CN116420475A - 一种水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种水稻插秧机。技术问题为：提供一种能使得稻苗垂直种植的水稻插秧机。本发明提供了这样一种水稻插秧机，包括有：底座和旋转盘，底座的左侧转动式连接有圆杆，圆杆的后侧与底座中部的内后侧之间设置有传动装置，底座中部靠右位置的上侧转动式连接有转轴，转轴与传动装置的右下侧连接，圆杆上连接有旋转盘，旋转盘上沿圆周方向均匀连接有若干叶片。本发明通过使用挡板对稻苗进行夹持，让稻苗一直保持垂直状态，从而使得稻苗能垂直地种植进稻田内，又通过推土件将土壤推动并堆积在稻苗根部的周围，使得稻苗根部更加稳定，防止稻苗倾倒，从而能够实现稻苗垂直种植在稻田里的效果。

Description

一种水稻插秧机

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种水稻插秧机。

背景技术

水稻成熟便可以结出稻谷，稻谷脱出外壳后可以得到糙米，再将糙米进行加工就能得到大米，大米则是世界上近一半人口的主食，而水稻种植时需要将水稻插进稻田当中，为了加快工作效率和解封劳动力，会使用到插秧机来辅助人们进行水稻种植。

专利公告号为CN210157631U的专利，公开了一种小型水稻插秧机，包括底座、浮板和支架，所述底座安装在浮板的顶部，所述支架安装在底座的顶部，所述支架上安装有转盘轴，所述转盘轴上安装有旋转盘，所述旋转盘的两侧均安装有挡泥圈，所述支架的一侧安装有从动转盘，所述从动转盘的另一侧安装有从动杆转轴，所述从动杆转轴上连接安装有从动杆。

使用上述插秧机时，通过曲臂进行弧形轨迹的上下摆动，利用曲臂下部的爪槽夹取稻苗的根部，再通过曲臂沿着稻苗挡板向下摆动，使得爪槽带动稻苗的根部插进稻田当中，而上述插秧机在插秧时，稻苗可能会在下移过程中向没有稻苗挡板阻挡的一侧歪斜，且稻苗插进稻田后也可能会因为插入的不深而不牢固，同样会出现倾倒的情况，从而导致稻苗长歪甚至影响到稻苗的生长，因此，现研发一种能使得稻苗垂直种植的水稻插秧机。

发明内容

为了克服现有插秧机存在稻苗可能在稻田里歪斜，从而影响到稻苗生长的缺点，技术问题为：提供一种能使得稻苗垂直种植的水稻插秧机。

本发明的技术方案是：一种水稻插秧机，包括有：

底座和旋转盘，底座的左侧转动式连接有圆杆，圆杆的后侧与底座中部的内后侧之间设置有传动装置，底座中部靠右位置的上侧转动式连接有转轴，转轴与传动装置的右下侧连接，圆杆上连接有旋转盘，旋转盘上沿圆周方向均匀连接有若干叶片；

曲臂，转轴的前后两侧均连接有曲臂，曲臂的下侧均开有夹槽；

苗仓，底座的右侧连接有苗仓，苗仓下部的前后两侧均连接有出料框；

挡板，出料框左下部的前后两侧之间均转动式连接有挡板；

第一皮带，挡板相互远离的一侧与转轴的前后两侧之间均通过第一传动轮绕卷有第一皮带；

挤压机构，出料框内均设有用于让稻苗保持垂直的挤压机构；

聚拢机构，出料框的下部均设有用于将土壤将稻苗根部聚拢的聚拢机构。

进一步，挤压机构包括有：

第一双向螺杆，出料框右下部的前后两侧均转动式连接有第一双向螺杆；

第二皮带，前部的第一双向螺杆的前侧与前部的挡板的前侧之间通过第二传动轮绕卷有第二皮带，后部的第一双向螺杆的后侧与后部的挡板的后侧之间也通过第二传动轮绕卷有第二皮带；

夹板，第一双向螺杆的前后两侧均螺纹式连接有夹板，夹板均与出料框滑动式连接。

进一步，聚拢机构包括有：

第一齿轮，挡板左部的前后两侧均连接有第一齿轮；

齿条，出料框左部的前后两侧均滑动式连接有齿条，齿条均与相近的第一齿轮啮合；

弧形轨道，出料框的左右两侧均前后对称连接有弧形轨道；

推土件，同一个出料框前侧的两个弧形轨道之间均滑动式连接有推土件，同一个出料框后侧的两个弧形轨道之间也均滑动式连接有推土件，推土件均与相近的齿条挤压配合；

第一伸缩弹簧，推土件的左右两侧与相近的弧形轨道之间均连接有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的上部与弧形轨道连接，第一伸缩弹簧的下部与推土件连接。

进一步，还包括有用于冲刷推土件上的土壤的除土机构，除土机构包括有：

水箱，苗仓右部的下侧连接有水箱；

水泵，苗仓右下部的前后两侧均连接有水泵，水泵均与水箱连通；

喷头，水泵的下侧均通过导管连接有喷头，喷头的左侧均朝向相近的推土件。

进一步，还包括有用于推正稻苗的推料机构，推料机构包括有：

电机，苗仓中上部的靠前位置连接有电机；

第二齿轮，电机输出轴的后侧连接有一个第二齿轮；

旋转块，苗仓上部的中侧转动式连接有旋转块，旋转块前侧的外圈连接有一个第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合；

第二双向螺杆，旋转块内固定式连接有第二双向螺杆；

推板，第二双向螺杆的前后两侧均螺纹式连接有推板，推板均与苗仓滑动式连接。

进一步，还包括有用于减小稻苗与夹板之间摩擦力的减摩擦机构，减摩擦机构包括有：

固定杆，相近的两个夹板相互靠近的一侧均开有多个凹槽，凹槽内均连接有固定杆；

滚轮，固定杆上均转动式连接有滚轮。

进一步，还包括有用于带动苗仓和出料框震动的抖动机构，抖动机构包括有：

下压架，曲臂上部相互远离的一侧均连接有下压架；

滑轨，苗仓的前后两侧均连接有滑轨；

敲击锤，滑轨内均滑动式连接有敲击锤，敲击锤均与相近的下压架挤压配合，敲击锤也均与苗仓挤压配合；

第二伸缩弹簧，敲击锤相互远离的一侧与相近的滑轨之间均连接有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的一端与敲击锤连接，第二伸缩弹簧的另一端与滑轨连接。

进一步，水箱上部的中侧连接有进水管，进水管与水箱连通，进水管上螺纹式连接有盖子。

有益效果为：1、本发明通过使用挡板对稻苗进行夹持，让稻苗一直保持垂直状态，从而使得稻苗能垂直地种植进稻田内，又通过推土件将土壤推动并堆积在稻苗根部的周围，使得稻苗根部更加稳定，防止稻苗倾倒，从而能够实现稻苗垂直种植在稻田里的效果。

2、本发明通过开启水泵，并通过导管将水箱中的水输送给喷头，再通过喷头将水喷水到推土件上，从而能将推土件上土壤冲刷干净，以此保证推土件能更好地将土壤堆积在稻苗周围，对稻苗进稳固，从而实现稻苗稳定垂直种植在稻田当中的目的。

3、本发明通过推板逐渐向相互远离的一侧推动稻苗，并配合苗仓能逐渐将稻苗推动成垂直状态，从而使得稻苗能垂直地种植进稻田当中，同时推板推动稻苗也更便于稻苗下料。

4、本发明通过滚轮减小稻苗与夹板之间的摩擦力，这样能使得下料过程更加顺畅。

5、本发明通过曲臂带动下压架不断上下转动，使得下压架不断挤压敲击锤，从而使得敲击锤不断撞击苗仓，使得苗仓带动出料框震动，能够将稻苗轻微震散，避免稻苗堆积在出料框中而影响到稻苗种植。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的挤压机构立体结构示意图。

图4为本发明的聚拢机构立体结构示意图。

图5为本发明的除土机构立体结构示意图。

图6为本发明的推料机构立体结构示意图。

图7为本发明的推料机构部分立体结构示意图。

图8为本发明的减摩擦机构立体结构示意图。

图9为本发明的抖动机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_旋转盘，3_曲臂，4_苗仓，5_挡板，6_第一皮带，7_挤压机构，71_第二皮带，72_第一双向螺杆，73_夹板，8_聚拢机构，81_第一齿轮，82_齿条，83_弧形轨道，84_第一伸缩弹簧，85_推土件，9_除土机构，91_水箱，92_水泵，93_喷头，10_推料机构，101_旋转块，102_第二齿轮，103_电机，104_第二双向螺杆，105_推板，11_减摩擦机构，111_固定杆，112_滚轮，12_抖动机构，121_下压架，122_敲击锤，123_第二伸缩弹簧，124_滑轨。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种水稻插秧机，如图1、图2所示，包括有底座1、旋转盘2、曲臂3、苗仓4、挡板5、第一皮带6、挤压机构7和聚拢机构8，底座1的左侧转动式连接有圆杆，圆杆的后侧与底座1中部的内后侧之间设置有传动装置，底座1中部靠右位置的上侧转动式连接有转轴，转轴与传动装置的右下侧连接，圆杆上连接有旋转盘2，旋转盘2上沿圆周方向均匀连接有若干叶片，转轴的前后两侧均连接有曲臂3，曲臂3的下侧均开有用于夹取稻苗的夹槽，底座1的右侧连接有用于放置稻苗的苗仓4，苗仓4下部的前后两侧均连接有出料框，出料框左下部的前后两侧之间均转动式连接有挡板5，挡板5相互远离的一侧与转轴的前后两侧之间均通过第一传动轮绕卷有第一皮带6，出料框内均设有挤压机构7，挤压机构7用于向中间挤压出料框中的稻苗，使得稻苗保持垂直状态，出料框的下部均设有聚拢机构8，聚拢机构8用于堆高稻苗根部周围的土壤，使得稻苗更加稳固。

如图1和图3所示，挤压机构7包括有第二皮带71、第一双向螺杆72和夹板73，出料框右下部的前后两侧均转动式连接有第一双向螺杆72，前部的第一双向螺杆72的前侧与前部的挡板5的前侧之间通过第二传动轮绕卷有第二皮带71，后部的第一双向螺杆72的后侧与后部的挡板5的后侧之间也通过第二传动轮绕卷有第二皮带71，第一双向螺杆72的前后两侧均螺纹式连接有夹板73，夹板73均与出料框滑动式连接，通过第二皮带71带动第一双向螺杆72转动，使得夹板73向相互靠近的一侧移动，并通过夹板73对稻苗进行夹持，使得稻苗始终保持垂直状态。

如图1和图4所示，聚拢机构8包括有第一齿轮81、齿条82、弧形轨道83、第一伸缩弹簧84和推土件85，挡板5左部的前后两侧均连接有第一齿轮81，出料框左部的前后两侧均滑动式连接有齿条82，齿条82均与相近的第一齿轮81啮合，出料框的左右两侧均前后对称连接有弧形轨道83，同一个出料框前侧的两个弧形轨道83之间均滑动式连接有推土件85，同一个出料框后侧的两个弧形轨道83之间也均滑动式连接有推土件85，推土件85均与相近的齿条82挤压配合，推土件85用于将土壤向稻苗根部周围推动，从而使得稻苗根部更加稳固，防止稻苗倾倒，推土件85的左右两侧与相近的弧形轨道83之间均连接有第一伸缩弹簧84，第一伸缩弹簧84的上部与弧形轨道83连接，第一伸缩弹簧84的下部与推土件85连接。

使用本水稻插秧机时，将本水稻插秧机带动到稻田当中，此时旋转盘2上的叶片会与土壤接触，然后先将部分稻苗垂直放置在出料框内，让稻苗的根部朝下，再将大部分稻苗稍微倾斜放置在苗仓4当中，使得这部分稻苗的根部分别朝向相近的出料框，这样能使得稻苗根部朝下地滑落进出料框内，然后向右推动底座1，使得底座1带动旋转盘2移动，旋转盘2上的叶片会在土壤的作用下开始转动，带动旋转盘2转动，使得圆杆转动，从而带动圆杆上的传动装置运作，在传动装置的作用下，转轴不断间歇性转动，从而使得曲臂3不断进行弧形轨迹的上下摆动，当转轴带动曲臂3向下转动时，转轴也会通过第一皮带6使得挡板5转动，从而使得挡板5也向下转动，即挡板5不对出料框的下部进行遮挡，同时，挡板5的转动也会通过第二皮带71使得第一双向螺杆72转动，从而使得位于同一个出料框中的夹板73向相互靠近的一侧移动，这样夹板73便能将出料框中的稻苗夹持住，避免稻苗全部向下掉落进稻田里，同时夹板73的夹持也能使得出料框中的稻苗始终保持垂直状态，避免稻苗出现歪斜的情况，这时曲臂3向下转动便会通过曲臂3上的夹槽夹取稻苗的根部，并在曲臂3的作用下使得夹槽带动稻苗穿过出料框垂直插进稻田当中，与此同时，在挡板5转动的时候，也会带动第一齿轮81转动，从而使得齿条82向下移动，齿条82向下移动便会挤压到推土件85，使得相近的推土件85沿着弧形轨道83向下移动的同时也向相互靠近的一侧移动，第一伸缩弹簧84被拉伸，推土件85便可以将稻苗周围的土壤推动到稻苗根部的周围，即能够堆高稻苗根部的土壤，从而使得稻苗能更稳固的插在稻田当中，防止稻苗因为根部不稳而倾倒，从而能够使得稻苗垂直种植在稻田当中，能让稻苗更好地生长，当转轴带动曲臂3向上转动复位时，转轴也会通过第一皮带6使得挡板5向上转动复位，挡板5便会重新遮挡在出料框的下部，挡板5转动复位也会通过第二皮带71带动第一双向螺杆72反向转动，从而使得夹板73向相互远离的一侧移动复位，挡板5转动复位也会带动第一齿轮81反向转动，从而使得齿条82向上移动复位，齿条82便会远离推土件85，相近的推土件85没有齿条82的挤压后，会在第一伸缩弹簧84的作用下向上移动复位，并沿着弧形轨道83向相互远离的一侧移动复位，当转轴再次带动曲臂3向下转动时，又会重复上述步骤，从而完成种植稻苗，综上所述，人们可以通过夹板73向相互靠近的一侧移动，通过夹板73对稻苗进行夹持，从而使得稻苗始终保持直立状态，能让稻苗垂直插进稻田当中，又通过推土件85将土壤向稻苗根部周围推动，能够堆高稻苗周围的土壤，从而使得稻苗能够更加稳固，防止稻苗倾倒，以此实现将稻苗垂直种植在稻田当中的目的。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有除土机构9，除土机构9包括有水箱91、水泵92和喷头93，苗仓4右部的下侧连接有用于储水的水箱91，水箱91上部的中侧连接有进水管，进水管与水箱91连通，进水管上螺纹式连接有盖子，苗仓4右下部的前后两侧均连接有水泵92，水泵92均与水箱91连通，水泵92的下侧均通过导管连接有喷头93，喷头93的左侧均朝向相近的推土件85，喷头93用于对推土件85喷水，从而能够将推土件85上的土壤冲刷干净。

在推土件85推动土壤后，推土件85上可能粘附有土壤，长期使用可能会导致大量土壤粘附在推土件85上，大量土壤粘附在推土件85上会加重第一伸缩弹簧84的负担，导致第一伸缩弹簧84超负荷工作，从而影响到推土件85的工作，进而使得推土件85无法更好地将推动土壤并将其堆积在稻苗周围，因此，人们可以开启水泵92，使得水箱91中的水通过导管输送给喷头93，并通过喷头93喷洒到推土件85上，这样便能对推土件85进行冲刷，从而使得推土件85更加干净，确保推土件85能够有效地将土壤向稻苗周围推动，防止稻苗倾倒，从而能够使得稻苗稳定的垂直种植在稻田当中，当水箱91中的水不够时，人们还可以转动打开盖子，通过进水管向水箱91当中加水，加完水之后，再反向转动盖上盖子，当冲刷干净推土件85上的土壤后，关闭水泵92即可。

如图1、图6和图7所示，还包括有推料机构10，推料机构10包括有旋转块101、第二齿轮102、电机103、第二双向螺杆104和推板105，苗仓4中上部的靠前位置连接有电机103，电机103输出轴的后侧连接有一个第二齿轮102，苗仓4上部的中侧转动式连接有旋转块101，旋转块101前侧的外圈连接有一个第二齿轮102，两个第二齿轮102相互啮合，旋转块101内固定式连接有第二双向螺杆104，第二双向螺杆104的前后两侧均螺纹式连接有推板105，推板105均与苗仓4滑动式连接，通过两个第二齿轮102之间的啮合，使得旋转块101带动第二双向螺杆104转动，从而使得推板105向相互靠近的一侧移动，并通过推板105推正稻苗，且能使得稻苗垂直掉落进出料框当中。

为了使得稻苗更好地掉落进出料框当中，人们还可以开启电机103，使得电机103输出轴缓慢转动，带动电机103输出轴上的缓慢第二齿轮102转动，使得旋转块101上的第二齿轮102缓慢转动，带动旋转块101缓慢转动，从而使得第二双向螺杆104缓慢转动，使得推板105逐渐向相互远离的一侧移动，从而能够逐渐推动稻苗，并能配合苗仓4前后两侧的内壁对稻苗进行挤压，使得稻苗逐渐呈垂直状态，从而能使得稻苗以垂直状态掉落进出料框当中，进而使得稻苗能够垂直地种植进稻田当中，并且推板105推动稻苗，能使得稻苗不断进入出料框内，也更便于稻苗的下料，当苗仓4内的稻苗都种植完成后，控制电机103输出轴反向转动，带动电机103输出轴上的第二齿轮102反向转动，使得旋转块101上的第二齿轮102反向转动，带动旋转块101反向转动，旋转块101带动第二双向螺杆104反向转动，从而使得推板105向相互远离的一侧移动复位。

如图1和图8所示，还包括有减摩擦机构11，减摩擦机构11包括有固定杆111和滚轮112，相近的两个夹板73相互靠近的一侧均开有多个凹槽，凹槽内均连接有固定杆111，固定杆111上均转动式连接有用于减小稻苗与夹板73之间的摩擦力的滚轮112。

当曲臂3上的夹槽夹取稻苗并将稻苗向下移动插进稻田当中时，稻苗的移动会带动滚轮112转动，从而能减小稻苗与夹板73之间的摩擦，使得稻苗能更顺畅地下料，防止稻苗卡住。

如图1和图9所示，还包括有抖动机构12，抖动机构12包括有下压架121、敲击锤122、第二伸缩弹簧123和滑轨124，曲臂3上部相互远离的一侧均连接有下压架121，苗仓4的前后两侧均连接有滑轨124，滑轨124内均滑动式连接有敲击锤122，敲击锤122均与相近的下压架121挤压配合，敲击锤122也均与苗仓4挤压配合，敲击锤122相互远离的一侧与相近的滑轨124之间均连接有第二伸缩弹簧123，第二伸缩弹簧123的一端与敲击锤122连接，第二伸缩弹簧123的另一端与滑轨124连接，通过下压架121挤压敲击锤122，使得敲击锤122不断撞击苗仓4，从而使得苗仓4带动出料框和稻苗震动，防止稻苗堆积。

当曲臂3向下转动时，曲臂3会带动下压架121也向下转动，下压架121便会接触并挤压敲击锤122，使得敲击锤122向相互靠近的一侧移动，第二伸缩弹簧123被拉伸，敲击锤122便会撞击到苗仓4，使得苗仓4震动，当曲臂3向上转动复位时，也会带动下压架121向上转动复位，下压架121便会远离敲击锤122，敲击锤122没有下压架121的挤压后便会在第二伸缩弹簧123的作用下向相互远离的一侧移动复位，当曲臂3再次向下转动时，又会重复上述步骤，如此一来，便能使得敲击锤122不断撞击苗仓4，从而使得苗仓4不断带动出料框震动，能使得稻苗震动，从而能轻微震散稻苗，避免稻苗堆积在出料框中而无法向下插进稻田内，从而保证稻苗的种植过程更加顺畅。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种水稻插秧机，其特征是，包括有：

底座(1)和旋转盘(2)，底座(1)的左侧转动式连接有圆杆，圆杆的后侧与底座(1)中部的内后侧之间设置有传动装置，底座(1)中部靠右位置的上侧转动式连接有转轴，转轴与传动装置的右下侧连接，圆杆上连接有旋转盘(2)，旋转盘(2)上沿圆周方向均匀连接有若干叶片；

曲臂(3)，转轴的前后两侧均连接有曲臂(3)，曲臂(3)的下侧均开有夹槽；

苗仓(4)，底座(1)的右侧连接有苗仓(4)，苗仓(4)下部的前后两侧均连接有出料框；

挡板(5)，出料框左下部的前后两侧之间均转动式连接有挡板(5)；

第一皮带(6)，挡板(5)相互远离的一侧与转轴的前后两侧之间均通过第一传动轮绕卷有第一皮带(6)；

挤压机构(7)，出料框内均设有用于让稻苗保持垂直的挤压机构(7)；

聚拢机构(8)，出料框的下部均设有用于将土壤将稻苗根部聚拢的聚拢机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机，其特征是，挤压机构(7)包括有：第一双向螺杆(72)，出料框右下部的前后两侧均转动式连接有第一双向螺杆(72)；

第二皮带(71)，前部的第一双向螺杆(72)的前侧与前部的挡板(5)的前侧之间通过第二传动轮绕卷有第二皮带(71)，后部的第一双向螺杆(72)的后侧与后部的挡板(5)的后侧之间也通过第二传动轮绕卷有第二皮带(71)；夹板(73)，第一双向螺杆(72)的前后两侧均螺纹式连接有夹板(73)，夹板(73)均与出料框滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机，其特征是，聚拢机构(8)包括有：第一齿轮(81)，挡板(5)左部的前后两侧均连接有第一齿轮(81)；

齿条(82)，出料框左部的前后两侧均滑动式连接有齿条(82)，齿条(82)均与相近的第一齿轮(81)啮合；

弧形轨道(83)，出料框的左右两侧均前后对称连接有弧形轨道(83)；

推土件(85)，同一个出料框前侧的两个弧形轨道(83)之间均滑动式连接有推土件(85)，同一个出料框后侧的两个弧形轨道(83)之间也均滑动式连接有推土件(85)，推土件(85)均与相近的齿条(82)挤压配合；

第一伸缩弹簧(84)，推土件(85)的左右两侧与相近的弧形轨道(83)之间均连接有第一伸缩弹簧(84)，第一伸缩弹簧(84)的上部与弧形轨道(83)连接，第一伸缩弹簧(84)的下部与推土件(85)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水稻插秧机，其特征是，还包括有用于冲刷推土件(85)上的土壤的除土机构(9)，除土机构(9)包括有：

水箱(91)，苗仓(4)右部的下侧连接有水箱(91)；

水泵(92)，苗仓(4)右下部的前后两侧均连接有水泵(92)，水泵(92)均与水箱(91)连通；

喷头(93)，水泵(92)的下侧均通过导管连接有喷头(93)，喷头(93)的左侧均朝向相近的推土件(85)。

5.根据权利要求4所述的一种水稻插秧机，其特征是，还包括有用于推正稻苗的推料机构(10)，推料机构(10)包括有：

电机(103)，苗仓(4)中上部的靠前位置连接有电机(103)；

第二齿轮(102)，电机(103)输出轴的后侧连接有一个第二齿轮(102)；旋转块(101)，苗仓(4)上部的中侧转动式连接有旋转块(101)，旋转块(101)前侧的外圈连接有一个第二齿轮(102)，两个第二齿轮(102)相互啮合；

第二双向螺杆(104)，旋转块(101)内固定式连接有第二双向螺杆(104)；推板(105)，第二双向螺杆(104)的前后两侧均螺纹式连接有推板(105)，推板(105)均与苗仓(4)滑动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种水稻插秧机，其特征是，还包括有用于减小稻苗与夹板(73)之间摩擦力的减摩擦机构(11)，减摩擦机构(11)包括有：固定杆(111)，相近的两个夹板(73)相互靠近的一侧均开有多个凹槽，凹槽内均连接有固定杆(111)；

滚轮(112)，固定杆(111)上均转动式连接有滚轮(112)。

7.根据权利要求6所述的一种水稻插秧机，其特征是，还包括有用于带动苗仓(4)和出料框震动的抖动机构(12)，抖动机构(12)包括有：

下压架(121)，曲臂(3)上部相互远离的一侧均连接有下压架(121)；

滑轨(124)，苗仓(4)的前后两侧均连接有滑轨(124)；

敲击锤(122)，滑轨(124)内均滑动式连接有敲击锤(122)，敲击锤(122)均与相近的下压架(121)挤压配合，敲击锤(122)也均与苗仓(4)挤压配合；

第二伸缩弹簧(123)，敲击锤(122)相互远离的一侧与相近的滑轨(124)之间均连接有第二伸缩弹簧(123)，第二伸缩弹簧(123)的一端与敲击锤(122)连接，第二伸缩弹簧(123)的另一端与滑轨(124)连接。

8.根据权利要求4所述的一种水稻插秧机，其特征是，水箱(91)上部的中侧连接有进水管，进水管与水箱(91)连通，进水管上螺纹式连接有盖子。

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