枪身台34的截面形状为L形，枪身台34的顶部一端通过凸板螺纹转动连接有第一螺纹杆35，第一螺纹杆35的底部一端穿过凸板并转动连接有顶夹板36，枪身台34远离支撑台31的一侧通过两个侧板83转动连接有双向螺杆37，双向螺杆37的外部螺纹套接有两个侧夹板38，且两个侧夹板38的截面形状均为T形，枪身台34的表面设置有与侧夹板38配合使用的滑槽，两个侧夹板38靠近支撑台31的一侧均穿过滑槽；

测试机构4包括安装在支撑台31靠近枪身台34一侧的液压杆41，枪身台34的内部滑动连接有两个导向杆42，两个导向杆42靠近支撑台31的一侧延伸至枪身台34的外部并共同固定连接有一个测试板43，液压杆41的输出轴一端与测试板43固定连接，测试板43远离液压杆41的一侧固定安装有压力感应器44，且压力感应器44设置在两个导向杆42之间，支撑台31远离枪身台34的一侧固定连接有支撑板45和安装板46，且安装板46设置在支撑板45与支撑台31之间，安装板46与支撑板45之间转动连接有收卷辊47，收卷辊47的外部缠绕收卷有仿真片48，收卷辊47的一侧设置有引导杆49，且仿真片48由引导杆49下方穿过，引导杆49远离收卷辊47的一侧转动连接有两对第一齿轮50，且两对第一齿轮50分别设置在仿真片48的上下两侧，两对第一齿轮50轮轴远离支撑板45的一侧均固定套接有输送轮51，其中一对第一齿轮50远离输送轮51的一侧设置有一对相互配合使用的皮带轮52，且一对皮带轮52固定套接在一对第一齿轮50轮轴的外部，两对第一齿轮50远离收卷辊47的一侧设置有收集盒53，且收集盒53固定放置在测试台1的顶部一端；

支撑板45靠近支撑台31的一侧转动连接有与其中一个第一齿轮50啮合的第二齿轮54，且第二齿轮54设置在引导杆49的下方，支撑板45靠近支撑台31的一侧通过安装板46固定安装有单向轴承55，且单向轴承55固定套接在第二齿轮54轮轴的外部，第二齿轮54与支撑板45之间设置有驱动环56，且驱动环56固定套接在第二齿轮54轮轴的外部，驱动环56的下方设置有L形板57，支撑板45的表面设置有与L形板57配合使用的通槽58，且L形板57滑动连接在通槽58的内部，L形板57的顶部一端滑动连接有T形块59，且L形板57的顶部一端开设有与T形块59配合使用的空槽，T形块59的底部一端固定连接有第一弹簧60，第一弹簧60的底部一端与空槽内壁固定连接，L形板57远离支撑台31的一侧穿过通槽58并固定连接有U形板61，U形板61的一侧靠近收集盒53的一侧固定连接有第二弹簧62，第二弹簧62远离U形板61的一侧通过侧板83与支撑板45固定连接，支撑台31远离收卷辊47的一侧固定连接有引导板63，引导板63的表面开设有直角槽64，直角槽64的内部滑动连接有与U形板61配合使用的推杆65，支撑板45远离支撑台31的一侧倾斜设置有电动伸缩杆66，电动伸缩杆66的自由端通过套环活动套接在推杆65的外部，电动伸缩杆66远离推杆65的一侧通过铰接座与测试台1转动连接；

单向轴承55安装板46的整体形状为L形，驱动环56由一个固定套接在第二齿轮54轮轴外部的圆环和均匀设置在圆环外侧的三个凸板组成；

T形块59由滑动连接在L形板57顶部一端的方形板和设置在方形板顶部一端的推板组成，且T形块59中推板远离第一齿轮50的一侧设置有与驱动环56中凸板配合使用的斜面；

测试前，需要先将枪管组件21由压板32和支撑台31之间穿过，然后使枪管组件21一侧的吻合切割头张开，使吻合切割头位于仿真片48的上下两侧，然后再将枪身组件22放在枪身台34上，接着转动羊角螺栓33，使羊角螺栓33带动压板32下移，利用压板32将枪管组件21固定在支撑台31内，然后可以转动双向螺杆37，通过双向螺杆37带动两个侧夹板38相对移动，使两个侧夹板38向枪身组件22靠近并将外壳组件24夹紧，最后转动第一螺纹杆35，通过第一螺纹杆35推动顶夹板36下移，使得顶夹板36与外壳组件24的顶面抵触，从而将枪身组件22压紧在枪身台34上；

测试时，打开液压杆41，通过液压杆41推动测试板43向靠近枪身台34的方向移动，使得测试板43推动两个导向杆42在枪身台34的内部滑动，使测试板43一侧的压力传感器与吻合器本体2中的扳手抵触，并推动活动扳手向手柄的方向移动，并在此过程中，利用压力传感器检测智能腔镜吻合器的击发力进行测试；

上述测试过程中，吻合器本体2中的吻合切割组件，将仿真片48进行吻合切割，测试结束，将测试完成的吻合器本体2从固定组件3上拆下后，可以打开电动伸缩杆66，使电动伸缩杆66伸展，利用伸展的电动伸缩杆66推动推杆65在直角槽64的内部向靠近支撑板45的方向滑动，使得推杆65在直角槽64的内部先水平移动再纵向移动，当推杆65在直角槽64中纵向移动时，推杆65通过与U形板61之间的抵触作用推动U形板61移动并挤压第二弹簧62，使得U形板61带动L形板57在通槽58的内部移动,使得L形板57带动T形块59同步向靠近收集盒53的方向移动，以使得T形块59在移动的过程中通过与驱动环56外侧其中一个凸板之间的抵触作用，带动驱动环56转动，通过驱动环56带动第二齿轮54同步转动，使得第二齿轮54通过与其中一个第一齿轮50之间的啮合作用带动其中一个第一齿轮50转动，以使得该第一齿轮50通过一对皮带轮52带动两对第一齿轮50相对转动，从而利用两对第一齿轮50带动两对输送轮51转动，在两对输送轮51转动的过程中，将上述测试过程中使用过的仿真片48向靠近收集盒53的方向移动，并在重力的作用下落入收集盒53中，同时，将收卷辊47外部的仿真片48拉扯释放，从而将未使用的仿真片48展开至支撑台31对应的位置，以实现仿真片48的自动更换，为下次测试做准备；

接着，使伸缩杆收缩，利用收缩杆拉动推杆65在直角槽64的内部反向滑动复位，以解除推杆65对U形板61的抵触作用，使得U形板61在第二弹簧62的伸展复位作用下带动L形板57反向移动复位，以使得L形板57带动T形块59同步反向移动，当T形块59移动至与驱动环56外侧其中一个凸板抵触的位置时，驱动环56在单向轴承55的限制作用下难以转动，此时，T形块59在移动过程中通过与驱动环56外侧其中一个凸板间的抵触作用先向下移动并挤压第一弹簧60，当T形块59移动至驱动环56中与T形块59抵触凸板的一侧时，T形块59在第一弹簧60的伸展复位作用下，向上移动复位，使T形块59位于驱动环56外侧其中一个凸板远离收集盒53的一侧；

本发明通过设有固定组件3和测试机构4，不仅可以实现对吻合器击发力的自动测试，而且能够在测试结束后自动更换仿真片48，可以有效提高击发力测试设备更换仿真片48的便捷性，增加了智能腔镜吻合器击发力测试设备使用的便捷性，提高了智能腔镜吻合器击发力测试设备的实用性。

如图1至图10所示，支撑板45远离收卷辊47的一侧设置有能够提高输送轮51使用效果的辅助输送机构7；

辅助输送机构7包括固定连接在支撑板45远离安装板46一侧的竖板71，竖板71与支撑板45之间设置有两个吊杆72，两个吊杆72分别通过两个固定块与竖板71和支撑板45固定连接，两个吊杆72的外部共同滑动套接有吊板73，吊板73的外部滑动套接有一个E形板74，E形板74的内部固定连接有两个方形杆75，两个方形杆75的外部均活动套接有第三弹簧76，两个第三弹簧76相互远离的一侧均设置有直角板77，且两个直角板77分别活动套接在两个方形杆75的外部，两个直角板77远离竖板71的一侧均固定连接有托框78，两个托框78的侧截面形状均为U形，且两个托框78的开口方向相反，支撑板45的表面设置有供两个托框78穿过的窗口79，两个托框78远离E形板74的一侧均固定连接有输送板80，两个输送板80远离托框78的一侧均固定连接有一对托板81；

两个托框78的内部均设置有抵触块82，其中一个抵触块82的底部一端通过连接板与推杆65顶部固定连接，支撑板45远离安装板46的一侧固定连接有两个侧板83，且两个侧板83均设置U形板61的上方，两个侧板83的内部均滑动连接有与抵触块82配合使用的T形杆84，且T形杆84由一个圆杆和设置在圆杆远离窗口79一侧的圆盘组成，两个T形杆84的外部均活动套接有拉簧85，两个拉簧85的一端分别与两个侧板83固定连接，两个拉簧85远离侧板83的一端分别与两个T形杆84中的圆盘固定连接，两个抵触块82靠近侧板83的一侧均固定连接有U形框86，两个U形框86相对的一侧均滑动连接带有卡齿的定位板87，两个定位板87相互远离的一侧均固定连接有两个第四弹簧88，两对第四弹簧88远离定位板87的一端分别与U形框86固定连接，两个定位板87相互远离的一侧均设置有推块89，且推块89与定位板87为一体式设计，两个抵触块82的内部均滑动连接有与推块89配合使用的解锁杆90，解锁杆90由一个圆杆和设置在圆杆远离推块89一侧的圆盘组成，且圆盘设置在抵触块82的外部，解锁杆90中圆盘与抵触块82之间设置有第五弹簧91，且第五弹簧91活动套接在解锁杆90中圆杆的外部，窗口79远离两个侧板83的一侧设置有与解锁杆90盘配合使用的解锁板92，且解锁板92与支撑板45固定连接，两个抵触块82的内部均螺纹连接有第二螺纹杆93，两个第二螺纹杆93的一端与输送板80转动连接，且两个第二螺纹杆93远离输送板80的一侧均穿过对应的直角板77并固定连接有旋钮，两个托框78的一侧均设置有与抵触块82配合使用的刻度尺；

抵触块82的顶面设置有与T形杆84配合使用的斜面，推块89靠近解锁板92的一侧均设置有与解锁杆90配合使用的斜面；

上述测试过程中，两个输送板80一侧的两个托板81将仿真片48进行支撑，能有效提高仿真片48在测试过程中的平整度，避免仿真片48的一侧因没有支撑力出现向下弯折的现象；

上述推杆65在结构间的配合下向支撑板45方向移动时，推杆65通过其中一个抵触块82推动托框78同步向支撑板45方向移动，使得其中一个托框78通过直角板77带动E形板74在吊板73的外部滑动，以使得两个托框78推动输送板80和托板81同步向靠近支撑台31的方向移动，从而将两个输送板80推动至仿真片48远离输送轮51的一侧；当两个输送板80移动至仿真片48远离输送轮51的一侧时，两个抵触块82同时移动至与T形杆84抵触的位置，使得两个抵触块82在移动的过程中通过与T形杆84之间的抵触作用相对移动，以使得两个抵触块82通过托框78推动两个输送板80相互靠近，从而利用两个输送板80将仿真片48远离输送轮51的一侧夹紧；

上述两个托框78相互靠近的同时，分别带动两个直角板77同步移动并挤压第三弹簧76，上述两个抵触块82相对移动的过程中，分别通过U形框86带动两个定位板87同步移动，使得两个定位板87通过相对一侧卡齿间的抵触作用，在移动的过程中向U形框86的内部移动并挤压第四弹簧88，当两个输送板80将仿真片48的一侧夹紧时，即两个抵触板不再相对移动时，两个定位板87分别在第四弹簧88伸展作用下，相互靠近并利用定位板87一侧卡齿之间的卡和作用，利用两个定位板87将两个U形框86的位置进行锁定，从而利用两个抵触块82将两个托框78和输送板80的位置锁定，使两个输送板80将仿真片48的一侧夹持的更加稳定；

上述推杆65在直角槽64的内部纵向移动时，推杆65通过上述结构间的配合和两个吊杆72的引导作用，带动吊板73在吊杆72的外部向远离T形杆84的方向移动，使得两个输送板80在上述结构间的配合下同步纵向移动，以使得两个输送板80与输送轮51同时，拉扯仿真片48远离输送轮51的一端同步向收集盒53方向移动，从而提高更换仿真片48时，仿真片48受力的均匀性；

当抵触块82在上述结构间的配合下水平移动至窗口79的另一侧时，两个抵触块82带动两个解锁杆90同步移动至与解锁板92抵触的位置，当两个抵触块82带动解锁杆90继续移动时，两个解锁杆90分别通过与解锁板92之间的抵触作用向靠近推块89的方向移动并挤压第五弹簧91，使得两个解锁杆90通过与两个推块89之间的抵触作用，推动两个定位板87向U形框86的内部移动并挤压第二弹簧62，以解除两个定位板87之间的卡和作用，以使得两个直角板77分别在第三弹簧76的伸展作用下带动两个托框78相互远离，从而带动两个抵触块82和输送板80同步相互远离，以解除两个输送板80对仿真片48一侧的夹紧作用；

上述推杆65反向移动复位时，推杆65通过上述结构间的配合带动输送板80同步反向移动，使得解除对仿真片48夹紧作用的两个输送板80先纵向移动，向靠近收卷辊47的方向移动，再水平移动，向靠近输送轮51的方向移动，以使得输送板80带动两对托板81复位，从而利用两对托板81再次将更换的仿真片48进行托举支撑；

上述将仿真片48进行更换前，可以先转动第二螺纹杆93，使得第二螺纹杆93在抵触块82的内部转动，以使得第二螺纹杆93带动抵触块82在托框78的内部移动，从而实现对抵触块82位置的任意调整，此时，可以根据所使用仿真片48的具体宽度，将抵触块82移动至对应的位置；

本发明通过设有辅助输送机构7，可以与输送轮51配合，提高输送轮51更换仿真片48的稳定性，能够有效避免出现仿真片48更换过程中，出现因仿真片48受力不均匀偏移、甚至拉扯变形的现象，可以有效提高测试机构4的使用效果，进一步增加了智能腔镜吻合器击发力测试设备的实用性。

实施例2

本发明还公开了智能腔镜吻合器击发力的测试方法，包括以下步骤：

S1：利用固定组件3将吻合器本体2固定在测试台1上；

S2：使用测试机构4自动对吻合器进行击发力测试；

S3：根据仿真片48的宽度，对辅助输送机构7进行适应性的调整；

S4：将测试后的吻合器本体2从测试台1上拆下；

S5：使用测试机构4和辅助输送机构7将用过的仿真片48进行自动更换。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (7)

1.智能腔镜吻合器击发力测试设备，包括测试台（1），其特征在于：所述测试台（1）的顶部一端设置有吻合器本体（2）和固定组件（3），所述吻合器本体（2）通过固定组件（3）固定在测试台（1）的顶部一端，所述测试台（1）的顶部一端设置有用于对吻合器本体（2）进行击发力测试的测试机构（4）；

所述吻合器本体（2）包括枪管组件（21）和枪身组件（22），所述枪身组件（22）远离枪管组件（21）的一侧活动卡接有电池仓（23），所述枪身组件（22）的外侧通过螺栓固定安装有两个外壳组件（24），所述枪管组件（21）与枪身组件（22）之间通过转向旋钮组件（25）连接，所述枪管组件（21）远离转向旋钮组件（25）的一侧可拆卸的安装有钉仓拆除器（26），所述固定组件（3）包括用于固定枪管组件（21）的支撑台（31），所述支撑台（31）的内部滑动连接有压板（32），所述压板（32）滑动连接在支撑台（31）顶部一端的空腔内，所述压板（32）的底面与空腔内壁底面设置有与枪管组件（21）配合使用的弧形凹槽，所述支撑台（31）的顶部一端转动连接有羊角螺栓（33），所述羊角螺栓（33）的底部一端延伸至空腔的内部并与压板（32）转动连接，所述支撑台（31）的一侧设置有用于固定枪身组件（22）的枪身台（34），且枪身台（34）的截面形状为L形，所述枪身台（34）的顶部一端通过凸板螺纹转动连接有第一螺纹杆（35），所述第一螺纹杆（35）的底部一端穿过凸板并转动连接有顶夹板（36），所述枪身台（34）远离支撑台（31）的一侧通过两个侧板（83）转动连接有双向螺杆（37），所述双向螺杆（37）的外部螺纹套接有两个侧夹板（38），且两个侧夹板（38）的截面形状均为T形，所述枪身台（34）的表面设置有与侧夹板（38）配合使用的滑槽，两个所述侧夹板（38）靠近支撑台（31）的一侧均穿过滑槽;

所述测试机构（4）包括安装在支撑台（31）靠近枪身台（34）一侧的液压杆（41），所述枪身台（34）的内部滑动连接有两个导向杆（42），两个所述导向杆（42）靠近支撑台（31）的一侧延伸至枪身台（34）的外部并共同固定连接有一个测试板（43），所述液压杆（41）的输出轴一端与测试板（43）固定连接，所述测试板（43）远离液压杆（41）的一侧固定安装有压力感应器（44），且压力感应器（44）设置在两个导向杆（42）之间，所述支撑台（31）远离枪身台（34）的一侧固定连接有支撑板（45）和安装板（46），且安装板（46）设置在支撑板（45）与支撑台（31）之间，所述安装板（46）与支撑板（45）之间转动连接有收卷辊（47），所述收卷辊（47）的外部缠绕收卷有仿真片（48），所述收卷辊（47）的一侧设置有引导杆（49），且仿真片（48）由引导杆（49）下方穿过，所述引导杆（49）远离收卷辊（47）的一侧转动连接有两对第一齿轮（50），且两对第一齿轮（50）分别设置在仿真片（48）的上下两侧，两对所述第一齿轮（50）轮轴远离支撑板（45）的一侧均固定套接有输送轮（51），其中一对所述第一齿轮（50）远离输送轮（51）的一侧设置有一对相互配合使用的皮带轮（52），且一对皮带轮（52）固定套接在一对第一齿轮（50）轮轴的外部，两对所述第一齿轮（50）远离收卷辊（47）的一侧设置有收集盒（53），且收集盒（53）固定放置在测试台（1）的顶部一端;

所述支撑板（45）靠近支撑台（31）的一侧转动连接有与其中一个第一齿轮（50）啮合的第二齿轮（54），且第二齿轮（54）设置在引导杆（49）的下方，所述支撑板（45）靠近支撑台（31）的一侧通过安装板（46）固定安装有单向轴承（55），且单向轴承（55）固定套接在第二齿轮（54）轮轴的外部，所述第二齿轮（54）与支撑板（45）之间设置有驱动环（56），且驱动环（56）固定套接在第二齿轮（54）轮轴的外部，所述驱动环（56）的下方设置有L形板（57），所述支撑板（45）的表面设置有与L形板（57）配合使用的通槽（58），且L形板（57）滑动连接在通槽（58）的内部，所述L形板（57）的顶部一端滑动连接有T形块（59），且L形板（57）的顶部一端开设有与T形块（59）配合使用的空槽，所述T形块（59）的底部一端固定连接有第一弹簧（60），所述第一弹簧（60）的底部一端与空槽内壁固定连接，所述L形板（57）远离支撑台（31）的一侧穿过通槽（58）并固定连接有U形板（61），所述U形板（61）的一侧靠近收集盒（53）的一侧固定连接有第二弹簧（62），所述第二弹簧（62）远离U形板（61）的一侧通过侧板（83）与支撑板（45）固定连接，所述支撑台（31）远离收卷辊（47）的一侧固定连接有引导板（63），所述引导板（63）的表面开设有直角槽（64），所述直角槽（64）的内部滑动连接有与U形板（61）配合使用的推杆（65），所述支撑板（45）远离支撑台（31）的一侧倾斜设置有电动伸缩杆（66），所述电动伸缩杆（66）的自由端通过套环活动套接在推杆（65）的外部，所述电动伸缩杆（66）远离推杆（65）的一侧通过铰接座与测试台（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，所述支撑板（45）远离收卷辊（47）的一侧设置有能够提高输送轮（51）使用效果的辅助输送机构（7）；

所述辅助输送机构（7）包括固定连接在支撑板（45）远离安装板（46）一侧的竖板（71），所述竖板（71）与支撑板（45）之间设置有两个吊杆（72），两个所述吊杆（72）分别通过两个固定块与竖板（71）和支撑板（45）固定连接，两个所述吊杆（72）的外部共同滑动套接有吊板（73），所述吊板（73）的外部滑动套接有一个E形板（74），所述E形板（74）的内部固定连接有两个方形杆（75），两个所述方形杆（75）的外部均活动套接有第三弹簧（76），两个所述第三弹簧（76）相互远离的一侧均设置有直角板（77），且两个直角板（77）分别活动套接在两个方形杆（75）的外部，两个所述直角板（77）远离竖板（71）的一侧均固定连接有托框（78），两个所述托框（78）的侧截面形状均为U形，且两个托框（78）的开口方向相反，所述支撑板（45）的表面设置有供两个托框（78）穿过的窗口（79），两个所述托框（78）远离E形板（74）的一侧均固定连接有输送板（80），两个所述输送板（80）远离托框（78）的一侧均固定连接有一对托板（81）。

3.根据权利要求2所述的智能腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，两个所述托框（78）的内部均设置有抵触块（82），其中一个所述抵触块（82）的底部一端通过连接板与推杆（65）顶部固定连接，所述支撑板（45）远离安装板（46）的一侧固定连接有两个侧板（83），且两个侧板（83）均设置U形板（61）的上方，两个所述侧板（83）的内部均滑动连接有与抵触块（82）配合使用的T形杆（84），且T形杆（84）由一个圆杆和设置在圆杆远离窗口（79）一侧的圆盘组成，两个所述T形杆（84）的外部均活动套接有拉簧（85），两个所述拉簧（85）的一端分别与两个侧板（83）固定连接，两个所述拉簧（85）远离侧板（83）的一端分别与两个T形杆（84）中的圆盘固定连接，两个所述抵触块（82）靠近侧板（83）的一侧均固定连接有U形框（86），两个所述U形框（86）相对的一侧均滑动连接带有卡齿的定位板（87），两个所述定位板（87）相互远离的一侧均固定连接有两个第四弹簧（88），两对所述第四弹簧（88）远离定位板（87）的一端分别与U形框（86）固定连接，两个所述定位板（87）相互远离的一侧均设置有推块（89），且推块（89）与定位板（87）为一体式设计，两个所述抵触块（82）的内部均滑动连接有与推块（89）配合使用的解锁杆（90），所述解锁杆（90）由一个圆杆和设置在圆杆远离推块（89）一侧的圆盘组成，且圆盘设置在抵触块（82）的外部，所述解锁杆（90）中圆盘与抵触块（82）之间设置有第五弹簧（91），且第五弹簧（91）活动套接在解锁杆（90）中圆杆的外部，所述窗口（79）远离两个侧板（83）的一侧设置有与解锁杆（90）盘配合使用的解锁板（92），且解锁板（92）与支撑板（45）固定连接，两个所述抵触块（82）的内部均螺纹连接有第二螺纹杆（93），两个所述第二螺纹杆（93）的一端与输送板（80）转动连接，且两个第二螺纹杆（93）远离输送板（80）的一侧均穿过对应的直角板（77）并固定连接有旋钮，两个所述托框（78）的一侧均设置有与抵触块（82）配合使用的刻度尺。

4.根据权利要求1所述的智能腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，所述单向轴承（55）安装板（46）的整体形状为L形，所述驱动环（56）由一个固定套接在第二齿轮（54）轮轴外部的圆环和均匀设置在圆环外侧的三个凸板组成。

5.根据权利要求1所述的智能腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，所述T形块（59）由滑动连接在L形板（57）顶部一端的方形板和设置在方形板顶部一端的推板组成，且T形块（59）中推板远离第一齿轮（50）的一侧设置有与驱动环（56）中凸板配合使用的斜面。

6.根据权利要求3所述的智能腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，所述抵触块（82）的顶面设置有与T形杆（84）配合使用的斜面，所述推块（89）靠近解锁板（92）的一侧均设置有与解锁杆（90）配合使用的斜面。

7.一种使用权利要求1-6任意一项所述的智能腔镜吻合器击发力的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：利用固定组件（3）将吻合器本体（2）固定在测试台（1）上；

S2：使用测试机构（4）自动对吻合器进行击发力测试；

S3：根据仿真片（48）的宽度，对辅助输送机构（7）进行适应性的调整；

S4：将测试后的吻合器本体（2）从测试台（1）上拆下；

S5：使用测试机构（4）和辅助输送机构（7）将用过的仿真片（48）进行自动更换。

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