CN116414618A - 一种数据备份方法以及装置 - Google Patents
一种数据备份方法以及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116414618A CN116414618A CN202111676217.0A CN202111676217A CN116414618A CN 116414618 A CN116414618 A CN 116414618A CN 202111676217 A CN202111676217 A CN 202111676217A CN 116414618 A CN116414618 A CN 116414618A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- voltage
- shutdown
- backup
- electronic equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 127
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000010793 electronic waste Substances 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
- G06F11/1448—Management of the data involved in backup or backup restore
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
- G06F11/1441—Resetting or repowering
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
本申请提供一种数据备份方法以及装置,用于在设备内电压下降至关机电压时,将生存期长的数据备份在非易失存储器中,将生存期段的数据保留在易失存储器中,从而减少数据备份量,提高备份效率,进而系统执行效率。该方法包括:获取采集数据,采集数据包括传感器采集到的数据,采集数据存储于易失存储器;若电子设备内的电压下降至关机电压,将采集数据中生存期大于第一阈值的数据在非易失存储器中备份,得到备份数据,关机电压不低于处理器的最小工作电压,生存期表示数据在电子设备中的有效时长,备份数据用于当电子设备内的电压不低于关机电压时,从非易失存储器读取数据并进行处理。
Description
技术领域
本申请涉及物联网领域,尤其涉及一种数据备份方法以及装置。
背景技术
随着物联网技术的发展,物联网设备越来越普及。如何给如此庞大规模的物联网设备供电成为了限制物联网发展的一个关键问题。为了打破传统电池供电方式对物联网系统发展的限制,能量采集系统应运而生。能量采集系统可以从身处的外部环境中获取能量,从而给系统本身供电。
间歇计算在系统的运行过程中,检测外部电压的变化情况。当外部电压降低到一个预先设定好的阈值时,系统开始备份数据到非易失存储器(Non-Volatile Memory,NVM)上然后关机。系统在关机的过程中持续从外部获得能量。待累计的能量达到一个开机的阈值时,系统开机继续运行。存储在非易失存储器上的数据不会随着系统关机而丢失,因此在系统开机运行时,系统可以通过保存在非易失存储器上的数据从上一次关机的地方继续执行。因此,通过数据的保存和恢复,系统可以频繁掉电的情况下实现持续推进。
然而,NVM的写入功耗和时间非常大,数据备份将消耗大量的能量和时间,导致系统内剩余的用于程序执行的能量被大大减少,降低了系统的运行效率。因此,如何提高系统的运行效率,成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种数据备份方法以及装置,用于在设备内电压下降至关机电压时,将生存期长的数据备份在非易失存储器中,将生存期段的数据保留在易失存储器中,从而减少数据备份量,提高备份效率,进而系统执行效率。
有鉴于此,第一方面,本申请提供一种数据备份方法,应用于电子设备,电子设备包括传感器、处理器、非易失存储器以及易失存储器,易失存储器的最低保持电压低于处理器的最小工作电压,即在电子设备内的处理器停止工作后易失存储器仍可保持一段时间运行,该方法包括:获取采集数据,采集数据包括传感器采集到的数据,采集数据存储于易失存储器;若电子设备内的电压下降至关机电压,将采集数据中生存期大于第一阈值的数据在非易失存储器中备份,得到备份数据,关机电压不低于处理器的最小工作电压,生存期表示数据在电子设备中的有效时长,备份数据用于当电子设备内的电压不低于关机电压时,从非易失存储器读取数据并进行处理。该第一阈值与易失存储器的保持时长呈正相关关系,易失存储器的保持时长包括电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长。
本申请实施方式中,可以在电子设备内的电压下降至关机电压时,可以将生存期长的数据备份至非易失存储器中,将生存期短的数据保留在具有数据保持特性的易失存储器中。因此,若电子设备下次启动与本次关机之间的时长过长时,即使以使存储器中的数据丢失,但这些数据已失效,即可以理解为丢弃了无效数据。因此减少了数据备份量,提高了备份效率。从而为系统的数据处理提供了更多的时长,提高系统的数据执行效率。
在一种可能的实施方式中,上述方法还包括:根据采集数据的生存期确定关机电压的值。相当于根据数据新鲜度来调整关机电压,以通过调整关机电压来调整数据备份代价和重启代价,从而实现最优的备份代价。
在一种可能的实施方式中,前述的根据采集数据的生存期确定关机电压的值,可以包括:获取关机电压和保持时长之间的关联关系,保持时长为当触发电子设备关机时,电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长;根据关联关系和采集数据的生存期,确定关机电压的值。
因此,本申请实施方式中,可以得到关机电压和保持时长之间的关系,随后根据采集到数据的生存期来确定关机电压的值,从而调整保持时长,进而调整需要备份的数据量。
在一种可能的实施方式中,前述的根据关联关系和采集数据的生存期,调整关机电压,可以包括:根据关联关系和采集数据的生存期,获取多个电压值对应的备份代价;根据多个电压值对应的备份代价,从多个电压值中筛选出其中一个电压值作为关机电压。
因此,本申请实时方式中,可以计算多个离散的电压值对应的备份代价,然后筛选出其中一个备份代价最优的电压值作为关机电压,从而最大化的提高电子设备的备份效率,降低备份代价。
在一种可能的实施方式中,前述的获取关机电压和保持时长之间的关联关系,可以包括:测量电子设备从多个电压值分别关机后下降至最低保持电压的时长,得到关联关系。
因此,本申请实施方式中,可以通过测量得到关机电压和保持时长之间的关联关系,从而得到准确的关机电压和保持时长之间的关联关系,通常关机电压和保持时长之间呈正相关关系,即关机电压越高,数据保持时长也就越长,需要备份的数据也就越少。
在一种可能的实施方式中,前述的备份代价可以包括数据备份待机和重启代价,数据备份代价即对传感器采集到的数据进行备份的代价,重启代价即重启电子设备产生的代价。如在电子设备关机时,不仅需要对采集到的数据进行备份,还要对电子设备中的应用程序进行备份,当重启电子设备时,即需要读取应用程序的备份数据,以恢复电子设备关机之前的状态,本申请实施例可以通过调整关机电压来均衡数据备份代价和重启代价,从而实现更优的备份待机,提高系统执行效率。
在一种可能的实施方式中,第一阈值包括易失存储器的保持时长,保持时长包括电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长。
因此,本申请实施方式中,可以将生存期短于保持时长的数据保留在易失存储器中,若电子设备超过保持时长未重启,相当于丢弃已无效的数据,无需对这部分数据进行备份,提高备份效率。
第二方面,本申请提供一种数据备份装置,应用于电子设备,电子设备包括传感器、处理器、非易失存储器以及易失存储器,易失存储器的最低保持电压低于处理器的最小工作电压,装置包括:
采集模块,用于获取采集数据,采集数据包括传感器采集到的数据,采集数据存储于易失存储器;
备份模块,用于若电子设备内的电压下降至关机电压,将采集数据中生存期大于第一阈值的数据在非易失存储器中备份,得到备份数据,关机电压不低于处理器的最小工作电压,生存期表示数据在电子设备中的有效时长,备份数据用于当电子设备内的电压不低于关机电压时,从非易失存储器读取数据并进行处理。
在一种可能的实施方式中,装置还包括:调整模块,用于根据采集数据的生存期确定关机电压的值。
在一种可能的实施方式中,具体用于:
获取关机电压和保持时长之间的关联关系,保持时长为当触发电子设备关机时,电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长;根据关联关系和采集数据的生存期,确定关机电压的值。
在一种可能的实施方式中,调整模块具体用于:根据关联关系和采集数据的生存期,获取多个电压值对应的备份代价;根据多个电压值对应的备份代价,从多个电压值中筛选出其中一个电压值作为关机电压。
在一种可能的实施方式中,调整模块,具体用于测量电子设备从多个电压值分别关机后下降至最低保持电压的时长,得到关联关系。
在一种可能的实施方式中,第一阈值包括易失存储器的保持时长,保持时长包括电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:处理器和存储器,其中,处理器和存储器通过线路互联,处理器调用存储器中的程序代码用于执行上述第一方面任一项所示的数据备份方法中与处理相关的功能。可选地,该电子设备可以是芯片。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备也可以称为数字处理芯片或者芯片,芯片包括处理单元和通信接口,处理单元通过通信接口获取程序指令,程序指令被处理单元执行,处理单元用于执行如上述第一方面或第一方面任一可选实施方式中与处理相关的功能。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可选实施方式中的方法。
第六方面,本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可选实施方式中的方法。
附图说明
图1为本申请提供的一种电子设备的结构示意图;
图2为本申请提供的一种数据备份方法的流程示意图;
图3为本申请提供的另一种数据备份方法的流程示意图;
图4为本申请提供的另一种数据备份方法的流程示意图;
图5为本申请提供的一种数据保持场景示意图;
图6为本申请提供的一种关机电压调整方式示意图;
图7为本申请提供的一种备份时长与关机电压之间的关联关系示意图;
图8为本申请提供的一种备份流程示意图;
图9本申请提供的一种数据备份装置的结构示意图;
图10本申请提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
首先,本申请提供的方法可以部署于各种电子设备中,如部署于各种终端或者服务器中等,该终端可以包括但不限于:环境监测设备(如户外环境监控设备、森林防火设备、桥体状态检测设备、智能农业监测设备等)、智能穿戴设备、智能移动电话、电视、平板电脑、手环、头戴显示设备(Head Mount Display,HMD)、增强现实(augmented reality,AR)设备,混合现实(mixed reality,MR)设备、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smartphone)、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等。
示例性地,参阅图1,下面以一个具体的结构为例,对本申请提供的电子设备的结构进行示例性说明。
该电子设备100具体可以包括能量采集器101、传感器102、处理器103、易失存储器104、非易失存储器105以及计时器106等。其中,计时器106为可选器件。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
具体地,能量采集器101可以用于从外部环境中采集能量,为电子设备的运行提供能量。该能量采集器采集能量的方式可以包括以下一种或者多种:光能,太阳能,风能,热能,无线电射频,压力等。例如,在物联网设备中,通过能量采集器来采集能量,无需电池更换或者减少电池更换次数,更环保,且降低了对使用场景的限制,具有很强的泛化性。
传感器102可以用于采集电子设备所处的环境的信息,可以用于实现对电子设备的环境监控。传感器的数量可以是一个或者多个,该传感器具体可以包括但不限于以下一种或者多种:压力传感器,陀螺仪传感器,气压传感器,磁传感器,加速度传感器,距离传感器,接近光传感器,指纹传感器,温度传感器,触摸传感器,环境光传感器,骨传导传感器,运动传感器等。
处理器103可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器103可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器103中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器103中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器103刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器103需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器103的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器103可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器103可以包含多组I2C总线。处理器103可以通过不同的I2C总线接口分别耦合传感器,充电器,闪光灯,摄像头等。例如:处理器103可以通过I2C接口耦合触摸传感器,使处理器103与触摸传感器通过I2C总线接口通信,实现电子设备100的触摸功能。
非易失存储器105可以用于保存电子设备中需要存储的数据,如将传感器采集到的数据、音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。通常非易失存储器105中数据可保存的时长长于易失存储器104中保存数据的时长。非易失存储器105可以设置于电子设备,也可以通过存储器接口与电子设备建立连接,例如,该非易失存储器105可以是非易失存储器(Non-Volatile Memory,NVM),也可以是通过外部存储器接口连接的外部存储卡,如MicroSD卡,实现扩展电子设备100的存储能力。
易失存储器104可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。易失存储器104可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所需的数据(比如缓存传感器采集到的数据、程序运行产生的数据等)等。此外,易失存储器104可以包括高速随机存取存储器或者静态随机存取存储器(static random access memory,SRAM),例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。处理器110通过运行存储在易失存储器104的指令,和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令,执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。并且,本申请提供的电子设备中的易失存储器104具有数据保持特性,即当电子设备内的电压达到关机电压时,易失存储器104中的数据仍可保持一段时长。
以SRAM为例,SRAM(Static Random Access Memory)是一种易失存储器,广泛应用于大部分嵌入式设备的SOC(system on chip,系统级芯片)中。和NVM相比,SRAM读写速度更快,能耗更低,且不存在读写耗损问题。SRAM器件具有数据保持特性。SRAM的最低数据保持电压(一般是0.4V左右)远远低于CPU的最低工作电压(一般是1.8V左右)。当CPU将停止工作时,剩余的电量仍然可以保证SRAM中的数据被保持一定的时间。随芯片电路参数、SRAM工作环境等因素的影响,对于不同的关机电压,SRAM数据保持时间可以达到几百毫秒,数十秒乃至上百秒的时间。
计时器106可以是电子设备内部设置的计时器,也可以是通过接口与电子设备建立连接的计时器,用于进行计时。
此外,电子设备还可以包括更多或者更少的器件,例如,该电子设备还可以包括电池、无线通信模块、调制解调器、显示屏、麦克风或者扬声器等图1中未示出的部件。
例如,无线通信模块可以提供应用在电子设备上的无线通信的解决方案。无线通信模块可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noiseamplifier,LNA)等。无线通信模块可以由天线接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。无线通信模块还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,无线通信模块的至少部分功能模块可以被设置于处理器中。在一些实施例中,无线通信模块的至少部分功能模块可以与处理器103的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器,受话器等)输出声音信号,或通过显示屏显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器,与移动无线通信模块或其他功能模块设置在同一个器件中。
前述的无线通信技术可以包括但不限于:第五代移动通信技术(5th-Generation,5G)系统,全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(code divisionmultiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),蓝牙(bluetooth),全球导航卫星系统(the globalnavigation satellite system,GNSS),无线保真(wireless fidelity,WiFi),近距离无线通信(near field communication,NFC),FM(也可以称为调频广播),紫蜂协议(Zigbee),射频识别技术(radio frequency identification,RFID)和/或红外(infrared,IR)技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)等。
在一些实施方式中,电子设备100也可以包括有线通信模块(图1中未示出),或者,前述的无线通信模块可以替换为有线通信模块(图1中未示出),该有线通信模块可以使电子设备通过有线网络与其他设备进行通信。该有线网络可以包括但不限于以下一项或者多项:光传送网(optical transport network,OTN)、同步数字体系(synchronous digitalhierarchy,SDH)、无源光网络(passive optical network,PON)、以太网(Ethernet)、或灵活以太网(flex Ethernet,FlexE)等。
本申请提供的电子设备可以应用于多种场景,如智能穿戴场景、车载场景或者户外监测场景等。例如,在一些户外监测场景中,能量采集器可以采集环境中的能量,如太阳能或者风能等,当然也可能出现能量不充足的情况,因此需要及时对电子设备内的电压进行监测,当电子设备内的电压过低时,及时对电子设备内正在运行的程序的状态或者数据进行备份,当电子设备内的电压充足时,即可重新基于备份数据继续进行处理,实现系统的间歇性运行,从而适应环境变化。
又例如,在一些物联网场景中,可以设置多个物联网节点。该物联网节点即可为上述图1所示的电子设备。如通过多个物联网节点对环境进行监控。而随着物联网技术的发展,物联网设备越来越普及。传统的电池供电的方式已经不适合如此大规模的物联网系统。具体来说,1)传统的电池供电方式不环保,给每一个设备配备一块电池会产生大量的电子垃圾;2)电池供电的设备在使用过程中非常难维护,在某些苛刻的部署环境下更换电池或给电池充电是不可能的。因此,如何给如此庞大规模的物联网设备供电成为了限制物联网发展的一个关键问题。为了打破传统电池供电方式对物联网系统发展的限制,能量采集系统应运而生。能量采集系统可以从身处的外部环境中获取能量,从而给系统本身供电。并且,多种多样的外部环境的能量都可以被能量采集设备所利用,比如光能,太阳能,风能,热能,无线电射频,压力等。采用能量采集方式供电的物联网设备不需要进行电池更换,更环保,且降低了对使用场景的限制,具有很强的健壮性。
运用能量采集的方式驱动物联网,虽然使物联网系统摆脱了对电池的限制,同时也为软件设计带来了前所未有的挑战。由于从外部采集到的能量通常非常小,不可预测,且不稳定,物联网设备可能会面临非常频繁的断电。在传统的物联网系统中,如果一个任务不能在断电前完成执行,在系统断电重新启动后,该任务重新执行。周而复始,该任务可能永远不能完成执行,或称系统不推进。为了保证任务可以在能量采集的物联网设备上完成执行,间歇计算被提出。
间歇计算在系统的运行过程中,检测外部电压的变化情况。当外部电压降低到一个预先设定好的阈值(即关机电压或者预警电压)时,系统开始备份数据到非易失存储器(Non-Volatile Memory,NVM)上然后关机。系统在关机的过程中持续从外部获得能量。待累计的能量达到一个开机的阈值时,系统开机继续运行。存储在非易失存储器上的数据不会随着系统关机而丢失,因此在系统开机运行时,系统可以通过保存在非易失存储器上的数据从上一次关机的地方继续执行。因此,通过数据的保存和恢复,系统可以频繁掉电的情况下实现持续推进。具体例如,程序在执行的过程中当系统检测外部电压达到关机电压时开始进行数据备份。数据备份把数据拷贝到NVM中。之后系统断电关机等待充电完成。在充电的过程中,保存的NVM中的数据不丢失。系统充电完成后,通过持久存储器中的数据恢复执行。
上述方法能够保证系统在频繁断电情况下运行的正确性,但是由于NVM的写入功耗和时间非常大,数据备份将消耗大量的能量和时间,导致系统内剩余的用于程序执行的能量被大大减少,降低了系统的运行效率。另外NVM普遍具有有限的写寿命。当NVM的写次数达到一定数值后,NVM失效,不能再被再次使用。因此现有的能量采集设备频繁的进行数据备份也会大大降低NVM的寿命,进而降低整个系统的寿命。并且,数据备份能量和时间消耗过大,剩余留给系统正常执行应用任务的能量过少,严重影响系统采集和处理的数据量,进而影响系统的响应性。
能量采集物联网设备由于其免维护的特性,被广泛应用在数据传感领域。在数据传感领域,系统对数据的新鲜度有着严格的要求。当一个数据的采集时间过久,该数据已经不能代表当下的系统状态,因此不能被使用。传统的传感系统往往对采集的数据规定一个生存期,如果某数据的寿命已经超过其生存期,该数据则被抛弃掉。
由于传感数据普遍具有新鲜度属性,常用的间歇系统数据备份的方法显现出一个问题,就是数据被不加区分的备份到了持久存储器。随着时间推移,一部分存在于持久存储器上的数据将会过期,那么把这些数据备份到持久存储器上是一种无用功,会严重浪费间歇系统原本非常有限的能量。
因此,本申请提供一种数据备份方法,用于利用易失存储器的数据保持特性,基于数据的新鲜度进行数据备份,从而备份更有效的数据,减少数据备份量,提高数据备份效率,提高电子设备的工作效率。
首先,为便于理解,对本申请涉及到的一些术语进行介绍。
数据新鲜度:传感系统中对采集的数据通常具有生存期描述,超过生存期的数据被视为失效数据。数据的新鲜度表示从当前时刻到数据生存期截止的时间,这个时间越小,说明数据新鲜度越差,数据越接近过期失效。该生存期即可理解为数据在系统内的有效时长。
SRAM数据保持特性:当处理器的供电电压低于其最低工作电压(一般是1.8V左右)时,处理器将停止工作。但是SRAM在系统电压低于该值后仍然可以完整保存数据直到其最低数据保持电压(一般为0.4V左右)。称处理器断电后SRAM上的数据可以继续保持的行为为SRAM数据保持特性。且通常SRAM的最低保持电压小于CPU的最低工作电压。
关机电压:当电子设备的电池/电容的电压到达关机电压,处理器停止工作,SRAM下电。挂机电压通常不小于处理器的最小工作电压,以使处理器可以正常运行。
保持时长:SRAM中的数据在处理器停止工作后可以保持一定的时间。对于一个固定的关机电压,称数据在SRAM上可以被正确保持的最小时长为该关机电压的SRAM数据保持时长。相当于在系统电压下降至到关机电压并关机后,SRAM上的数据继续保持的时长。
下面对本申请提供的方法流程进行介绍。参阅图2,本申请提供的一种数据备份方法的流程示意图。
201、获取采集数据。
该采集数据可以包括电子设备中传感器采集到的数据,通常传感器采集到的数据可以缓存于易失存储器中,以便于在电子设备中运行的程序,可以从易失存储器中快速读取到数据并进行处理。
该易失存储器的最低保持电压低于处理器的最小工作电压,即处理器停止运行之后,该易失存储器中的数据还可以保持一段时长,该时长称为保持时长。
该传感器可以是前述图1中所示出的任意一种传感器,当电子设备工作时,传感器可以采集环境中的信息,如温度传感器采集环境中的温度信息,湿度传感器采集环境中的湿度信息,光照传感器采集环境中的光照强度的信息等,具体可以根据实际应用场景进行调整,不同的电子设备中可能设置不同的传感器,本申请对此并不作限定。
202、若电子设备内的电压下降至关机电压,将采集数据中生存期大于第一阈值的数据在非易失存储器中备份,得到备份数据。
可以持续对电子设备内的电压进行监测,当监测到电子设备内的电压下降至关机电压时,即可将采集数据中生存期大于第一阈值的数据在非易失存储器中进行备份,得到非易失存储器中保存的备份数据,采集数据中生存期不大于第一阈值的数据,即可保留在以使存储器中。
该第一阈值与易失存储器的保持时长呈正相关关系,即易失存储器的保持时长越长,该第一阈值越大,易失存储器的保持时长越短,该第一阈值越小。且通常该第一阈值不大于易失存储器的保持时长或者与易失存储器的保持时长接近。因此,易失存储器中保留的数据的有效期较短,若电子设备在保持时长内重新上电,则可以继续对易失存储器中保持的数据进行处理,若电子设备未在保持时长内重新上电,则易失存储器中的数据丢失,然而易失存储器上保持的数据已超过其有效期,因此该数据可以直接被丢弃,而不需要在非易失存储器中备份。相当于减少了易失存储器中备份的数据,可以提高备份效率。
该关机电压可以是预先设定的值,也可以是根据采集数据确定的值。例如,可以预先设定固定的关机电压,当电子设备内的电压下降至该关机电压时,则电子设备关机,然后自然掉电。也可以根据采集数据的生存期来调整个关机电压,例如,需要备份的数据量与易失存储器的保持时长相关,而关机电压越高,保持时长越长,需要备份的数据也就越少,而关机电压越高,通常系统的重启次数也就越多,因此,可以根据备份代价和重启代价来调整关机电压,以适应电子设备的实际场景。
可选地,调整关机电压的过程可以包括:获取关机电压和易失存储器的保持时长之间的关联关系,随后根据关联关系和采集数据的生存期,确定关机电压的值。
可选地,可以确定多个电压值,然后根据该关联关系和采集数据的生存期,来计算该多个电压值对应的备份代价;随后根据多个电压值对应的备份代价,从多个电压值中筛选出其中一个电压值作为关机电压。
当然,也可以根据预先设定的备份代价方程,来计算均衡数据备份代价和重启代价的关机电压值。
此外,获取关机电压和保持时长之间的关联关系的方式可以包括:测量电子设备从多个电压值分别关机后下降至最低保持电压的时长,从而得到该关联关系。
因此,本申请实施方式中,可以基于采集数据的生存期来调整关机电压,从而实现电子设备的备份代价最优,在降低备份代价的基础上提高电子设备的运行效率。
前述对本申请提供的方法流程进行了介绍,为便于理解,下面结合具体的应用场景,对本申请提供的方法流程进行更详细介绍。
参阅图3,本申请提供的另一种数据备份方法的流程示意图。
通常,可以按照将电子设备的运行状态分为多个状态,如可以分为等待状态、数据感知状态、处理状态以及数据备份状态等。
在系统上电后,进入等待状态,等待触发数据采集。
在触发数据采集之后,即可进入数据感知状态,即通过传感器来采集数据。
当处于数据感知状态时,若触发数据处理,则可以继续进行数据处理,并在数据处理完成后继续进入等待状态。
在系统上电之后,即可实时对电子设备内的电压进行监测。当检测到电子设备内的电压下降至关机电压时,即可进行数据备份,并在完成备份后关机。
更进一步地,以在电子设备中设置NVM和SRAM为例,更详细的流程可以如图4所示,下面分别对每个步骤进行更详细介绍。
一、等待状态
当电子设备开机时系统上电,具体可以由用户主动进行开机,或者,当检测到电子设备内的电压高于开机电压时开机,具体可以根据实际应用场景进行调整。
二、数据感知
系统上电后首先处于等待状态,在等待过程中,如果触发数据采集,则进入数据感知状态,即通过电子设备内部的传感器或者外部接入的传感器来采集数据。具体可以周期性地触发数据采集,也可以是监测到某一变量发生变化时触发数据采集,或者处理器根据需求来触发数据采集,或者由用户来触发数据采集等,具体可以根据实际应用场景调整。例如,当电子设备内的某个程序运行时,需要使用某个传感器采集到的数据,则可以由该程序触发数据感知,触发该传感器来采集数据。
在数据感知的过程中,可以由传感器来采集环境数据。例如,可以由温度传感器来采集环境温度、由图像传感器来采集图像、由湿度传感器来采集环境湿度等,不同电子设备、不同应用程序或者不同场景运行的传感器可能相同也可能不同,具体可以根据实际应用场景进行调整。
在传感器采集到数据之后,可以将数据保存在内存中,如可以是易失存储器,或者其他内部存储器中。例如,本实施例示例性地,以在电子设备内设置SRAM为例,可以将传感器采集到的数据缓存于SRAM中,以便于处理器从SRAM中读取数据并进行处理。
此外,在数据感知阶段,还可以确定数据对应的生存期,可以理解为数据在电子设备内的有效时长。并且可以根据数据的生存期来确定数据的具体保存位置,如将数据保存在SRAM或者NVM中。还可以根据数据的生存期来调整关机电压,从而使后续的备份代价达到最优。
在数据感知阶段,当采集到的数据需要进行处理时,如数据量达到预设数据量,或者周期性地进行数据处理等,即可进入数据处理阶段。
三、数据处理
在传感器采集到数据之后,可以将数据保存于SRAM中,当需要进行下一步处理时,则可以触发进入数据处理阶段。
数据处理阶段可以包括对数据进行处理或者对数据进行进一步传输等。
例如,在户外温度监测场景中,可以通过传感器来实时采集环境温度,当采集到一定时长的温度时,则可以触发对环境温度进行分析,分析一定时长内的温度变化情况。或者,当用户需要获知当前环境中的温度时,可以主动触发对一定时长内的温度变化情况的分析等,具体可以根据实际应用场景调整,本申请仅仅是示例性说明,并不作为限定。
此外,还可以将传感器采集到的数据传输给其他设备。例如,在物联网系统中,包括多个物联网设备(即电子设备),可以由统一的物联网服务器来收集各个物联网设备采集到的数据,并统一进行分析处理。
需要说明的是,针对不同的应用场景,数据处理方式也不相同,本申请仅仅是示例性说明,并不作为限定。
四、数据备份
其中,在电子设备的各个处理阶段,可以实时对电子设备内的电压进行监测,在上述的所有阶段中,若监测到电子设备内的电压下降到关机电压时,则可以进入数据备份阶段。
若从数据感知阶段进入数据备份阶段,则在数据备份阶段,可以基于数据的生存期来确定数据的备份位置。生存期大于第一阈值的数据即可在NVM中备份,生存期不大于第一阈值的数据即可保留在SRAM中。可以理解为,可以将生存期较短的数据保留在SRAM中,生存期较长的数据在NVM中进行备份。该第一阈值可以包括SRAM的保持时长,或者也可以是该保持时长一定范围内的值。
若从数据处理阶段进入数据备份阶段,若需处理的数据未处理完,则可以对确定未处理完的数据的生存周期,并根据该生存周期确定数据的具体保存位置。
此外,除了对传感器集到的数据进行备份,还可以对电子设备内程序运行产生的数据进行备份,如程序运行时产生的全局变量的值或者局部变量的值等。
因此,本申请实施方式中,可以利用SRAM的数据保持特性,当生存期段的额数据保存于SRAM时,若至下一次系统上电的时长过长,如长于数据的生存期,或者长于SRAM的保持时长,则表示SRAM中保存的数据已丢失,且数据已失效,即使数据丢失也不对电子设备的运行产生影响。
例如,如图5所示,如果数据的生存周期小于SRAM的数据保持时长,可以将这些数据存储在SRAM中,而非持久存储器中。即使断电时间过长,导致储存在SRAM中的数据丢失,但由于该数据的实际寿命也已经超过了其自身的生存期,因此可以被直接丢弃。相当于利用了SRAM的数据保持特性实现了对过期数据的自动过滤。所达到的效果是能够显著减少间歇系统向持久存储器备份数据的量。
更进一步地,为了实现备份代价的最优,可以通过调整关机电压来均衡数据备份代价和重启代价。
首先,在调整关机电压之前,需要获取关机电压和SRAM的保持时长之间的关联关系,而获取该关联关系则需要确定SRAM的最低保持电压,该保持电压可以是生产该SRAM即已标定,也可以通过测量得到。
例如,若SRAM的生产厂商标定该SRAM的最低保持电压,即可直接获取到SRAM的最低保持电压,若未标定,则可以通过测量得到。如可以将电子设备的系统电压充电至高于SRAM的最低保持电压,读取SRAM中保存的数据;随后系统关机,自然掉电到某个电压值V;再次充电到系统开机,再次读取SRAM中的数据,并与关机前的数据进行对比,若一致,则V高于最低保持电压,若不一致,则V低于保持电压;重复上述步骤,直至搜索得到最低保持电压。因此,即使在未知SRAM的最低保持电压的情况下,也可以通过测量的方式来得到该最低保持电压,适应更多的场景。
在得到SRAM的最低保持电压之后,可以测量不同关机电压对应的最低保持时长。如:调整系统电压至V_off并关机,直至电压降至SRAM最低保持电压(可通过外部测试仪器获得),并记录经过的时间TR;可在不同外部环境下多次测量TR,取最小值;针对不同关机电压,重复前述步骤,从而可以得到不同关机电压对应的最低保持时长,进而得到关机电压和SRAM的保持时长之间的关联关系。
随后可以根据该关联关系和SRAM中数据的生存期,来计算多个电压值对应的备份代价,然后从该多个电压值中,筛选出备份代价最低的电压值作为关机电压。
例如,通常在系统关机之后,利用系统关机后的剩余电量支撑SRAM保持数据。因此系统的关机电压决定留给SRAM数据保持的电量,和数据保持时间。进一步来说,如果系统的关机电压高,留给SRAM数据保持的电量更多,则SRAM的数据保持时间更长。但是高的关机电压同时会导致更多的重启次数,进而更多的重启代价。例如,如图6所示,在高的关机电压下,系统重启五次,但是在低的关机电压下,系统只重启三次。所以,调整关机电压可以进一步提高系统的运行效率。
因此,可以将备份代价分为数据备份待机和重启代价,通过调整关机电压来均衡数据备份代价和重启代价,实现备份代价最优。
例如,根据系统的充放电速率,可以得到数据备份代价方程:
Cost=f(V_off,CR,DR)+g(V_off,CR,DR)
该方程表示数据备份代价和重启代价,其中:
数据备份代价:
代表系统在时间T内,充电速率为CR,放电速率为DR的情况下,数据备份的代价。其中Size_i代表采集到的数据i的大小,p_i代表数据i的采集周期,f_i代表数据i的生存周期,RT(V_off)代表关机电压为V_off时的SRAM数据保持时长。
代表系统在时间T内的重启代价,其中Sys_size代表系统状态数据量(系统由于断电启停,在启停过程中也会发生额外的能量和时间开销,g函数描述了这部分开销,与系统启停次数直接相关)。
数据备份代价和系统重启代价的合为系统总代价,表示为Cost。
通过获得导致Cost取得最小值的V_off值,可以找到最优的关机电压。
而通常直接解方程获得最优关机电压的计算非常复杂,系统在运行过程中很难计算出客观上最优的V_off值。
系统使用固定的关机电压,同时利用SRAM的数据保持特性保存生存周期短的数据可以降低数据备份开销,但是由于现实情况中外部能量源是变化的,系统需要动态调整关机电压以使系统可以在实际运行时始终处于最优情况。但是通过解上述方程动态求最优关机电压的方法非常复杂,尤其在一些算力低的嵌入式MCU上,由于缺少复杂的计算器,有可能需要枚举所有的可能关机电压,消耗大量的能量,从而引入更大的计算代价。在本申请实施例中,提出一种快速的计算V_off的方法。
由于重启代价随V_off的增长线性增长,数据备份的代价则是阶梯函数。因此只需要测试不同数据对应的生存周期的SRAM保持电压。通过比较有限的电压数即可获得使系统数据备份最小的关机电压,相当于从多个电压值中筛选出备份代价最优的电压值。
例如,如图7所示,假定有三种数据D1、D2、D3,有效期分别为f1、f2、f3,且f1<f2<f3。在SRAM中保存D1,D1+D2,D1+D2+D3对应的关机电压分别为V1、V2、V3,且V1<V2<V3。假设关机电压在区间[V1,V2]内,在关机电压内数据备份代价是相同的,但是重启代价在V2时最大,所以系统的总代价必定在V1时最小,同理在区间[V2,V3]内,只需要观察电压V2。因此要想获得最优关机电压,只需要判断Vmin,V1,V2,V3。而不是直接解一个复杂的方程,大大提高了确定关机电压的效率。
因此,由于不同关机电压导致不同的SRAM保持时间和系统的总代价,可以通过调整系统的关机电压获得一个最小的数据备份代价。同时利用高效动态计算最优电压的方法,系统可以在能量变换的情况下始终保持最小备份代价。
示例性地,备份所有数据和仅备份生存周期长的数据的对比效果可以如图8所示。系统在停电关机前备份数据,开机后从备份的数据处继续执行。而本申请提供的方法仅仅备份生存期长的数据(生存期短的数据保留在SRAM中),而不是备份所有的数据,备份效率高,且更多的能量可以被用于系统应用任务的执行,提高系统运行效率。
前述对本申请提供的方法流程进行了介绍,下面对本申请提供的用于执行前述方法的装置进行介绍。
首先,参阅图9,本申请提供的一种数据备份装置的结构示意图。应用于电子设备,电子设备包括传感器、处理器、非易失存储器以及易失存储器,易失存储器的最低保持电压低于处理器的最小工作电压,该数据备份装置包括:
采集模块901,用于获取采集数据,采集数据包括传感器采集到的数据,采集数据存储于易失存储器;
备份模块902,用于若电子设备内的电压下降至关机电压,将采集数据中生存期大于第一阈值的数据在非易失存储器中备份,得到备份数据,关机电压不低于处理器的最小工作电压,生存期表示数据在电子设备中的有效时长,备份数据用于当电子设备内的电压不低于关机电压时,从非易失存储器读取数据并进行处理。
在一种可能的实施方式中,装置还包括:调整模块903,用于根据采集数据的生存期确定关机电压的值。
在一种可能的实施方式中,调整模块903,具体用于:
获取关机电压和保持时长之间的关联关系,保持时长为当触发电子设备关机时,电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长;根据关联关系和采集数据的生存期,确定关机电压的值。
在一种可能的实施方式中,调整模块903,具体用于:根据关联关系和采集数据的生存期,获取多个电压值对应的备份代价;根据多个电压值对应的备份代价,从多个电压值中筛选出其中一个电压值作为关机电压。
在一种可能的实施方式中,调整模块903,具体用于测量电子设备从多个电压值分别关机后下降至最低保持电压的时长,得到关联关系。
在一种可能的实施方式中,第一阈值包括易失存储器的保持时长,保持时长包括电子设备中的电压从关机电压下降至最低保持电压的时长。
请参阅图10,本申请提供的另一种电子设备的结构示意图,如下所述。
该电子设备可以包括前述的穿戴设备、终端或者车辆等,该电子设备可以包括处理器1001、存储器1002和收发器1003。该处理器1001和存储器1002通过线路互联。其中,存储器1002中存储有程序指令和数据。
存储器1002中存储了前述图2-图8中的步骤对应的程序指令以及数据。
处理器1001用于执行前述图2-图8中任一实施例所示的第一设备或者电子设备执行的方法步骤。
收发器1003,用于执行前述图2-图8中任一实施例所示的第一设备或者电子设备执行的接收或者发送数据的步骤。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有用于生成车辆行驶速度的程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如前述图2-图8所示实施例描述的方法中的步骤。
可选地,前述的图10中所示的电子设备为芯片。
本申请实施例还提供了一种电子设备,该电子设备也可以称为数字处理芯片或者芯片,芯片包括处理单元和通信接口,处理单元通过通信接口获取程序指令,程序指令被处理单元执行,处理单元用于执行前述图2-图8中任一实施例所示的电子设备执行的方法步骤。
本申请实施例还提供一种数字处理芯片。该数字处理芯片中集成了用于实现上述处理器1001,或者处理器1001的功能的电路和一个或者多个接口。当该数字处理芯片中集成了存储器时,该数字处理芯片可以完成前述实施例中的任一个或多个实施例的方法步骤。当该数字处理芯片中未集成存储器时,可以通过通信接口与外置的存储器连接。该数字处理芯片根据外置的存储器中存储的程序代码来实现上述实施例中电子设备执行的动作。
本申请实施例中还提供一种包括计算机程序产品,当其在计算机上行驶时,使得计算机执行如前述图2-图8所示实施例描述的方法中电子设备所执行的步骤。
本申请实施例提供的电子设备可以为芯片,芯片包括:处理单元和通信单元,所述处理单元例如可以是处理器,所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令,以使服务器内的芯片执行上述图2-图8所示实施例描述的设备搜寻方法。可选地,所述存储单元为所述芯片内的存储单元,如寄存器、缓存等,所述存储单元还可以是所述无线接入设备端内的位于所述芯片外部的存储单元,如只读存储器(read-only memory,ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,随机存取存储器(random access memory,RAM)等。
具体地,前述的处理单元或者处理器可以是中央处理器(central processingunit,CPU)、网络处理器(neural-network processing unit,NPU)、图形处理器(graphicsprocessing unit,GPU)、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)或现场可编程逻辑门阵列(fieldprogrammable gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
其中,上述任一处提到的处理器,可以是一个通用中央处理器,微处理器,ASIC,或一个或多个用于控制上述图2-图8的方法的程序执行的集成电路。
另外需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本申请提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现,当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下,凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现,而且,用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的,例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是,对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中,如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应说明的是:以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种数据备份方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括传感器、处理器、非易失存储器以及易失存储器,所述易失存储器的最低保持电压低于所述处理器的最小工作电压,所述方法包括:
获取采集数据,所述采集数据包括所述传感器采集到的数据,所述采集数据存储于所述易失存储器;
若所述电子设备内的电压下降至关机电压,将所述采集数据中生存期大于第一阈值的数据在所述非易失存储器中备份,得到备份数据,所述关机电压不低于所述处理器的最小工作电压,所述生存期表示数据在所述电子设备中的有效时长,所述备份数据用于当所述电子设备内的电压不低于所述关机电压时,从所述非易失存储器读取数据并进行处理,所述第一阈值与所述易失存储器的保持时长呈正相关关系,所述易失存储器的保持时长包括所述电子设备中的电压从所述关机电压下降至所述最低保持电压的时长。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述采集数据的生存期确定所述关机电压的值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述采集数据的生存期确定所述关机电压的值,包括:
获取所述关机电压和保持时长之间的关联关系,所述保持时长为当触发所述电子设备关机时,所述电子设备中的电压从所述关机电压下降至所述最低保持电压的时长;
根据所述关联关系和所述采集数据的生存期,确定所述关机电压的值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述关联关系和所述采集数据的生存期,调整所述关机电压,包括:
根据所述关联关系和所述采集数据的生存期,获取多个电压值对应的备份代价;
根据所述多个电压值对应的备份代价,从所述多个电压值中筛选出其中一个电压值作为所述关机电压。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述获取所述关机电压和保持时长之间的关联关系,包括:
测量所述电子设备从多个电压值分别关机后下降至所述最低保持电压的时长,得到所述关联关系。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一阈值包括所述易失存储器的保持时长。
7.一种数据备份装置,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括传感器、处理器、非易失存储器以及易失存储器,所述易失存储器的最低保持电压低于所述处理器的最小工作电压,所述装置包括:
采集模块,用于获取采集数据,所述采集数据包括所述传感器采集到的数据,所述采集数据存储于所述易失存储器;
备份模块,用于若所述电子设备内的电压下降至关机电压,将所述采集数据中生存期大于第一阈值的数据在所述非易失存储器中备份,得到备份数据,所述关机电压不低于所述处理器的最小工作电压,所述生存期表示数据在所述电子设备中的有效时长,所述备份数据用于当所述电子设备内的电压不低于所述关机电压时,从所述非易失存储器读取数据并进行处理,所述第一阈值与所述易失存储器的保持时长呈正相关关系,所述易失存储器的保持时长包括所述电子设备中的电压从所述关机电压下降至所述最低保持电压的时长。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
调整模块,用于根据所述采集数据的生存期确定所述关机电压的值。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述根调整模块,具体用于:
获取所述关机电压和保持时长之间的关联关系,所述保持时长为当触发所述电子设备关机时,所述电子设备中的电压从所述关机电压下降至所述最低保持电压的时长;
根据所述关联关系和所述采集数据的生存期,确定所述关机电压的值。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述根调整模块,具体用于:
根据所述关联关系和所述采集数据的生存期,获取多个电压值对应的备份代价;
根据所述多个电压值对应的备份代价,从所述多个电压值中筛选出其中一个电压值作为所述关机电压。
11.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述根调整模块,具体用于:
测量所述电子设备从多个电压值分别关机后下降至所述最低保持电压的时长,得到所述关联关系。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一阈值包括所述易失存储器的保持时长。
13.一种电子设备,其特征在于,包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器和存储器耦合,所述存储器存储有程序,当所述存储器存储的程序指令被所述一个或多个处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括程序,当其被处理单元所执行时,执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其特征在于,所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
16.一种芯片,其特征在于,所述芯片包括处理单元和通信接口,所述处理单元通过所述通信接口获取程序指令,程序指令被所述处理单元执行,所述处理单元用于执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111676217.0A CN116414618A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种数据备份方法以及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111676217.0A CN116414618A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种数据备份方法以及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116414618A true CN116414618A (zh) | 2023-07-11 |
Family
ID=87058504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111676217.0A Pending CN116414618A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种数据备份方法以及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116414618A (zh) |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111676217.0A patent/CN116414618A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN118069218A (zh) | 极低功率微控制器系统 | |
TWI486612B (zh) | 衛星信號接收機及其星曆更新方法 | |
US20190163250A1 (en) | Apparatus and method for managing power consumption in electronic device | |
CN201589993U (zh) | 一种实时时钟系统及应用该系统的主板、计算机 | |
US20120005502A1 (en) | Device Charging System | |
Desai et al. | Camaroptera: A long-range image sensor with local inference for remote sensing applications | |
US11309727B2 (en) | Utility meter with solar-powered real-time clock | |
De Winkel et al. | Intermittently-powered bluetooth that works | |
US7496741B2 (en) | System and method for reconfiguring a real time clock time of a computer | |
Pan et al. | A lightweight progress maximization scheduler for non-volatile processor under unstable energy harvesting | |
CN113691722A (zh) | 一种控制方法、装置及电子设备 | |
KR102198252B1 (ko) | 검침기, 이를 이용한 검침 방법, 및 상기 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 | |
JP6898903B2 (ja) | リアルタイムクロックを備えたトランシーバ装置 | |
CN104516005A (zh) | Gps接收装置、电子时钟以及控制方法 | |
CN116414618A (zh) | 一种数据备份方法以及装置 | |
CN111309137B (zh) | 一种芯片控制方法、装置、芯片及终端设备 | |
CN110945457A (zh) | 能量感知计算系统 | |
CN116320147A (zh) | 一种唤醒方法及电子设备 | |
CN114253758A (zh) | 一种数据处理方法及相关装置 | |
CN114302056A (zh) | 一种户外动物行为侦测电池摄像机及其方法 | |
CN110081933B (zh) | 振动巡检仪及其低功耗频域变换方法、计算机可读存储介质 | |
Li et al. | Power solutions of a vibration-powered sensor node | |
CN113848783A (zh) | 用户连接单元休眠唤醒方法、装置和计算机可读存储介质 | |
JP2021005271A (ja) | 情報処理装置および制御方法 | |
WO2021147838A1 (zh) | 一种闪存交换分区控制方法及移动设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |