CN116407380A - 一种手柄、输送装置及医用系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手柄，包括：壳体；驱动机构，设置在壳体上；以及，传动机构，包括第一传动组件、第一离合部和第二传动组件，第一传动组件与驱动机构连接，第一离合部用于控制驱动机构与第二传动组件之间动力传递的通断；驱动机构用于通过第一传动组件驱使第一目标物沿正方向或反方向移动，当驱动机构驱使第一目标物沿正方向移动时，第一离合部接通驱动机构与第二传动组件之间的动力传递，以驱使第二目标物沿反方向移动，当驱动机构驱使第一目标物沿反方向移动时，第一离合部断开驱动机构与第二传动组件之间的动力传递。该手柄应用于输送装置以输送并释放医用植入物，提高医用植入物的定位准确性，并减小输送阻力。

Description

一种手柄、输送装置及医用系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手柄、输送装置及医用系统。

背景技术

随着腔内技术的发展，目前已经产生了各种各样的腔内治疗器具。其中，医用支架作为治疗血管腔内疾病的一种手段，因其具有创伤小、并发症好、术后恢复快等优势，具有极为广泛的应用。

医用支架在进行血管腔内治疗时，通常需要采用输送系统将其输送至病变区域并释放。一般的输送系统包括入体部分和手柄，其中，所述入体部分包括外管和内管组件，其用于压握医用支架，并将医用支架输送至病变位置。所述手柄用于在医用支架抵达病变位置后控制外管和内管组件的至少部分结构产生轴向相对移动，以释放医用支架。对于自膨式的医用支架来说，在输送过程中，医用支架被压握在内管组件上，其因在圆周方向上受到挤压而导致轴向延长，根据具体的成型工艺，压握状态的医用支架的轴向长度通常是自然状态的医用支架的轴向长度的两倍以上。一旦医用支架被释放，医用支架会沿径向膨胀并沿轴向短缩，这对医用支架在血管腔内的精准定位产生不利影响，导致医用支架不能准确地释放在预期的位置，降低治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手柄、输送装置及医用系统，旨在提高医用支架在释放时的定位准确性，进而改善治疗效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种手柄，包括：

壳体；

驱动机构，设置在所述壳体上；以及，

传动机构，包括第一传动组件、第一离合部和第二传动组件；所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述第一离合部用于控制所述驱动机构与所述第二传动组件之间动力传递的通断；

所述驱动机构用于通过所述第一传动组件驱使第一目标物沿正方向或反方向移动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一离合部接通所述驱动机构与所述第二传动组件之间的动力传递，并驱使第二目标物沿所述反方向移动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一离合部断开所述驱动机构与所述第二传动组件之间的动力传递。

可选地，所述驱动机构包括输出轴，所述第一传动组件包括第一齿轮和齿条，所述第一齿轮与所述输出轴连接，并随所述输出轴同步转动，所述齿条与所述第一齿轮啮合，且所述齿条还与所述第一目标物连接。

可选地，所述驱动机构包括输出轴；所述第一离合部与所述驱动机构的所述输出轴连接，并随所述输出轴同步旋转；所述第二传动组件包括第二齿轮、第三齿轮和动力输出部，所述第二齿轮上设有第一离合机构，所述第一离合机构与所述第一离合部选择性地连接或解除连接；所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述动力输出部与所述第三齿轮连接，且还与所述第二目标物连接；

当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一离合机构与所述第一离合部连接；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一离合机构与所述第一离合部解除连接。

可选地，所述第一离合部包括第一止回轮，所述第一止回轮包括第一轮体和第一棘爪，所述第一轮体连接于所述输出轴上，且所述第一轮体的外周面上形成所述第一棘爪；所述第二齿轮具有第一中心通孔，且所述第一中心通孔的内壁上形成有第一棘齿；所述第二齿轮通过所述第一中心通孔套设在所述第一止回轮的外周面上，当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一止回轮沿第一方向转动，并使得所述第一棘爪与所述第一棘齿啮合，以驱动所述第二齿轮沿所述第一方向转动，以及驱动所述第三齿轮沿第二方向转动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一止回轮沿第二方向转动，并使得所述第一棘爪与所述第一棘齿解除啮合；所述第二方向与所述第一方向相反。

可选地，所述动力输出部包括转盘和拉绳，所述转盘与所述第二齿轮轴向连接，并与所述第二齿轮保持周向相对静止，所述拉绳的近端与所述转盘连接，所述拉绳的远端与所述第二目标物连接。

可选地，所述第二齿轮上设有第二离合机构；所述第二传动组件还包括第二离合部，所述第二离合部与所述壳体保持相对静止，且所述第二离合部用于与所述第二离合机构选择性地连接或解除连接。

可选地，所述第二离合部包括第二止回轮，所述第二止回轮包括第二轮体和第二棘爪，所述第二轮体设置在所述壳体上，并与所述壳体保持相对静止，且所述第二轮体的外周面上形成所述第二棘爪；所述第二齿轮具有第二中心通孔，所述第二中心通孔的内壁上形成有第二棘齿；所述第二齿轮通过所述第二中心通孔套设在所述第二止回轮的外周面上，且所述第二棘齿与所述第二棘爪选择性地啮合或解除啮合。

可选地，所述壳体具有内腔，所述驱动机构部分地设置在所述内腔中，所述传动机构设置在所述内腔中。

为实现上述目的，本发明还提供了一种输送装置，包括：

如前中任一项所述的手柄；以及，

导管机构，包括内管、倒刺和外管，所述内管的近端与所述第一传动组件连接，所述倒刺的一端连接于所述内管的远端外表面上，另一端为自由端，且所述自由端朝向所述内管的远端，所述外管套设在所述内管的至少部分外表面上，且所述外管的近端与所述第二传动组件连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种医用系统，包括：

医用植入物，所述医用植入物上设有多个孔隙，且部分所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置；以及，

如前所述的输送装置，所述导管机构用于装载所述医用植入物，且所述倒刺的自由端选择性地插入部分所述孔隙中。

与现有技术相比，本发明的手柄及输送系统具有如下优点：

前述的手柄包括壳体、驱动机构及传动机构；所述驱动机构设置在所述壳体上；所述传动机构设置包括第一传动组件、第一离合部和第二传动组件，所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述第一离合部用于控制所述驱动机构与所述第二传动组件之间动力传递的通断；所述驱动机构用于通过所述第一传动组件驱使第一目标物沿正方向或反方向移动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一离合部接通所述驱动机构与所述第二传动组件之间的动力传递，并驱使第二目标物沿所述反方向移动，当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一离合部断开所述驱动机构与所述第二传动组件之间的动力传递。这里，“正方向”是指由近端指向远端的方向，“反方向”是指由远端指向近端的方向。所述手柄应用于医用植入物的输送装置，其中，所述输送装置还包括导管机构，所述导管机构包括内管、倒刺和外管，所述内管作为所述第一目标物与所述第一传动部连接，所述倒刺设置在所述内管的远端外表面，且所述倒刺的自由端朝向所述内管的远端，所述外管部分地套设在所述内管的外周面上，且所述外管作为所述第二目标物与所述第二传动部连接。所述导管机构用于装载处于压缩态的医用植入物，且所述倒刺用于插入所述医用植入物的部分孔隙。当所述输送装置将压缩态的所述医用植入物输送至目标管腔的预定位置时，开始释放所述医用植入物，在释放过程中，当所述驱动机构驱使所述内管沿正方向移动，并带动所述医用植入物整体地沿正方向移动，同时还驱使所述外管沿反方向移动，以通过医用植入物的整体的沿正方向移动来补偿医用植入物在释放过程中因径向扩张而导致的轴向短缩，从而改善所述医用植入物释放时的定位准确性，改善治疗效果。并且，所述驱动机构还可以驱使所述内管沿反方向移动，如此，当所述驱动机构交替地驱使所述内管沿所述正方向或所述反方向移动，并利用所述倒刺逐段地将所述医用植入物拉出时，减小医用植入物释放阻力大的问题，提高所述医用植入物在释放过程中的通畅率。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明根据一实施例所提供的手柄的结构示意图；

图2是本发明根据一实施例所提供的手柄的结构示意图，图中去除了一部分壳体，且手柄与导管机构装配；

图3是本发明根据一实施例所提供的输送系统的局部结构示意图，图中示出导管机构及装载于其中的医用支架；

图4是本发明根据一实施例所提供的手柄的局部结构示意图，图中示出壳体的一部分结构和第一传动组件的一部分结构；

图5是本发明根据一实施例所提供的手柄的局部结构示意图，图中示出了驱动机构、第一传动组件、第一离合部，以及第二传动组件的第二齿轮、第三齿轮和第二离合部；

图6是本发明根据一实施例所提供的手柄的局部结构示意图，图中示出了驱动机构、第一离合部，以及第二传动组件的第二齿轮、第三齿轮和第二离合部；

图7是本发明根据一实施例所提供的手柄的局部结构示意图，图中示出了驱动机构的输出轴和第一离合部，以及第二传动组件的第二齿轮、第三齿轮、第二离合部和固定轴；

图8是本发明根据一实施例所提供的手柄的第一离合部的结构示意图；

图9是本发明根据一实施例所提供的手柄的第二齿轮的结构示意图；

图10是本发明根据一实施例所提供的输送系统的局部结构示意图，图中示出外管、内管及顶管。

[附图标记说明如下]：

100-手柄，1000-壳体，1100-第一子壳体，1200-第二子壳体，1001-内腔，1002-第一安装孔，1003-第二安装孔，1004-第三安装孔，1005-第四安装孔，2000-驱动机构，2100-滚轮，2200-输出轴，3000-传动机构，3100-第一传动组件，3110-第一齿轮，3120-齿条，3200-第一离合部，3210-第一轮体，3220-第一棘爪，3300-第二传动部，3310-第二齿轮，3311-第一离合机构，3312-第一内孔，3320-第三齿轮，3321-第二离合机构，3322-第二内孔，3330-动力输出部，3331-转盘，3332-拉绳，3340-第二离合部，3341-第二轮体，3342-第二棘爪，3350-固定轴，

200，200’-导管机构，210-内管，220-倒刺，230-外管，240-内管组件，241-内管管体，242-顶管，

300-导引头；

400-应力扩散管；

500-内管连接件；

10-输送装置；

20-医用支架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1及图2示出了本发明一实施例所提供的手柄100的结构示意图，图4示出所述手柄100的局部结构示意图，图5示出了所述手柄100的另一局部结构示意图。如图1、图2、图4及图5所示，所述手柄100包括壳体1000、驱动机构2000和传动机构3000。其中，所述驱动机构2000设置在所述壳体1000上。所述传动机构3000设置在所述壳体1000上，并包括第一传动组件3100、第一离合部3200和第二传动组件3300。所述第一传动组件3100与所述驱动机构2000连接，所述第一离合部3200用于控制所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间动力传递的通断。所述手柄100被配置为所述驱动机构2000用于通过所述第一传动组件3100驱使第一目标物沿正方向移动，或沿反方向移动。并且，当所述驱动机构2000驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一离合部3200接通所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间的动力传递，以使得所述驱动机构2000能够通过所述第一离合部3200及所述第二传动组件3300驱使第二目标物沿所述反方向移动。以及，当所述驱动机构2000驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一离合部3200断开所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间的动力传递。

如图2所示，所述手柄100应用于一输送装置10，且所述“正方向”是指由近端指向远端的方向，所述“反方向”是指由远端指向近端的方向。请继续参考图2并结合图3，所述输送装置10还包括导管机构200，在一些可选的实现方式，所述导管机构200包括内管210、倒刺220和外管230，所述内管210作为所述第一目标物，其近端与所述第一传动组件3100连接。所述倒刺220的一端连接于所述内管210的远端外周面上，所述倒刺220的另一端为自由端，且所述倒刺220的所述自由端朝向所述内管210的远端，所述倒刺可以为1/4-1/2圆周的圆弧形结构。所述外管230套设在所述内管210的部分外周面上，且所述外管230作为所述第二目标物，其近端与所述第二传动组件连接。其中，所述内管210可包括内管本体和连接于所述内管本体之近端的内管连接件，所述内管连接件与所述第一传动组件3100连接。同理，所述外管230可包括外管本体和连接于所述外管本体之近端的外管连接件，所述外管连接件与所述第二传动组件3300连接。

所述导管机构200用于装载一医用植入物，所述医用植入物上设有多个孔隙，多个孔隙中的一部分沿所述医用植入物的轴向间隔地布置。当所述导管机构200中装载所述医用植入物时，所述医用植入物设置在所述内管210的远端外表面与所述外管230的远端内表面之间，且所述倒刺220的自由端选择性地插入部分所述孔隙中。所述医用植入物可以是自膨式的医用支架20，所述医用支架20可以是编织支架也可以是切割支架。这里“自膨式的医用支架20”是指所述医用支架20采用高弹性的材料例如镍钛合金材料制造而成。

所述输送装置10用于将所述医用支架20输送至患者体内的目标管腔的预定位置处进行释放。释放过程可包括如下步骤：

步骤S1：使所述驱动机构2000通过所述第一传动组件3100驱使所述内管210沿所述正方向移动，并通过所述倒刺220携带所述医用支架20整体地沿所述正方向移动。与此同时，所述第一离合部3200接通所述驱动机构2000与所述第二传动部3300之间传递动力，以使得所述驱动机构2000通过所述第一离合部3200及所述第二传动组件3300驱使所述外管230沿所述反方向移动。

当所述倒刺220伸出所述外管230导致所述倒刺220与所述医用支架20分离时，执行步骤S2：使所述驱动机构2000通过所述第一传动部3100驱使所述内管210沿所述反方向移动，从而使得所述倒刺220重新回到所述外管230中，并穿过所述医用支架20的另一部分孔隙。与此同时，所述第一离合部3200断开了所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间的动力传递，因此所述驱动机构2000所提供的驱动力不能被传递至所述第二传动组件3300，也就不能被传递至所述外管230，因此，在理想状态下，所述外管230在本步骤中相对于所述壳体1000保持静止。

之后重复执行步骤S1和步骤S2，直至所述医用支架20被完全释放。

这样的释放过程，可以通过所述内管210携带所述医用支架20沿所述正方向移动来补偿所述外管230回撤(即所述外管230沿远端向近端的方向移动)过程中所述医用支架20因径向膨胀而导致的轴向短缩，提高所述医用支架20释放时的定位准确性，从而改善治疗效果。而所述内管220往复地进行轴向移动，可以利用所述倒刺230逐段地向远端拉动所述医用支架20，使得所述医用支架20在释放过程中处于受拉状态，减小释放阻力，并提高所述医用支架20的释放通畅性。

接下去对所述手柄100的具体结构做详细介绍。本领域技术人员应理解，以下仅是对所述手柄100的可选结构进行说明，其并不是必须的选择，因此，以下描述不应对本发明构成不当限定。

请继续参考图1、图2及图4，在一个优选的实施例中，所述壳体1000具有内腔1001，所述驱动机构2000的一部分设置在所述内腔1001中，另一部分位于所述内腔1001的外部，以便于使用者操控所述驱动机构2000。所述传动机构3000设置在所述内腔1001中，以避免所述传动机构3000的部件裸露在外，一方面可以使得所述手柄100的外观更加整洁美观，另一方面也避免因误触碰导致各个部件传动过程发生差错。

优选地，所述壳体1000可以是拼接式结构，以便于装配所述输送装置10。具体地，所述壳体1000可包括第一子壳体1100和第二子壳体1200，所述第一子壳体1100和所述第二子壳体1200相互拼接，并围合成所述内腔1001，且所述第一子壳体1100上还形成有第一安装孔1002、第二安装孔1003和第三安装孔1004，以及所述壳体1000的远端还形成有第四安装孔1005。

所述驱动机构2000可以是电动驱动机构，也可以是手动驱动机构，本实施例中为手动驱动机构。可选地，所述驱动机构2000至少包括滚轮2100和输出轴2200，所述输出轴2200可转动地设置在所述第一安装孔1002处，所述滚轮2100与所述输出轴2200固定连接，且所述滚轮2100设置在所述第二安装孔1003处，以使得所述滚轮2100的一部分位于所述内腔1001中，另一部分位于所述壳体1000的外部，以便于使用者控制所述滚轮2100转动。所述滚轮2100用于在第一外力的作用下沿第一方向旋转，并带动所述输出轴2200沿所述第一方向旋转，以及，所述滚轮2100还用于在第二外力的作用下沿第二方向旋转，以带动所述输出轴2200沿所述第二方向旋转。本实施例中，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向中的一者，所述第二方向为顺时针方向或逆时针方向中的另一者，以图2所示方位为例，所述第一方向为顺时针方向。

可选地，如图2及图5所示，所述第一传动组件3100包括第一齿轮3110和齿条3120。所述第一齿轮3110设置在所述输出轴2200上，并随所述输出轴2200同步旋转。所述齿条3120用于连接所述第一齿轮3110和所述内管210。如此一来，当所述驱动机构2000在所述第一外力的作用下沿顺时针方向(即所述第一方向)旋转时，所述第一齿轮3110随之沿顺时针方向旋转，并推动所述齿条3120沿所述正方向(即由近端指向远端的方向)移动，进而推动所述内管210沿所述正方向移动。当所述驱动机构2000在所述第二外力的作用下沿逆时针方向(即所述第二方向)旋转时，所述第一齿轮3110随之沿逆时针方向旋转，并推动所述齿条3120沿所述反方向移动，进而拉动所述内管210沿所述反方向移动。

请继续参考图2，并结合图5及图6，所述第一离合部3200与所述驱动机构2000的所述输出轴2200连接，并随所述输出轴2200同步旋转。所述第二传动组件3300包括第二齿轮3310、第三齿轮3320和动力输出部3330。其中所述第二齿轮3310上设有第一离合机构3311，所述第一离合机构3311与所述第一离合部3200选择性地连接或解除连接，以控制所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间动力传递的通断。具体是当所述驱动机构2000驱使所述内管210沿所述正方向移动时，所述第一离合机构3311与所述第一离合部3200连接，如此，所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间可以进行动力传递。当所述驱动机构2000驱使所述内管210沿所述反方向移动时，所述第一离合机构3311与所述第一离合部3200解除连接，以使得所述驱动机构2000与所述第二传动组件3300之间不能进行动力传递。所述第三齿轮3320与所述第二齿轮3310啮合。所述动力输出部3330与所述第三齿轮3320连接，且所述动力输出部3330还与所述外管230连接。可选地，所述动力输出部3330包括转盘3331和拉绳3332，所述转盘3331与所述第三齿轮3320轴向连接，并与所述第三齿轮3320保持周向相对静止，所述拉绳3332的近端连接于所述转盘3331上，所述拉绳3332的远端与所述外管230连接。

可选地，请参考图6至图8，所述第一离合部3200包括第一止回轮，所述第一止回轮包括第一轮体3210和第一棘爪3220，所述第一轮体3210连接在所述输出轴2200上，所述第一轮体3210的外周面上形成所述第一棘爪3220。所述第二齿轮3310具有第一内孔3312，所述第一内孔3312的孔壁上形成有第一棘齿。所述第二齿轮3310通过所述第一内孔3312套设在所述第一止回轮的外周面上，且所述第一棘齿用于与所述第一棘爪3220啮合或解除啮合，也即所述第一棘齿构成所述第一离合机构3311。

本实施例中，当所述驱动机构2000驱使所述内管210沿所述正方向移动时，所述第一止回轮随所述驱动机构2000沿所述第一方向转动，并使得所述第一棘爪3320与所述第一棘齿啮合，从而所述第一棘爪3320可以推动所述第二齿轮3310沿所述第一方向转动，并带动所述第三齿轮3320及所述转盘3331沿所述第二方向转动，且收紧所述拉绳3322，以拉动所述外管230沿所述反方向移动。当所述驱动机构2000驱使所述内管210沿所述反方向移动时，所述第一止回轮随所述驱动机构2000沿所述第二方向转动，此时所述第一棘爪3320沿所述第一棘齿的齿背滑动，以使得所述第一棘爪3320与所述第一棘齿解除啮合。

本领域技术人员可以理解，当所述第一棘齿的齿背足够光滑时，所述第一棘爪3320在所述第一棘齿的齿背上滑动时所产生的摩擦力不足以带动所述第二齿轮3310沿所述第二方向转动，以使得所述第二齿轮3210保持固定。但是当所述第一棘齿的齿背较为粗糙时，所述第一棘爪3320在所述第一棘齿的齿背上滑动时所产生的摩擦力较大，该较大的摩擦力会带动所述第二齿轮3310沿所述第二方向旋转，进而带动所述第三齿轮3330及所述转盘沿所述第一方向旋转，并释放所述拉绳3332，这有可能会引起所述外管230沿所述正方向移动。

有鉴于此，请继续参考图5及图6，所述第三齿轮3320上还设有第二离合机构3321，所述第二传动组件3300还包括第二离合部3340，所述第二离合部3340与所述壳体1000保持相对静止，且所述第二离合部3340用于与所述第二离合机构3321选择性地连接或解除连接。并且，当所述第二离合部3340与所述第二离合机构3321解除连接时，允许所述第二齿轮3320在所述第一齿轮3310的带动下沿所述第二方向旋转，当所述第二离合部3340与所述第二离合机构3321连接时，阻止所述第三齿轮3320沿所述第一方向旋转。

具体地，所述第二传动组件3300还包括一固定轴33503350，所述固定轴3350连接于所述壳体1000上，并与所述壳体1000保持相对静止。所述第二离合部3340包括第二止回轮，3350所述第二止回轮包括第二轮体3341和第二棘爪3342，所述第二轮体3341设置在所述固定轴3350上，所述第二轮体3341的外周面上形成所述第二棘爪3342。所述第三齿轮3320具有第二内孔3322，所述第二内孔3322的孔壁上形成有第二棘齿。所述第三齿轮3320通过所述第二内孔3321套设在所述第二止回轮的外周面上，且所述第二棘齿用于与所述第二棘爪3342啮合或解除啮合，也即所述第二棘齿作为所述第二离合机构3321。当所述第二棘齿与所述第二棘爪3342啮合时，阻止所述第三齿轮3310沿所述第一方向旋转，当所述第二棘齿与所述第二棘爪3342解除啮合时，允许所述第三齿轮3310沿所述第二方向旋转。

本领域技术人员可以理解，当所述驱动机构2000驱使所述内管210沿所述反方向移动时时，所述第二齿轮3310在摩擦力的作用下产生沿所述第二方向的旋转趋势，进而使得所述第三齿轮3320在所述第二齿轮3310的作用下产生沿所述第一方向旋转的趋势，并使得所述第三齿轮3320的所述第二棘齿与所述第二止回轮的所述第二棘爪3342啮合，从而阻止所述第三齿轮3320沿所述第一方向转动，也就使得所述第三齿轮3320与所述壳体1000保持相对静止，进而阻止所述第二齿轮3310沿所述第二方向旋转。而当所述驱动机构2000驱使所述内管210沿所述正方向移动时，所述第二齿轮3310沿所述第一方向旋转，并带动所述第三齿轮3320沿所述第二方向旋转，此时所述第二止回轮的所述第二棘爪沿所述第三齿轮3320的所述第二棘齿的齿背滑动，以使得所述第三齿轮3320不再与所述第二止回轮啮合，进而使得所述第二止回轮不对所述第三齿轮3320沿所述第二方向的旋转造成阻碍。

本领域技术人员还可以理解，如图7所示，当所述手柄100装配完成时，所述第二棘齿与所述第一棘齿的倾斜方向相反，以及所述第二棘爪3342与所述第一棘爪3220的倾斜方向相反。

进一步地，如图2所示，本发明实施例还提供了一种输送装置10，所述输送装置10包括前述的手柄100和导管机构200，所述导管机构200包括如前所述的内管210、倒刺220和外管230。所述导管机构200的近端穿过所述壳体1000的所述第四安装孔1005并延伸进入所述内腔1001，以使得所述内管210的近端与所述第一传动组件3100连接，以及所述外管220的近端与所述第二传动组件3300连接。

此外，所述输送装置10还可以包括导引头300、应力扩散管400以及内管接头500，其中所述导引头300设置在所述内管210的远端。所述应力扩散管400设置在所述壳体1000的远端，并具有轴向贯通地延伸的导入腔(图中未示出)，所述导入腔与所述第四安装孔1005连通，所述导管机构200的近端先穿过所述导入腔，再穿过所述第四安装孔1005，之后延伸至所述内腔1001中。所述内管接头500连接于所述内管210近端，并用于使所述内管本体210的近端与其他外部机构连通。

再进一步地，本发明实施例还提供了一种医用系统，如图2及图3所示，所述医用系统包括医用植入物及前述的输送装置10，所述医用植入物上设有多个孔隙，且部分所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置。所述医用植入物用于装载在所述输送装置10的所述导管机构200中，且所述倒刺220的所述自由端选择性地插入部分所述孔隙中。

需要说明的是，本发明实施例所提供的手柄100还可以与其他结构的导管机构联合使用以构成输送装置的至少一部分结构，例如，请参考图10，在图10所示的实现方式中，所述导管机构200’包括内管组件240和外管230，其中所述内管组件240包括内管管体241和顶管242，所述内管体241与所述手柄固定连接，所述顶管242套设在所述内管管体241的外周面上，且所述顶管242的近端与所述第一传动组件3100(具体是所述齿条3120)连接，也即所述顶管242构成所述第一目标物。所述外管230套设在所述内管组件240的至少部分外周面上，且所述外管230的近端与所述第二传动组件3300(具体是所述拉绳3322)连接，也即所述外管230构成所述第二目标物。如此，所述输送装置在装载所述医用植入物时，所述医用植入物套装在所述内管管体241的远端外表面上，且所述医用植入物的近端与所述顶管242的远端抵接。在释放所述医用植入物时，使用者通过所述驱动机构2000持续地驱使所述顶管242沿所述正方向移动，以及驱使所述外管230沿所述反方向移动即可。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种手柄，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，设置在所述壳体上；以及，

传动机构，包括第一传动组件、第一离合部和第二传动组件；所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述第一离合部用于控制所述驱动机构与所述第二传动组件之间动力传递的通断；

所述驱动机构用于通过所述第一传动组件驱使第一目标物沿正方向或反方向移动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一离合部接通所述驱动机构与所述第二传动组件之间的动力传递，并驱使第二目标物沿所述反方向移动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一离合部断开所述驱动机构与所述第二传动组件之间的动力传递。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述驱动机构包括输出轴，所述第一传动组件包括第一齿轮和齿条，所述第一齿轮与所述输出轴连接，并随所述输出轴同步转动，所述齿条与所述第一齿轮啮合，且所述齿条还与所述第一目标物连接。

3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述驱动机构包括输出轴；所述第一离合部与所述驱动机构的所述输出轴连接，并随所述输出轴同步旋转；所述第二传动组件包括第二齿轮、第三齿轮和动力输出部，所述第二齿轮上设有第一离合机构，所述第一离合机构与所述第一离合部选择性地连接或解除连接；所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述动力输出部与所述第三齿轮连接，且还与所述第二目标物连接；

当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一离合机构与所述第一离合部连接；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一离合机构与所述第一离合部解除连接。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述第一离合部包括第一止回轮，所述第一止回轮包括第一轮体和第一棘爪，所述第一轮体连接于所述输出轴上，且所述第一轮体的外周面上形成所述第一棘爪；所述第二齿轮具有第一中心通孔，且所述第一中心通孔的内壁上形成有第一棘齿；所述第二齿轮通过所述第一中心通孔套设在所述第一止回轮的外周面上，当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述正方向移动时，所述第一止回轮沿第一方向转动，并使得所述第一棘爪与所述第一棘齿啮合，以驱动所述第二齿轮沿所述第一方向转动，以及驱动所述第三齿轮沿第二方向转动；当所述驱动机构驱使所述第一目标物沿所述反方向移动时，所述第一止回轮沿第二方向转动，并使得所述第一棘爪与所述第一棘齿解除啮合；所述第二方向与所述第一方向相反。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述动力输出部包括转盘和拉绳，所述转盘与所述第二齿轮轴向连接，并与所述第二齿轮保持周向相对静止，所述拉绳的近端与所述转盘连接，所述拉绳的远端与所述第二目标物连接。

6.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述第二齿轮上设有第二离合机构；所述第二传动组件还包括第二离合部，所述第二离合部与所述壳体保持相对静止，且所述第二离合部用于与所述第二离合机构选择性地连接或解除连接。

7.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述第二离合部包括第二止回轮，所述第二止回轮包括第二轮体和第二棘爪，所述第二轮体设置在所述壳体上，并与所述壳体保持相对静止，且所述第二轮体的外周面上形成所述第二棘爪；所述第二齿轮具有第二中心通孔，所述第二中心通孔的内壁上形成有第二棘齿；所述第二齿轮通过所述第二中心通孔套设在所述第二止回轮的外周面上，且所述第二棘齿与所述第二棘爪选择性地啮合或解除啮合。

8.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述壳体具有内腔，所述驱动机构部分地设置在所述内腔中，所述传动机构设置在所述内腔中。

9.一种输送装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的手柄；以及，

导管机构，包括内管、倒刺和外管，所述内管的近端与所述第一传动组件连接，所述倒刺的一端连接于所述内管的远端外表面上，另一端为自由端，且所述自由端朝向所述内管的远端，所述外管套设在所述内管的至少部分外表面上，且所述外管的近端与所述第二传动组件连接。

10.一种医用系统，其特征在于，包括：

医用植入物，所述医用植入物上设有多个孔隙，且部分所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置；以及，

如权利要求9所述的输送装置，所述导管机构用于装载所述医用植入物，且所述倒刺的自由端选择性地插入部分所述孔隙中。

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