CN116424588A - 一种多功能桁架、火箭测试及发射设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。

Description

一种多功能桁架、火箭测试及发射设备

技术领域

本发明涉及航天运载器地面设备技术领域，特别是涉及一种多功能桁架、火箭测试及发射设备。

背景技术

垂直测试及发射的运载火箭在发射工位一般采用回转平台、摆杆实现运载火箭的现场安装和测试作业，通过防风减载装置实现运载火箭的防风减载功能。回转平台通过固定勤务塔上两侧回转轴进行安装，以绕回转轴旋转实现火箭需要操作部位的包覆。

回转平台整体尺寸和重量较大，对驱动和制动装置要求较高，动作响应存在滞后性。摆杆通过固定勤务塔中部回转轴进行安装，并绕回转轴旋转实现箭地连接设备脱落后远离运载火箭。由于摆杆截面尺寸限制，导致其无法实现大载荷的承载能力。防风减载装置安装在运载火箭与勤务塔或脐带塔之间，且需要与运载火箭进行连接和撤收。由此可见，目前的运载火箭发射区勤务保障产品比较复杂，火箭测试及发射效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，集成了回转平台、摆杆、防风减载功能于一体，简化了运载火箭发射区勤务保障产品，提高了运载火箭测试及发射效率。

本发明一方面提供了一种多功能桁架，包括框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；

所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。

在一个实施例中，所述箭体对接组件还包括对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。

在一个实施例中，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与塔架的输送管连接。

在一个实施例中，所述路由组件包括管路、管路支架、拖链；所述管路与塔架输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述管路转弯的部分包覆在内；所述拖链靠近塔架输送管的一端固定在所述框架的纵梁，以利用所述框架对其进行限位和支撑。

在一个实施例中，所述箭体对接组件还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；所述弧形板的侧面设有与箭上锚点匹配设置的半圆形沟槽，所述弧形板顶部设有与所述半圆形沟槽连通的导向槽，所述导向槽由所述弧形板顶部斜向下延伸至所述半圆形沟槽；在所述弧形板与火箭外表面紧密贴合后，通过所述推杆推动所述对接板带动所述弧形板移动，使箭上锚点通过所述导向槽进入所述半圆形沟槽，与火箭稳定连接。

在一个实施例中，所述框架底部设有支撑板，供技术人员作业使用；所述限位组件包括设置在所述支撑板靠近所述气液连接器一侧底部的第一限位板，以及设置在所述支撑板另一侧底部的第二限位板；所述第一限位板用于限制所述框架脱离火箭移动过程的最大位移；所述第二限位板用于限制所述框架对接火箭移动过程的最大位移。

在一个实施例中，所述驱动机构为设置在所述支撑板底部的齿条；所述齿条与设置在塔架的液压马达和减速机配合，实现对所述框架在塔架上的位移驱动。

在一个实施例中，所述对接板的顶部中间位置设有距离传感器，用于检测所述对接板与火箭的相对距离。

在上述任意一个实施例中，本发明的多功能桁架还包括监视器；所述监视器设置在所述框架用于与火箭对接一侧的顶端，用于监视所述气液连接器与箭上接口的连接和密封状态。

本发明另一个方面还提供了一种火箭测试及发射设备，至少包括塔架和上述任意一个实施例所述的多功能桁架；所述多功能桁架穿过所述塔架设置，通过设置在所述多功能桁架纵梁的滑轨和设置在所述塔架的滑块配合，实现所述多功能桁架与所述塔架的可移动连接；所述塔架底部设有输送管和液压马达；所述输送管通过管路与所述多功能桁架的气液连接器连接；所述液压马达与所述多功能桁架底部的齿条配合，实现所述多功能桁架在所述塔架上的位移驱动。

本发明的一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，集成了气液连接器对接平台、气液管路及电缆的路由平台、运载火箭作业平台、运载火箭防风减载平台等设备功能，优化了测试及发射设备的组成，具备远程测控能力，降低了火箭发射保障难度，减少了设备维护工作，提高运载火箭发射保障的可靠性，同时也大幅减少了火箭发射保障产品的研发成本、制造成本和维护成本。

在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的桁架的第一方向结构示意图。

图2是本发明实施例的桁架的第二方向结构示意图。

图3是本发明实施例的塔架安装通道部分的结构示意图。

图4是本发明实施例的桁架与塔架和火箭连接的结构示意图。

图5是本发明实施例的桁架设置对接板一侧的结构示意图。

图6是本发明实施例的对接板的结构示意图。

图7是本发明实施例的火箭结构示意图。

图8是本发明实施例的桁架安装在塔架上的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，用于示例性的说明本发明的原理，并不被配置为限定本发明。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本发明实施例的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

同时参见图1、图2、图3和图4，本发明一方面提供了一种多功能桁架，包括框架1和设置在框架1上的滑轨2、驱动机构、限位组件3以及箭体对接组件4。框架1可移动地设置在塔架100上，塔架100设有安装通道，以供至少部分框架1穿过并安装。滑轨2设置在框架1的纵梁外侧且与塔架100安装通道中的第一滑块101配套设置，通过滑轨2与塔架100上的第一滑块101配合，能够实现框架1在塔架100安装通道中的位移导向。

其中，驱动机构设置在框架1底部(图中未标示)，用于驱动框架1在塔架100的安装通道中移动。为了防止框架1在移动过程中脱出塔架100的安装通道，在框架1纵向两端均设置用于与塔架100安装通道配合的限位组件3，从而能够限制框架1在塔架100上移动的最大位移。箭体对接组件4安装在框架1用于对接箭体的一侧，在驱动机构驱动框架1沿塔架向箭体移动到位后，通过连接箭体对接组件4和火箭箭体，即能够实现本发明实施例的多功能桁架、塔架和火箭箭体的连接(如图4)。

本发明实施例的多功能桁架在驱动机构的驱动下，且在滑轨和第一滑块的导向作用下，框架1能够沿塔架安装通道进行靠近火箭箭体或者远离火箭箭体的动作。当框架1向靠近箭体的方向移动到位后，可以利用箭体对接组件实现桁架与箭体的对接和固定，从而使桁架具备操作平台、回转平台、安装平台以及防风减载装置功能。

进一步地，本发明实施例的多功能桁架还能供气液管路及电缆安装，在多功能桁架与箭体对接完成后，能够利用铺设在桁架上的气液管路及电缆将地面的能源提供给火箭。

本发明实施例的多功能桁架集成了回转平台、气液管路及电缆的安装平台、防风减载装置、操作平台的功能，使运载火箭发射区勤务保障产品更加精简，可以省去至少三个功能平台的研发成本和时间，使火箭发射区勤务保障产品的制造成本大幅减少。与此同时，本发明实施例的多功能桁架具备多种勤务保障功能的同时，动作响应也比较迅速，能够明显提升运载火箭测试及发射效率。

相对于传统的回转平台，本发明实施例的多功能桁架采用桁架结构，整体尺寸和重量较小，动作响应迅速，使火箭的射前工作效率得到明显提升。

相对于传统的用于铺设气液管路及电缆的摆杆，本发明实施例的多功能桁架完全能够替代摆杆，不但能够供气液管路及电缆的铺设，还能够利用自身大截面尺寸的优势实现大载荷的承载，解决了火箭自身抗弯矩能力不足的问题，也就是具备了防风减载的功能。

本发明实施例的多功能桁架实现防风减载的同时，与箭体的连接和撤收也非常便捷，明显减少了工作量。

相对于传统的操作平台，本发明实施例的多功能桁架更轻便可靠，操作人员可以通过框架抵达箭上接口与火箭舱口的作业面。

参见图1，需要特别说明的是，框架1的纵梁沿S1方向设置，横梁沿S3方向设置，竖梁沿S2方向设置。

继续参见图1或图2，为了保证桁架能够顺畅地在塔架内移动，可以在框架1的四条纵梁外侧均设有与塔架上的第一滑块匹配的滑轨，相应地，塔架上也安装四组第一滑块，且每组滑块分别设置在安装通道底部和侧壁。如此设置，塔架能够将桁架完全包裹，当桁架大部分伸出塔架时，塔架仍能够对桁架进行稳定地支撑，使作业过程中的安全性和可靠性得到了充分的保障。

同时参见图5和图7，在一个实施例中，箭体对接组件包括对接板41，对接板41采用框架结构，大概中间的位置用于安装与箭上接口202对接的气液连接器42。为了使气液连接器42能够适应火箭箭体接口202的位置，可以将对接板41可移动地安装在框架1用于对接火箭的一侧。

具体地，在对接板41横向两侧设置导轨411，在框架1用于对接火箭一侧的竖梁11设置与导轨411配套的第二滑块111。通常，框架1用于对接火箭的一侧设有两条竖梁11，因此可以同时在两条竖梁11上设置第二滑块111。导轨411和第二滑块111连接后能够实现对接板41安装在框架1，并能够为对接板41的移动提供导向限位。对接板41还与设置在框架1底部的推杆43连接，通过推杆43推动对接板41移动，带动导轨411沿第二滑块111滑动，进而实现对接板41及气液连接器42在竖梁11方向上的位移调整。

进一步地，推杆采用两个电动推杆并联使用，且具备位置反馈功能，能够将位置信息反馈给测控系统。

安装在本实施例的多功能桁架上的气液连接器，能够完全适应火箭箭体接口位置的小误差变化，利用推杆对对接板及气液连接器进行高度调整后，能够快速完成气液连接器与箭上接口的自动对接，使气液连接器与箭体接口的对接效率得到显著提升。

同时参见图3、图4、图5和图7，在一个实施例中，气液连接器42安装在对接板41后，朝外设置的一端接口用于与火箭200的箭上接口202对接，另一端(靠近塔架的一端)接口通过铺设在框架1上的路由组件5与塔架100的输送管102连接。其中路由组件5还可以包括电缆等，框架1能够对气液管路、电缆等提供路由支撑。

参见图1，进一步地，路由组件至少包括管路51、管路支架52和拖链53。根据气液连接器的数量可以单独配置两路路由组件，例如，两路路由组件可以分别铺设在框架1横向两侧。其中，管路51一部分被管路支架52和管箍配合固定在框架1横向侧面的竖梁，另一部分被拖链53包覆在内。管路51采用软管形式，且管路51的长度能够完全适应框架1在塔架上的移动距离。鉴于管路51为软管且比较长，拖链53能够实现一定弯度的变形，以适应管路51在移动过程中产生的弯度变形，保证管路51处于良好的通流状态。

为了防止拖链53的重量施加在管路上，可以利用框架1对拖链53以及拖链53内的管路51进行支撑和限位。

需要说明的是，在一些实施例中，无论是在本发明实施例的多功能桁架处于与火箭箭体对接的状态，还是撤离回归原位，拖链可以始终保持至少部分铺在框架两侧的纵梁上，以利用横梁作为支撑，另外一部分能够随着桁架的移动进行相应的动作。

同时参见图5、图6和图7，在一个实施例中，箭体对接组件还包括导引段44。导引段44具有两个，对称设置在对接板41安装有导轨411的背面。导引段44一侧固定设置在对接板41设有导轨411的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板441。弧形板441表面粘有毛毡，防止弧形板抱紧火箭时损伤箭体表面。其中，弧形板441的外侧面设有与箭上锚点201外圆弧匹配设置的半圆形沟槽4411，弧形板441顶部设有与半圆形沟槽4411连通的导向槽4412。导向槽4412由弧形板441的顶部斜向下延伸至半圆形沟槽4411。在对接板41与运载火箭对接过程中，本发明实施例的导向槽4412用于与箭上锚点201配合为其提供导向和定位，使箭上锚点201沿导向槽4412滑入半圆形沟槽4411与其形成固定连接。通过箭上锚点201与半圆形沟槽4411的固定连接，完成桁架与运载火箭的对接，使得运载火箭、塔架、桁架在水平面形成稳定的连接关系，运载火箭在风载作用下的变形通过塔架的稳定性得以消除，本发明实施例的桁架起到了防风减载的作用。

本发明实施例的半圆形沟槽，可以适应运载火箭在推进剂温度及重量的作用下沿轴线方向的收缩变形。

进一步地，导引段44与对接板41连接的一侧设有行程开关442。行程开关442采用可调式滚珠摆杆型行程开关，用于监测框架1与运载火箭200对接时的距离。对接板41的顶部中间位置设有距离传感器412，用于检测对接板与火箭的相对距离。

同时参见图1至图8，具体地，本发明实施例的多功能桁架在展开前和撤收后均位于塔架100前立面后侧(如图8)，此时，推杆43为初始缩回状态，对接板41处于低位。

桁架与运载火箭启动对接后，测控系统通过液压系统控制驱动机构实现框架1以速度v1向运载火箭200接近，接近过程中通过设置在对接板41的顶部中间位置的距离传感器412，测量框架1与运载火箭200的距离L1。当距离L1小于设定值L时，降为速度v2，继续执行对接作业。当导引段44的弧形板441与运载火箭200表面初始接触后，由于运载火箭200在风载作用下存在晃动，行程开关442在晃动的箭体作用下会在断开与接通的状态之间转换，直至框架1与运载火箭200紧密贴合(如图4)。框架1与运载火箭200紧密贴合后，行程开关442保持断路状态，测控系统控制驱动机构停止框架1的移动，并利用液路系统锁定驱动机构，使桁架与塔架保持固定状态。

当弧形板441与运载火箭200表面紧密贴合后，推杆43同步推动对接板41向上运动，弧形板441上部导向槽4412与锚点201配合，使得箭体的左右两个锚点分别进入对应的半圆形沟槽4411。推杆43在测控系统的控制下伸出到设定高度，使气液连接器42与箭上接口202达到同一高度，具备气液连接器42与箭上接口202的对接条件。

至此，完成桁架与运载火箭的对接过程，使得运载火箭、塔架、桁架在水平面形成稳定的连接关系，运载火箭在风载作用下的变形通过塔架的稳定性得以消除，桁架起到了防风减载的作用。

同时参见图1、图4和图5，在一个实施例中，框架1底部设有支撑板12，技术人员可以通过支撑板12抵达箭上接口及火箭舱口的作业面。支撑板12底部纵向两端设有限位组件，限位组件至少包括设置在支撑板12靠近气液连接器42一侧底部的第一限位板31，以及设置在支撑板12另一侧底部的第二限位板32。第一限位板31用于限制框架1脱离火箭移动过程的最大位移，防止框架1脱出塔架100。第二限位板32用于限制框架1对接火箭移动过程的最大位移，防止框架1脱出塔架100。

同时参见图1至图8，本发明实施例的多功能桁架进行撤收时，先使气液连接器42与箭上接口202分离，推杆43回收带动对接板41下降至初始位置。测控系统通过液压系统控制驱动机构实现框架1以速度v1向塔架100回撤，回撤过程中通过设置在塔架100底部中间位置的距离传感器测量第一限位板31与塔架100的距离L2。当距离L2小于设定值L时，降为速度v2，继续执行回撤动作，距离传感器检测桁架回撤到位时，液路系统锁定驱动机构，使桁架与塔架保持固定状态。

在一个实施例中，驱动机构为设置在支撑板12底部的齿条，齿条与设置在塔架100的液压马达和减速机配合，实现对框架1在塔架100上的位移驱动。

参见图2和图5，进一步地，在框架1用于与火箭对接一侧的顶端还设有监视器13。在框架1沿塔架100移动过程中，监视器13用于远程识别对接板41与运载火箭200的相对位置和连接关系，监视气液连接器42与箭上接口的连接与密封状态。

在本实施例中，监视器13可以采用球形监视器。

以上实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

本发明另一个方面提供了一种火箭测试及发射设备，至少包括塔架和上述任意一个实施例中的多功能桁架。多功能桁架穿过塔架与塔架可移动连接，通过设置在多功能桁架纵梁的滑轨和设置在塔架的滑块配合，实现多功能桁架与塔架的可移动连接。

塔架底部设有用于驱动桁架移动的液压马达，和用于实现地面能源输送的输送管。输送管通过管路与多功能桁架的气液连接器连接，以将地面能源通过气液连接器输送至箭上。液压马达与多功能桁架底部的齿条配合，实现多功能桁架在塔架上的位移驱动。

以上实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能桁架，其特征在于，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；

所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；

所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。

2.根据权利要求1所述的多功能桁架，其特征在于，所述箭体对接组件包括对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；

所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；

所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。

3.根据权利要求2所述的多功能桁架，其特征在于，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与塔架的输送管连接。

4.根据权利要求3所述的多功能桁架，其特征在于，所述路由组件至少包括管路、管路支架、拖链；

所述管路与塔架输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述管路转弯的部分包覆在内；

所述拖链靠近塔架输送管的一端固定在所述框架的纵梁，以利用所述框架对其进行限位和支撑。

5.根据权利要求3所述的多功能桁架，其特征在于，所述箭体对接组件还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；

所述弧形板的侧面设有与箭上锚点匹配设置的半圆形沟槽，所述弧形板顶部设有与所述半圆形沟槽连通的导向槽，所述导向槽由所述弧形板顶部斜向下延伸至所述半圆形沟槽；

在所述弧形板与火箭外表面紧密贴合后，通过所述推杆推动所述对接板带动所述弧形板移动，使箭上锚点通过所述导向槽进入所述半圆形沟槽，与火箭稳定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能桁架，其特征在于，所述框架底部设有支撑板，供技术人员作业使用；

所述限位组件包括设置在所述支撑板靠近所述气液连接器一侧底部的第一限位板，以及设置在所述支撑板另一侧底部的第二限位板；

所述第一限位板用于限制所述框架脱离火箭移动过程的最大位移；所述第二限位板用于限制所述框架对接火箭移动过程的最大位移。

7.根据权利要求6所述的多功能桁架，其特征在于，所述驱动机构为设置在所述支撑板底部的齿条；所述齿条与设置在塔架的液压马达和减速机配合，实现对所述框架在塔架上的位移驱动。

8.根据权利要求2所述的多功能桁架，其特征在于，所述对接板的顶部中间位置设有距离传感器，用于检测所述对接板与火箭的相对距离。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多功能桁架，其特征在于，还包括监视器；所述监视器设置在所述框架用于与火箭对接一侧的顶端，用于监视所述气液连接器与箭上接口的连接和密封状态。

10.一种火箭测试及发射设备，其特征在于，至少包括塔架和权利要求2至9任一项所述的多功能桁架；

所述多功能桁架穿过所述塔架设置，通过设置在所述多功能桁架纵梁的滑轨和设置在所述塔架的滑块配合，实现所述多功能桁架与所述塔架的可移动连接；

所述塔架底部设有输送管和液压马达；所述输送管通过管路与所述多功能桁架的气液连接器连接；所述液压马达与所述多功能桁架底部的齿条配合，实现所述多功能桁架在所述塔架上的位移驱动。

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