CN115226473B - 一种避免脱落的自动花生收获装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避免脱落的自动花生收获装置及其使用方法，所述收获装置本体一侧设有出料机构，所述出料机构包括导向板、漏网、出料电机、外壳，所述收获装置本体一侧设有外壳，所述外壳一侧设有漏网，漏网两侧通过导向板活动连接在外壳上，导向板内部设有回位弹簧，回位弹簧一侧设有连接块，回位弹簧通过连接块推动漏网沿着导向板移动；所述外壳内部设有螺旋杆，所述螺旋杆一侧设有若干个转板，转板一侧设有出料电机，转板另一侧设有弧形口，转板一侧限位块。本发明输送花生时去除附着在花生上的泥土，降低后续风机工作压力，提高生产效率，避免造成挤压堵塞故障，降低杂质。

Description

一种避免脱落的自动花生收获装置及其使用方法

技术领域

本发明属于花生收获机技术领域，特别涉及一种避免脱落的自动花生收获装置及其使用方法。

背景技术

花生收获机是在花生收获过程中完成捡拾、摘果、排草等项作业的作物收获机械，它一般包括摘果部分、果实收集部分、秸秆收集部分和传送机构等。在收获花生时通常不希望花生壳有破碎情况，因此对于摘果部分，现有花生收获机通常采用纵轴流滚筒，纵轴流滚筒具有摘果能力强、摘净率高、结构紧凑、收获效率高、适应性强和花生果破碎率相对较低等优点。

目前的花生收获机在工作过程中，需要将收获的花生输送到风机出口处，目前输送花生过程中花生果本身所带有的泥土和杂质会使得花生果本身的重量增加，造成后续风机吹风压送过程中压力较大，容易造成严重挤压破碎甚至发生堵塞故障,生产效率降低，所含的杂质也较多。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种避免脱落的自动花生收获装置，输送花生时去除附着在花生上的泥土，降低后续风机工作压力，提高生产效率，避免造成挤压堵塞故障，降低杂质。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种避免脱落的自动花生收获装置，包括收获装置本体、出料机构，所述收获装置本体一侧设有出料机构，所述出料机构包括导向板、漏网、出料电机、外壳，所述收获装置本体一侧设有外壳，所述外壳一侧设有漏网，漏网两侧通过导向板活动连接在外壳上，导向板内部设有回位弹簧，回位弹簧一侧设有连接块，回位弹簧通过连接块推动漏网沿着导向板移动；所述外壳内部设有螺旋杆，所述螺旋杆一侧设有若干个转板，转板一侧设有出料电机，转板另一侧设有弧形口，转板一侧限位块；收获装置收获的花生进入出料机构内，出料电机转动带动螺旋杆与转板转动，转板通过限位块推动漏网晃动实现泥土的脱落，通过螺旋杆带动花生移动，转板带动花生从弧形口排出，避免花生堆积到一起。

优选的，所述收获装置本体包括支架、滚轮、夹取机构、翻土机构，所述支架两侧设有滚轮，滚轮通过滚轮转轴活动连接在支架上，所述支架一侧设有夹取机构，所述夹取机构包括链条、转轮、夹板，所述支架一侧设有若干个链条，所述链条两端设有转轮，转轮通过转轮轴活动连接在支架上，转轮一侧设有传动电机；所述链条一侧设有若干个连接架，所述连接架一侧设有推杆，推杆一侧设有推杆弹簧活动连接在连接架上，所述推杆一侧设有若干个齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ活动连接在连接架上，所述齿轮Ⅲ两侧对称设有两个夹板，所述夹板通过夹板齿条活动连接在连接架上；当推动推杆移动时，推杆带动齿轮Ⅲ转动，齿轮Ⅲ通过夹板齿条带动两个夹板相互靠近夹住花生秧。

所述夹取机构两侧对称设有两个翻土机构，所述翻土机构包括铲土板、固定架、移动框、转盘，所述夹取机构两侧对称设有两个固定架，所述固定架连接在支架上，所述固定架一侧设有转盘，所述转盘活动连接在固定架上，所述转盘一侧设有蜗轮，蜗轮连接在转轮轴上，转盘另一侧设有移动框，所述移动框沿着固定架水平移动，移动框内部设有铲土板，所述铲土板与移动框紧贴，铲土板活动连接在转盘上；转轮轴通过蜗轮带动转盘转动，转盘转动带动铲土板移动时，移动框使铲土板方向不变转动，通过移动框移动推动推杆移动；通过铲土板从花生两侧铲土避免从花生正面铲土，花生栽种不均匀铲土时从花生秧中间铲入使花生脱落；

所述夹取机构下部对称设有脱落轮，所述脱落轮活动连接在支架上，脱落轮一侧设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ相互啮合，脱落轮另一侧设有脱落轮电机，所述脱落轮电机一侧设有连接盘，所述连接盘连接在脱落轮上，连接盘一侧设有筛网，筛网一侧设有出口，出口连接在出料机构上；脱落轮电机带动两个脱落轮相向转动，脱落轮转动带动花生秧上的花生脱落掉落在筛网上，泥土通过筛网掉落，花生通过出口排出实现对花生的收获。

优选的，所述夹取机构两侧设有导轨；通过导轨使夹板夹取花生秧运动的过程中较为平稳，避免晃动，通过导轨在移动过程中导轨在连接架两侧避免推杆回弹。

优选的，所述推杆一设有固定板，所述固定板通过销轴活动连接在连接架上，固定板一侧设有固定弹簧，导轨一侧设有限位板；当移动框推动推杆移动到适当位置后，固定板移动至推杆凹槽内避免推杆回弹，当通过导轨移动脱落完毕后限位板推动固定板转动使推杆回弹。

优选的，所述筛网一侧设有振动架，所述振动架通过支撑杆连接在筛网上；通过振动架对花生秧的泥土先触碰使其脱落，避免大量泥土掉落在筛网上。

优选的，所述脱落轮一侧设有连接盘，所述连接盘一侧设有连杆，连杆两端通过销轴分别活动连接在连接盘与振动架上，筛网通过筛网转轴活动连接在支架上；脱落轮转动通过连杆带动振动架与筛网震动，便于实现对泥土的筛选与震动使其从花生秧上脱落。

优选的，所述振动架一侧设有风机，风机通过导管连接在振动机上；风机吹动气流通过振动架一侧吹出，振动架震动使气流晃动，使振动架震动掉落的花生吹入筛网内，避免花生掉落在泥土中。

优选的，所述脱落轮一侧设有挡板，通过挡板避免脱落轮在脱落过程中花生飞溅掉落在泥土中。

优选的，所述所述挡板一侧设有挤压轮，挤压轮一侧设有齿轮Ⅱ，挤压轮与齿轮Ⅱ通过销轴活动连接在支架上，齿轮Ⅱ一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接在滚轮转轴上；当滚轮转动时带动挤压轮转动，挤压轮转动推动脱落完毕的花生秧掉落在挡板一侧，避免风机吹出的风沿着携带尘土挡板流出污染空气，通过挤压花生秧形成天然过滤。

优选的，所述齿轮Ⅲ一侧设有移动齿条，移动齿条通过弹簧杆活动连接在推杆上，通过移动齿条实现对齿轮Ⅲ的缓冲作用，避免出现损坏。

一种花生收获装置的使用方法，使用时包括以下步骤：

传动电机转动带动移动框推动推杆移动时，推杆带动齿轮Ⅲ转动，齿轮Ⅲ通过夹板齿条带动两个夹板相互靠近夹住花生秧；

通过夹取机构夹取花生秧，通过转轮轴带动翻土机构从花生两侧铲土，避免铲土时从花生秧中间铲入使花生掉落在泥土中；

通过夹取机构中夹板夹取花生秧，振动架震动使花生秧上附着的泥土脱落，脱落轮转动使花生掉落在筛网上实现对花生的收获；

通过挤压轮转动把花生秧挤压在挡板附近，使风机吹出气流通过挡板边缘流出时避免携带尘土排出污染环境，通过把花生秧挤压在一起便于后续收集；

收获的花生通过出口进入出料机构内，通过弧形口排出。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过夹取机构夹取花生秧，通过转轮轴带动翻土机构从花生两侧铲土，避免铲土时从花生秧中间铲入使花生掉落在泥土中，使工作人员二次拾取影响工作效率，增加工作人员工作量；

2)通过夹取机构中夹板夹取花生秧，振动架震动使花生秧上附着的泥土脱落，脱落轮转动使花生掉落在筛网上实现对花生的收获；

3)通过挤压轮转动把花生秧挤压在挡板附近，使风机吹出气流通过挡板边缘流出时避免携带尘土排出污染环境，通过把花生秧挤压在一起便于后续收集；

4)通过出料机构中出料电机带动转板转动，转板带动漏网晃动实现使泥土的脱落，提高工作效率，避免出现堵塞故障。

附图说明

附图1是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置结构示意图；

附图2是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置内部结构示意图；

附图3是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中夹取机构结构示意图；

附图4是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中连接架结构示意图；

附图5是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中推杆结构示意图；

附图6是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中翻土机构结构示意图；

附图7是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中脱落轮结构示意图；

附图8是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中挤压轮结构示意图；

附图9是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中出料机构结构示意图；

附图10是本发明一种避免脱落的自动花生收获装置中螺旋杆结构示意图；

图中：1-支架，11-导轨，12-限位板，2-滚轮，21-齿轮Ⅰ，22-滚轮转轴，3-传动电机，4-夹取机构，41-转轮，42-夹板，421-连接架，422-固定板，423-推杆弹簧，424-推杆，425-齿轮Ⅲ，426-固定弹簧，427-夹板齿条，428-移动齿条，43-链条，44-转轮轴，5-翻土机构，51-蜗轮，52-转盘，53-固定架，54-移动框，55-铲土板，6-脱落轮，61-筛网，62-风机，621-导管，63-振动架，64-挡板，65-齿轮Ⅳ，66-连接盘，67-脱落轮电机，68-连杆，69-筛网转轴，610-支撑杆，611-出口，7-挤压轮，71-齿轮Ⅱ，8-出料机构，81-导向板，82-漏网，83-出料电机，84-外壳，85-弧形口，86-螺旋杆，87-转板，88-限位块，811-回位弹簧，821-连接块。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-10，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种避免脱落的自动花生收获装置，包括收获装置本体、出料机构8，所述收获装置本体一侧设有出料机构8，所述出料机构包括导向板81、漏网82、出料电机83、外壳84，所述收获装置本体一侧设有外壳84，所述外壳84一侧设有漏网82，漏网82两侧通过导向板81活动连接在外壳84上，导向板81内部设有回位弹簧811，回位弹簧811一侧设有连接块821，回位弹簧811通过连接块821推动漏网82沿着导向板81移动；所述外壳84内部设有螺旋杆86，所述螺旋杆86一侧设有若干个转板87，转板87一侧设有出料电机83，转板87另一侧设有弧形口85，转板87一侧限位块88；收获装置收获的花生进入出料机构8内，出料电机83转动带动螺旋杆86与转板87转动，转板87通过限位块88推动漏网82晃动实现泥土的脱落，通过螺旋杆86带动花生移动，转板87带动花生从弧形口85排出，避免花生堆积到一起。

所述收获装置本体包括支架1、滚轮2、夹取机构4、翻土机构5，所述支架1两侧设有滚轮2，滚轮2通过滚轮转轴22活动连接在支架1上，所述支架1一侧设有夹取机构4，所述夹取机构4包括链条43、转轮41、夹板42，所述支架1一侧设有若干个链条43，所述链条43两端设有转轮41，转轮41通过转轮轴44活动连接在支架1上，转轮41一侧设有传动电机3；所述链条43一侧设有若干个连接架421，所述连接架421一侧设有推杆424，推杆424一侧设有推杆弹簧423活动连接在连接架421上，所述推杆424一侧设有若干个齿轮Ⅲ425，所述齿轮Ⅲ425活动连接在连接架421上，所述齿轮Ⅲ425两侧对称设有两个夹板42，所述夹板42通过夹板齿条427活动连接在连接架421上；当推动推杆424移动时，推杆424带动齿轮Ⅲ425转动，齿轮Ⅲ425通过夹板齿条427带动两个夹板42相互靠近夹住花生秧。

所述夹取机构4两侧对称设有两个翻土机构5，所述翻土机构5包括铲土板55、固定架53、移动框54、转盘52，所述夹取机构4两侧对称设有两个固定架53，所述固定架53连接在支架1上，所述固定架53一侧设有转盘52，所述转盘52活动连接在固定架53上，所述转盘52一侧设有蜗轮51，蜗轮51连接在转轮轴44上，转盘52另一侧设有移动框54，所述移动框54沿着固定架53水平移动，移动框54内部设有铲土板55，所述铲土板55与移动框54紧贴，铲土板55活动连接在转盘52上；转轮轴44通过蜗轮51带动转盘52转动，转盘52转动带动铲土板55移动时，移动框54使铲土板55方向不变转动，通过移动框54移动推动推杆424移动；通过铲土板55从花生两侧铲土避免从花生正面铲土，花生栽种不均匀铲土时从花生秧中间铲入使花生脱落；

所述夹取机构4下部对称设有脱落轮6，所述脱落轮6活动连接在支架1上，脱落轮6一侧设有齿轮Ⅳ65，齿轮Ⅳ65相互啮合，脱落轮6另一侧设有脱落轮电机67，所述脱落轮电机67一侧设有连接盘66，所述连接盘66连接在脱落轮6上，连接盘66一侧设有筛网61，筛网61一侧设有出口611；脱落轮电机67带动两个脱落轮6相向转动，脱落轮6转动带动花生秧上的花生脱落掉落在筛网61上，泥土通过筛网61掉落，花生通过出口611排出实现对花生的收获。

所述夹取机构4两侧设有导轨11；通过导轨11使夹板42夹取花生秧运动的过程中较为平稳，避免晃动，通过导轨11在移动过程中导轨11在连接架421两侧避免推杆424回弹。

所述推杆424一设有固定板422，所述固定板422通过销轴活动连接在连接架421上，固定板422一侧设有固定弹簧426，导轨11一侧设有限位板12；当移动框54推动推杆424移动到适当位置后，固定板422移动至推杆424凹槽内避免推杆424回弹，当通过导轨11移动脱落完毕后限位板12推动固定板422转动使推杆424回弹。

所述筛网61一侧设有振动架63，所述振动架63通过支撑杆610连接在筛网61上；通过振动架63对花生秧的泥土先触碰使其脱落，避免大量泥土掉落在筛网61上。

所述脱落轮6一侧设有连接盘66，所述连接盘66一侧设有连杆68，连杆68两端通过销轴分别活动连接在连接盘66与振动架63上，筛网61通过筛网转轴69活动连接在支架1上；脱落轮6转动通过连杆68带动振动架63与筛网61震动，便于实现对泥土的筛选与震动使其从花生秧上脱落。

所述振动架63一侧设有风机62，风机62通过导管621连接在振动机上；风机62吹动气流通过振动架63一侧吹出，振动架63震动使气流晃动，使振动架63震动掉落的花生吹入筛网61内，避免花生掉落在泥土中。

所述脱落轮6一侧设有挡板64，通过挡板64避免脱落轮6在脱落过程中花生飞溅掉落在泥土中。

所述所述挡板64一侧设有挤压轮7，挤压轮7一侧设有齿轮Ⅱ71，挤压轮7与齿轮Ⅱ71通过销轴活动连接在支架1上，齿轮Ⅱ71一侧设有齿轮Ⅰ21，齿轮Ⅰ21连接在滚轮转轴22上；当滚轮2转动时带动挤压轮7转动，挤压轮7转动推动脱落完毕的花生秧掉落在挡板64一侧，避免风机62吹出的风沿着携带尘土挡板64流出污染空气，通过挤压花生秧形成天然过滤。

所述齿轮Ⅲ425一侧设有移动齿条428，移动齿条428通过弹簧杆活动连接在推杆424上，通过移动齿条428实现对齿轮Ⅲ425的缓冲作用，避免出现损坏。

一种避免脱落的自动花生收获装置，工作过程如下：传动电机3转动带动移动框54推动推杆424移动时，推杆424带动齿轮Ⅲ425转动，齿轮Ⅲ425通过夹板齿条427带动两个夹板42相互靠近夹住花生秧。通过夹取机构4夹取花生秧，通过转轮轴44带动翻土机构5从花生两侧铲土，避免铲土时从花生秧中间铲入使花生掉落在泥土中，使工作人员二次拾取影响工作效率，增加工作人员工作量；通过夹取机构4中夹板42夹取花生秧，振动架63震动使花生秧上附着的泥土脱落，脱落轮6转动使花生掉落在筛网61上实现对花生的收获；通过挤压轮7转动把花生秧挤压在挡板64附近，使风机62吹出气流通过挡板64边缘流出时避免携带尘土排出污染环境，通过把花生秧挤压在一起便于后续收集；收获的花生通过出口611进入出料机构8内，通过弧形口85排出。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种避免脱落的自动花生收获装置，包括收获装置本体、出料机构，其特征在于，所述收获装置本体一侧设有出料机构，所述出料机构包括漏网、出料电机、外壳，所述收获装置本体一侧设有外壳，所述外壳一侧设有漏网，所述外壳内部设有螺旋杆，所述螺旋杆一侧设有转板，转板一侧设有出料电机，转板另一侧设有弧形口，转板一侧设有限位块；

所述出料机构还包括导向板，所述漏网两侧通过导向板活动连接在外壳上，导向板内部设有回位弹簧，回位弹簧一侧设有连接块，回位弹簧通过连接块推动漏网沿着导向板移动；

所述收获装置本体包括支架、滚轮、夹取机构、翻土机构，所述支架两侧设有滚轮，滚轮通过滚轮转轴活动连接在支架上，所述支架一侧设有夹取机构，所述夹取机构包括链条、转轮、夹板，所述支架一侧设有若干个链条，所述链条两端设有转轮，转轮通过转轮轴活动连接在支架上，转轮一侧设有传动电机；所述链条一侧设有若干个连接架，所述连接架一侧设有推杆，推杆一侧设有推杆弹簧活动连接在连接架上，所述推杆一侧设有若干个齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ活动连接在连接架上，所述齿轮Ⅲ两侧对称设有两个夹板，所述夹板通过夹板齿条活动连接在连接架上；

两个所述翻土机构设置于所述夹取机构两侧，所述翻土机构包括铲土板、固定架、移动框、转盘，所述夹取机构两侧对称设有两个固定架，所述固定架连接在支架上，所述固定架一侧设有转盘，所述转盘活动连接在固定架上，所述转盘一侧设有蜗轮，蜗轮连接在转轮轴上，转盘另一侧设有移动框，所述移动框沿着固定架水平移动，移动框内部设有铲土板，所述铲土板与移动框紧贴，铲土板活动连接在转盘上；

所述夹取机构下部对称设有脱落轮，所述脱落轮活动连接在支架上，脱落轮一侧设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ相互啮合，脱落轮另一侧设有脱落轮电机，所述脱落轮电机一侧设有连接盘，所述连接盘连接在脱落轮上，连接盘一侧设有筛网，筛网一侧设有出口。

2.根据权利要求1所述的一种避免脱落的自动花生收获装置，其特征在于，所述夹取机构两侧设有导轨。

3.根据权利要求2所述的一种避免脱落的自动花生收获装置，其特征在于，所述推杆一侧设有固定板，所述固定板通过销轴活动连接在连接架上，固定板一侧设有固定弹簧，导轨一侧设有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种避免脱落的自动花生收获装置，其特征在于，所述筛网一侧设有振动架，所述振动架通过支撑杆连接在筛网上。

5.根据权利要求1所述的一种避免脱落的自动花生收获装置，其特征在于，所述脱落轮一侧设有连接盘，所述连接盘一侧设有连杆，连杆两端通过销轴分别活动连接在连接盘与振动架上，筛网通过筛网转轴活动连接在支架上。

6.根据权利要求5所述的一种避免脱落的自动花生收获装置，其特征在于，所述振动架一侧设有风机，风机通过导管连接在振动机上。