CN116424127A - 一种充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电桩，其适于接入外部电源并为电动车辆充电，包括：本体，其设有若干电池仓；若干移动电源，移动电源适于装入电池仓或从电池仓取出；和充放电模块，其设有伸入电池仓的接线端子，接线端子适于在移动电源装入电池仓时与移动电源连接；充放电模块被配置为适于在外部电源未对充电桩供电时从装入电池仓中的各移动电源取电，以对充电桩内部用电模块供电，并被配置为适于从外部电源取电以对装入电池仓中的各移动电源充电；该充电桩能够给使用充电桩的用户提供移动电源取用服务，用户在使用完毕充电桩后可以同时归还移动电源，可以省去用户寻找、归还移动电源的时间。

Description

一种充电桩

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种充电桩。

背景技术

充电桩(Charging pile)是指为电动汽车提供充电服务的充能设备；其主要分为落地式充电桩和挂壁式充电桩，主要采取计时、计电度、计金额的充电方式；其功能类似于加油站里面的加油机，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

在商场、游乐园、图书馆、健身房、超市等地的车库中一般也会设置充电桩，以供用户在停车时能够使用充电桩为汽车充电，而在某些情况下，该些用户在停车后还存在为手机充电的需求，这时候用户通常只能在该些场所中寻找可租借的移动电源，但该些移动电源的位置固定，用户需要到处寻找，在归还时也需要到同类型或同品牌的归还地点，在用户体验上造成了较大的不便。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种充电桩，其能够给使用充电桩的用户提供移动电源取用服务，用户在使用完毕充电桩后可以同时归还移动电源，可以省去用户寻找、归还移动电源的时间。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种充电桩，其适于接入外部电源并为电动车辆充电，包括：本体，其设有若干电池仓；若干移动电源，所述移动电源适于装入所述电池仓或从所述电池仓取出；和充放电模块，其设有伸入所述电池仓的接线端子，所述接线端子适于在所述移动电源装入所述电池仓时与所述移动电源连接；所述充放电模块被配置为适于在所述外部电源未对所述充电桩供电时从装入所述电池仓中的各移动电源取电，以对所述充电桩内部用电模块供电，并被配置为适于从所述外部电源取电以对装入所述电池仓中的各移动电源充电。

进一步的，各所述电池仓被配置为在任意时刻均保留有至少等于预定数量的移动电源，所述预定数量由所述移动电源的供电功率及所述充电桩内部用电模块的功率需求所确定。

进一步的，各所述电池仓设有锁定机构，所述锁定机构的输出端适于被驱动以锁定装入对应的电池仓内的移动电源，或解除对该移动电源的锁定。

进一步的，各所述电池仓设有推动机构，所述推动机构的输出端适于被驱动以推动装入对应的电池仓内且被解除锁定的移动电源从该电池仓的仓口露出。

进一步的，各所述电池仓在仓口处铰接有盖板，所述盖板适于翻转以遮盖或打开所述仓口。

进一步的，还包括存取控制模块，其适于接受指令以驱使所述锁定机构解除对所述移动电源的锁定及驱使所述推动机构推出被解除锁定的移动电源，其还被配置为适于根据需要保留的移动电源的预定数量控制所述锁定机构锁定对应的移动电源。

进一步的，所述锁定机构包括锁定电机和锁定杆；所述锁定杆适于受所述锁定电机驱动沿第一方向往复运动；所述移动电源设有与所述锁定杆适配的锁定孔；所述锁定杆适于伸入或离开所述锁定孔以锁定所述移动电源或解除对所述移动电源的锁定；所述第一方向不与所述移动电源相对所述电池仓的运动方向平行。

进一步的，所述推动机构包括推动电机和推动杆；所述推动杆适于受所述推动电机驱动沿第二方向往复运动以推动所述移动电源露出所述电池仓的仓口；所述第二方向与所述移动电源相对所述电池仓的运动方向一致。

进一步的，所述电池仓还设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述锁定杆的位置以确定对应的所述移动电源是否被锁定。

进一步的，所述电池仓还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述电池仓内是否装有移动电源。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、该充电桩的本体中设置有若干个电池仓，电池仓内可供移动电源装入，同时移动电源也可以从电池仓内被取出，用户在通过该充电桩对汽车进行充电的同时，就可以直接取用充电桩上的移动电源，在充电完毕取车的时候，也可以直接将移动电源归还至充电桩，从而省去用户寻找、归还移动电源所浪费的时间；同时，在该充电桩中还包括充放电模块，充放电模块设有伸入到电池仓内的接线端子，移动电源可以通过该接线端子与充放电模块建立连接，充放电模块可以接入外部电源从而对存放于电池仓内的移动电源进行充电，当外部电源因故障或连接断开导致未对充电桩供电时，充放电模块可以反向地从装入电池仓中的各移动电源处取电从而为充电桩内部的用电模块供电，此处的内部用电模块可以是内部的通信装置、显示装置和控制芯片等，该些用电模块在通常情况下是由充电桩接入的外部电源供电，但在外部电源断开的情况下，通过充放电模块即可利用移动电源为该些内部用电模块供电，从而方便用户进行结算等操作；

值得说明的是，在实施本发明的技术方案时，可包括以下两种情况，一种是对于未配备有应急电源的传统充电桩，可直接在充电桩中增设上述的移动电源及充放电模块，此时该些移动电源还可作为应急电源使用，保障充电桩的稳定运行和应急使用，还可通过提供移动电源取用服务提高用户体验；另一种是对于已配备有应急电源的传统充电桩，可对原本作为应急电源的电池及相关部分进行快速、简单、低成本的改造，充分利用充电桩内的已有装置；由此可见，无论是何种实施方式，本发明均可将充电桩内的电池复用为充电桩的应急电源和可供取用的移动电源，最大化电池的使用价值，提高了购买充电桩的运营用户的营收能力和使用充电桩的终端用户的实际体验。

2、电池仓被配置为在任意时刻均保留有至少等于预定数量的移动电源，也就是说，在移动电源被取走使用的过程中，当剩下的移动电源的数量达到一定的数值时，该些剩余的移动电源就不可再被取用，这是因为充电桩内部用电模块的功率需求存在一固定的数值，只有剩余的移动电源的总的供电功率能够满足该功率需求时，充放电模块才能够通过该些移动电源来为内部用电模块供电，否则会导致内部用电模块无法正常使用的情况出现。

3、电池仓设置锁定机构，锁定机构能够锁定或解除锁定移动电源，移动电源在被锁定的时候无法从电池仓内被取出，只有解除锁定的移动电源才能够被正常取用，这就可以保证能够剩下一定数量的移动电源来为用电模块供电，又不会影响移动电源的正常取用。

4、电池仓设置推动机构，推动机构能够将移动电源从电池仓内推出，方便取用移动电源。

5、铰接设置盖板，通过盖板遮盖和打开电池仓的仓口，可对电池仓内的移动电源起到防护作用。

6、设置存取控制模块，利用该模块驱动锁定机构和推动机构运行，同时该存取控制模块还可以根据需要保留的移动电源的预定数量来控制锁定机构锁定对应的移动电源，保证能够留存有足够功率的移动电源来满足充电桩内部用电模块的功率需求。

7、锁定机构中，锁定电机用于驱动锁定杆运动，锁定杆可以与移动电源上的锁定孔配合，在锁定杆插入锁定孔的时候，移动电源被锁定无法取出，在锁定杆离开锁定孔的时候，移动电源可以从电池仓内被取走。

8、推动机构中，推动电机用于驱动推动杆运动，推动杆可以推动移动电源从电池仓的仓口露出，从而方便用户取用。

9、电池仓设置第一传感器，第一传感器能够检测锁定杆的位置从而确定对应的移动电源是否被锁定，如果处于锁定状态时需要取走移动电源，则控制锁定机构解除锁定，如果处于未锁定状态时移动电源已经装入到电池仓内，则控制锁定机构锁定移动电源。

10、电池仓设置第二传感器，第二传感器能够检测电池仓内是否装有移动电源，在电池仓内装有移动电源的时候，可以控制锁定机构锁定移动电源，如果电池仓内未装入移动电源，则锁定机构的锁定杆不会伸出以保证移动电源能够正常装入电池仓内；同时第二传感器还可以通过检测电池仓内是否装有移动电源来判断移动电源是否被正确归还。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种充电桩的实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的一种充电桩的实施例中移动电源、锁定机构和推动机构的结构示意图；

图3为本发明提供的一种充电桩的实施例中电池仓的部分结构示意图；

图4为本发明提供的一种充电桩的实施例中所采用的部分电路示意图；

图5为图4中正反供电电路的电路示意图。

主要附图标记说明：

本体10；移动电源20；接线口21；锁定孔22；电池仓30；锁定机构31；锁定电机311；锁定杆312；推动机构32；推动电机321；推动杆322；电池仓壳33；盖板34；第二传感器35；接线端子41。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

本发明提供一种充电桩，其适于接入外部电源并为电动车辆充电，其包括通常而言的充电桩的常规模块构件，此处的外部电源可以是市电或者储能电池。

在外部电源未失电的情况下，该充电桩可包括交流输入系统、直流输出系统、交流输出系统和控制系统。

其中，交流输入系统包括大电流输入端子、RCD保护断路器、交流接触器、防雷器、中间继电器、开关电源、连接器等，用于实现市电与该充电桩的连接并可以将交流电转换成充电桩控制系统所需的直流电。直流输出系统包括整流模块、分流器、熔断器、直流继电器、直流充电枪、直流绝缘检测单元、直流电量采集单元等，其接入交流输入系统并可将交流电转换成电动汽车充电时所需的直流电，该直流电通过充电枪接入电动汽车。交流输出系统包括电流控制盒、交流充电枪、交流电量采集模块等，其接入交流输入系统并可作为电动汽车车载充电机的电源输入。控制系统包括人机交互界面以及用于控制充电桩运行的控制芯片、处理器、存储器和通信装置等，用户可通过人机交互界面对充电桩进行充电、结算等操作，通信装置可以与云服务器或外部通信设备建立通信，从而根据外部指令对充电桩进行控制。

应当注意的是，上述各系统为电动汽车充电桩的常规结构设计，以上仅是对本实施例提供的充电桩的一基础说明，本领域技术人员可根据本领域已知的公知常识实施上述部分的内容。

对于常规的充电桩而言，本实施例提供的充电桩包括有一本体，该本体设有若干电池仓。此处的本体是指充电桩的主体部分，该主体部分可以包括上述的交流输入系统、直流输入系统、交流输出系统和控制系统等，用户可通过该本体与该充电桩进行交互。电池仓设置在本体的左侧和/或右侧位置，当然位于前侧位置亦可，电池仓的位置并不会对充电桩的其他结构产生决定性的影响。

除电池仓外，该充电桩还包括若干移动电源和一充放电模块，其中的移动电源适于装入电池仓或从电池仓取出，充放电模块设有伸入电池仓的接线端子，该接线端子适于在移动电源装入电池仓时与移动电源连接，同时，充放电模块被配置为适于在上述的外部电源未对充电桩供电时从装入电池仓中的各移动电源取电以对充电桩内部用电模块供电，并被配置为适于从外部电源取电以对装入电池仓中的各移动电源充电。

首先应当说明的是，此处的充电桩内部用电模块，是指在通常情况下由交流输入系统所直接供电的用电负载，例如触控显示屏、音频播放器、控制芯片、指示灯、通信装置等，在市电输入断开的情况下，如果没有继续接入电源，那么充电桩会处于完全不可用的状态，此时用户无法进行结算等操作。本实施例中的充电桩通过移动电源和充放电模块来为该些内部用电模块供电，可解决市电输入断开情况下充电桩无法使用的问题。

参照图1，充电桩的本体包括一金属或塑料材质的外壳，在该外壳上设置多个电池仓。作为一种实施方式，电池仓可以是由一整体构件挖出若干个仓室所形成，例如通过塑料注塑的方式一体成型一个电池盒，该电池盒上分布多个电池仓，相应的电子器件可通过后续装配的方式安装在该电池盒上，该电池盒可整体地安装在充电桩外壳上，充电桩外壳只需要开设一个大的开口即可；或者，作为另一种实施方式，各个电池仓之间也可以是相互独立的，例如通过塑料注塑的方式一体成型一个电池壳体，再将该电池壳体固定在充电桩外壳上，充电桩外壳上对应每个电池壳体的位置设置开口即可。参照图3，在本实施例中，采用上述的第二种实施方式，电池仓包括一用于形成仓室的电池仓壳，该电池仓壳的前端开口以形成电池仓的仓口。

移动电源可以通过电池仓的仓口装入电池仓内或从电池仓内取出，充放电模块的接线端子伸入到电池仓内，当移动电源正确装入电池仓且装入到位时，接线端子会与移动电源形成连接，此处的连接为电气连接，充放电模块可通过接线端子向移动电源充电或从移动电源取电。应当注意的是，移动电源通常包括有电源管理功能，当移动电源电量充满时，其会阻止继续充电，因此充放电模块对移动电源的充电是指对还未充满电的移动电源进行充电，但不论是否充满电，只要移动电源正确装入电池仓，接线端子均会与移动电源连接。在本实施例中，参照图2和图3，移动电源的后端设有接线口，其可为USB口，接线端子为与该USB口对应的USB端子。

此外，在电池仓的仓口处铰接有盖板，盖板适于翻转以遮盖或打开仓口，在装入移动电源的时候，需要打开盖板，等移动电源完全装入至电池仓，盖板会遮盖仓口；其中，盖板上可安装扭簧，利用扭簧来使盖板自动翻转遮盖仓口并保持遮盖仓口的状态。

参照图4和图5，充放电模块主要为一双向DC/AC电路，其交流侧并联地与市电交流电和交流输入模块连接，其直流侧通过接线端子与移动电源连接。在市电正常供电的情况下，充放电模块将交流电转换为直流电后向移动电源充电，此时市电也正常向充电桩内部用电模块供电；在市电断开或因故障无法供电的情况下，移动电源通过接线端子与充放电模块连接，充放电模块交流侧通过交流输入模块向充电桩内部用电模块供电。

进一步的，各电池仓被配置为在任意时刻均保留有至少等于预定数量的移动电源，该预定数量由移动电源的供电功率及充电桩内部用电模块的功率需求所确定。具体来说，充电桩内部用电模块的功率需求存在一个确定的范围区间，而每个标准的移动电源所能提供的供电功率也是一定的，在使用移动电源进行供电时，应当保证该些移动电源所能提供的供电功率应当至少保证充电桩内部用电模块的正常使用，而这个供电功率所对应的所需的移动电源的数量是可以被确定的。在实际实施中，总的移动电源的数量是已知的，同时被取走的移动电源的数量也是已知的，因此需要在剩下的移动电源的数量达到满足充电桩内部用电模块的正常使用的标准时，使剩下的移动电源无法被取走即可，移动电源的取用将在下面进行说明。

在该充电桩中，各电池仓还设有锁定机构和推动机构，锁定机构的输出端适于被驱动以锁定装入对应的电池仓内的移动电源或解除对该移动电源的锁定；推动机构的输出端适于被驱动以推动装入对应的电池仓内且被接触锁定的移动电源从该电池仓的仓口露出。

具体而言，锁定机构包括锁定电机和锁定杆，锁定杆适于受锁定电机驱动沿第一方向往复运动，移动电源设有与锁定杆适配的锁定孔，锁定杆适于伸入或离开锁定孔以锁定移动电源或解除对移动电源的锁定，其中的第一方向不与移动电源相对电池仓的运动方向平行；推动机构包括推动电机和推动杆，推动杆适于受推动电机驱动沿第二方向往复运动以推动移动电源露出电池仓的仓口，第二方向与移动电源相对电池仓的运动方向一致。

在该充电桩中，还包括存取控制模块，该存取控制模块可整合至充电桩的控制系统中，该存取控制模块适于接受指令以驱使锁定机构解除对移动电源的锁定及驱使推动机构推出被接触锁定的移动电源，其还被配置为适于根据需要保留的移动电源的预定数量控制锁定机构锁定对应的移动电源。

其中，电池仓还设有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测锁定杆的位置以确定对应的移动电源是否被锁定；第二传感器用于检测电池仓内是否装有移动电源。

具体参照图2和图3，其中图2示出了X方向和Y方向，此处的X方向和Y方向为箭头指向的方向，与X方向和Y方向相反的方向为与箭头相反的方向，以电池仓的仓口为前端，则Y方向指向的方向为前，与Y方向相反的方向为后，X方向指向的方向为左，与X方向相反的方向为右。

其中，锁定机构设置在电池仓的右侧，推动机构设置在电池仓的后端，锁定机构的锁定杆和推动机构的推动杆均可伸入到电池仓的内部，其中锁定杆是沿着左右方向延伸，推动杆是沿着前后方向延伸；在移动电源上对应锁定机构的位置设置有锁定孔，锁定电机运行的时候，锁定杆可以在左右方向上往复移动，当锁定杆从右往左运动伸入至锁定孔时，移动电源就无法在前后方向上运动，当锁定杆从左往右运动离开锁定孔时，推动杆就可以从后向前运动推抵移动电源向前运动直至移动电源顶开盖板并露出电池仓的仓口，此时用户即可取用移动电源；之后推动杆会收回，锁定杆也会保持缩回状态；当重新装入移动电源时，用户推动移动电源，移动电源会移动到电池仓的最底部直至接线端子与移动电源连接，此时锁定杆就可以伸入至锁定孔中，从而将移动电源锁定，移动电源无法在前后方向上移动，也就不会被取走。通过这种方式，电池仓可以保留预定数量的移动电源以满足充电桩内部用电模块的功率需求。

在上述过程中，存取控制模块可判断应该推出或锁定某个位置的移动电源，例如，在存取控制模块判断还可以取用移动电源时，其会通过第二传感器来判断各个位置的电池仓内是否装有移动电源，选择其中一个装有移动电源的电池仓，控制对应的锁定机构解除对移动电源的锁定，并在一定的时间间隔后通过第一传感器判断是否已解除对该移动电源的锁定，在确定已经解除锁定后，控制对应的推动机构推出移动电源，之后在通过第二传感器判断该电池仓内的移动电源是否已经被取走，并控制对应的推动机构将推动杆缩回。如果存取控制模块判断剩余的移动电源已经不可以再取用时，则不会进行上述的动作，而是会用锁定机构继续保持对该些剩余的移动电源的锁定。

其中，第一传感器和第二传感器均可以是光电传感器、霍尔传感器等用于检测物体位置的传感器，具体选用器件为本领域的公知常识，在此不多赘述。另外，锁定机构和推动机构中所用的锁定电机和推动电机可为常规的伺服电机，通过齿轮-齿条传动结构或其他可将转动转换成滑动的传动方式来驱动锁定杆和推动杆运动，其结构均为本领域公知常识，在此不多赘述。

存取控制模块可以接收外部的控制指令来判断是否有取用移动电源的需求，在实际使用中，用户可以通过移动智能终端扫描二维码的方式与云端服务器建立通信，并向云端服务器发送取用移动电源的请求，云端服务器接收到该请求后向该充电桩发送信号，存取控制模块接收到相应的指令后即可推出移动电源，如果剩余的移动电源不可再取用，则向云端服务器返回相应的信号，云端服务器再向移动智能终端发送无法取用移动电源的信息。

此外，该充电桩中还显然地包括有计费系统，这一计费系统整合在充电桩的控制系统中，属于其中的软件部分。计费系统可以包括充电桩本身用于给电动汽车进行充电计费的部分，也可以包括移动电源取用计费的部分，因为在通常情况下，某一个特定的充电桩在被使用时，该充电用户也大概率是移动电源的用户，因此将二者共同计费，可以避免用户重复付费，有效地提高用户体验。

本发明提供的充电桩中，其本体设置有若干个电池仓，电池仓内可供移动电源装入，同时移动电源也可以从电池仓内被取出，用户在通过该充电桩对汽车进行充电的同时，就可以直接取用充电桩上的移动电源，在充电完毕取车的时候，也可以直接将移动电源归还至充电桩，从而省去用户寻找、归还移动电源所浪费的时间；同时，在该充电桩中还包括充放电模块，充放电模块设有伸入到电池仓内的接线端子，移动电源可以通过该接线端子与充放电模块建立连接，充放电模块可以接入外部电源从而对存放于电池仓内的移动电源进行充电，当外部电源因故障或连接断开导致未对充电桩供电时，充放电模块可以反向地从装入电池仓中的各移动电源处取电从而为充电桩内部的用电模块供电，此处的内部用电模块可以是内部的通信装置、显示装置和控制芯片等，该些用电模块在通常情况下是由充电桩接入的外部电源供电，但在外部电源断开的情况下，通过充放电模块即可利用移动电源为该些内部用电模块供电，从而方便用户进行结算等操作；值得说明的是，在实施本发明的技术方案时，可包括以下两种情况，一种是对于未配备有应急电源的传统充电桩，可直接在充电桩中增设上述的移动电源及充放电模块，此时该些移动电源还可作为应急电源使用，保障充电桩的稳定运行和应急使用，还可通过提供移动电源取用服务提高用户体验；另一种是对于已配备有应急电源的传统充电桩，可对原本作为应急电源的电池及相关部分进行快速、简单、低成本的改造，充分利用充电桩内的已有装置；由此可见，无论是何种实施方式，本发明均可将充电桩内的电池复用为充电桩的应急电源和可供取用的移动电源，最大化电池的使用价值，提高了购买充电桩的运营用户的营收能力和使用充电桩的终端用户的实际体验。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电桩，其适于接入外部电源并为电动车辆充电，其特征是，包括：

本体，其设有若干电池仓；

若干移动电源，所述移动电源适于装入所述电池仓或从所述电池仓取出；和

充放电模块，其设有伸入所述电池仓的接线端子，所述接线端子适于在所述移动电源装入所述电池仓时与所述移动电源连接；

所述充放电模块被配置为适于在所述外部电源未对所述充电桩供电时从装入所述电池仓中的各移动电源取电，以对所述充电桩内部用电模块供电，并被配置为适于从所述外部电源取电以对装入所述电池仓中的各移动电源充电。

2.如权利要求1所述的一种充电桩，其特征是，各所述电池仓被配置为在任意时刻均保留有至少等于预定数量的移动电源，所述预定数量由所述移动电源的供电功率及所述充电桩内部用电模块的功率需求所确定。

3.如权利要求2所述的一种充电桩，其特征是，各所述电池仓设有锁定机构，所述锁定机构的输出端适于被驱动以锁定装入对应的电池仓内的移动电源，或解除对该移动电源的锁定。

4.如权利要求3所述的一种充电桩，其特征是，各所述电池仓设有推动机构，所述推动机构的输出端适于被驱动以推动装入对应的电池仓内且被解除锁定的移动电源从该电池仓的仓口露出。

5.如权利要求4所述的一种充电桩，其特征是，各所述电池仓在仓口处铰接有盖板，所述盖板适于翻转以遮盖或打开所述仓口。

6.如权利要求4所述的一种充电桩，其特征是，还包括存取控制模块，其适于接受指令以驱使所述锁定机构解除对所述移动电源的锁定及驱使所述推动机构推出被解除锁定的移动电源，其还被配置为适于根据需要保留的移动电源的预定数量控制所述锁定机构锁定对应的移动电源。

7.如权利要求6所述的一种充电桩，其特征是，所述锁定机构包括锁定电机和锁定杆；所述锁定杆适于受所述锁定电机驱动沿第一方向往复运动；所述移动电源设有与所述锁定杆适配的锁定孔；所述锁定杆适于伸入或离开所述锁定孔以锁定所述移动电源或解除对所述移动电源的锁定；所述第一方向不与所述移动电源相对所述电池仓的运动方向平行。

8.如权利要求7所述的一种充电桩，其特征是，所述推动机构包括推动电机和推动杆；所述推动杆适于受所述推动电机驱动沿第二方向往复运动以推动所述移动电源露出所述电池仓的仓口；所述第二方向与所述移动电源相对所述电池仓的运动方向一致。

9.如权利要求8所述的一种充电桩，其特征是，所述电池仓还设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述锁定杆的位置以确定对应的所述移动电源是否被锁定。

10.如权利要求9所述的一种充电桩，其特征是，所述电池仓还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述电池仓内是否装有移动电源。

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