CN112539679A - 一种重型运载火箭发射支持系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重型运载火箭发射支持系统及使用方法，系统包括发射平台、脐带塔和摆杆，发射平台的底部设有第一行走装置和升降支撑装置，脐带塔固定在发射平台上，摆杆的一端通过旋转装置安装在脐带塔上，摆杆的另一端固定有自动对接连接器，自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，摆杆上设有人行通道；还包括布置在脐带塔和摆杆上的第一加注管路和第一供气管路，第一加注管路和第一供气管路的上端与自动对接连接器连接，第一加注管路和第一供气管路上对应设有第一加注阀和第一配气台，其具有结构简单、操控方便、功能性强、稳定性好的优点，可降低发射场的设计和建造难度；方法具有流程简单、控制方便、安全可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及火箭发射技术，具体涉及一种用于重型运载火箭的发射支持系统以及该系统的使用方法。
背景技术
在航空航天领域，火箭发射支持系统应具备加注、供配气、供配电等功能，以满足发射需求。对于垂直组装、垂直转运、垂直发射(三垂测发模式)的火箭，因发射区的操作流程较为复杂，对发射区固定勤务塔的结构和功能提出了更高要求，但现有固定勤务塔在实际应用中存在着以下问题：1、对于规模巨大的重型运载火箭，固定勤务塔的规模和设计难度显著增大，特别是需要考虑抵抗发射区的风载荷更增大了固定勤务塔的设计和建造难度；2、现有三垂测发模式的火箭发射支持系统因不具备脐带塔或脐带塔功能，无法放置加注、供气等设备，有关设备均设置在固定勤务塔上；3、现有发射支持系统的摆杆仅作为管路通道，人员必须通过固定勤务塔的回转平台才可到达箭体表面，以便进行有关操作，使得勤务塔的结构更为复杂，增大了发射场的设计和建造难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种重型运载火箭发射支持系统及使用方法，系统具有结构简单、操控方便、功能性强、稳定性好的优点，可有效降低发射场的设计和建造难度；方法具有流程简单、控制方便、安全可靠的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种重型运载火箭发射支持系统，包括发射平台、脐带塔和摆杆，所述发射平台的底部设有第一行走装置和升降支撑装置，所述脐带塔固定在发射平台上，所述摆杆的一端通过旋转装置安装在脐带塔上，摆杆的另一端固定有自动对接连接器，自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，摆杆上设有人行通道；还包括布置在脐带塔和摆杆上的第一加注管路和第一供气管路，第一加注管路和第一供气管路的上端与自动对接连接器连接，第一加注管路的下端用于连接地面加注装置，第一供气管路的下端用于连接地面供气装置，第一加注管路和第一供气管路上对应设有第一加注阀和第一配气台。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述发射平台上设有尾端连接器，尾端连接器与火箭底部的加注活门和供气接头匹配设置，发射平台中设有第二加注管路和第二供气管路，第二加注管路和第二供气管路的一端与尾端连接器连接，第二加注管路的另一端用于连接地面加注装置，第二供气管路的另一端用于连接地面供气装置，第二加注管路和第二供气管路上对应设有第二加注阀和第二配气台。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述脐带塔上设有整流罩空调机组和液压装置，整流罩空调机组用于为火箭的整流罩送风，液压装置用于驱动旋转装置，旋转装置设有到位锁止机构。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，还包括勤务塔和驱动控制车，所述勤务塔上设有煤油抽真空装置和冷氦换热器，所述驱动控制车上设有发电机组、整流装置和控制装置，驱动控制车的底部设有第二行走装置。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述发射平台上设有台面喷水装置；所述脐带塔上设有电梯、楼梯以及供配电装置。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述第一行走装置和第二行走装置分别设有四组，四组第一行走装置对称安装在发射平台的底部，四组第二行走装置对称安装在驱动控制车的底部。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述升降支撑装置设有多个，多个升降支撑装置分布在发射平台的底部。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述脐带塔为上小下大的钢桁架结构并分隔为多个楼层，脐带塔的四个角处分别设有角立柱，脐带塔的中心部位设有中心立柱，楼层中相邻的角立柱之间分别通过水平布置的主梁固定连接，楼层中各主梁的中部分别通过水平布置的次梁与中心立柱固定连接。
进一步的，本发明一种重型运载火箭发射支持系统，其中，所述脐带塔各楼层的主梁和次梁上设有钢楼板，各楼层的主梁中部分别通过斜撑梁与下楼层对应主梁的两端固定连接。
本发明一种上述重型运载火箭发射支持系统的使用方法，包括以下步骤：
S1、在技术区，使发射平台的各升降支撑装置伸出并支撑在地面上，将火箭的各级箭体垂直组装在发射平台上；
S2、使摆杆朝火箭旋转，直至自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头连接，并使尾端连接器与火箭底部的加注活门和供气接头连接；
S3、使第一加注管路和第二加注管路与加注检测装置连接，使第一供气管路和第二供气管路与供气检测装置连接，并进行加注管路检测和供气管路检测，且在检测完成后断开加注检测装置和供气检测装置；
S4、对驱动控制车和发射平台进行机械连接和电气连接，机械连接是指通过锁钩使驱动控制车与发射平台连接，电气连接是指通过电缆使驱动控制车上的发电机组和控制装置与发射平台上的有关设备连接；
S5、使发射平台的各升降支撑装置收回，并使第一行走装置落在转场铁轨上；启动发电机组对第一行走装置的驱动电机供电，发射平台和驱动控制车沿着转场铁轨行至发射区；
S6、使发射平台的各升降支撑装置再次伸出并支撑在地面上，驱动控制车与发射平台脱离后在自身动力驱动下返回技术区；
S7、在发射区，使第一加注管路和第二加注管路与地面加注装置连接，使第一供气管路和第二供气管路与地面供气装置连接；连接完成后，通过地面加注装置为火箭加注推进剂，并通过地面供气装置为火箭供气；
S8、发射时，启动台面喷水装置，使摆杆朝远离火箭的方向旋转，自动对接连接器自动与火箭周壁上的加注活门和供气接头脱开。
本发明一种重型运载火箭发射支持系统及使用方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置发射平台、脐带塔和摆杆，在发射平台的底部设置第一行走装置和升降支撑装置，将脐带塔固定在发射平台上，让摆杆的一端通过旋转装置安装在脐带塔上，在摆杆的另一端固定自动对接连接器，使自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，并在摆杆上设置人行通道；同时，在脐带塔和摆杆上布置第一加注管路和第一供气管路，其中，第一加注管路和第一供气管路的上端与自动对接连接器连接，第一加注管路的下端用于连接地面加注装置，第一供气管路的下端用于连接地面供气装置，第一加注管路和第一供气管路上对应设有第一加注阀和第一配气台。由此就构成了一种结构简单、操控方便、功能性强、稳定性好的重型运载火箭发射支持系统。本发明通过设置功能强大的脐带塔，可相应地简化勤务塔的结构和功能，形成了简易脐带塔+简易勤务塔的测发模式，降低了发射场的设计和建造难度。具体表现在以下方面：通过设置脐带塔，并将现有布置在勤务塔上的第一加注管路、第一供气管路、第一加注阀和第一配气台移至脐带塔上，简化了勤务塔的结构，减小了勤务塔的规模，降低了勤务塔的设计和建造难度；通过设置摆杆，并在摆杆上设置人行通道，人员通过摆杆即可到达火箭附近并进行有关操作，可使勤务塔取消回转平台，进一步简化了勤务塔的结构；通过在摆杆上固定自动对接连接器，并使自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，利用摆杆旋转可使自动对接连接器与加注活门和供气接头自动对接，提高了自动化程度。本发明提供的重型运载火箭发射支持系统的使用方法，具有流程简单、控制方便、安全可靠的优点。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种重型运载火箭发射支持系统及使用方法作详细说明。
附图说明
图1为本发明一种重型运载火箭发射支持系统的结构示意图；
图2为本发明一种重型运载火箭发射支持系统中脐带塔的正视示意图；
图3为本发明一种重型运载火箭发射支持系统中脐带塔的侧视示意图；
图4为本发明一种重型运载火箭发射支持系统中脐带塔的楼层示意图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图4所示本发明一种重型运载火箭发射支持系统的具体实施方式，包括发射平台1、脐带塔2和摆杆3。在发射平台1的底部设置第一行走装置11和升降支撑装置12。将脐带塔2固定在发射平台1上。将摆杆3的一端通过旋转装置安装在脐带塔2上，在摆杆3的另一端固定自动对接连接器，让自动对接连接器与火箭5周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，并在摆杆3上设置人行通道。同时，在脐带塔2和摆杆3上布置第一加注管路和第一供气管路，其中，第一加注管路和第一供气管路的上端与自动对接连接器连接，第一加注管路的下端用于连接地面加注装置，第一供气管路的下端用于连接地面供气装置，并在第一加注管路和第一供气管路上对应设置第一加注阀和第一配气台。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、操控方便、功能性强、稳定性好的重型运载火箭发射支持系统。本发明通过设置功能强大的脐带塔2，可相应地简化勤务塔的结构和功能，形成了简易脐带塔+简易勤务塔的测发模式，降低了发射场的设计和建造难度。具体表现在以下方面：通过设置脐带塔2，并将现有布置在勤务塔上的第一加注管路、第一供气管路、第一加注阀和第一配气台移至脐带塔2上，简化了勤务塔的结构，减小了勤务塔的规模，降低了勤务塔的设计和建造难度；通过设置摆杆3，并在摆杆3上设置人行通道，人员通过摆杆3即可到达火箭附近并进行有关操作，可使勤务塔取消回转平台，进一步简化了勤务塔的结构；通过在摆杆3上固定自动对接连接器，并使自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，利用摆杆旋转可使自动对接连接器与加注活门和供气接头自动对接，提高了自动化程度。需要说明的是，上述第一行走装置、升降支撑装置和自动对接连接器均为本领域的现有技术，其结构和作用为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；上述旋转装置可采用多种结构形式，本发明在实际应用通常采用液压驱动方式的旋转装置。
作为具体实施方式，本发明在发射平台1上设置了尾端连接器，并使尾端连接器与火箭5底部的加注活门和供气接头匹配设置，且在发射平台1中设置了第二加注管路和第二供气管路，其中，第二加注管路和第二供气管路的一端与尾端连接器连接，第二加注管路的另一端用于连接地面加注装置，第二供气管路的另一端用于连接地面供气装置，并在第二加注管路和第二供气管路上对应设置了第二加注阀和第二配气台。这一设置通过第二加注管路、第二供气管路和尾端连接器可对火箭底部进行加注推进剂和供气，增强了功能性。
作为优化方案，本具体实施方式在述脐带塔2上设置了整流罩空调机组和液压装置，其中，整流罩空调机组用于为火箭的整流罩送风，液压装置用于驱动旋转装置，旋转装置设有到位锁止机构。这一设置通过将整流罩空调机组和液压装置布置在脐带塔2，进一步简化了勤务塔的结构，减小了勤务塔的规模，降低了勤务塔的设计和建造难度。在实际应用中，本发明还在脐带塔2上设置了天线设备间，以便为火箭提供信号。同时，本具体实施方式还设置了勤务塔(图中未示出)和驱动控制车4，并在勤务塔上设置了煤油抽真空装置和冷氦换热器，在驱动控制车4上设置了发电机组41、整流装置和控制装置，其中，驱动控制车4的底部设有第二行走装置42，且使第二行走装置与第一行走装置采用相同铁轨。这一结构通过将煤油抽真空装置设置在勤务塔上，可避免因移动产生的振动对真空度造成影响，提高了安全可靠性；因冷氦换热器体积较大，质量较重，且在技术区没有应用需求，通过将冷氦换热器设置在勤务塔上可避免脐带塔规模过大。通过设置驱动控制车4，并将现有布置在发射平台上的发电机组41、整流装置和控制装置移至驱动控制车4上，在不影响简化发射的基础上简化了发射平台。需要说明的是，煤油抽真空装置、冷氦换热器、发电机组、整流装置和控制装置均为本领域的常用装置，其结构、作用及连接关系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。在实际应用中，本发明通常将驱动控制车4设置两台，并使两台驱动控制车4对应设置在发射平台的两侧，以实现冗余设计，当单台驱动控制车供电失效时，依靠另一台驱动控制车仍可以完成发射平台行走所需的供电及驱动控制。另外，本具体实施方式还在发射平台1上设置了台面喷水装置13，以便在发射时进行喷水降温和降噪处理，在实际应用中本发明通常让台面喷水装置与发射平台一体化设计，并将水路敷设在发射平台表面，以提高防烧蚀效果；并在脐带塔2上设置了电梯、楼梯以及供配电装置。
作为具体实施方式，本发明使第一行走装置11和第二行走装置42分别设置了四组，使升降支撑装置12设置了多个，并使四组第一行走装置11对称安装在发射平台1的底部，使四组第二行走装置42对称安装在驱动控制车4的底部，使多个升降支撑装置12分布在发射平台1的底部，以提高支撑、行走的稳定性。
作为具体实施方式，本发明使脐带塔2采用了上小下大的钢桁架结构并分隔为多个楼层，其中，脐带塔2的四个角处分别设有角立柱21，脐带塔2的中心部位设有中心立柱22，并使楼层中相邻的角立柱21之间分别通过水平布置的主梁23固定连接，使楼层中各主梁23的中部分别通过水平布置的次梁24与中心立柱22固定连接。这一设置的脐带塔具有结构简单、支撑稳固、建造容易、标准化程度高的特点。同时，本具体实施方式还使脐带塔2在各楼层的主梁23和次梁24上设置了钢楼板，以形成支撑台面，并使各楼层的主梁23中部分别通过斜撑梁25与下楼层对应主梁23的两端固定连接，以增强结构的稳定性。
经实际应用表明，本发明一种重型运载火箭发射支持系统可带来以下有益效果：a、解决了勤务塔设计规模和难度较大的问题；b、解决了无回转平台条件下箭体外表面操作的问题；c、解决了重型运载火箭远控三垂测发模式的问题；d、解决了重型运载火箭发射支持系统与发射场优化配置的问题；e、解决了简化发射场设计的问题。
基于同一构思，本发明还提供了一种上述重型运载火箭发射支持系统的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、在技术区，使发射平台1的各升降支撑装置12伸出并支撑在地面上，将火箭5的各级箭体垂直组装在发射平台1上。
S2、使摆杆3朝火箭旋转，直至自动对接连接器与火箭5周壁上的加注活门和供气接头连接，并使尾端连接器与火箭5底部的加注活门和供气接头连接。
S3、使第一加注管路和第二加注管路与加注检测装置连接，使第一供气管路和第二供气管路与供气检测装置连接，并进行加注管路检测和供气管路检测，且在检测完成后断开加注检测装置和供气检测装置。
S4、对驱动控制车4和发射平台1进行机械连接和电气连接，机械连接是指通过锁钩使驱动控制车4与发射平台1连接，电气连接是指通过电缆使驱动控制车4上的发电机组41和控制装置与发射平台1上的有关设备连接。
S5、使发射平台1的各升降支撑装置12收回，并使第一行走装置11落在转场铁轨上；启动发电机组41对第一行走装置11的驱动电机供电，发射平台1和驱动控制车4沿着转场铁轨行至发射区。在此过程中，驱动控制车4是跟随发射平台1沿转场铁轨移动的。
S6、使发射平台1的各升降支撑装置12再次伸出并支撑在地面上，驱动控制车4与发射平台1脱离后在自身动力驱动下返回技术区。因发电机组、整流装置和控制装置不参与发射，驱动控制车4返回技术区不会影响正常的火箭发射。
S7、在发射区，使第一加注管路和第二加注管路与地面加注装置连接，使第一供气管路和第二供气管路与地面供气装置连接；连接完成后，通过地面加注装置为火箭加注推进剂，并通过地面供气装置为火箭供气。
S8、发射时，启动台面喷水装置13，使摆杆3朝远离火箭的方向旋转，自动对接连接器自动与火箭周壁上的加注活门和供气接头脱开。需要指出的是，通过台面喷水装置13喷水可对发射时燃气流产生的高温和噪声进行降温、降噪处理；在实际应用中，发射区地面或/和勤务塔上还设有其他喷水装置，并在发射时按时序开启，以增强降温、降噪效果。
本发明提供的一种重型运载火箭发射支持系统的使用方法，具有流程简单、控制方便、安全可靠的优点。
以上实施例仅是对本发明优选实施方式的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，包括发射平台(1)、脐带塔(2)和摆杆(3)，所述发射平台(1)的底部设有第一行走装置(11)和升降支撑装置(12)，所述脐带塔(2)固定在发射平台(1)上，所述摆杆(3)的一端通过旋转装置安装在脐带塔(2)上，摆杆(3)的另一端固定有自动对接连接器，自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，摆杆(3)上设有人行通道；还包括布置在脐带塔(2)和摆杆(3)上的第一加注管路和第一供气管路，第一加注管路和第一供气管路的上端与自动对接连接器连接，第一加注管路的下端用于连接地面加注装置，第一供气管路的下端用于连接地面供气装置，第一加注管路和第一供气管路上对应设有第一加注阀和第一配气台。
2.根据权利要求1所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述发射平台(1)上设有尾端连接器，尾端连接器与火箭底部的加注活门和供气接头匹配设置，发射平台(1)中设有第二加注管路和第二供气管路，第二加注管路和第二供气管路的一端与尾端连接器连接，第二加注管路的另一端用于连接地面加注装置，第二供气管路的另一端用于连接地面供气装置，第二加注管路和第二供气管路上对应设有第二加注阀和第二配气台。
3.根据权利要求2所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述脐带塔(2)上设有整流罩空调机组和液压装置，整流罩空调机组用于为火箭的整流罩送风，液压装置用于驱动旋转装置，旋转装置设有到位锁止机构。
4.根据权利要求3所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，还包括勤务塔和驱动控制车(4)，所述勤务塔上设有煤油抽真空装置和冷氦换热器，所述驱动控制车(4)上设有发电机组(41)、整流装置和控制装置，驱动控制车(4)的底部设有第二行走装置(42)。
5.根据权利要求4所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述发射平台(1)上设有台面喷水装置(13)；所述脐带塔(2)上设有电梯、楼梯以及供配电装置。
6.根据权利要求5所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述第一行走装置(11)和第二行走装置(42)分别设有四组，四组第一行走装置(11)对称安装在发射平台(1)的底部，四组第二行走装置(42)对称安装在驱动控制车(4)的底部。
7.根据权利要求5所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述升降支撑装置(12)设有多个，多个升降支撑装置(12)分布在发射平台(1)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述脐带塔(2)为上小下大的钢桁架结构并分隔为多个楼层，脐带塔(2)的四个角处分别设有角立柱(21)，脐带塔(2)的中心部位设有中心立柱(22)，楼层中相邻的角立柱(21)之间分别通过水平布置的主梁(23)固定连接，楼层中各主梁(23)的中部分别通过水平布置的次梁(24)与中心立柱(22)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种重型运载火箭发射支持系统，其特征在于，所述脐带塔(2)各楼层的主梁(23)和次梁(24)上设有钢楼板，各楼层的主梁(23)中部分别通过斜撑梁(25)与下楼层对应主梁(23)的两端固定连接。
10.一种权利要求5所述重型运载火箭发射支持系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在技术区，使发射平台(1)的各升降支撑装置(12)伸出并支撑在地面上，将火箭(5)的各级箭体垂直组装在发射平台(1)上；
S2、使摆杆(3)朝火箭旋转，直至自动对接连接器与火箭(5)周壁上的加注活门和供气接头连接，并使尾端连接器与火箭(5)底部的加注活门和供气接头连接；
S3、使第一加注管路和第二加注管路与加注检测装置连接，使第一供气管路和第二供气管路与供气检测装置连接，并进行加注管路检测和供气管路检测，且在检测完成后断开加注检测装置和供气检测装置；
S4、对驱动控制车(4)和发射平台(1)进行机械连接和电气连接，机械连接是指通过锁钩使驱动控制车(4)与发射平台(1)连接，电气连接是指通过电缆使驱动控制车(4)上的发电机组(41)和控制装置与发射平台(1)上的有关设备连接；
S5、使发射平台(1)的各升降支撑装置(12)收回，并使第一行走装置(11)落在转场铁轨上；启动发电机组(41)对第一行走装置(11)的驱动电机供电，发射平台(1)和驱动控制车(4)沿着转场铁轨行至发射区；
S6、使发射平台(1)的各升降支撑装置(12)再次伸出并支撑在地面上，驱动控制车(4)与发射平台(1)脱离后在自身动力驱动下返回技术区；
S7、在发射区，使第一加注管路和第二加注管路与地面加注装置连接，使第一供气管路和第二供气管路与地面供气装置连接；连接完成后，通过地面加注装置为火箭加注推进剂，并通过地面供气装置为火箭供气；
S8、发射时，启动台面喷水装置(13)，使摆杆(3)朝远离火箭的方向旋转，自动对接连接器自动与火箭周壁上的加注活门和供气接头脱开。
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