CN116408492A - 电动作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在电动作业机械中能够使电动作业机械在输出轴的旋转轴线方向上小型化的技术。本说明书所公开的电动作业机械包括：旋转刀；输出轴，其供所述旋转刀安装；输出带轮，其固定于所述输出轴；输入轴；输入带轮，其固定于所述输入轴；传动带，其绕挂于所述输入带轮和所述输出带轮之间；电动马达，其具有马达轴，驱动所述马达轴旋转；减速器，其将所述马达轴的旋转减速而向所述输入轴传递；以及壳体，其收纳所述电动马达和所述减速器，将所述输入轴和所述输出轴支承为能够旋转。所述马达轴的旋转轴线相对于沿着所述输出轴的旋转轴线的方向倾斜地配置。

Description

电动作业机械

技术领域

本说明书中公开的技术涉及电动作业机械。

背景技术

在专利文献1中公开了一种电动作业机械，其包括旋转刀、供所述旋转刀安装的输出轴、固定于所述输出轴的输出带轮、输入轴、固定于所述输入轴的输入带轮、绕挂于所述输入带轮和所述输出带轮之间的传动带、具有马达轴且驱动所述马达轴旋转的电动马达、将所述马达轴的旋转减速而向所述输入轴传递的减速器、以及收纳所述电动马达和所述减速器并将所述输入轴和所述输出轴支承为能够旋转的壳体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-43475号说明书

发明内容

发明要解决的问题

在以往的电动作业机械中，像专利文献1那样，马达轴的旋转轴线配置在沿着输出轴的旋转轴线的方向上。一般来讲，由于电动马达的长度方向与马达轴的旋转轴线方向一致，因此在以往的电动作业机械中，电动马达的长度方向配置在沿着输出轴的旋转轴线的方向上。因此，在输出轴的旋转轴线方向(旋转刀的轴向)上不能使电动作业机械小型化。在本说明书中提供一种在电动作业机械中在输出轴的旋转轴线方向上能够使电动作业机械小型化的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的电动作业机械包括：旋转刀；输出轴，其供所述旋转刀安装；输出带轮，其固定于所述输出轴；输入轴；输入带轮，其固定于所述输入轴；传动带，其绕挂于所述输入带轮和所述输出带轮之间；电动马达，其具有马达轴，驱动所述马达轴旋转；减速器，其将所述马达轴的旋转减速而向所述输入轴传递；以及壳体，其收纳所述电动马达和所述减速器，将所述输入轴和所述输出轴支承为能够旋转。所述马达轴的旋转轴线相对于沿着所述输出轴的旋转轴线的方向倾斜地配置。

根据上述的结构，电动马达的长度方向相对于沿着输出轴的旋转轴线的方向倾斜地配置。因此，在输出轴的旋转轴线方向上能够使电动作业机械小型化。

附图说明

图1是从右前上方观察实施例的动力切割机10的整体立体图。

图2是从右方观察实施例的动力切割机10的壳体14内的构造的侧视图。

图3是表示在实施例的动力切割机10中如图2所示地配置的状态的电动马达4、动力传递部8及旋转刀12的图。

图4是从后方观察实施例的动力切割机10的情况下的电动马达4、旋转刀12、电池接口24、多个电池组60的位置关系的图。

图5是从左后上方观察实施例的动力切割机10所具备的后方手柄20的放大图。

图6是表示实施例的动力切割机10的重心位置GT的俯视图。

图7是表示实施例的动力切割机10的传动带83的脱落抑制机构并且表示在输出轴85的锁定机构中容许输出轴85的旋转的状态的放大图。

图8是实施例的动力切割机10所具备的输出带轮84的分解图。

图9是表示实施例的动力切割机10的传动带83的脱落抑制机构并且表示在输出轴85的锁定机构中禁止输出轴85的旋转的状态的放大图。

附图标记说明

4、电动马达；6、控制基板；8、动力传递部；10、动力切割机；12、旋转刀；14、壳体；14a、壳体主体；14b、刀片臂；16、刀片罩；18、前方手柄；20、后方手柄；24、电池接口；30、主开关；32、锁定开关；34、操作按钮；42、马达壳体；44、马达轴；50、供水软管；52、插头；54、供水连接器；60、电池组；60a、右侧电池组；60b、左侧电池组；70、导辊；72、车轮；80、减速器；80a、第1齿轮；80b、第2齿轮；81、输入轴；82、输入带轮；83、传动带；84、输出带轮；85、输出轴；110、第1旋转构件；112、第1圆筒部；114、凸缘部；116、第1基体部；120、第2旋转构件；122、第2圆筒部；124、第2基体部；126、锁定孔；140、锁定销；A1、旋转轴线；A2、旋转轴线；A3、旋转轴线；GT、重心位置；H、载置面；P、基准面；Y、直线。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容，并非意图限定本发明的范围。此外，为了提供进一步得到改善的电动作业机械，所公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用，或者与其他的特征、技术方案一同使用。

此外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加性且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并不是必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。

本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图相对于实施例和/或权利要求书中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，而各自且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，带有将上述的中间的结构公开的意图而进行的。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，所述马达轴的所述旋转轴线以与沿着所述输出轴的所述旋转轴线的方向正交的方式配置。

根据上述的结构，电动马达的长度方向以与输出轴的旋转轴线大致正交的方式配置。因此，在输出轴的旋转轴线方向(旋转刀的轴向)上能够使电动作业机械小型化。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，在所述电动作业机械载置于载置面的状态下，所述输出轴的所述旋转轴线在所述壳体的前端附近沿着左右方向配置，在从侧方观察所述电动作业机械时，所述马达轴的所述旋转轴线相对于上下方向以-45°～45°的范围内的倾斜角度配置。另外，在本说明书中，就马达轴的旋转轴线相对于上下方向的倾斜角度而言，在从右方观察电动作业机械时，将向右旋转所成的角度设为正的角度并将向左旋转所成的角度设为负的角度地进行说明。

根据上述的结构，在电动作业机械载置于载置面的状态下，能够使电动作业机械在左右方向上小型化，并且在前后方向上也能够小型化。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，在从侧方观察所述电动作业机械时，所述马达轴的所述旋转轴线相对于上下方向以随着从上方朝向下方去而从后方朝向前方的方式倾斜。

根据上述的结构，在使用者将旋转刀朝向下方地使用电动作业机械时，马达轴的旋转轴线易于沿着上下方向配置。因此，在使用者将旋转刀朝向下方地使用电动作业机械的状态下，能够使电动作业机械在前后方向上小型化。因而能够提高使用者的操作性。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，在从侧方观察所述电动作业机械时，所述马达轴的所述旋转轴线以与通过所述输出轴的所述旋转轴线和所述输入轴的旋转轴线的直线大致正交的方式配置。

根据上述的结构，马达轴的旋转轴线与旋转刀的径向大致正交(即与旋转刀的切线方向大致平行)地配置。即，电动马达的长度方向以与旋转刀的径向大致正交的方式(即与旋转刀的切线方向大致平行地)配置。根据上述的结构，在旋转刀的径向上能够使电动作业机械小型化。

在一个或一个以上的实施方式中，电动作业机械可以还包括：第1手柄，其设于所述壳体，并且由使用者的一只手握持；以及第2手柄，其设于所述壳体，并且由所述使用者的另一只手握持。也可以是，在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，所述第1手柄配置于比所述旋转刀靠后方且是比所述电动马达靠前方的位置，所述第2手柄配置于比所述电动马达靠后方的位置。

通常情况下，电动作业机械的重心位置越靠近使用者的身体的重心位置，则使用者的操作性越高。此外，由于在电动作业机械的构成部件中电动马达的重量比较大，因此电动作业机械的重心位置根据将电动马达配置在何处而较大程度地变化。根据上述的结构，由于电动马达配置在第1手柄和第2手柄之间，因此在使用者握持着第1手柄和第2手柄使用电动作业机械时，电动作业机械的重心位置易于确定在使用者的身体的重心位置的附近。因此能够进一步提高使用者的操作性。

在一个或一个以上的实施方式中，电动作业机械可以还包括至少一个电池组，该电池组以能够拆装的方式安装于所述壳体，并且向所述电动马达供给电力。

在利用外部电源的电力驱动电动作业机械的情况下，需要在电动作业机械安装电源线，因此存在导致操作性下降的可能性。根据上述的结构，由于无需在电动作业机械安装电源线，因此能够进一步提高使用者的操作性。此外，由于即使在不能供给外部电源的场所也能够使用电动作业机械，因此还能够提高使用者的便利性。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，所述至少一个所述电池组配置于比所述电动马达靠后方且是比所述第2手柄靠前方的位置。

由于在电动作业机械的构成部件中电池组的重量比较大，因此电动作业机械的重心位置根据将电池组配置在何处而较大程度地变化。根据上述的结构，由于至少一个电池组配置在第1手柄和第2手柄之间，因此在使用者握持着第1手柄和第2手柄使用电动作业机械时，电动作业机械的重心位置易于确定在使用者的身体的重心位置的附近。因此能够进一步提高使用者的操作性。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，在从后方观察所述电动作业机械时，所述电池组和所述电动马达至少局部地重叠。

根据上述的结构，电动马达和电池组在左右方向和上下方向上接近地配置。根据上述的结构，在电动作业机械载置于载置面的状态下，能够使电动作业机械在左右方向上小型化，并且在上下方向上也能够小型化。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，在从后方观察所述电动作业机械时，所述旋转刀和所述电动马达至少局部地重叠。

根据上述的结构，旋转刀和电动马达在左右方向和上下方向上接近地配置。根据上述的结构，在电动作业机械载置于载置面的状态下，能够使电动作业机械在左右方向上小型化，并且在上下方向上也能够小型化。

在一个或一个以上的实施方式中，所述输出带轮包括第1旋转构件和在所述输出轴的旋转轴线方向上与所述第1旋转构件相邻地固定的第2旋转构件。所述第1旋转构件包括供所述传动带卷绕的第1圆筒部和从所述第1圆筒部的不与所述第2旋转构件相邻的一侧的端部朝向径向外侧伸展的凸缘部。所述第2旋转构件包括与所述第1圆筒部相比外径较大的第2圆筒部和从所述第2圆筒部的与所述第1旋转构件相邻的一侧的端部朝向径向内侧伸展的基体部。所述第2圆筒部包括在周向上以预定的间隔形成的多个锁定孔。所述电动作业机械还包括锁定销，该锁定销以能够移动的方式保持于所述壳体，能够插入到所述多个锁定孔中。

当在没有接缝地一体形成的输出带轮中设置抑制传动带的脱落的机构和将输出轴的旋转锁定的机构的情况下，输出带轮形成为复杂的形状。因此，在组装电动作业机械时，输出带轮的安装有时会变得困难。根据上述的结构，输出带轮由第1旋转构件和第2旋转构件构成。因此，在组装电动作业机械时，通过独立地安装第1旋转构件和第2旋转构件，从而能够容易地进行输出带轮的安装。另外，根据上述的结构，卷绕于第1圆筒部的传动带在沿输出轴的旋转轴线方向移动的情况下被第1旋转构件的凸缘部或第2旋转构件的基体部卡定。因此抑制了传动带自第1圆筒部脱落的状况。此外，根据上述的结构，当在将锁定销插入到多个锁定孔中的任一个的状态下输出带轮相对于壳体旋转的情况下，第2旋转构件被锁定销卡定。因此，通过将锁定销插入到多个锁定孔中的任一个，能够将输出轴的旋转锁定。

在一个或一个以上的实施方式中，第1圆筒部和凸缘部没有接缝地一体形成。第2圆筒部和基体部没有接缝地一体形成。第1旋转构件使用铝合金。第2旋转构件使用铁。

由于输出带轮是与输出轴一同旋转的构件，因此输出带轮期望使用质量较小的材料。另一方面，考虑到将锁定销插入到输出带轮而将输出轴的旋转锁定，输出带轮期望使用刚度和强度较高的材料。根据上述的结构，在通过对作为供锁定销插入的构件的第2旋转构件使用铁来确保所需要的刚度和强度的同时，通过对作为供传动带卷绕的构件的第1旋转构件使用铝合金，从而使输出带轮整体能够实现轻量化。

(实施例)

(动力切割机10的结构)

如图1所示，作为电动作业机械的例子的动力切割机10是手持式的动力工具，是主要为了切断石材、铁材这样的切断对象物而使用的。动力切割机10包括旋转刀12、壳体主体14a、刀片臂14b、刀片罩16、前方手柄18、后方手柄20、供水软管50、右侧电池组60a、左侧电池组60b以及导辊70。另外，在本说明书中，有时将右侧电池组60a和左侧电池组60b统称为“多个电池组60”。此外，有时将壳体主体14a和刀片臂14b统称为“壳体14”。

此外，如图2所示，动力切割机10还包括电动马达4、控制基板6、电池接口24以及动力传递部8。

(旋转刀12)

旋转刀12是具有圆板形状的刀片，在其外周缘具有多个刀刃或砂轮。旋转刀12例如也可以是金刚石轮。旋转刀12由于是所谓的消耗品，因此以能够拆装的方式安装于刀片臂14b。旋转刀12的旋转轴线沿着与刀片臂14b的长度方向正交的方向延伸。

在此，在本说明书中，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，将与载置面H正交的方向限定为上下方向，将在载置面H上载置动力切割机10的方向限定为向上方向，将从动力切割机10朝向载置面H的方向设为向下方向。此外，将与上下方向正交的方向且是旋转刀12的旋转轴线延伸的方向限定为左右方向。另外，将与上下方向和左右方向垂直的方向限定为前后方向，将从后方手柄20朝向前方手柄18的方向设为向前方向，将从前方手柄18朝向后方手柄20的方向设为向后方向。此外，以下应留意只要没有特别写明，则作为动力切割机10载置于载置面H的情况进行说明。

(电动马达4)

如图3所示，电动马达4包括马达壳体42和能够相对于马达壳体42绕旋转轴线A1旋转的马达轴44。本实施例中的电动马达4是无刷马达，在马达壳体42收纳有定子和转子(省略图示)。马达轴44的局部固定于马达壳体42内的转子。在马达轴44的剩余部分固定有第1齿轮80a。在本实施例中，第1齿轮80a是锥齿轮。在向电动马达4供给电力时，马达轴44开始绕旋转轴线A1旋转。此外，电动马达4的长度方向与旋转轴线A1延伸的方向一致。

如图2所示，电动马达4收纳于壳体主体14a。在本实施例中，在从右方观察动力切割机10时，马达轴44(参照图3)的旋转轴线A1沿着相对于上下方向以随着从上方朝向下方去而从后方朝向前方的方式倾斜的方向配置。在本实施例中，旋转轴线A1相对于上下方向的倾斜角度为-20°。此外，在从右方观察动力切割机10时，旋转轴线A1以与通过后述的输入轴81的旋转轴线A2(参照图3)和输出轴85的旋转轴线A3(参照图3)的直线Y大致正交的方式配置。

如图4所示，在从后方观察动力切割机10时，电动马达4与旋转刀12局部地重叠。电动马达4的马达轴44(参照图3)的旋转轴线A1以与左右方向正交的方式配置。此外，马达轴44的旋转轴线A1与相当于旋转刀12所扩展的平面的基准面P平行地设置。基准面P是与后述的输出轴85的旋转轴线A3(参照图3)正交的平面。旋转轴线A1配置于基准面P附近。在本实施例中，从基准面P到旋转轴线A1的距离为3.5mm。

(动力传递部8)

如图3所示，动力传递部8包括输入轴81、输出轴85、固定于输入轴81的输入带轮82、固定于输出轴85的输出带轮84、以及绕挂于输入带轮82和输出带轮84之间的传动带83。

输入轴81和输入带轮82由壳体14(省略图示)以能够绕旋转轴线A2旋转的方式支承。输入轴81和输入带轮82的旋转轴线A2沿着左右方向配置。在输入轴81的相对于输入带轮82向左方偏移的位置固定有第2齿轮80b。在本实施例中，第2齿轮80b是锥齿轮。第2齿轮80b与马达轴44的第1齿轮80a啮合。因此，在马达轴44旋转时，通过第1齿轮80a与第2齿轮80b的啮合而使输入轴81也同时旋转。此时，根据第1齿轮80a与第2齿轮80b的齿轮比，输入轴81的旋转速度相对于马达轴44的旋转速度减速。即，第1齿轮80a和第2齿轮80b不仅作为将马达轴44绕旋转轴线A1的旋转运动转换为输入轴81绕旋转轴线A2的旋转运动的机构发挥功能，还作为减速器发挥功能。因此，在本说明书中有时将第1齿轮80a和第2齿轮80b统称为“减速器80”。

如图2所示，传动带83与输入带轮82和输出带轮84一同收纳于刀片臂14b。在本实施例中，输入带轮82和输出带轮84是带齿的带轮，传动带83是带齿的带。输入带轮82与传动带83啮合。输出带轮84和传动带83也同样啮合。因此，在输入轴81旋转时，利用固定于输入轴81的输入带轮82和传动带83使输出带轮84也同时旋转。在本实施例中，输出带轮84的带轮直径大于输入带轮82的带轮直径。因此，输出带轮84的旋转速度相对于输入带轮82的旋转速度减速。

如图3所示，输出带轮84和输出轴85由壳体14(省略图示)以能够绕旋转轴线A3旋转的方式支承。输出带轮84和输出轴85的旋转轴线A3沿着左右方向配置。此外，在输出轴85的相对于输出带轮84向左方偏移的位置安装有旋转刀12。因此，在输出带轮84旋转时，借助输出轴85使旋转刀12也同时旋转。即，旋转轴线A3是与旋转刀12的旋转轴线相当的轴线。

如以上所述，动力传递部8将电动马达4的动力向旋转刀12传递。由此，在动力切割机10中能够利用电动马达4驱动旋转刀12旋转。

(控制基板6)

如图2所示，控制基板6收纳于主体14a。控制基板6在马达轴44(参照图3)的旋转轴线A1延伸的方向上配置于电动马达4的上方。控制基板6沿着与马达轴44的旋转轴线A1大致正交的平面配置。控制基板6与多个电池组60电连接，调节从多个电池组60供给的电力而向电动马达4供给。在本实施例中，由于电动马达4是无刷马达，因此控制基板6还包括逆变电路(省略图示)。逆变电路将多个电池组60和电动马达4之间电连接，将来自多个电池组60的直流电转换为三相交流电而向电动马达4供给。此外，控制基板6与壳体14所具备的照明器(未图示)也电连接，调节从多个电池组60供给的电力，还能够将其向照明器供给。

(多个电池组60和电池接口24)

多个电池组60具有至少一个二次电池单体(省略图示)。多个电池组60以能够拆装的方式安装于电池接口24，能够向电动马达4供给电力。电池接口24在比电动马达4靠后方的位置设于壳体主体14a。此外，电池接口24以右侧电池组60a(参照图1)和左侧电池组60b的长度方向与马达轴44(参照图3)的旋转轴线A1延伸的方向大致平行地安装的方式设于壳体主体14a。即，在动力切割机10中，电动马达4和多个电池组60以各自的长度方向大致平行的方式设置。

如图4所示，在从后方观察动力切割机10时，电池接口24与旋转刀12局部地重叠。在从后方观察动力切割机10时，安装于电池接口24的状态的右侧电池组60a和左侧电池组60b分别与电动马达4局部地重叠。此外，右侧电池组60a和左侧电池组60b关于相当于旋转刀12所扩展的平面的基准面P大致对称地配置。

(前方手柄18和后方手柄20)

如图1所示，前方手柄18和后方手柄20分别设于壳体主体14a。前方手柄18从壳体主体14a的上方向右方和左方都延伸。前方手柄18的一端安装于壳体主体14a的右侧面的中央附近，另一端安装于壳体主体14a的左侧面的下部。后方手柄20从壳体主体14a朝向后方延伸。

如图2所示，前方手柄18配置于比旋转刀12靠后方且是比电动马达4靠前方的位置。后方手柄20配置于比电池接口24靠后方的位置。通常情况下，使用者通过用左手握持前方手柄18并用右手握持后方手柄20来保持动力切割机10。此时，使用者通过变更握持前方手柄18的位置，能够调整动力切割机10的姿态。

如图5所示，后方手柄20包括能够供使用者用握持着后方手柄20的手的手指操作的主开关30。在本实施例中，若使用者操作主开关30，则控制基板6(参照图2)开始向电动马达4供给电力，若解除主开关30的操作，则控制基板6中止向电动马达4供给电力。即，动力切割机10构成为只有在操作主开关30期间才驱动旋转刀12旋转。

后方手柄20还包括锁定开关32。锁定开关32以能够相对于后方手柄20沿左右方向滑动的方式被保持。虽未图示，但在未将锁定开关32相对于后方手柄20向向右方向推入的情况下，通过主开关30与锁定开关32机械地干涉而禁止主开关30的操作。在将锁定开关32相对于后方手柄20向向右方向推入的情况下，由于主开关30与锁定开关32不会机械地干涉，因此容许主开关30的操作。

后方手柄20还包括操作按钮34。在本实施例中，控制基板6(图2参照)根据操作按钮34的操作而开始或中止向照明器(未图示)供给电力。即，操作按钮34是用于进行照明器的接通、断开的切换的按钮。

(刀片罩16)

如图1所示，刀片罩16安装于刀片臂14b的前端附近，覆盖旋转刀12的局部。刀片罩16防止由旋转刀12产生的粉尘朝向使用者飞散。本实施例中的刀片罩16构成为覆盖旋转刀12的周向上的局部(例如175°以上的角度范围)。此外，刀片罩16的至少局部也可以相对于刀片臂14b为可动式。

(供水软管50)

供水软管50设于动力切割机10的右方。供水软管50的顶端借助插头52连接于刀片罩16的外侧面。供水软管50的基端安装于后方手柄20的下部。在供水软管50的基端设有供水连接器54。供水连接器54由壳体主体14a保持，例如能够借助软管(省略图示)连接于自来水的水龙头这样的外部的供水源。因此，供水软管50能够向刀片罩16内供给水。

(导辊70)

如图2所示，导辊70安装于壳体14的下方。导辊70包括左右一对车轮72(参照图1、图6)。在动力切割机10载置于载置面H的状态下，左右一对车轮72以不抵接于载置面H的方式配置。使用动力切割机10的使用者通过在使左右一对车轮72抵接于任意的面(例如载置面H等)的同时进行作业，从而能够使旋转刀12相对于切断对象物稳定地前进或后退。

(动力切割机10的重心位置GT)

如图6所示，在如上述的说明那样构成的本实施例的动力切割机10中，动力切割机10的重心位置GT配置于基准面P附近且是前方手柄18和后方手柄20之间的位置。因此，在使用者用左手握持前方手柄18并用右手握持后方手柄20地保持动力切割机10时，动力切割机10的姿态易于变得稳定。

(输出轴85的锁定机构和传动带83的脱落抑制机构)

如图7所示，本实施例的刀片臂14b设有锁定销140。锁定销140以能够相对于刀片臂14b沿着与输出轴85的旋转轴线A3大致正交的方向滑动的方式被保持。锁定销140被螺旋弹簧(省略图示)朝向刀片臂14b的外侧施力。

本实施例的输出带轮84包括用于供传动带83卷绕的第1旋转构件110和用于供锁定销140插入的第2旋转构件120。第1旋转构件110相对于输出轴85是固定的。详细情况在后面进行说明，但第2旋转构件120相对于第1旋转构件110是固定的。即，第1旋转构件110和第2旋转构件120是与输出轴85一同绕旋转轴线A3旋转的构件。

如图8所示，第1旋转构件110包括第1圆筒部112、从第1圆筒部112的右端朝向径向外侧伸展的凸缘部114、以及从第1圆筒部112的左端朝向径向内侧伸展的第1基体部116。在本实施例中，在第1圆筒部112，在周向上以预定的间隔形成有多个齿，与形成于传动带83(参照图7)的多个齿啮合。传动带83卷绕于第1圆筒部112。此外，第1圆筒部112、凸缘部114及第1基体部116没有接缝地一体形成。在本实施例中，第1旋转构件110使用铝合金。

第2旋转构件120包括第2圆筒部122和从第2圆筒部122的右端朝向径向内侧伸展的第2基体部124。第2圆筒部122包括在周向上以预定的间隔形成的多个锁定孔126。在本实施例中，多个锁定孔126是四个锁定孔，在第2圆筒部122的周向上每隔1/4周地设置。第2圆筒部122的外径大于第1圆筒部112的外径。第2基体部124利用螺钉(省略图示)等相对于第1旋转构件110的第1基体部116固定。此外，第2圆筒部122和第2基体部124没有接缝地一体形成。在本实施例中，第2旋转构件120使用铁。

如图9所示，在使输出轴85旋转而将多个锁定孔126中的任一个配置于锁定销140的滑动方向的状态下克服螺旋弹簧的作用力而对锁定销140进行推入操作时，锁定销140插入到锁定孔126中。在锁定销140插入到锁定孔126中的状态下，通过锁定销140与锁定孔126机械地干涉而禁止输出轴85绕旋转轴线A3的旋转。另一方面，如图7所示，在锁定销140未插入到锁定孔126中的状态下，锁定销140与锁定孔126不会机械地干涉，因此容许输出轴85绕旋转轴线A3的旋转。

卷绕于第1圆筒部112的传动带83在沿着输出轴85的旋转轴线A3方向向右方移动的情况下，被位于传动带83的右方的凸缘部114卡定。此外，传动带83在沿着旋转轴线A3方向向左方移动的情况下，被位于传动带83的左方的第2基体部124卡定。由此来抑制传动带83自输出带轮84脱落的状况。

(变形例)

在上述的实施例中，作为电动作业机械的例子说明了动力切割机10。在其他实施例中，电动作业机械例如也可以是电动圆盘锯、研磨机等除动力切割机10之外的电动作业机械。

在上述的实施例中，对电动马达4是无刷马达的结构进行了说明。在其他实施例中，电动马达4也可以是除无刷马达之外的马达。例如，电动马达4也可以是带刷马达等。

在上述的实施例中对这样的结构进行了说明：在从右方观察动力切割机10时，马达轴44的旋转轴线A1沿着相对于上下方向以随着从上方朝向下方去而从后方朝向前方的方式倾斜的方向配置，旋转轴线A1相对于上下方向的倾斜角度为-20°。在其他实施例中，在从右方观察动力切割机10时，旋转轴线A1相对于上下方向的倾斜角度也可以是除-20°之外的角度。在该情况下，旋转轴线A1相对于上下方向的倾斜角度也可以在-45°～45°的范围内适当地变更。进而，在其他实施例中，在从右方观察动力切割机10时，旋转轴线A1相对于上下方向的倾斜角度也可以处于-45°～45°的范围外。

在上述的实施例中，对在从右方观察动力切割机10时旋转轴线A1以与通过输入带轮82的旋转轴线A2和输出带轮84的旋转轴线A3的直线Y大致正交的方式配置的结构进行了说明。在其他实施例中，在从右方观察动力切割机10时，旋转轴线A1也可以不与通过旋转轴线A2和旋转轴线A3的直线Y大致正交。

在上述的实施例中对第1齿轮80a和第2齿轮80b是锥齿轮的结构进行了说明。在其他实施例中，第1齿轮80a和第2齿轮80b也可以是除锥齿轮之外的齿轮。例如，第1齿轮80a和第2齿轮80b也可以是蜗轮等。

在上述的实施例中对这样的结构进行了说明：输入带轮82和输出带轮84是带齿的带轮，传动带83是带齿的带，在输入带轮82、传动带83与输出带轮84之间主要通过齿彼此的啮合来传递动力。在其他实施例中，输入带轮82和输出带轮84也可以是除带齿的带轮之外的带轮，传动带83也可以是除带齿的带之外的带。例如，输入带轮82和输出带轮84也可以是带有字母V形的槽的带轮，传动带83也可以是平带、字母V形带。在该情况下，在输入带轮82、传动带83与输出带轮84之间主要通过构件间的摩擦来传递动力。

在上述的实施例中对输出带轮84的带轮直径大于输入带轮82的带轮直径的结构进行了说明。在其他实施例中，输出带轮84的带轮直径也可以与输入带轮82的带轮直径相同，还可以小于输入带轮82的带轮直径。

在上述的实施例中，对电动作业机械(动力切割机10)包括多个电池组60而从多个电池组60向电动马达4供给电力的结构进行了说明。在其他实施例中，电动作业机械(动力切割机10)也可以替代多个电池组60而具备连接于外部电源的电源线，也可以从外部电源经由电源线向电动马达4供给电力。进而，在其他实施例中，电动作业机械(动力切割机10)也可以替代多个电池组60而具备一个电池组。

在上述的实施例中对多个电池组60是两个电池组(右侧电池组60a和左侧电池组60b)的结构进行了说明。在其他实施例中，多个电池组60也可以是三个以上的电池组。例如，多个电池组60也可以是四个电池组。

与上述的实施例不同，动力切割机10也可以还包括电池组罩，该电池组罩是能够开闭的罩，包覆多个电池组60。在该情况下，能够保护多个电池组60不受浸水、粉尘的影响。

在上述的实施例中，对前方手柄18配置于比旋转刀12靠后方且是比电动马达4靠前方的位置且后方手柄20配置于比电池接口24靠后方的位置的结构进行了说明。在其他实施例中，只要前方手柄18配置于比后方手柄20靠前方的位置，则前方手柄18和后方手柄20可以配置于任意位置。

与上述的实施例不同，动力切割机10也可以还包括连接于供水连接器54的供水箱。在该情况下，无需在供水连接器54安装用于与外部的供水源连接的软管等，能够进一步提高使用者的操作性。此外，由于即使在不能从外部供水的场所也能够使用，因此还能够提高使用者的便利性。

在上述的实施例中，对第1旋转构件110使用铝合金且第2旋转构件120使用铁的结构进行了说明。在其他实施例中，第1旋转构件110也可以使用除铝合金之外的材料，第2旋转构件120也可以使用除铁之外的材料。例如，第1旋转构件110也可以使用树脂，第2旋转构件120也可以使用铝合金。

在上述的实施例中对多个锁定孔126是四个锁定孔并在第2圆筒部122的周向上每隔1/4周地设置的结构进行了说明。在其他实施例中，四个锁定孔也可以在第2圆筒部122的周向上以1/4周以下的间隔设置。进而，在其他实施例中，多个锁定孔126也可以是两个、三个或五个以上的锁定孔。

(对应关系)

如以上所述，在一个或者一个以上的实施方式中，动力切割机10(电动作业机械的例子)包括：旋转刀12；输出轴85，其供旋转刀12安装；输出带轮84，其固定于输出轴85；输入轴81；输入带轮82，其固定于输入轴81；传动带83，其绕挂于输入带轮82和输出带轮84之间；电动马达4，其具有马达轴44，驱动马达轴44旋转；减速器80，其将马达轴44的旋转减速而向输入轴81传递；以及壳体14，其收纳电动马达4和减速器80，将输入轴81和输出轴85支承为能够旋转。马达轴44的旋转轴线A1与沿着输出轴85的旋转轴线A3的左右方向大致正交(倾斜的例子)地配置。

根据上述的结构，电动马达4的长度方向相对于沿着输出轴85的旋转轴线A3的左右方向倾斜地配置。因此，在输出轴85的旋转轴线A3方向上能够使动力切割机10小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，马达轴44的旋转轴线A1以与沿着输出轴85的旋转轴线A3的左右方向正交的方式配置。

根据上述的结构，电动马达4的长度方向以与输出轴85的旋转轴线A3大致正交的方式配置。因此，在输出轴85的旋转轴线A3方向上能够使动力切割机10进一步小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，输出轴85的旋转轴线A3在壳体14的前端附近沿着左右方向配置，在从侧方观察动力切割机10时，马达轴44的旋转轴线A1相对于上下方向以-45°～45°的范围内的倾斜角度配置。

根据上述的结构，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，能够使动力切割机10在左右方向上小型化，并且在前后方向上也能够小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，在从侧方观察动力切割机10时，马达轴44的旋转轴线A1相对于上下方向以随着从上方朝向下方去而从后方朝向前方的方式倾斜。

根据上述的结构，在使用者将旋转刀12朝向下方地使用动力切割机10时，马达轴44的旋转轴线A1易于沿着上下方向配置。因此，在使用者将旋转刀12朝向下方地使用动力切割机10的状态下，能够使动力切割机10在前后方向上小型化。因而能够提高使用者的操作性。

在一个或者一个以上的实施方式中，在从侧方观察动力切割机10时，马达轴44的旋转轴线A1以与通过输出轴85的旋转轴线A3和输入轴81的旋转轴线A2的直线Y大致正交的方式配置。

根据上述的结构，马达轴44的旋转轴线A1与旋转刀12的径向大致正交(即与旋转刀12的切线方向大致平行)地配置。即，电动马达4的长度方向以与旋转刀12的径向大致正交的方式(即与旋转刀12的切线方向大致平行地)配置。根据上述的结构，在旋转刀12的径向上能够使动力切割机10小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，动力切割机10还包括：前方手柄18(第1手柄的例子)，其设于壳体14，并且由使用者的左手(一只手的例子)握持；以及后方手柄20(第2手柄的例子)，其设于壳体14，并且由使用者的右手(另一只手的例子)握持。在动力切割机10载置于载置面H的状态下，前方手柄18配置于比旋转刀12靠后方且是比电动马达4靠前方的位置，后方手柄20配置于比电动马达4靠后方的位置。

通常情况下，动力切割机10的重心位置GT越靠近使用者的身体的重心位置，则使用者的操作性越高。此外，由于在动力切割机10的构成部件中电动马达4的重量比较大，因此动力切割机10的重心位置GT根据将电动马达4配置在何处而较大程度地变化。根据上述的结构，由于电动马达4配置在前方手柄18和后方手柄20之间，因此在使用者握持着前方手柄18和后方手柄20使用动力切割机10时，动力切割机10的重心位置GT易于确定在使用者的身体的重心位置的附近。因此能够进一步提高使用者的操作性。

在一个或者一个以上的实施方式中，动力切割机10还包括多个电池组60(至少一个电池组的例子)，这些电池组60以能够拆装的方式安装于壳体14，并且向电动马达4供给电力。

在利用外部电源的电力驱动动力切割机10的情况下，需要在动力切割机10安装电源线，因此存在导致操作性下降的可能性。根据上述的结构，由于无需安装电源线，因此能够进一步提高使用者的操作性。此外，由于即使在不能供给外部电源的场所也能够使用，因此还能够提高使用者的便利性。

在一个或者一个以上的实施方式中，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，多个电池组60配置于比电动马达4靠后方且是比后方手柄20靠前方的位置。

由于在动力切割机10的构成部件中多个电池组60的重量比较大，因此动力切割机10的重心位置GT根据将多个电池组60配置在何处而较大程度地变化。根据上述的结构，由于多个电池组60配置在前方手柄18和后方手柄20之间，因此在使用者握持着前方手柄18和后方手柄20使用动力切割机10时，动力切割机10的重心位置GT易于确定在使用者的身体的重心位置的附近。因此能够进一步提高使用者的操作性。

在一个或者一个以上的实施方式中，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，在从后方观察动力切割机10时，多个电池组60和电动马达4至少局部地重叠。

根据上述的结构，电动马达4和多个电池组60在左右方向和上下方向上接近地配置。根据上述的结构，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，能够使动力切割机10在左右方向上小型化，并且在上下方向上也能够小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，在从后方观察动力切割机10时，旋转刀12和电动马达4至少局部地重叠。

根据上述的结构，旋转刀12和电动马达4在左右方向和上下方向上接近地配置。根据上述的结构，在动力切割机10载置于载置面H的状态下，能够使动力切割机10在左右方向上小型化，并且在上下方向上也能够小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，输出带轮84包括第1旋转构件110和在输出轴85的旋转轴线A3方向上与第1旋转构件110相邻地固定的第2旋转构件120。第1旋转构件110包括供传动带83卷绕的第1圆筒部112和从第1圆筒部112的右端(不与第2旋转构件相邻的一侧的端部的例子)朝向径向外侧伸展的凸缘部114。第2旋转构件120包括与第1圆筒部112相比外径较大的第2圆筒部122和从第2圆筒部122的右端(与第1旋转构件相邻的一侧的端部的例子)朝向径向内侧伸展的第2基体部124(基体部的例子)。第2圆筒部122包括在周向上以预定的间隔形成的多个锁定孔126。动力切割机10还包括锁定销140，该锁定销140以能够移动的方式保持于壳体14，能够插入到多个锁定孔126中。

当在没有接缝地一体形成的输出带轮中设置抑制传动带83的脱落的机构和将输出轴85的旋转锁定的机构的情况下，输出带轮形成为复杂的形状。因此，在组装动力切割机10时，输出带轮的安装有时会变得困难。根据上述的结构，输出带轮84由第1旋转构件110和第2旋转构件120构成。因此，在组装动力切割机10时，通过独立地安装第1旋转构件110和第2旋转构件120，从而能够容易地进行输出带轮84的安装。另外，根据上述的结构，卷绕于第1圆筒部112的传动带83在沿输出轴85的旋转轴线A3方向移动的情况下被第1旋转构件110的凸缘部114或第2旋转构件120的第2基体部124卡定。因此抑制了传动带83自第1圆筒部112脱落的状况。此外，根据上述的结构，当在将锁定销140插入到多个锁定孔126中的任一个的状态下输出带轮84相对于壳体14旋转的情况下，第2旋转构件120被锁定销140卡定。因此，通过将锁定销140插入到多个锁定孔126中的任一个，能够将输出轴85的旋转锁定。

在一个或者一个以上的实施方式中，第1圆筒部112和凸缘部114没有接缝地一体形成。第2圆筒部122和第2基体部124没有接缝地一体形成。第1旋转构件110使用铝合金。第2旋转构件120使用铁。

由于输出带轮84是与输出轴85一同旋转的构件，因此输出带轮84期望使用质量较小的材料。另一方面，考虑到将锁定销140插入到输出带轮84而将输出轴85的旋转锁定，输出带轮84期望使用刚度和强度较高的材料。根据上述的结构，在通过对作为供锁定销140插入的构件的第2旋转构件120使用铁来确保所需要的刚度和强度的同时，通过对作为用于供传动带83卷绕的构件的第1旋转构件110使用铝合金，从而使输出带轮84整体能够实现轻量化。

Claims (10)

1.一种电动作业机械，其中，

该电动作业机械包括：

旋转刀；

输出轴，其供所述旋转刀安装；

输出带轮，其固定于所述输出轴；

输入轴；

输入带轮，其固定于所述输入轴；

传动带，其绕挂于所述输入带轮和所述输出带轮之间；

电动马达，其具有马达轴，驱动所述马达轴旋转；

减速器，其将所述马达轴的旋转减速而向所述输入轴传递；以及

壳体，其收纳所述电动马达和所述减速器，将所述输入轴和所述输出轴支承为能够旋转，

所述马达轴的旋转轴线相对于沿着所述输出轴的旋转轴线的方向倾斜地配置。

2.根据权利要求1所述的电动作业机械，其中，

所述马达轴的所述旋转轴线以与沿着所述输出轴的所述旋转轴线的方向正交的方式配置。

3.根据权利要求2所述的电动作业机械，其中，

在所述电动作业机械载置于载置面的状态下，

所述输出轴的所述旋转轴线在所述壳体的前端附近沿着左右方向配置，

在从侧方观察所述电动作业机械时，所述马达轴的所述旋转轴线相对于上下方向以-45°～45°的范围内的倾斜角度配置。

4.根据权利要求3所述的电动作业机械，其中，

在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，

在从侧方观察所述电动作业机械时，所述马达轴的所述旋转轴线相对于上下方向以随着从上方朝向下方去而从后方朝向前方的方式倾斜。

5.根据权利要求4所述的电动作业机械，其中，

在从侧方观察所述电动作业机械时，所述马达轴的所述旋转轴线以与通过所述输出轴的所述旋转轴线和所述输入轴的旋转轴线的直线大致正交的方式配置。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的电动作业机械，其中，

该电动作业机械还包括：

第1手柄，其设于所述壳体，并且由使用者的一只手握持；以及

第2手柄，其设于所述壳体，并且由所述使用者的另一只手握持，

在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，

所述第1手柄配置于比所述旋转刀靠后方且是比所述电动马达靠前方的位置，

所述第2手柄配置于比所述电动马达靠后方的位置。

7.根据权利要求6所述的电动作业机械，其中，

该电动作业机械还包括至少一个电池组，该电池组以能够拆装的方式安装于所述壳体，并且向所述电动马达供给电力。

8.根据权利要求7所述的电动作业机械，其中，

在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，

所述至少一个所述电池组配置于比所述电动马达靠后方且是比所述第2手柄靠前方的位置。

9.根据权利要求8所述的电动作业机械，其中，

在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，

在从后方观察所述电动作业机械时，所述电池组和所述电动马达至少局部地重叠。

10.根据权利要求8或9所述的电动作业机械，其中，

在所述电动作业机械载置于所述载置面的状态下，

在从后方观察所述电动作业机械时，所述旋转刀和所述电动马达至少局部地重叠。

Images