CN116423604A - 一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺及处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及集成墙板生产技术领域，公开了一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺及处理设备，包括混料箱，底座上安装有研磨机构和控制器，所述研磨机构用于研磨混合混料箱内的块状原料；所述混料箱顶部安装有预分解箱体，所述预分解箱体顶部设置有进口，且内部安装有预分解机构，所述预分解箱体底部设置有出口，所述出口与所述混料箱连通；所述预分解箱体底部安装有称重组件，所述称重组件位于所述预分解机构的下方，用于称量分解后的粉料重量。本发明无需单独对块状的竹木纤维分解之后才进行后续的混料动作，可直接将块状原料投入到预分解箱体内分解，与混料箱内混料同步进行，且可对单个块状原料进行按需取用，节省时间，防止浪费。
Description
技术领域
本发明涉及集成墙板生产技术领域，具体涉及一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺及处理设备。
背景技术
竹木纤维，是从自然生长的竹子中提取出的纤维素纤维，竹原纤维具有良好的透气性、瞬间吸水性、较强的耐磨性和良好的染色性等特性，具有天然抗菌、抑菌、除螨、防臭和抗紫外线功能，竹原纤维是采用物理、化学相结合的方法制取的天然竹纤维。
竹木纤维集成墙板主要有竹木纤维粉，再添加碳酸钙、天然活性炭、塑脂、高分子纳米融合剂等按比例混料后，投入到高压挤出机内，经过模型后形成各种形状的板材，板材经过冷却、切割、除尘打磨、覆膜后得到的；
中国专利CN202210537184X公开了一种用于竹木纤维集成墙板生产的物料充分搅拌装置，包括固定在底座上的混料箱，混料箱的内壁为研磨面，底座上设置有研磨机构，研磨机构包括研磨球，且研磨机构驱动研磨球转动并与混料箱的内壁配合使用对混料箱内部的物料进行研磨细碎并混合，研磨机构上设置有摆动机构，且研磨机构在对物料研磨的同时驱动摆动机构带动研磨球在混料箱内往复式摆动，从而对物料进行拨散混合，研磨机构上设置有抽吸循环机构，且研磨机构在对物料研磨的同时驱动抽吸循环机构对物料向研磨球摆动的方向转运。
该种用于竹木纤维集成墙板生产的物料充分搅拌装置，使得各物料之间的颗粒大小均匀，并进行更加充分的混合；
但竹木纤维原料在混料之前，为了便于竹木纤维的运输和储存，一般会进行压制，从而制成统一规格的块状原料，实际生产过程中，需要预先进行分解，将压制成块状的竹木纤维转成粉料状态，才能够使用上述装置进行混料动作，导致生产过程中出现了隐性工序，影响整体的生产进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺及处理设备，解决以下技术问题：
1、在搅拌混料过程中，出现预先将块状竹木纤维分解成粉料的隐性工序，影响整体的生产进度；
2、无法对单个块状原料进行按需分解，容易造成浪费。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种竹木纤维集成墙板原料处理设备，包括固定在底座上的混料箱，所述底座上安装有研磨机构和控制器，所述研磨机构用于研磨混合混料箱内的块状原料；
所述混料箱顶部安装有预分解箱体，所述预分解箱体顶部设置有进口，且内部安装有预分解机构，所述预分解机构用于将块状原料进行分解，所述预分解箱体底部设置有出口，所述出口与所述混料箱连通；
所述预分解箱体底部安装有称重组件，所述称重组件位于所述预分解机构的下方，用于称量分解后的粉料重量。
通过上述的技术方案，无需单独对块状的竹木纤维分解之后才进行后续的混料动作，可直接将块状原料投入到预分解箱体内分解，与混料箱内混料同步进行，且可对单个块状原料进行按需取用，节省时间，防止浪费。
作为本发明进一步的方案：所述预分解机构包括：
进出槽，所述进出槽设置有两个，且两个进出槽交错分布在所述预分解箱体的两侧壁上；
摩擦板，所述摩擦板位于所述进出槽内，且所述摩擦板的摩擦面朝上，两个摩擦板相靠近的一侧滑动接触；
驱动件，所述驱动件一端可拆卸固定于所述摩擦板端部，另一端通过安装架固定安装于所述预分解箱体上。
通过上述的技术方案，能够对块状原料进行摩擦分解，且可控制对块状原料分解量的多寡。
作为本发明进一步的方案：所述进口两侧还对称安装有压料机构，所述压料机构用于下压块状原料。
通过上述的技术方案，能够在对块状原料摩擦分解的同时，提供向下的压力，让块状原料与摩擦板接触更紧，更快被摩擦分解成粉末。
作为本发明进一步的方案：所述压料机构包括：
槽口，两个所述槽口对称开设在所述预分解箱体顶部；
压板，所述压板设置成曲型结构，且中部铰接在所述槽口内，
推力组件，所述推力组件用于推动压板沿铰接点摆动，以进行下压动作。
通过上述的技术方案，利用推力组件提供压板的动力进行下压块状原料的动作。
作为本发明进一步的方案：所述推力组件包括：
套筒，所述套筒转动安装在所述预分解箱体外侧壁上，所述套筒外侧壁上开设有螺旋槽，所述套筒外侧壁靠近预分解箱体的一侧开设有直槽，所述直槽与螺旋槽相连；
拨动柱，所述拨动柱一端可拆卸固定在所述驱动件的伸缩部上，另一端位于所述直槽内；
凸轮，所述凸轮固定连接在所述套筒上并开设有通槽，所述通槽供所述拨动柱进出。
通过上述的技术方案，将预分解机构与下压机构进行联动，利用驱动间伸缩的动作，驱动推力组件进行运动，让压板下压的动作与摩擦板摩擦分解的动作保持一致。
作为本发明进一步的方案：所述驱动件为电动、气动或液压伸缩柱的一种。
通过上述的技术方案，让驱动件能够自动伸缩，伸缩距离以及往复伸缩的频率均可按需调节。
作为本发明进一步的方案：所述称重组件包括：
导向板，所述导向板可拆卸固定在所述预分解箱体的侧壁上，所述导向板的直径从上至下逐渐减小；
承载板，所述承载板位于所述导向板正下方，且所述承载板一端固定在转轴上，所述转轴穿过所述预分解箱体侧壁后与驱动电机传动连接，所述驱动电机固定安装在所述预分解箱体上；
电子称量器，所述电子称量器安装于所述承载板上。
作为本发明进一步的方案：所述摩擦板远离所述驱动件的一端底部通过弹性件连接有钢球。
一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺，该原料处理工艺适用于权利要求上述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，该工艺步骤如下：
S1：将块状的竹木纤维原料从预分解箱体的进口投入，对块状的竹木纤维原料进行分解，同时将碳酸钙、天然活性炭、塑脂和高分子纳米融合剂按比例加入到混料箱内；
S2：通过控制器启动预分解机构和研磨机构，对预分解箱体内部的块状的竹木纤维原料进行摩擦出粉；
S3：粉料落入到底部的称重组件上，当达到粉料的配比重量后，控制器控制预分解结构停止工作，同时将称重组件上的粉料导出，经预分解箱体底部的出口进入到混料箱内；
S4：通过研磨机构进行研磨混合动作，持续20-30分钟后完毕，即可得到混合好的原料。
本发明的有益效果：
(1)本发明利用研磨机构对内部的原料进行研磨和混合，同时将一个块状原料塞入进口内，启动预分解机构对块状原料进行分解，分解完毕后，经过下方的称重组件称量好，即可从出口进入到混料箱内参与混合，在此过程中，进行原料混合的同时进行竹木纤维的分解和称量添加，减去了提前分解的隐性工序，节省工艺时长，且按需分解单个块状的竹木纤维原料，节省时间的同时，避免浪费；
(2)本发明通过驱动件带动连接的摩擦板在进出槽内反复进出，对块状原料的底部进行反复摩擦，让其分解成粉状；并且通过两个摩擦板轮流操作，让其中一个摩擦板进行摩擦分解时，另一摩擦板对块状原料进行支撑，防止块状原料未摩擦分解就掉落的情况发生；交错分布的两个摩擦板可进行独立工作，防止在工作时相互干涉；
(3)本发明通过拨动柱、套筒和凸轮的配合，实现了预分解机构与下压机构之间的联动动作，使预分解机构中驱动件伸缩进行摩擦分解，同时驱动下压机构对块状原料下压，两者同步配合，促进块状原料的快速分解，节省原料混合时间。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的三维结构图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的内部结构示意图；
图5为图4中B处局部放大图；
图6为本发明的处理工艺流程图。
附图说明：1、混料箱；2、研磨机构；3、预分解箱体；31、进口；32、出口；4、预分解机构；41、进出槽；42、摩擦板；43、驱动件；5、压料机构；51、槽口；52、压板；53、推力组件；531、套筒；532、螺旋槽；533、直槽；534、拨动柱；535、凸轮；536、通槽；6、称重组件；61、导向板；62、承载板；63、转轴；64、驱动电机；65、电子称量器；66、弹性件；67、钢球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种竹木纤维集成墙板原料处理设备，
包括固定在底座上的混料箱1，所述底座上安装有研磨机构2和控制器，所述研磨机构2用于研磨混合混料箱1内的块状原料；
所述混料箱1顶部安装有预分解箱体3，所述预分解箱体3顶部设置有进口31，且内部安装有预分解机构4，所述预分解机构4用于将块状原料进行分解，所述预分解箱体3底部设置有出口32，所述出口32与所述混料箱1连通；
所述预分解箱体3底部安装有称重组件6，所述称重组件6位于所述预分解机构4的下方，用于称量分解后的粉料重量。
通过上述的技术方案，本发明在使用时，将各原料按比例加入到混料箱1内，再通过控制器启动研磨机构2，研磨机构2为现有技术，不做赘述，研磨机构2对内部的原料进行研磨和混合，同时将一个块状原料塞入进口31内，启动预分解机构4对块状原料进行分解，分解完毕后，经过下方的称重组件6称量好，即可从出口32进入到混料箱1内参与混合，在此过程中，进行原料混合的同时进行竹木纤维的分解和称量添加，减去了提前分解的隐性工序，节省工艺时长，且按需分解单个块状的竹木纤维原料，节省时间的同时，避免浪费。
本实施例中，所述预分解机构4包括：
进出槽41，所述进出槽41设置有两个，且两个进出槽41交错分布在所述预分解箱体3的两侧壁上；
摩擦板42，所述摩擦板42位于所述进出槽41内，且所述摩擦板42的摩擦面朝上，两个摩擦板42相靠近的一侧滑动接触；
驱动件43，所述驱动件43一端可拆卸固定于所述摩擦板42端部，另一端通过安装架固定安装于所述预分解箱体3上。
通过上述书的技术方案，在使用时，两个摩擦板42组合可覆盖封闭整个进口31通槽536，当块状原料的自重自动下落到摩擦板42上，控制器控制驱动件43往复伸缩，驱动件43带动连接的摩擦板42在进出槽41内反复进出，对块状原料的底部进行反复摩擦，让其分解成粉状；并且通过两个摩擦板42轮流操作，让其中一个摩擦板42进行摩擦分解时，另一摩擦板42对块状原料进行支撑，防止块状原料未摩擦分解就掉落的情况发生；交错分布的两个摩擦板42可进行独立工作，防止在工作时相互干涉。
本实施例中，所述进口31两侧还对称安装有压料机构5，所述压料机构5用于下压块状原料。本发明在顶部安装了压料机构5，在摩擦板42摩擦分解时，配合压料机构5对块状原料施加向下的压力，增大块状原料底部与摩擦板42的接触紧密度，有利于提高摩擦分解的效率，缩短竹木纤维摩擦分解的时间。
本实施例中，所述压料机构5包括：
槽口51，两个所述槽口51对称开设在所述预分解箱体3顶部；
压板52，所述压板52设置成曲型结构，且中部铰接在所述槽口51内；压板52铰接处安装有扭簧，用于压板52的复位；
推力组件53，所述推力组件53用于推动压板52沿铰接点摆动，以进行下压动作。
通过上述的技术方案，通过预设槽口51，为曲型压板52的安装和摆动预留了空间，在使用时，通过推力组件53提供动力，从而推动压板52朝外的一侧向上摆动，压板52朝内的一端则向下，正好对块状原料施加压力，让块状原料抵紧在摩擦板42上，一旦底部分解消耗完成，即可推动块状原料下移，重新填补分解后的空间，起到自动补料的作用；还可增大块状原料底部与摩擦板42的接触紧密度，有利于提高摩擦分解的效率，缩短竹木纤维摩擦分解的时间。
本实施例中，所述推力组件53包括：
套筒531，所述套筒531转动安装在所述预分解箱体3外侧壁上，所述套筒531外侧壁上开设有螺旋槽532，所述套筒531外侧壁靠近预分解箱体3的一侧开设有直槽533，所述直槽533与螺旋槽532相连；
拨动柱534，所述拨动柱534一端可拆卸固定在所述驱动件43的伸缩部上，另一端位于所述直槽533内；
凸轮535，所述凸轮535固定连接在所述套筒531上并开设有通槽536，所述通槽536供所述拨动柱534进出。
通过上述的技术方案，当一侧的去驱动件43进行收缩动作时，会拉动摩擦板42向外移动，同时带动相连的拨动柱534沿直槽533横向移动，并穿过凸轮535上的通槽536，拨动柱534继续移动则进入双向设置的螺旋槽532内，通过拨动柱534往返与螺旋槽532配合，会推动转动安装的套筒531进行往复转动，凸轮535随套筒531转动，从而向上顶起接触的压板52端部，使压板52另一端沿铰接点向下按压块状原料；直槽533和通槽536的开设，让拨动柱534越过凸轮535区域后，套筒531再进行转动，防止拨动柱534与凸轮535之间的干涉；
本发明通过拨动柱534、套筒531和凸轮535的配合，实现了预分解机构4与下压机构之间的联动动作，使预分解机构4中驱动件43伸缩进行摩擦分解，同时驱动下压机构对块状原料下压，两者同步配合，促进块状原料的快速分解，节省原料混合时间。
本实施例中，所述驱动件43为电动、气动或液压伸缩柱的一种。
通过上述的技术方案，让驱动件43能够自动伸缩，伸缩距离以及往复伸缩的频率均可按需调节。
本实施例中，如图4和5所示，所述称重组件6包括：导向板61，所述导向板61可拆卸固定在所述预分解箱体3的侧壁上，所述导向板61的直径从上至下逐渐减小；承载板62，所述承载板62位于所述导向板61正下方，且所述承载板62一端固定在转轴63上，所述转轴63穿过所述预分解箱体3侧壁后与驱动电机64传动连接，所述驱动电机64固定安装在所述预分解箱体3上；电子称量器65，所述电子称量器65安装于所述承载板62上。
具体的，通过上大下小的导向板61，能够将上方摩擦分解的粉料统一汇集到承载板62上，并被承载板62上的电子称量器65所称重，电子称量器65为现有技术，不做赘述；当称重重量达到预设值后，控制器接收到电子称量器65的检测数值，并控制驱动电机64启动，带动转轴63和承载板62随之旋转，向下摆动并打开导向板61的下口，随后粉料在自重下落出出口32进入到混料箱1内，参与混料过程；通过边分解边称量的方式，同步进行块状原料的分解和添加动作，有效的实现了随取随用的目的，且保持对单块原料的有效利用，也可节省分解工序，提高混料效率。
作为本发明进一步的方案：所述摩擦板42远离所述驱动件43的一端底部通过弹性件66连接有钢球67。在摩擦板42往复伸缩运动过程中，会带动钢球67间隔敲打导向板61侧壁，让导向板61上难以附着粉料，提高粉料利用率；弹性件66为弹簧、橡胶棒的一种，通过弹性件66的设置，让钢球67在摩擦板42下方具有更大的自由度，敲击效果更佳。
一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺，该原料处理工艺适用于权利要求上述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，该工艺步骤如下：
S1：将块状的竹木纤维原料从预分解箱体3的进口31投入，对块状的竹木纤维原料进行分解，同时将碳酸钙、天然活性炭、塑脂和高分子纳米融合剂按比例加入到混料箱1内；
S2：通过控制器启动预分解机构4和研磨机构2，对预分解箱体3内部的块状的竹木纤维原料进行摩擦出粉；
S3：粉料落入到底部的称重组件6上，当达到粉料的配比重量后，控制器控制预分解结构停止工作，同时将称重组件6上的粉料导出，经预分解箱体3底部的出口32进入到混料箱1内；
S4：通过研磨机构2进行研磨混合动作，持续20-30分钟后完毕，即可得到混合好的原料。
本发明的工作原理：
在使用时，将各原料按比例加入到混料箱1内，再通过控制器启动研磨机构2，研磨机构2为现有技术，不做赘述，研磨机构2对内部的原料进行研磨和混合，同时将一个块状原料塞入进口31内，启动预分解机构4对块状原料进行分解，分解完毕后，经过下方的称重组件称量好，即可从出口32进入到混料箱1内参与混合，在此过程中，进行原料混合的同时进行竹木纤维的分解和称量添加，减去了提前分解的隐性工序，节省工艺时长，且按需分解单个块状的竹木纤维原料，节省时间的同时，避免浪费；
具体的，两个摩擦板42组合可覆盖封闭整个进口31通槽536，当块状原料的自重自动下落到摩擦板42上，控制器控制驱动件43往复伸缩，驱动件43带动连接的摩擦板42在进出槽41内反复进出，对块状原料的底部进行反复摩擦，让其分解成粉状；并且通过两个摩擦板42轮流操作，让其中一个摩擦板42进行摩擦分解时，另一摩擦板42对块状原料进行支撑，防止块状原料未摩擦分解就掉落的情况发生；交错分布的两个摩擦板42可进行独立工作，防止在工作时相互干涉；
还通过预设槽口51，为曲型压板52的安装和摆动预留了空间，在使用时，通过推力组件53提供动力，从而推动压板52朝外的一侧向上摆动，压板52朝内的一端则向下，正好对块状原料施加压力，让块状原料抵紧在摩擦板42上，一旦底部分解消耗完成，即可推动块状原料下移，重新填补分解后的空间，起到自动补料的作用；还可增大块状原料底部与摩擦板42的接触紧密度，有利于提高摩擦分解的效率，缩短竹木纤维摩擦分解的时间；
当一侧的去驱动件43进行收缩动作时，会拉动摩擦板42向外移动，同时带动相连的拨动柱534沿直槽533横向移动，并穿过凸轮535上的通槽536，拨动柱534继续移动则进入双向设置的螺旋槽532内，通过拨动柱534往返与螺旋槽532配合，会推动转动安装的套筒531进行往复转动，凸轮535随套筒531转动，从而向上顶起接触的压板52端部，使压板52另一端沿铰接点向下按压块状原料；直槽533和通槽536的开设，让拨动柱534越过凸轮535区域后，套筒531再进行转动，防止拨动柱534与凸轮535之间的干涉；
本发明通过拨动柱534、套筒531和凸轮535的配合，实现了预分解机构4与下压机构之间的联动动作，使预分解机构4中驱动件43伸缩进行摩擦分解，同时驱动下压机构对块状原料下压，两者同步配合，促进块状原料的快速分解，节省原料混合时间。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种竹木纤维集成墙板原料处理设备，包括固定在底座上的混料箱(1)，所述底座上安装有研磨机构(2)和控制器，所述研磨机构(2)用于研磨混合混料箱(1)内的块状原料；
其特征在于：所述混料箱(1)顶部安装有预分解箱体(3)，所述预分解箱体(3)顶部设置有进口(31)，且内部安装有预分解机构(4)，所述预分解机构(4)用于将块状原料进行分解，所述预分解箱体(3)底部设置有出口(32)，所述出口(32)与所述混料箱(1)连通；
所述预分解箱体(3)底部安装有称重组件(6)，所述称重组件(6)位于所述预分解机构(4)的下方，用于称量分解后的粉料重量。
2.根据权利要求1所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述预分解机构(4)包括：
进出槽(41)，所述进出槽(41)设置有两个，且两个进出槽(41)交错分布在所述预分解箱体(3)的两侧壁上；
摩擦板(42)，所述摩擦板(42)位于所述进出槽(41)内，且所述摩擦板(42)的摩擦面朝上，两个摩擦板(42)相靠近的一侧滑动接触；
驱动件(43)，所述驱动件(43)一端可拆卸固定于所述摩擦板(42)端部，另一端通过安装架固定安装于所述预分解箱体(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述进口(31)两侧还对称安装有压料机构(5)，所述压料机构(5)用于下压块状原料。
4.根据权利要求3所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述压料机构(5)包括：
槽口(51)，两个所述槽口(51)对称开设在所述预分解箱体(3)顶部；
压板(52)，所述压板(52)设置成曲型结构，且中部铰接在所述槽口(51)内，
推力组件(53)，所述推力组件(53)用于推动压板(52)沿铰接点摆动，以进行下压动作。
5.根据权利要求4所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述推力组件(53)包括：
套筒(531)，所述套筒(531)转动安装在所述预分解箱体(3)外侧壁上，所述套筒(531)外侧壁上开设有螺旋槽(532)，所述套筒(531)外侧壁靠近预分解箱体(3)的一侧开设有直槽(533)，所述直槽(533)与螺旋槽(532)相连；
拨动柱(534)，所述拨动柱(534)一端可拆卸固定在所述驱动件(43)的伸缩部上，另一端位于所述直槽(533)内；
凸轮(535)，所述凸轮(535)固定连接在所述套筒(531)上并开设有通槽(536)，所述通槽(536)供所述拨动柱(534)进出。
6.根据权利要求5所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述驱动件(43)为电动、气动或液压伸缩柱的一种。
7.根据权利要求2所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述称重组件(6)包括：
导向板(61)，所述导向板(61)可拆卸固定在所述预分解箱体(3)的侧壁上，所述导向板(61)的直径从上至下逐渐减小；
承载板(62)，所述承载板(62)位于所述导向板(61)正下方，且所述承载板(62)一端固定在转轴(63)上，所述转轴(63)穿过所述预分解箱体(3)侧壁后与驱动电机(64)传动连接，所述驱动电机(64)固定安装在所述预分解箱体(3)上；
电子称量器(65)，所述电子称量器(65)安装于所述承载板(62)上。
8.根据权利要求7所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，其特征在于，所述摩擦板(42)远离所述驱动件(43)的一端底部通过弹性件(66)连接有钢球(67)。
9.一种竹木纤维集成墙板原料处理工艺，其特征在于，该原料处理工艺适用于权利要求1-8中任意一项所述的竹木纤维集成墙板原料处理设备，该工艺步骤如下：
S1：将块状的竹木纤维原料从预分解箱体(3)的进口(31)投入，对块状的竹木纤维原料进行分解，同时将碳酸钙、天然活性炭、塑脂和高分子纳米融合剂按比例加入到混料箱(1)内；
S2：通过控制器启动预分解机构(4)和研磨机构(2)，对预分解箱体(3)内部的块状的竹木纤维原料进行摩擦出粉；
S3：粉料落入到底部的称重组件(6)上，当达到粉料的配比重量后，控制器控制预分解结构停止工作，同时将称重组件(6)上的粉料导出，经预分解箱体(3)底部的出口(32)进入到混料箱(1)内；
S4：通过研磨机构(2)进行研磨混合动作，持续20-30分钟后完毕，即可得到混合好的原料。
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