CN116407761A - 电刺激方法及装置、外部控制装置和电脑可读存储媒体 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电刺激方法。电刺激方法适用于提供电刺激的电刺激装置及外部控制装置。电刺激方法的步骤包括，通过电刺激装置或控制装置取得一既定电刺激电平，其中既定电刺激电平对应一既定目标能量值，且既定目标能量值是第一目标能量值组的一者；通过电刺激装置或控制装置根据既定电刺激电平，从第一目标能量值组中选取上限目标能量值和下限目标能量值；通过电刺激装置或控制装置根据上限目标能量值和下限目标能量值，产生第二目标能量值组；以及通过电刺激装置根据第二目标能量值组，对一目标物的一目标区域进行电刺激。

Description

电刺激方法及装置、外部控制装置和电脑可读存储媒体
技术领域
本发明的实施例主要涉及一电刺激技术，特别涉及根据一既定电刺激电平，产生一组新的目标能量值的电刺激技术。
背景技术
近年来，有数十种治疗性的神经电刺激装置被发展出来，并且每年至少有数万人接受电刺激装置的植入手术。由于精密制造技术的发展，医疗仪器的尺寸已微小化，并可植入人体的内部，例如，植入式电刺激装置。
传统上来说，控制电刺激装置的外部控制装置的操作界面通常具有多个电刺激电平可供使用者选取，以控制电刺激装置来进行电刺激。多个电刺激电平分别可对应到不同的目标能量值。然而，并非使用每一预设的目标能量来进行电刺激，病患都会感到舒适且感觉具有疗效。因此，如何找出一组更适合病患使用的目标能量值来进行电刺激，将是个重要的课题。
发明内容
有鉴于上述现有技术的问题，本发明的实施例提供了一种电刺激方法、电刺激装置和电脑可读存储媒体。
根据本发明的一实施例提供了一种电刺激方法。上述电刺激方法适用于提供电刺激的一电刺激装置及一外部控制装置。上述电刺激方法的步骤包括，通过上述电刺激装置或上述外部控制装置取得一既定电刺激电平，其中上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，且上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者；通过上述电刺激装置或上述外部控制装置根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组中选取一上限目标能量值和一下限目标能量值；通过上述电刺激装置或上述外部控制装置根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组；以及通过上述电刺激装置根据上述第二目标能量值组，对一目标物的一目标区域进行电刺激。
根据本发明的一实施例提供了一种电刺激装置。上述电刺激装置适用电刺激操作。上述电刺激装置可包括一控制器。控制器用以取得一既定电刺激电平。上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者。控制器根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组选取一上限目标能量值和一下限目标能量值，且上述控制器根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组。此外，控制器根据上述第二目标能量值组，对一目标区域进行电刺激。
根据本发明的一实施例提供了一种外部控制装置。上述外部控制装置适用电刺激操作。上述外部控制装置可包括一控制器。控制器用以取得一既定电刺激电平。上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者。控制器根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组选取一上限目标能量值和一下限目标能量值，且上述控制器根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组。此外，上述外部控制装置将第二目标能量值组传送给一电刺激装置，且上述电刺激装置根据上述第二目标能量值组，对一目标区域进行电刺激。
根据本发明的一实施例提供了一种电脑可读存储媒体。上述电脑可读存储媒体存储一或多个指令，并与提供电刺激的一电刺激装置和一外部控置装置配合。当上述或上述多个指令由上述电刺激装置所执行时，上述电刺激装置和上述外部控置装置执行多个步骤可包括，取得一既定电刺激电平，其中上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，且上述目标能量值是一第一目标能量值组的一者；根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组中选取一上限目标能量值和一下限目标能量值；根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组；以及根据上述第二目标能量值组，对一目标区域进行电刺激。
对于本发明其他附加的特征与优点，本领域技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内，当可根据本公开实施方法中所公开的电刺激方法、电刺激装置和电脑可读存储媒体，做些许的变动与润饰而得到。
附图说明
图1是显示根据本发明的一实施例所述的一电刺激装置的方框图。
图2A是根据本发明的一实施例所述的一电刺激装置的示意图。
图2B是根据本发明的另一实施例所述的一电刺激装置的示意图。
图3为根据本发明的一实施例的电刺激装置的电刺激信号波形图。
图4是根据本发明的一实施例所述的一电刺激装置的细节示意图。
图5A是根据本发明的一实施例所述的一第一组预设目标能量值。
图5B是根据本发明的另一实施例所述的一第二组预设目标能量值。
图6是根据本发明的一实施例所述的电刺激方法的流程图600。
附图标记说明：
100：电刺激装置
110：电源管理电路
120：电刺激信号产生电路
121：可变电阻
122：波形产生器
123：差分放大器
124：通道开关电路
125：第一电阻
126：第二电阻
130：测量电路
131：电流测量电路
132：电压测量电路
140：控制单元
141：取样模块
142：快速傅里叶转换运算模块
143：判断模块
144：计算模块
150：通信电路
160：存储单元
200：外部控制装置
210、L：导线
211：一端
212：另一端
221,222,321,322：电极
600：流程图
S610～S640步骤
Tp：脉冲周期时间
Td：持续时间
Ts：电刺激信号周期时间
具体实施方式
本章节所叙述的是实施本发明的较佳方式，目的在于说明本发明的构思而非用以限定本发明的保护范围，本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。
图1是显示根据本发明的一实施例所述的一电刺激装置100的方框图。如图1所示，电刺激装置100至少可包括一电源管理电路110、一电刺激信号产生电路120、一测量电路130、一控制单元140、一通信电路150以及一存储单元160。请注意，在图1中所示的方框图，仅为了方便说明本发明的实施例，但本发明并不以图1为限。电刺激装置100亦可包含其他元件。
根据本发明的一实施例，电刺激装置100可电性耦接至一外部控制装置200。外部控制装置200可具有一操作界面。根据使用者在操作界面的操作，外部控制装置200可产生要传送给电刺激装置100的指令或信号，并经由一有线通信的方式(例如：一传输线)传送指令或信号给电刺激装置100。
此外，根据本发明的另一实施例，外部控制装置200亦可经由一无线通信的方式，例如：蓝牙、Wi-Fi或近场通信(Near Field Communication,NFC)，但本发明不以此为限，以传送指令或信号给电刺激装置100。
根据本发明的实施例，电刺激装置100可是一植入式电刺激装置、具有植入体内的导线的一外部电刺激装置，或是一经皮式电刺激装置(transcutaneous electrical-stimulation device,TENS)。根据本发明的一实施例，当电刺激装置100是非植入式电刺激装置(例如：外部电刺激装置或经皮式电刺激装置)时，电刺激装置100可和外部控制装置200整合成一装置。根据本发明的一实施例，电刺激装置100可是具有电池的电刺激装置，或是由外部控制装置200无线传输电力的电刺激装置。根据本发明一实施例，在一试用阶段(trial phase)，电刺激装置100是具有植入体内的导线的一外部电刺激装置，导线上具有电极，外部电刺激装置发出电刺激信号经由导线上的电极至对应的目标区域。在试用阶段，当导线具有电极的一端植入人体后，另一端则与外部控制装置200连结，且外部电刺激装置可发出电刺激信号，以评估治疗是否有效，也可确认导线功能是否正常及导线植入位置是否正确。在试用阶段时，外部控制装置200会先与外部电刺激装置(即非植入式电刺激装置)进行无线配对，在人体植入导线后，外部电刺激装置(即非植入式电刺激装置)连接导线，以外部控制装置200无线控制外部电刺激装置(即非植入式电刺激装置)进行对人体的电刺激。根据本发明一实施例，若试用阶段的评估有效，则可进行一永久植入阶段(permanentimplantation phase)。在永久植入阶段，电刺激装置100可和导线一起植入人体中，电刺激装置100发出电刺激信号经由导线上的电极传送至对应的目标区域。当外部控制装置200要进入永久植入阶段时，使用者或医生需以一张阶段转换卡(phase change card)先让外部控制装置200感应，经由近场无线通信的方式将外部控制装置200的使用状态从试用阶段改为永久植入阶段，并且，外部控制装置200可根据既定电刺激电平，从第一目标能量值组中，选取一上限目标能量值和一下限目标能量值。接着，外部控制装置200可根据上限目标能量值和下限目标能量值，产生第二目标能量值组(稍后将有进一步说明)。此外，在进行永久植入手术前或永久植入阶段，外部控制装置200与植入式电刺激装置会先进行无线配对，且外部电刺激装置(即非植入式电刺激装置)会被移除，并将电刺激装置100(即植入式电刺激装置)连接导线植入人体内。
根据本发明的实施例，电源管理电路110是用以提供电源给电刺激装置100内部的元件和电路。电源管理电路110提供的电源可是来自内建的可充电电池或是外部控制装置200，但本发明不以此为限。外部控制装置200可通过一无线供电技术将电源提供给电源管理电路110。电源管理电路110可根据外部控制装置200的指令被启动或关闭。根据本发明一实施例，电源管理电路110可包括一开关电路(图未显示)。开关电路可根据外部控制装置200的指令被导通或关闭，以启动或关闭电源管理电路110。
根据本发明的实施例，电刺激信号产生电路120用以产生电刺激信号。电刺激装置100可将产生的电刺激信号经由至少一导线传送到导线上的电极，以对使用者(人、动物)或者病患身体的一目标区域进行电刺激，目标区域例如为脊髓、脊髓神经(spinal nerve)、背根神经节(dorsal root ganglia,DRG)、脑神经(cranial nerve)、迷走神经(vagusnerve)、三叉神经(trigeminal nerve)、侧隐窝(lateral recess)或周边神经(peripheralnerve)，但本发明不以此为限。关于电刺激信号产生电路120的细节构造会以图4来做说明。
图2A是根据本发明的一实施例所述的一电刺激装置100的示意图。如图2A所示，电刺激信号可以输出至导线210，使得电刺激信号可经由导线210的一端211传输至导线210的另一端212(电极221或电极222)，以在目标区域进行电刺激的操作。在本发明的一实施例中，电刺激装置100与导线210可分离式地彼此电性连接，但本发明不以为限，比如电刺激装置100与导线210可为一体成型的装置。
图2B是根据本发明的另一实施例所述的一电刺激装置100的示意图。如图2B所示，电极321及电极322可以直接设置在电刺激装置100的其中一面。电刺激信号可传输至电极321或电极322，以在目标区域进行电刺激的操作。也就是说，在此实施例中，电刺激装置100不需要经由导线将电刺激信号传送电极321及电极322。
图3为依据本发明的一实施例的电刺激装置的电刺激信号波形图。如图3所示，根据本发明一实施例，上述电刺激信号可以是脉冲射频(pulsed radio-frequency,PRF)信号(或简称脉冲信号)、连续正弦波、或连续三角波等，但本发明实施例不限于此。另外，当电刺激信号为脉冲交流信号时，一个脉冲周期时间(pulse cycle time)Tp包括一个脉冲信号以及至少一段休息的时间，而一个脉冲周期时间Tp为脉冲重复频率(pulse repetitionfrequency)的倒数。脉冲重复频率范围(也可简称为脉冲频率范围)例如介于0～1KHz，优选介于1～100Hz，而本实施例的电刺激信号的脉冲重复频率例如为2Hz。另外，一个脉冲周期时间中一个脉冲的持续时间(duration time)Td(即脉冲宽度)例如介于1～250毫秒(milliseconds)，优选介于为10～100ms，而本实施例的持续时间Td以25ms为例说明。在本实施例中，电刺激信号的频率为500KHz，换言之，电刺激信号周期时间Ts为约2微秒(μs)。此外，上述电刺激信号的频率即为图3的每个脉冲交流信号里的脉冲内频率(intra-pulsefrequency)。在一些实施例中，上述电刺激信号的脉冲内频率范围例如为1KHz至1000KHz的范围。须注意的是，在本发明的各实施例中，若仅叙述电刺激信号的频率，则皆是指电刺激信号的脉冲内频率。进一步来说，电刺激信号的脉冲内频率范围例如为200KHz至800KHz的范围。更进一步来说，电刺激信号的脉冲内频率范围例如为480KHz至520KHz的范围。更进一步来说，电刺激信号的脉冲内频率例如为500KHz。上述电刺激信号的电压范围可介于-25V～+25V。进一步来说，上述电刺激信号的电压还可介于-20V～+20V。上述电刺激信号的电流范围可介于0～60mA。进一步来说，上述电刺激信号的电流范围还可介于0～50mA。
根据本发明的一实施例，使用者可在觉得有需要时(比如症状变严重或未缓解)才操作电刺激装置100进行电刺激。电刺激装置100对目标区域进行一次电刺激后，电刺激装置100必须等待一限制时间过后，才能再对目标区域进行下一次电刺激。举例来说，电刺激装置100进行完一次电刺激后，电刺激装置100必须等待30分钟(即限制时间)，才能再对目标区域进行下一次电刺激，但本发明不以此为限，限制时间亦可为45分钟、1小时、4小时或24小时内的任意时间间隔。
根据本发明的实施例，测量电路130可根据电刺激信号产生电路120所产生的电刺激信号，去测量电刺激信号的电压值和电流值。此外，测量电路130可去测量使用者或者病患身体的目标区域的组织上的电压值和电流值。根据本发明一实施例，测量电路130可根据控制单元140的指示，调整电刺激信号的电流和电压。关于测量电路130的细节构造下面会以图4来做说明。
根据本发明的实施例，控制单元140可是一控制器、一微控制器(microcontroller)或一处理器，但本发明不以此为限。控制单元140可用以控制电刺激信号产生电路120和测量电路130。关于控制单元140的操作下面会以图4来做说明。
根据本发明的实施例，通信电路150可用以和外部控制装置200进行通信。通信电路150可将从外部控制装置200接收到的指令或信号传送给控制单元140，以及将电刺激装置100所测量到的数据传送给外部控制装置200。根据本发明的实施例，通信电路150可是以一无线或一有线的通信方式和外部控制装置200进行通信。
根据本发明的一实施例，当在进行电刺激时，电刺激装置100所有电极都会被激活(activated或enable)。因此，使用者将不需要选择导线上的哪些电极需要被激活，以及不需要选择哪个激活电极是负极性或正极性。举例来说，若电刺激装置100配置了8个电极，此8个电极可是4个正极和4个负极交错排列。
相较于传统的电刺激为低频(例如10KHz)的脉冲信号时，容易造成使用者的刺痛感或感觉异常(paresthesia)造成使用者不适，在本发明的一实施例，电刺激信号为高频(例如500KHz)的脉冲信号，因此不会造成使用者的感觉异常，或仅造成极轻微的感觉异常。
根据本发明的实施例，存储单元160可是一挥发性存储器(volatile memory)(例如：随机存取存储器(Random Access Memory,RAM))，或一非易失性存储器(Non-volatilememory)(例如：快闪存储器(flash memory)、只读存储器(Read Only Memory,ROM))、一硬盘或上述装置的组合。存储单元160可用以存储要进行电刺激所需的文件和数据。根据本发明一实施例，存储单元160可用以存储外部控制装置200所提供的查找表的相关信息。
图4是根据本发明的一实施例所述的一电刺激装置100的示意图。如图4所示，电刺激信号产生电路120可包含一可变电阻121、一波形产生器122、一差分放大器123、一通道开关电路124、第一电阻125和一第二电阻126。测量电路130可包含一电流测量电路131和一电压测量电路132。请注意，在图4中所示的示意图，仅为了方便说明本发明的实施例，但本发明并不以图4为限。电刺激装置100亦可包含其他元件，或是包含其他等效的电路。
如图4所示，根据本发明的实施例，可变电阻121可耦接至控制单元140的一串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)(图未显示)。控制单元140可经由串行外设接口传送指令给可变电阻121，来调整可变电阻121的电阻值，以调整所要输出的电刺激信号的大小。波形产生器122可耦接至控制单元140的一脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)信号产生器(图未显示)。脉冲宽度调制信号产生器可产生方波信号，并将方波信号传送给波形产生器122。波形产生器122接收到脉冲宽度调制信号产生器所产生的方波信号后，会将方波信号转换为正弦波信号，并将正弦波信号传送给差分放大器123。差分放大器123可将正弦波信号转换为差分信号(即输出的电刺激信号)，并经由第一电阻125和第二电阻126将差分信号传送给通道开关电路124。通道开关电路124可根据控制单元140的指令，按序经由导线L将差分信号(即输出的电刺激信号)传送给每一通道所对应的电极。
如图4所示，根据本发明的实施例，电流测量电路131和电压测量电路132可耦接至差分放大器123，以取得差分信号(即输出的电刺激信号)的电流值和电压值。此外，电流测量电路131和电压测量电路132可用以测量使用者或者病患身体的目标区域的组织上的电压值和电流值。此外，电流测量电路131和电压测量电路132可耦接控制单元140的输入/输出(I/O)接口(图未显示)，以接收来自控制单元140的指令。根据控制单元140的指令，电流测量电路131和电压测量电路132可将电刺激信号的电流和电压调整为控制单元140适合处理的电流值和电压值。举例来说，若电压测量电路132测量到的电压值是±10V，且控制单元140适合处理的电压值是0～3伏特，电压测量电路132可根据控制单元140的指令，先将电压值缩小成±1.5伏特，接着再将电压值抬升到0～3伏特。
电流测量电路131和电压测量电路132调整完电流值和电压值后，电流测量电路131和电压测量电路132会将调整后的电刺激信号传送给控制单元140的模拟转数字转换器(analog-to-digital convertor，ADC)(图未显示)。模拟转数字转换器会对电刺激信号进行取样，以提供控制单元140进行后续的运算和分析。
根据本发明一实施例，当要对一病患的身上的一目标区域进行电刺激时，使用者(可是医疗人员或是患者自己)可在外部控制装置200的操作界面上从多个电刺激电平(level)中选取一电刺激电平。在本发明的实施例中，不同的电刺激电平可对应不同的目标能量值。目标能量值可是一组预设的能量值。当使用者选取一电刺激电平时，电刺激装置100可根据医师或使用者所选取的电刺激电平所对应的目标能量值，得知要提供多少毫焦耳的能量至目标区域，以进行电刺激。根据本发明的实施例，在测试阶段(trial phase)时，多个电刺激电平所对应的多个目标能量值可视为第一组预设目标能量值。根据本发明的实施例，第一组预设目标能量值(即多个目标能量值)可是一线性数列、一等差数列或一等比序列，但本发明不以此为限。
根据本发明一实施例，在试用阶段时，外部控制装置200可具有一第一查找表(look-up table)。在此实施例中，第一查找表中可记录每一电刺激电平和其对应的目标能量值。因此，根据使用者所选取的电刺激电平，外部控制装置200可查询第一查找表，从第一目标能量值组中，取得使用者所选取的电刺激电平所对应的目标能量值。取得使用者所选取的电刺激电平所对应的目标能量值后，外部控制装置200会将目标能量值传送给电刺激装置100。电刺激装置100即可根据该目标能量值，对目标区域进行电刺激。
根据本发明另一实施例，电刺激装置100可内建第一查找表(例如：存储在存储单元160的第一查找表)。在此实施例中，第一查找表中可记录每一电刺激电平和其对应的目标能量值。当使用者从外部控制装置200选取一电刺激电平后，外部控制装置200会传送一指令告知电刺激装置100的控制单元140使用者所选取的电刺激电平。接着，控制单元140可自行根据内建的第一查找表，从第一目标能量值组中，选取使用者所选取的电刺激电平所对应的目标能量值。取得目标能量值后，电刺激装置100即可根据选取的目标能量值，对目标区域进行电刺激，直到对应的第一目标能量值已传至目标区域后，才停止该次电刺激，即完成一次电刺激的疗程。
根据本发明另一实施例，通信电路150可先从外部控制装置200取得使用者所选取的电刺激电平和第一查找表。在此实施例中，第一查找表中可记录电刺激电平和其对应的目标能量值。接着，控制单元140再根据从外部控制装置200取得的使用者所选取的电刺激电平和第一查找表，从第一目标能量值组中，选取使用者所选取的电刺激电平所对应的目标能量值。取得目标能量值后，电刺激装置100即可根据选取的目标能量值，对目标区域进行电刺激。
根据本发明的实施例，使用者可先从最低的电刺激电平(对应第一目标能量值组中最小的目标能量值)开始选取，并于完成电刺激并结束限制时间后，选择第一目标能量值组中的下一个目标能量值。直到使用者找到在进行电刺激时，觉得较喜爱或较有疗效的目标能量值，即可将此目标能量值视为一既定目标能量值，以及将既定目标能量值对应的电刺激电平视为一既定电刺激电平。
根据本发明一实施例，在永久植入阶段，外部控制装置200(例如：外部控制装置200的一控制器)可根据既定电刺激电平，从第一目标能量值组中，选取一上限目标能量值和一下限目标能量值。接着，外部控制装置200(例如：外部控制装置200的一控制器)可根据上限目标能量值和下限目标能量值，产生第二目标能量值组。在此实施例中，外部控制装置200(例如：外部控制装置200的一控制器)会根据第二目标能量值组中的每一目标能量值所对应的电刺激电平，产生一第二查找表。外部控制装置200会将第二查找表或其相关的参数信息传送给电刺激装置100。当使用者操作外部控制装置200时，电刺激装置100即可根据第二查找表或其相关的参数信息，进行电刺激的操作。根据本发明一实施例，在试用阶段，是以外部电刺激装置(即非植入式电刺激装置)根据使用者选择第一查找表的一第一目标能量值组对人体进行电刺激；在永久植入阶段，是以电刺激装置100(即植入式电刺激装置)根据使用者选择第二查找表的一第二目标能量值组对人体进行电刺激。在本发明的一实施例中，电刺激装置100对目标区域进行电刺激，直到对应的第二目标能量值已传至目标区域后，才停止该次电刺激，即完成一次电刺激的疗程。。
根据本发明另一实施例，在永久植入阶段，电刺激装置100可根据既定电刺激电平，从第一目标能量值组中，选取一上限目标能量值和一下限目标能量值。接着，电刺激装置100可根据上限目标能量值和下限目标能量值，产生第二目标能量值组。在此实施例中，电刺激装置100会根据第二目标能量值组和第二目标能量值组中的每一目标能量值所对应的电刺激电平，产生一第二查找表。电刺激装置100会将第二查找表或其相关的参数信息传送给外部控制装置200。当使用者操作外部控制装置200时，电刺激装置100即可根据第二查找表或其相关的参数信息，进行电刺激的操作。
根据本发明的实施例，第二目标能量值组可是一线性数列、一等差数列或一等比序列，但本发明不以此为限。根据本发明一实施例，第一目标能量值组所包含的目标能量值的数量可和第二目标能量值组所包含的目标能量值的数量相同。根据本发明另一实施例，第一目标能量值组所包含的目标能量值的数量可和第二目标能量值组所包含的目标能量值的数量不同。
图5A是根据本发明一实施例所述的一第一目标能量值组。图5B是根据本发明一实施例所述的一第二目标能量值组。注意地是，图5A和图5B仅是用以说明本发明的一实施例，但本发明不以图5A和图5B所示的第一目标能量值组和第二目标能量值组为限。
如图5A所示，第一查找表中会存储有各电刺激电平与各第一目标能量的对应关系，第一目标能量值组可包含目标能量值X1～X10。电刺激电平Level 1(L1)～Level 10(L10)分别对应目标能量值X1～X10，而目标能量值是单位为毫焦耳(milli-Joule)的能量值。除了对应目标能量值之外，电刺激电平L1～L10还可以对应不同的电流值或电压值。在此实施例中，在试用阶段时，当使用者所选取的既定电刺激电平是L6(即对应的既定目标能量值是X6)，则预设的上限目标能量值是X8且下限目标能量值是X5。其中，上限目标能量值X8和既定目标能量值X6之间间隔一个目标能量值，且下限目标能量值X5和既定目标能量值X6之间并无间隔目标能量值。
在永久植入阶段，电刺激装置100或外部控制装置200在取得上限目标能量值X8和下限目标能量值X5后，即可根据上限目标能量值X8和下限目标能量X5，产生第二目标能量值组。如图5B所示，第二目标能量值组可包含目标能量值Y1～Y8，且目标能量值Y1～Y8分别对应外部控制装置200的电刺激电平L1～L8。此外，在此实施例中，第二目标能量值组的最小目标能量值Y1会对应下限目标能量值X5，且最大目标能量值Y8会对应上限目标能量值X8。在永久植入阶段，电刺激装置100和外部控制装置200可根据第二目标能量值组，来进行电刺激的操作。
根据本发明的实施例，对应试用阶段中的一既定的电刺激电平时，第一目标能量值中会包含一上限目标能量值和一下限目标能量值，其中上限目标能量值和下限目标能量值会被带入至永久植入阶段，上限目标能量值会是第二目标能量值组中最大的目标能量值，且下限目标能量值会是第二目标能量值组中最小的目标能量值(如图5B所示)。如此，可以确保使用者可以在选定的既定电刺激电平附近的能量强度，来进行永久植入阶段的电刺激，故会更加安全。
根据本发明的一实施例，上限目标能量值和既定目标能量值间隔了第一数量的目标能量值，且下限目标能量值和既定目标能量值间隔了第二数量的目标能量值。根据本发明的一实施例，第一数量(例如2)会大于第二数量(例如1)(如图5A所示)。根据本发明的另一实施例，第一数量可和第二数量相同。
根据本发明的一实施例，既定目标能量值不会包含在第二目标能量值组中(如图5B所示)。根据本发明的另一实施例，既定目标能量值可包含在第二目标能量值组中。
根据本发明一实施例，在试用阶段和永久植入阶段，可再各分为非电刺激阶段及电刺激阶段，即试用阶段包括非电刺激阶段及电刺激阶段，永久植入阶段也包括非电刺激阶段及电刺激阶段，非电刺激阶段是指电刺激装置100和外部控制装置200刚开机连线时，或电刺激装置100和外部控制装置200连线后，使用者尚未启动电刺激时的同步过程；电刺激阶段是指电刺激装置100已开始提供电刺激的疗程。
图6是根据本发明的一实施例所述的电刺激方法的流程图600。电刺激方法的流程图600适用于电刺激装置100和外部控制装置200。如图6所示，在步骤S610，电刺激装置100或外部控制装置200取得一既定电刺激电平，其中既定电刺激电平是对应一既定目标能量值，且上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者。
在步骤S620，电刺激装置100或外部控制装置200根据既定电刺激电平，从第一目标能量值组中选取一上限目标能量值和一下限目标能量值。
在步骤S630，电刺激装置100或外部控制装置200根据上限目标能量值和下限目标能量值，产生一第二目标能量值组。
在步骤S640，电刺激装置100根据第二目标能量值组，对一目标物(即病患)的一目标区域进行电刺激。
根据本发明一实施例，在电刺激方法中，第一目标能量值组是一数列。此外，既定目标能量值和上限目标能量值间隔一第一数量的目标能量值，且既定目标能量值和下限目标能量值间隔一第二数量的目标能量值。根据本发明一实施例，在电刺激方法中，第一数量和第二数量可相同。根据本发明另一实施例，在电刺激方法中，第一数量和第二数量可不相同。
根据本发明一实施例，在电刺激方法中，第一目标能量值组可是一线性数列、一等差数列或一等比序列，但本发明不以此为限。。
根据本发明一实施例，在电刺激方法中，第二目标能量值组包含上限目标能量值和下限目标能量值。根据本发明另一实施例，在电刺激方法中，第二目标能量值组包含既定目标能量值、上限目标能量值和下限目标能量值
根据本发明一实施例，在电刺激方法中，上限目标能量值是第二目标能量值组中的最大能量值，且下限目标能量值是上述组第二目标能量值组中的最小能量值。
根据本发明一实施例，在电刺激方法中，第二目标能量值组可是一线性数列、一等差数列或一等比序列，但本发明不以此为限。
根据本发明一实施例，一电脑可读存储媒体可存储一或多个指令，并与提供电刺激的电刺激装置100和外部控制装置200配合。当电脑可读存储媒体存储的一或多个指令由电刺激装置100所执行时，电刺激装置100和外部控制装置200可执行电刺激方法所包含的多个步骤。
根据本发明所提出的电刺激方法，使用者可先从第一目标能量值组选取一既定目标能量值。电刺激装置100或外部控制装置200会再根据既定目标能量值所对应的既定电刺激电平，产生第二目标能量值组，作为后续电刺激操作时使用。因此，经由本发明所提出的电刺激方法，将可找出一组更适合病患使用的目标能量值来进行电刺激操作。
在本说明书中以及权利要求中的序号，例如“第一”、“第二”等等，仅为了方便说明，彼此之间并没有顺序上的先后关系。
本发明的说明书所公开的方法和演算法的步骤，可直接通过执行一处理器直接应用在硬件以及软件模块或两者的结合上。一软件模块(包括执行指令和相关数据)和其它数据可存储在数据存储器中，像是随机存取存储器(RAM)、快闪存储器(flash memory)、只读存储器(ROM)、可抹除可规化只读存储器(EPROM)、电子可抹除可规划只读存储器(EEPROM)、暂存器、硬盘、便携式应碟、光盘只读存储器(CD-ROM)、DVD或在此领域现有的技术中任何其它电脑可读取的存储媒体格式。一存储媒体可耦接至一机器装置，举例来说，像是电脑/处理器(为了说明的方便，在本说明书以处理器来表示)，上述处理器可通过来读取信息(像是程序码)，以及写入信息至存储媒体。一存储媒体可整合一处理器。一特殊应用集成电路(ASIC)包括处理器和存储媒体。一用户设备则包括一特殊应用集成电路。换句话说，处理器和存储媒体以不直接连接用户设备的方式，包含于用户设备中。此外，在一些实施例中，任何适合电脑程序的产品包括可读取的存储媒体，其中可读取的存储媒体包括和一或多个所公开实施例相关的程序码。在一些实施例中，电脑程序的产品可包括封装材料。
以上段落使用多种层面描述。本文的启示可以多种方式实现，而在范例中公开的任何特定架构或功能仅为一代表性的状况。根据本文的启示，本领域技术人员应理解在本文公开的各层面可独立实际操作或两种以上的层面可以合并进行实际操作。
虽然本公开已以实施例公开如上，然其并非用以限定本公开，任何本领域技术人员，在不脱离本公开的构思和范围内，当可作些许的变动与润饰，因此发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (28)

1.一种电刺激方法，适用于提供电刺激的一电刺激装置及一外部控制装置，包括：
通过上述外部控制装置取得一既定电刺激电平，其中上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，且上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者；
通过上述外部控制装置根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组中选取一上限目标能量值和一下限目标能量值；
通过上述外部控制装置根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组；以及
通过上述电刺激装置根据上述第二目标能量值组，对一目标物的一目标区域进行电刺激。
2.如权利要求1所述的电刺激方法，其中上述第一目标能量值组是一数列，上述既定目标能量值和上述上限目标能量值间隔一第一数量的目标能量值，且上述既定目标能量值和上述下限目标能量值间隔一第二数量的目标能量值。
3.如权利要求1所述的电刺激方法，其中上述第二目标能量值组包含上述上限目标能量值和上述下限目标能量值。
4.如权利要求1所述的电刺激方法，其中上述上限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最大能量值，且上述下限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最小能量值。
5.如权利要求1所述的电刺激方法，其中上述目标区域是脊髓、脊髓神经、背根神经节、脑神经、迷走神经、三叉神经、侧隐窝或周边神经。
6.如权利要求1所述的电刺激方法，其中上述第一目标能量值组用于一试用阶段，以一外部电刺激装置根据上述第一目标能量值组对上述目标物的上述目标区域进行电刺激，且上述第二目标能量值组用于一永久阶段，以上述电刺激装置根据上述第二目标能量值组对上述目标物的上述目标区域进行电刺激，其中上述电刺激装置是植入式。
7.如权利要求1所述的电刺激方法，其中上述既定电刺激电平为上述第一目标能量值组中最有效的目标能量值。
8.一种电刺激装置，适用电刺激操作，包括：
一控制器，取得一既定电刺激电平，其中上述既定电刺激电平是对应一既定目标能量值，上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者；
其中上述控制器根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组选取一上限目标能量值和一下限目标能量值，且上述控制器根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组，以及
其中上述控制器根据上述第二目标能量值组，对一目标区域进行电刺激。
9.如权利要求8所述的电刺激装置，其中上述第一目标能量值组为一数列，上述既定目标能量值和上述上限目标能量值间隔一第一数量的目标能量值，且上述目标能量值和上述下限目标能量值间隔一第二数量的目标能量值。
10.如权利要求8所述的电刺激装置，其中上述第二目标能量值组包含上述上限目标能量值和上述下限目标能量值。
11.如权利要求8所述的电刺激装置，其中上述上限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最大能量值，且上述下限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最小能量值。
12.如权利要求8所述的电刺激装置，其中上述目标区域是脊髓、脊髓神经、背根神经节、脑神经、迷走神经、三叉神经、侧隐窝或周边神经。
13.如权利要求8所述的电刺激装置，其中上述第一目标能量值组用于一试用阶段，且上述第二目标能量值组用于一永久阶段。
14.如权利要求8所述的电刺激装置，其中上述既定电刺激电平为上述第一目标能量值组中最有效的目标能量值。
15.一种外部控制装置，适用电刺激操作，包括：
一控制器，取得一既定电刺激电平，其中上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，上述既定目标能量值是一第一目标能量值组的一者；
其中上述控制器根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组选取一上限目标能量值和一下限目标能量值，且上述控制器根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组，以及
其中上述外部控制装置将第二目标能量值组传送给一电刺激装置，且上述电刺激装置根据上述第二目标能量值组，对一目标区域进行电刺激。
16.如权利要求15所述的外部控制装置，其中上述第一目标能量值组为一数列，上述既定目标能量值和上述上限目标能量值间隔一第一数量的目标能量值，且上述目标能量值和上述下限目标能量值间隔一第二数量的目标能量值。
17.如权利要求15所述的外部控制装置，其中上述第二目标能量值组包含上述上限目标能量值和上述下限目标能量值。
18.如权利要求15所述的外部控制装置，其中上述上限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最大能量值，且上述下限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最小能量值。
19.如权利要求15所述的外部控制装置，其中上述目标区域是脊髓、脊髓神经、背根神经节、脑神经、迷走神经、三叉神经、侧隐窝或周边神经。
20.如权利要求15所述的外部控制装置，其中上述第一目标能量值组用于一试用阶段，且上述第二目标能量值组用于一永久阶段。
21.如权利要求15所述的外部控制装置，其中上述既定电刺激电平为上述第一目标能量值组中最有效的目标能量值。
22.一种电脑可读存储媒体，存储一或多个指令，并与提供电刺激的一电刺激装置和一外部控制装置配合，当上述一或多个指令由上述电刺激装置所执行时，上述电刺激装置和上述外部控制装置执行多个步骤，包括：
取得一既定电刺激电平，其中上述既定电刺激电平对应一既定目标能量值，且上述目标能量值是一第一目标能量值组的一者；
根据上述既定电刺激电平，从上述第一目标能量值组中选取一上限目标能量值和一下限目标能量值；
根据上述上限目标能量值和上述下限目标能量值，产生一第二目标能量值组；以及
根据上述第二目标能量值组，对一目标区域进行电刺激。
23.如权利要求22所述的电脑可读存储媒体，其中上述第一目标能量值组为一数列，上述既定目标能量值和上述上限目标能量值间隔一第一数量的目标能量值，且上述既定目标能量值和上述下限目标能量值间隔一第二数量的目标能量值。
24.如权利要求22所述的电脑可读存储媒体，其中上述第二目标能量值组包含上述上限目标能量值和上述下限目标能量值。
25.如权利要求22所述的电脑可读存储媒体，其中上述上限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最大能量值，且上述下限目标能量值是上述第二目标能量值组中的最小能量值。
26.如权利要求22所述的电脑可读存储媒体，其中上述目标区域是脊髓、脊髓神经、背根神经节、脑神经、迷走神经、三叉神经、侧隐窝或周边神经。
27.如权利要求22所述的电脑可读存储媒体，其中上述第一目标能量值组用于一试用阶段，以一外部电刺激装置根据上述第一目标能量值组对上述目标物的上述目标区域进行电刺激，且上述第二目标能量值组用于一永久阶段，以上述电刺激装置根据上述第二目标能量值组对上述目标物的上述目标区域进行电刺激，其中上述电刺激装置是植入式。
28.如权利要求22所述的电脑可读存储媒体，其中上述既定电刺激电平为上述第一目标能量值组中最有效的目标能量值。
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