CN116424876B - 封闭式物料添加装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种封闭式物料添加装置，属于物料添加设备技术领域，包括物料储罐、气动输送管道、泵气组件、旋风分离器、加料斗、定量加料阀、回风管和气压平衡组件，物料储罐用于储存物料，且设有进料口；气动输送管道一端与物料储罐连接；泵气组件设在气动输送管道上；旋风分离器与气动输送管道的另一端连接；加料斗与旋风分离器的出料口连接，且下部设有与物料使用设备连通的出料管；定量加料阀设在出料管上；回风管一端与旋风分离器的出风口连接，另一端与物料储罐连接；气压平衡组件设在回风管上，以平衡回风管和气动输送管道内外的压强。本发明能够实现整个装置封闭输送物料，能够节省输送气体和物料，有利于降低安全隐患和生产成本。

Description

封闭式物料添加装置

技术领域

本发明属于物料添加设备技术领域，更具体地说，是涉及一种封闭式物料添加装置。

背景技术

粉状物料的管道输送具有输送效率高、封闭性强和适于长距离输送的特点，在生产过程中，一些有毒有害或容易氧化变性的粉料通过管道输送可以直接从物料储存车间直接加入到反应罐中，避免过程中物料的泄漏和污染，有利于提升生产的安全性和产品的品质；但是管道输送也并不是完全封闭的，在输送管道的末端需要设置旋风分离器，将物料分离出来，同时将气体排出，但是实际生产过程中排出的气体中可能会含有物料，因此不能直接排放，需要经过一系列的处理，不仅会造成物料的浪费，也不利于降低整体的生产成本，而且一些特殊的物料是通过经过特殊处理的空气或氮气输送，在管道末端无法收集利用，也不利于降低整体的生产成本；同时传统的管道输送难以保证物料的均匀添加，容易导致物料集中添加，存在短时间剧烈反应或反应不充分的可能，存在安全隐患和物料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种封闭式物料添加装置，以解决现有技术中存在的粉状的管道输送添加不完全封闭且难以均匀添加，导致的物料浪费、存在安全隐患既不利于降低生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种封闭式物料添加装置，包括物料储罐、气动输送管道、泵气组件、旋风分离器、加料斗、定量加料阀、回风管和气压平衡组件，物料储罐用于储存物料，且设有进料口，以投入物料；气动输送管道一端与物料储罐连接，以输送粉末物料；泵气组件设在气动输送管道上，以带动气动输送管道内的气体流动；旋风分离器与气动输送管道的另一端连接，以分离物料；加料斗与旋风分离器的出料口连接，且下部设有与物料使用设备连通的出料管；定量加料阀设在出料管上，以向物料使用设备定量添加物料；回风管一端与旋风分离器的出风口连接，另一端与物料储罐连接；气压平衡组件设在回风管上，以通过向回风管充入或排出气体，平衡回风管和气动输送管道内外的压强。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，泵气组件包括空气放大器、空压机和导气管，空气放大器设在气动输送管道上，空压机与回风管连接，导气管分别与空气放大器和空压机连接。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，定量加料阀包括阀体、阀芯、驱动轴、动力机构和控制器，阀体设在加料斗下部的出料管上；阀芯设在阀体内，且设有计量仓；驱动轴穿过阀体且与阀芯连接；动力机构设在阀体上，且与驱动轴连接，以带动阀芯在阀体内运动，使得计量仓循环朝向阀体的输入端和输出端；控制器与动力机构连接，以控制动力机构的动作。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，出料管竖向或倾斜设置，阀体的输入端朝上设置，阀体的输出端朝下设置；驱动轴为转动轴，阀芯通过驱动轴与阀体转动连接；控制器与动力机构电连接，动力机构为步进电机，控制器为工控机或PLC控制器；阀芯为球形阀芯，计量仓为设在阀芯上的凹槽。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，定量加料阀还包括外置振动器，外置振动器设在阀体上，以对阀体和出料管提供振动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，定量加料阀还包括用于调节计量仓容量的容量调节组件；容量调节组件包括中空转轴、活塞、密封环、滑杆和推拉机构，中空转轴穿过阀体且与阀芯连接，且内部设有与计量仓连通的滑孔；活塞沿计量仓的深度方向滑动设置在计量仓内，且设有第一斜面；密封环设在活塞和计量仓的侧壁之间；滑杆滑动设置在滑孔内，且朝向计量仓内的一侧设有第二斜面，第一斜面和第二斜面之间通过滑槽结构相互连接，使得滑杆在滑孔内滑动时，带动活塞在阀芯内滑动；推拉机构设在阀体外部，且与阀体连接，并与滑杆位于阀体外部的部分转动连接。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，推拉机构包括螺纹支架、螺杆和驱动器，螺纹支架与阀体连接，且设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合并与滑杆位于阀体外部的部分转动连接，驱动器与螺纹支架滑动限位连接，并与控制器电连接，且驱动器的动力输出端与螺杆连接，以在控制器的控制下带动螺杆转动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，滑杆与螺杆之间通过轴承连接；动力机构与驱动轴通过齿轮组传动连接；驱动轴与中空转轴为一体结构；驱动轴外端设有降振环，降振环为弹性结构，且与驱动轴外端连接，并套设在滑杆上；降振环内部设有环状空腔，环状空腔内填充剪切液化的非牛顿流体和碰撞球。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，滑槽结构包括设在第一斜面上的滑槽和设在第二斜面上的滑动凸起，滑槽与滑动凸起滑动配合；第一斜面和第二斜面之间设有硅胶垫。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，气压平衡组件包括气源、缓冲气囊和单向阀，缓冲气囊设在回风管上，单向阀设在缓冲气囊上，气源与单向阀连接。

本发明提供的封闭式物料添加装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明在使用前，先将物料添加到物料储罐中，在需要使用时，启动泵气组件使得气动输送管道中产生气流，并通过气流将物料储罐中的物料输送至旋风分离器，在旋风分离器中物料被分离出来，并进入加料斗，再通过定量加料阀向反应罐等物料使用设备中逐渐添加，而在旋风分离器中分离出来的气体，直接进入回风管，并在气压平衡组件的调节气压后，再通过回风管回流至物料储罐处，再次携带物料进入气动输送管道实现气体的循环，这就使得气动输送管道和回风管构成了封闭的气流通道，使得整个装置没有气体排出，仅需通过气压平衡组件保持气动输送管道和回风管构成的封闭的气流通道内的气压平衡，避免出现缺气或多气的情况即可，最终也就不需要处理尾气，而且由于气体是循环使用的，因此回风管中的气体即使携带少量的物料也没关系，可以再次通过气动输送管道进行输送，因此能够节省大量的气体和物料，有利于降低生产成本；而物料最终是分离后暂存在加料斗中，再通过定量加料阀向物料使用设备中添加的，添加的速率和数量完全可以通过定量加料阀控制，这样就能保证物料地均匀添加，降低出现反应过快或反应不充分的现象的可能，有利于降低安全隐患和生产成本；另外，由于整个装置的气流是封闭，气体用量少，因此可以使用净化空气、氮气及惰性气体等气体对各种特殊的粉末物料进行输送，使用范围广，且不会过多地增加生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的封闭式物料添加装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的封闭式物料添加装置的定量加料阀部位的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

10、物料储罐；

20、气动输送管道；

30、泵气组件；31、空气放大器；32、空压机；33、导气管；

40、旋风分离器；

50、加料斗；

60、定量加料阀；61、阀体；62、阀芯；63、计量仓；64、驱动轴；

65、动力机构；651、齿轮组；66、控制器；67、外置振动器；

681、中空转轴；682、活塞；683、滑槽结构；684、密封环；

685、滑杆；686、螺纹支架；687、螺杆；688、驱动器；689、轴承；

69、降振环；691、非牛顿流体；692、碰撞球；

70、回风管；

80、气压平衡组件；81、气源；82、缓冲气囊；83、单向阀；

90、反应罐。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的封闭式物料添加装置进行说明。

如图1所示，本发明第一实施方式提供了一种封闭式物料添加装置，包括物料储罐10、气动输送管道20、泵气组件30、旋风分离器40、加料斗50、定量加料阀60、回风管70和气压平衡组件80，物料储罐10用于储存物料，且设有进料口，以投入物料；气动输送管道20一端与物料储罐10连接，以输送粉末物料；泵气组件30设在气动输送管道20上，以带动气动输送管道20内的气体流动；旋风分离器40与气动输送管道20的另一端连接，以分离物料；加料斗50与旋风分离器40的出料口连接，且下部设有与物料使用设备连通的出料管；定量加料阀60设在出料管上，以向物料使用设备定量添加物料；回风管70一端与旋风分离器40的出风口连接，另一端与物料储罐10连接；气压平衡组件80设在回风管70上，以通过向回风管70充入或排出气体，平衡回风管70和气动输送管道20内外的压强。

本实施例提供的封闭式物料添加装置，与现有技术相比，在使用前，先将物料添加到物料储罐10中，在需要使用时，启动泵气组件30使得气动输送管道20中产生气流，并通过气流将物料储罐10中的物料输送至旋风分离器40，在旋风分离器40中物料被分离出来，并进入加料斗50，再通过定量加料阀60向反应罐90等物料使用设备中逐渐添加，而在旋风分离器40中分离出来的气体，直接进入回风管70，并在气压平衡组件80的调节气压后，再通过回风管70回流至物料储罐10处，再次携带物料进入气动输送管道20实现气体的循环，这就使得气动输送管道20和回风管70构成了封闭的气流通道，使得整个装置没有气体排出，仅需通过气压平衡组件80保持气动输送管道20和回风管70构成的封闭的气流通道内的气压平衡，避免出现缺气或多气的情况即可，最终也就不需要处理尾气，而且由于气体是循环使用的，因此回风管70中的气体即使携带少量的物料也没关系，可以再次通过气动输送管道20进行输送，因此能够节省大量的气体和物料，有利于降低生产成本；而物料最终是分离后暂存在加料斗50中，再通过定量加料阀60向物料使用设备中添加的，添加的速率和数量完全可以通过定量加料阀60控制，这样就能保证物料地均匀添加，降低出现反应过快或反应不充分的现象的可能，有利于降低安全隐患和生产成本；另外，由于整个装置的气流是封闭，气体用量少，因此可以使用净化空气、氮气及惰性气体等气体对各种特殊的粉末物料进行输送，使用范围广，且不会过多地增加生产成本。

如图1至图3所示，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

如图1所示，泵气组件30包括空气放大器31、空压机32和导气管33，空气放大器31设在气动输送管道20上，空压机32与回风管70连接，导气管33分别与空气放大器31和空压机32连接。

在使用时，空压机32从回风管70中抽取气体并压缩后通过导气管33向空气放大器31内供给压缩气体，通过空气放大器31的结构使得压缩气体带动物料储罐10中的气体及物料在气动输送管道20内向前输送。

空气放大器是利用根据流体力学的基本原理----附壁效应(Coanda Effects)，只用少量压缩空气作为动力源，带动周围空气流动形成高压、高速气流的装置，流量为耗气量的50倍。空气放大器简单易用﹑成本低，可用于传输空气排除废气﹑排烟及输送轻质物料等。压缩空气经进气口流入环形腔后，高速流过环形喷嘴，这股初级气流吸附在轮廓的表面，于是在空腔中心产生一低压区，因而周围大量的空气被吸入，初级气流和周围气流汇合后就形成高速、高容量的气流从空气增强器流出。

如图2所示，定量加料阀60包括阀体61、阀芯62、驱动轴64、动力机构65和控制器66，阀体61设在加料斗50下部的出料管上；阀芯62设在阀体61内，且设有计量仓63；驱动轴64穿过阀体61且与阀芯62连接；动力机构65设在阀体61上，且与驱动轴64连接，以带动阀芯62在阀体61内运动，使得计量仓63循环朝向阀体61的输入端和输出端；控制器66与动力机构65连接，以控制动力机构65的动作，以方便使用者直接或通过预设装置或程序控制定量加料阀60按需求加料。出料管可以是管件，也可以是连接法兰之间形成的管状结构，阀体61的输入端是指阀体61朝向或连接加料斗50的一端，阀体61的输处端是指阀体61朝向或连接物料使用设备的一端。

在使用时，动力机构65在控制器66的控制下，通过驱动轴64带动阀芯62在阀体61运动，使得计量仓63循环朝向阀体61的输入端和输出端，实现物料的定量添加。具体地，计量仓63朝向阀体61的输入端时，加料斗50内的物料进入计量仓63，之后阀芯62在动力机构65的带动下在阀体61转动，使得计量仓63携带物料转动至朝向阀体61的输出端的状态，此时计量仓63内的物料落下，通过阀体61的输出端将物料添加到物料使用设备中，之后阀芯62继续在动力机构65的带动下在阀体61转动，使得空的计量仓63转动至朝向阀体61的输入端的状态，继续接料，如此循环就可以持续放料。

为保证计量仓63内的物料顺利落下，出料管竖向或倾斜设置，阀体61的输入端朝上设置，阀体61的输出端朝下设置，这样能够通过重力便于计量仓63充分接料并充分排料。

进一步地，如图2所示，定量加料阀60还包括外置振动器67，外置振动器67设在阀体61上，以对阀体61和出料管提供振动，以便于每次计量仓63朝向阀体61的输入端时，向计量仓63内填入相同数量的物料，并在计量仓63朝向阀体61的输出端时，计量仓63内的物料都能排空，以保证物料添加的准确性。

同时，为了避免物料使用设备中的水汽等粘附在计量仓63内，可以在阀体61的输出端设置常闭式的隔水结构，具体地，隔水结构包括两个弹性瓣膜，两个弹性瓣膜均根部与阀体61的内壁连接，且相对设置呈倒人字形结构，在其上部没有物料时在弹力的作用下处理常闭状态，以避免下方的水汽向上运动，而在计量仓63将物料带至两个弹性瓣膜上部时，通过物料的重力和外置振动器67的振动，使得物料将两个弹性瓣膜撑开后落下，在物料落下后两个弹性瓣膜在弹力作用下再度闭合。

具体地，驱动轴64可以是转动轴，阀芯62通过驱动轴64与阀体61转动连接，可以通过转动使得计量仓63在阀体61的输入端和输出端循环往复运动，提升物料添加效率。控制器66与动力机构65电连接，动力机构65为步进电机，控制器66为工控机或PLC控制器。阀芯62为球形阀芯，计量仓63为设在阀芯62上的凹槽，以便于在密封、防漏料的同时，保证结构简单，避免物料积存。

进一步地，如图2和图3所示，定量加料阀60还包括用于调节计量仓63容量的容量调节组件，以根据需要调节计量仓63的容量。

具体地，容量调节组件包括中空转轴681、活塞682、密封环684、滑杆685和推拉机构，中空转轴681穿过阀体61且与阀芯62连接，且内部设有与计量仓63连通的滑孔；活塞682沿计量仓63的深度方向滑动设置在计量仓63内，且设有第一斜面；密封环684设在活塞682和计量仓63的侧壁之间；滑杆685滑动设置在滑孔内，且朝向计量仓63内的一侧设有第二斜面，第一斜面和第二斜面之间通过滑槽结构683相互连接，使得滑杆685在滑孔内滑动时，带动活塞682在阀芯62内滑动；推拉机构设在阀体61外部，且与阀体61连接，并与滑杆685位于阀体61外部的部分转动连接。

中空转轴681内的滑孔能方便滑杆685的穿设，并对滑杆685起到滑动限位的作用，密封环684可以将活塞682与计量仓63之间的空隙封闭，避免物料越过活塞682而外泄，同时能够对活塞682起到一定的阻尼作用，避免活塞682因震动而来回晃动；在使用时，阀芯62带动中空转轴681转动，而滑杆685随着中空转轴681一起转动，推拉机构则用于带动滑杆685在中空转轴681内做进出运动。在推拉机构带动滑杆685向计量仓63内滑动时，在第一斜面、第二斜面和滑槽结构683的作用下，活塞682在计量仓63内向外运动，使得计量仓63的容量变小，进而使得阀芯62每次在阀体61的输入端和输出端之间循环时，带出更少的物料；而在推拉机构带动滑杆685向外滑动时，在第一斜面、第二斜面和滑槽结构683的作用下，活塞682在计量仓63内向内运动，使得计量仓63的容量变大，进而使得阀芯62每次在阀体61的输入端和输出端之间循环时，带出更多的物料。而且计量仓63的容量是无级变化的，且可以通过推拉机构带动滑杆685的运动量推算出来，因此使用者就可以通过控制推拉机构的运动量精确地控制计量仓63的容量，并通过控制动力机构65的运动，最终精确地控制物料的添加效率。

进一步地，如图2和图3所示，推拉机构包括螺纹支架686、螺杆687和驱动器688，螺纹支架686与阀体61连接，且设有螺纹孔，螺杆687与螺纹孔配合并与滑杆685位于阀体61外部的部分转动连接，驱动器688与螺纹支架686滑动限位连接，并与控制器66电连接，且驱动器688的动力输出端与螺杆687连接，以在控制器66的控制下带动螺杆687转动。

驱动器688可以是步进电机，在转动时带动螺杆687转动，以精确地控制螺杆687的转动角度，螺杆687与螺纹支架686的螺纹孔配合，使得驱动器688和螺杆687在螺纹支架686上滑动，进而精确地控制滑杆685的进出距离，之后利用滑槽结构683精确地控制活塞682的位置，从而调节计量仓的容量。

进一步地，如图2和图3所示，滑杆685与螺杆687之间通过轴承689连接；动力机构65与驱动轴64通过齿轮组传动连接，以保证传动的可靠性，并不影响其他部件的布置；驱动轴64与中空转轴681为一体结构，以便于装配，降低结构的复杂性；驱动轴64外端设有降振环69，降振环69为弹性结构，且与驱动轴64外端连接，并套设在滑杆685上；降振环69内部设有环状空腔，环状空腔内填充剪切液化的非牛顿流体691和碰撞球692。

通过设置降振环69，可以在不影响滑杆685滑动的前提下，限定驱动轴64和滑杆685之间的相对位置，降低驱动轴64和滑杆685之间的磨损，同时通过非牛顿流体691和碰撞球692能够起到一定的消能作用，再配合轴承及齿轮组的传动，从而降低传递至驱动器688和动力机构65的震动，降低对驱动器688和动力机构65的磨损；在发生振动时，非牛顿流体691受到降振环69的震动剪切而发生液化，吸收一部分能量的同时，粘稠度降低，使得碰撞球692可以在非牛顿流体691中运动碰撞，进一步地吸能，使得一部分震动的机械能转化为热能。

具体地，滑槽结构683包括设在第一斜面上的滑槽和设在第二斜面上的滑动凸起，滑槽与滑动凸起滑动配合；第一斜面和第二斜面之间设有硅胶垫，以增强防滑性能，并吸收活塞682与滑杆685之间的震动，降低滑动凸起和滑槽之间的磨损，保证精确度。

具体地，如图1所示，气压平衡组件80包括气源81、缓冲气囊82和单向阀83，缓冲气囊82设在回风管70上，单向阀83设在缓冲气囊82上，气源81与单向阀83连接。

在使用时，通过气源81向回风管70内补充气体，以保持装置内部的气体循环，同时缓冲气囊82通过自身的涨大和缩小来保持装置内部的气压平衡，避免气源81补气过快或过慢导致的装置内部的气压剧烈变化。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种封闭式物料添加装置，其特征在于，包括：

物料储罐（10），用于储存物料，且设有进料口，以投入物料；

气动输送管道（20），一端与所述物料储罐（10）连接，以输送粉末物料；

泵气组件（30），设在所述气动输送管道（20）上，以带动所述气动输送管道（20）内的气体流动；

旋风分离器（40），与所述气动输送管道（20）的另一端连接，以分离物料；

加料斗（50），与所述旋风分离器（40）的出料口连接，且下部设有与物料使用设备连通的出料管；

定量加料阀（60），设在所述出料管上，以向物料使用设备定量添加物料；

回风管（70），一端与所述旋风分离器（40）的出风口连接，另一端与所述物料储罐（10）连接；

气压平衡组件（80），设在所述回风管（70）上，以通过向回风管（70）充入或排出气体，平衡所述回风管（70）和所述气动输送管道（20）内外的压强；

所述定量加料阀（60）包括：

阀体（61），设在所述加料斗（50）下部的出料管上；

阀芯（62），设在所述阀体（61）内，且设有计量仓（63）；

驱动轴（64），穿过所述阀体（61）且与所述阀芯（62）连接；

动力机构（65），设在所述阀体（61）上，且与所述驱动轴（64）连接，以带动所述阀芯（62）在所述阀体（61）内运动，使得计量仓（63）循环朝向所述阀体（61）的输入端和输出端；

控制器（66），与所述动力机构（65）连接，以控制所述动力机构（65）的动作；

所述定量加料阀（60）还包括用于调节计量仓（63）容量的容量调节组件；所述容量调节组件包括：

中空转轴（681），穿过所述阀体（61）且与所述阀芯（62）连接，且内部设有与所述计量仓（63）连通的滑孔；

活塞（682），沿所述计量仓（63）的深度方向滑动设置在所述计量仓（63）内，且设有第一斜面；

密封环（684），设在所述活塞（682）和所述计量仓（63）的侧壁之间；

滑杆（685），滑动设置在所述滑孔内，且设有朝向所述计量仓（63）内的一侧设有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面之间通过滑槽结构（683）相互连接，使得滑杆（685）在滑孔内滑动时，带动所述活塞（682）在阀芯（62）内滑动；

推拉机构，设在所述阀体（61）外部，且与所述阀体（61）连接，并与所述滑杆（685）位于所述阀体（61）外部的部分转动连接。

2.如权利要求1所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述泵气组件（30）包括空气放大器（31）、空压机（32）和导气管（33），所述空气放大器（31）设在所述气动输送管道（20）上，所述空压机（32）与所述回风管（70）连接，所述导气管（33）分别与所述空气放大器（31）和所述空压机（32）连接。

3.如权利要求1所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述出料管竖向或倾斜设置，所述阀体（61）的输入端朝上设置，所述阀体（61）的输出端朝下设置；所述驱动轴（64）为转动轴，所述阀芯（62）通过所述驱动轴（64）与所述阀体（61）转动连接；所述控制器（66）与所述动力机构（65）电连接，所述动力机构（65）为步进电机，所述控制器（66）为工控机或PLC控制器；所述阀芯（62）为球形阀芯，所述计量仓（63）为设在所述阀芯（62）上的凹槽。

4.如权利要求1所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述定量加料阀（60）还包括外置振动器（67），所述外置振动器（67）设在所述阀体（61）上，以对所述阀体（61）和出料管提供振动。

5.如权利要求1所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述推拉机构包括螺纹支架（686）、螺杆（687）和驱动器（688），所述螺纹支架（686）与所述阀体（61）连接，且设有螺纹孔，所述螺杆（687）与所述螺纹孔配合并与所述滑杆（685）位于所述阀体（61）外部的部分转动连接，所述驱动器（688）与所述螺纹支架（686）滑动限位连接，并与所述控制器（66）电连接，且所述驱动器（688）的动力输出端与所述螺杆（687）连接，以在所述控制器（66）的控制下带动所述螺杆（687）转动。

6.如权利要求5所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述滑杆（685）与所述螺杆（687）之间通过轴承连接；所述动力机构（65）与所述驱动轴（64）通过齿轮组传动连接；所述驱动轴（64）与所述中空转轴（681）为一体结构；所述驱动轴（64）外端设有降振环（69），所述降振环（69）为弹性结构，且与所述驱动轴（64）外端连接，并套设在所述滑杆（685）上；所述降振环（69）内部设有环状空腔，所述环状空腔内填充剪切液化的非牛顿流体（691）和碰撞球（692）。

7.如权利要求1所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述滑槽结构（683）包括设在所述第一斜面上的滑槽和设在所述第二斜面上的滑动凸起，所述滑槽与所述滑动凸起滑动配合；所述第一斜面和所述第二斜面之间设有硅胶垫。

8.如权利要求1所述的封闭式物料添加装置，其特征在于：所述气压平衡组件（80）包括气源（81）、缓冲气囊（82）和单向阀（83），所述缓冲气囊（82）设在所述回风管（70）上，所述单向阀（83）设在所述缓冲气囊（82）上，所述气源（81）与所述单向阀（83）连接。