CN116807700A - 一种手柄、输送装置及医用系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手柄，包括基座，包括导轨和设置在导轨上的传动座；传动部，设置在传动座上；外管座，与传动部连接，并还与导轨选择性地连接或解除连接；内管座，与传动部连接；以及，驱动部，用于驱使内管座相对于导轨做轴向移动；当外管座与导轨解除连接，且驱动部驱使内管座沿近端向远端的方向移动时，传动座与导轨保持相对静止，传动部在内管座与外管座之间传递动力，并驱使外管座沿远端向近端的方向移动；当外管座与导轨连接，且驱动部驱使内管座沿远端向近端的方向移动时，外管座与导轨保持相对静止，传动部在内管座与传动座之间传递动力，并驱使传动座沿远端向近端的方向移动。该手柄可用于提高医用植入物的释放准确性，并降低释放阻力。

Description

一种手柄、输送装置及医用系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手柄、输送装置及医用系统。

背景技术

随着腔内技术的发展，医用植入物例如医用支架的使用已获得放射科医师、心脏病专家和外科医生的广泛认可。这些医用植入物用于支撑体内的包括动脉、静脉、气道、胃肠道、胆道等各种管腔。医用植入物的首选植入方法是使用专门的输送装置经由人体自身的管腔来精确地输送并释放在预定位置。借助于输送装置的小外径，医生可以尽可能地减小手术切口以实现微创伤操作。

医用植入物一般可塑形变形(例如利用球囊进行扩张的医用支架)或弹性变形(例如自膨式的医用支架)。医用植入物以压缩状态被输送装置输送至目标管腔的预定位置，被释放之后，医用植入物可通过外力(例如球囊提供的作用力)或在自身的作用下扩张至工作状态下的直径。

对于自膨式支架，尤其是编织支架来说，其被压缩至输送装置上时会发生显著的轴向延长，通常会延长至初始长度的2倍以上。而在释放所述医用支架的过程中，医用支架因径向膨胀而发生轴向短缩，这会导致医用支架偏离预定位置，进而对治疗效果产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手柄、输送装置及医用系统，旨在改善所述医用植入物释放时的定位准确性，进而改善治疗效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种手柄，包括：

基座，包括导轨和设置在所述导轨上的传动座；

传动部，设置在所述传动座上；

外管座，与所述传动部连接，并还与所述导轨选择性地连接或解除连接；

内管座，与所述传动部连接；以及，

驱动部，被配置用于驱使所述内管座相对于所述导轨做轴向移动；

当所述外管座与所述导轨解除连接，且所述驱动部驱使所述内管座沿近端向远端的方向移动时，所述传动座与所述导轨保持相对静止，所述传动部在所述内管座与所述外管座之间传递动力，并驱使所述外管座沿远端向近端的方向移动；当所述外管座与所述导轨连接，且所述驱动部驱使所述内管座沿远端向近端的方向移动时，所述外管座与所述导轨保持相对静止，所述传动部在所述内管座与所述传动座之间传递动力，并驱使所述传动座沿远端向近端的方向移动。

可选地，所述导轨上设有多个沿轴向间隔地布置的第一限位部；

所述传动座包括第二限位部，所述第二限位部选择性地与一个所述第一限位部连接，以允许所述传动座沿远端向近端的方向移动，并阻止所述传动座沿近端向远端的方向移动。

可选地，所述第一限位部为限位槽；所述第二限位部包括第一卡扣，所述第一卡扣包括第一卡头，所述第一卡头选择性地插入一个所述限位槽中。

可选地，所述第一卡头包括直平面和第一斜面，所述直平面与所述手柄的轴线垂直，所述第一斜面位于所述直平面的近端侧，且所述第一斜面到所述直平面的距离沿靠近所述手柄的轴线的方向逐渐减小。

可选地，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨并行设置；所述传动座还包括第一座体，所述第一座体具有轴向贯通的第一内腔，所述第一内腔供所述导轨穿过，且所述第一内腔的腔壁与所述导轨的外表面抵接；所述第二限位部连接于所述第一座体上，且数量为两个，两个所述第二限位部在所述第一座体的周向上等间距地设置，且每个所述第二限位部用于与一个所述导轨上的所述第一限位部连接。

可选地，所述传动座还包括安装板，所述安装板设置在所述第一内腔的腔壁上，并将所述第一内腔分割为沿轴向贯通的两个子腔室，每个所述子腔室供一个所述导轨穿过；所述安装板上设置所述传动部。

可选地，所述基座还包括握持部和端盖，所述导轨的一端与所述握持部连接，另一端与所述端盖连接。

可选地，所述外管座包括第三限位部，当所述第三限位部选择性地与一个所述第一限位部连接时，所述外管座与所述导轨连接，并至少阻止所述外管座相对于所述导轨沿远端向近端的方向移动，当所述第三限位部脱离所述第一限位部时，所述外管座与所述导轨解除连接，并允许所述外管座相对于所述导轨移动。

可选地，所述第一限位部为限位槽；所述外管座还包括第二座体，所述第二座体与所述传动部连接；所述第三限位部设置在所述第二座体上，并包括第二卡扣，所述第二卡扣包括第二卡头；

当所述第二卡头选择性地插入一个所述限位槽时，所述外管座与所述导轨连接，当所述第二卡头脱离所述限位槽时，所述外管座与所述导轨解除连接。

可选地，所述传动座还包括第一座体，所述第二限位部连接于所述第一座体上；所述第一座体具有轴向贯通的第一内腔，所述第一内腔供所述导轨穿过；所述第一座体上设有与所述第一内腔连通的第一贯穿槽、第二贯穿槽和第三贯穿槽；所述第二座体具有轴向贯通的第二内腔，且所述第二座体上设有与所述第二内腔连通的第四贯穿槽；所述内管座包括第三座体，所述第三座体具有轴向贯通的第三内腔；

所述第二座体套设在所述第一座体的部分外周面上，且所述第四贯穿槽与所述第二贯穿槽连通；所述第三座体套设在所述第二座体的至少部分外周面上，并还覆盖所述第一座体的部分外周面；

所述第二座体在所述第一贯穿槽处与所述传动部连接；所述第三座体在所述第二贯穿槽及所述第四贯穿槽处与所述传动部连接；所述第二卡扣的所述第二卡头穿过所述第三贯穿槽，以插入一个所述限位槽。

可选地，所述第二座体上设有安装槽，所述安装槽与所述第三贯穿槽连通；所述第二卡扣包括连接部，所述连接部可转动地设置在所述安装槽处，并具有在轴向上相对的第一自由端和第二自由端；所述第二卡头设置在所述连接部的所述第一自由端上；所述第三限位部还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二座体连接，另一端与所述连接部的所述第二自由端连接，并使得所述连接部的所述第二自由端在径向上突出所述安装槽，且所述第二卡头插入一个所述限位槽；

当所述连接部的所述第二自由端受到指向所述手柄的轴线的径向力时，所述连接部旋转，以使所述第二卡头脱离所述限位槽，并使所述第一弹性件存储弹性势能，当所述径向力被取消时，所述第一弹性件释放所述弹性势能。

可选地，所述第三座体上设有与所述第三内腔连通的第五贯穿槽，所述第五贯穿槽与所述安装槽连通，所述第五贯穿槽具有在周向上相对的第一侧和第二侧；所述内管座还包括压板和第二弹性件，所述压板设置在所述第五贯穿槽的所述第一侧，所述第二弹性件的一端与所述压板连接，另一端跨过所述第五贯穿槽，并与所述第三座体连接；

当第二卡头插入一个所述限位槽时，所述连接部的所述第二自由端还在径向上突出所述第五贯穿槽；

所述压板用于沿所述第一侧向所述第二侧的方向移动，并压抵在所述连接部的至少部分外表面上，且向所述连接部的所述第二自由端施加所述径向力，且使所述第二弹性件存储弹性势能，当所述第二弹性件释放所述弹性势能时，驱使所述压板沿所述第二侧向所述第一侧的方向移动，并停止向所述连接部的所述第二自由端施加所述径向力。

可选地，所述压板的外表面上设有直线型的导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述手柄的轴线垂直；所述内管座还包括导向机构，所述导向机构为直线构型，所述导向机构的一端位于所述第五贯穿槽的所述第二侧，并与所述第三座体连接，所述导向机构的另一端沿与所述手柄的轴线相垂直的方向延伸，并跨过所述第五贯穿槽，且所述导向机构部分地容置于所述导向槽内。

可选地，所述连接部的至少部分外表面为第二斜面，所述第二斜面的靠近所述第五贯穿槽之所述第一侧的边缘与所述第三座体的外表面齐平，或位于所述第五贯穿槽的内部，所述第二斜面的靠近所述第五贯穿槽之所述第二侧的边缘在径向上突出于所述第五贯穿槽。

可选地，所述驱动部设置在所述第三座体上，并还被配置用于驱使所述压板沿所述第一侧向所述第二侧的方向移动。

可选地，所述第三座体包括第一节段和设置在所述第一节段的近端的第二节段，所述第二节段的外径小于所述第一节段的外径，且所述第二节段的近端还设有限位部；所述压板的远离所述第五贯穿槽的侧面上形成有第三斜面，所述第三斜面到所述第五贯穿槽的距离沿近端向远端的方向逐渐增大；

所述驱动部包括操作机构和第三弹性件，所述操作机构套设在所述第三座体上，并被配置为与所述第三座体保持周向相对静止，且能够相对于所述第三座体沿轴向移动；所述操作机构的内表面上还形成有第四斜面，所述第四斜面的倾斜方向与所述第三斜面的倾斜方向相同，且所述第四斜面至少部分地与所述第三斜面贴合；所述操作机构上还形成有挡圈；所述第三弹性件设置在所述第二节段上，且所述第三弹性件的近端与所述限位部共同夹持所述挡圈。

可选地，所述传动部包括中心轴、齿轮单元、第一齿条和第二齿条；所述中心轴设置在所述传动座上，所述齿轮单元套设在所述中心轴上，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述齿轮单元的相对两侧，且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮单元啮合；所述第一齿条还与所述外管座连接，所述第二齿条还与所述内管座连接。

可选地，所述齿轮单元包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮均套设在所述中心轴上，且所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为保持周向相对静止；所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合。

为实现上述目的，本发明还提供了一种输送装置，包括导管机构和如前所述的手柄；所述导管机构包括内管、倒刺和外管，所述内管的近端与所述内管座连接，所述倒刺的一端连接于所述内管的远端外周面上，另一端为第三自由端，且所述第三自由端朝向所述内管的远端；所述外管部分地套设在所述内管的外周面上，所述外管的近端与所述外管座连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种医用系统，包括医用植入物和如前所述的输送装置；所述医用植入物上设有多个孔隙，至少部分所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置；所述导管机构用于装载所述医用植入物，且所述倒刺用于选择性地插入部分所述孔隙中。

可选地，所述医用植入物为自膨式的医用支架。

与现有技术相比，本发明的手柄、输送装置及医用系统具有如下优点：

前述的手柄包括基座、传动部、外管座、内管座及驱动部；所述基座包括导轨和设置在所述导轨上的传动座；所述传动部设置在所述传动座上；所述外管座与所述传动部连接，并还与所述导轨选择性地连接或解除连接；所述内管座与所述传动部连接，所述驱动部被配置用于驱使所述内管座相对于所述导轨做轴向运动；当所述外管座与所述导轨解除连接，且所述驱动部驱使所述内管座沿近端向远端的方向移动时，所述传动座与所述导轨保持相对静止，且所述传动部在所述内管座与所述外管座之间传递动力，并驱使所述外管座沿远端向近端的方向移动；当所述外管座与所述导轨连接，且所述驱动部驱使所述内管座沿远端向近端的方向移动时，所述外管座与所述导轨保持相对静止，且所述传动部在所述内管座与所述传动座之间传递动力，并驱使所述传动座沿远端向近端的方向移动。所述手柄应用于医用植入物的输送装置，其中，所述内管座与输送装置的内管连接，所述外管座与输送装置的外管连接，所述内管与所述外管嵌套设置，并用于装载处于压缩态的医用植入物，且内管的远端设置有倒刺，所述倒刺用于插入所述医用植入物的部分孔隙。当所述输送装置将压缩态的所述医用植入物输送至目标管腔的预定位置时，开始释放所述医用植入物，在释放过程中，通过所述驱动部驱使所述内管座沿近端向远端的方向移动，带动所述内管沿近端向远端的方向移动，并带动所述医用植入物整体地沿近端向远端的方向移动，同时所述外管座带动所述外管沿远端向近端的方向移动，以通过医用植入物的整体的沿近端向远端的移动来补偿医用植入物在释放过程中因径向扩张而导致的轴向短缩，从而改善所述医用植入物释放时的定位准确性，改善治疗效果。并且，通过所述驱动部交替地驱使所述内管座沿近端向远端的方向以及沿远端向近端的方向移动，可以使得所述内管反复地进行轴向移动，并利用所述倒刺逐段地将所述医用植入物拉出，可以减小医用植入物释放阻力大的问题，提高所述医用植入物在释放过程中的通畅率。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明根据一实施例所提供的手柄的结构示意图；

图2是本发明根据一实施例所提供的输送装置的结构示意图；

图3是本发明根据一实施例所提供的输送装置的导管机构装载医用支架时的示意图；

图4是本发明根据一实施例所提供的手柄的基座的固定部、导轨及端盖的装配关系示意图；

图5是图4中的A处放大示意图；

图6是本发明根据一实施例所提供的手柄的基座的传动座的结构示意图，图示中第二限位部部分地被第一座体遮挡；

图7是本发明根据一实施例所提供的手柄的基座的结构示意图，图示中对第一座体进行局部剖切，以显示第二限位部；

图8是图7中的B处放大示意图；

图9是本发明根据一实施例所提供的手柄的传动座、传动部、外管座及内管座的装配关系示意图；

图10是图9的A-A剖视图；

图11是本发明根据一实施例所提供的外管座的结构示意图，图中还示出外管座与第二齿条的装配关系；

图12是本发明根据一实施例所提供的手柄的外管座的第二座体的结构示意图，图中还示出外管连接件；

图13是图11中的C处放大示意图；

图14是图11中的D处放大示意图；

图15是本发明根据一实施例所提供的手柄的外管座的第三限位部的局部结构示意图；

图16是本发明根据一实施例所提供的手柄的内管座的局部结构示意图；

图17是本发明根据一实施例所提供手柄的传动座、外管座及内管座之第三座体的装配关系示意图,图中未示出第二卡扣；

图18是本发明根据一实施例所提供的手柄的压板及第二弹性件的配合关系；

图19是本发明根据一实施例所提供的手柄的压板与内管座、外管座、传动部、及传动座的装配关系示意图；

图20是图19中的E处放大示意图；

图21是本发明根据一实施例所提供的手柄的驱动部与内管座、外管座、及传动座的装配关系示意图。

[附图标记说明如下]：

100-手柄，1000-基座，1100-导轨，1110-第一限位部，1200-传动座，1210-第二限位部，1211-第一卡头，1211a-直平面，1211b-第一斜面，1212-第一连接部，1300-握持部，1400-端盖，1220-第一座体，1221-第一内腔，1222-第一贯穿槽，1223-第二贯穿槽，1224-第三贯穿槽，1230-安装板，2000-传动部，2100-中心轴，2200-齿轮单元，2210-第一齿轮，2220-第二齿轮，2230-周向限位件，2300-第一齿条，2400-第二齿条，3000-外管座，3100-第三限位部，3110-第二卡扣，3111-第二卡头，3112-第二连接部，3120-销轴，3112a-第一自由端，3112b-第二自由端，3112c-第二斜面，3130-第一弹性件，3200-第二座体，3201-第二内腔，3202-安装槽，3203-第四贯穿槽，3210-安装块，3211-卡接槽，3300-外管连接件，4000-内管座，4100-第三座体，4110-第一节段，4120-第二节段，4101-第三内腔，4102-第五贯穿槽，4102a-第一侧，4102b-第二侧，4103-限位凸棱，4104-限位部，4200-内管连接件，4300-压板，4301-导向槽，4302-第三斜面，4400-第二弹性件，4500-导向机构，5000-驱动部，5100-操作机构，5101-第四斜面，5110-挡圈，5200-第三弹性件，

200-导管机构，210-外管，220-内管，230-倒刺；

300-导引头；

10-输送装置；

20-医用支架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指更靠近患者的一端。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1示出了本发明一实施例所提供的手柄100的结构示意图。如图1所示，所述手柄100包括基座1000、传动部2000(图1中未示出，请参见图9及图10中的标注)、外管座3000、内管座4000及驱动部5000。所述基座1000包括导轨1100和传动座1200。所述传动部2000设置在所述传动座1200上。所述外管座3000与所述传动部2000连接，且所述外管座3000还与所述导轨1100选择性地连接或解除连接。当所述外管座3000与所述导轨1100连接时，至少阻止所述外管座3000相对于所述导轨1100沿远端向近端的方向移动，当所述外管座3000与所述导轨1100解除连接时，允许所述外管座3000相对于所述导轨1100移动。所述内管座4000与所述传动部2000连接。所述驱动部5000被配置用于驱使所述内管座4000相对于所述导轨1100做轴向移动。本文中述及的“轴向”一般是指所述手柄100的轴向，“径向”是指与所述手柄100的轴向相垂直的方向，“周向”是指环绕所述手柄100的轴线的方向，除非内容另外明确指出外。

当所述外管座3000与所述导轨1100解除连接，且所述驱动部5000驱使所述内管座4000沿近端向远端的方向移动时，所述传动座1200与所述导轨1100保持相对静止，且所述传动部2000在所述内管座4000与所述外管座3000之间传递动力，并驱使所述外管座3000沿远端向近端的方向移动。当所述外管座3000与所述导轨1100连接，且所述驱动部5000驱使所述内管座4000沿远端向近端的方向移动时，所述外管座3000与所述导轨1100保持相对静止，且所述传动部2000在所述内管座4000与所述传动座1200之间传递动力，并驱使所述传动座1200沿远端向近端的方向移动。

请参考图2，所述手柄100应用于一输送装置10。所述输送装置10还包括导管机构200，如图2及图3所示，所述导管机构200包括外管210、内管220和倒刺230。所述外管210的近端与所述外管座3000连接。所述内管220部分地穿设在所述外管210中，且所述内管220的近端从所述外管210中伸出，并与所述内管座4000连接。所述倒刺230的一端连接于所述内管220的远端外表面上，另一端为第三自由端，所述第三自由端朝向所述内管220的远端。所述导管机构200用于装载医用植入物，所述医用植入物上设有多个孔隙，多个所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置。当所述医用植入物至少部分地位于所述内管220与所述外管210之间时，所述倒刺230用于选择性地插入部分所述孔隙中。可选地，所述医用植入物包括自膨式的医用支架20。可以理解，所述自膨式的医用支架20是指所述医用支架采用具有高弹性的材料例如镍钛合金等制造而成，其可以通过丝材编织成型。本文中以所述医用支架20为例进行说明。

所述输送装置10用于将所述医用支架20输送至患者体内的目标管腔的预定位置处进行释放。释放的过程可包括如下的步骤：

步骤S1：使所述外管座3000与所述导轨1100解除连接，并通过所述驱动部5000驱使所述内管座4000沿近端向远端的方向移动，以带动所述内管220沿近端向远端的方向移动，并在所述倒刺230的作用下携带所述医用支架20整体地沿近端向远端的方向移动。与此同时，所述传动部2000还在所述内管座4000与所述外管座3000之间传递动力，以驱使所述外管座3000沿远端向近端的方向移动，进而带动所述外管210沿远端向近端的方向移动。

当所述倒刺230伸出所述外管210导致所述倒刺230与所述医用支架20分离时，执行步骤S2：使所述外管座3000与所述导轨1100连接，然后通过所述驱动部5000驱使所述内管座4000沿远端向近端的方向移动，以带动所述内管220沿远端向近端的方向移动，从而使得所述倒刺230重新回到所述外管210中，并穿过所述医用支架20的另一部分孔隙。

之后重复执行步骤S1和步骤S2，直至所述医用支架20被完全释放。

这样的释放过程，可以通过所述内管220携带所述医用支架20沿近端向远端移动来补偿所述外管210回撤(即所述外管210沿远端向近端的方向移动)过程中所述医用支架20因径向膨胀而导致的轴向短缩，提高所述医用支架20释放时的定位准确性，从而改善治疗效果。而所述内管220往复地进行轴向移动，可以利用所述倒刺230逐段地向远端拉动所述医用支架20，使得所述医用支架20在释放过程中处于受拉状态，减小释放阻力，并提高所述医用支架20的释放通畅性。

本发明实施例中，所述导轨1100上设有多个沿轴向间隔布置的第一限位部1110。所述传动座1200包括第二限位部1210，所述第二限位部1210选择性地与一个所述第一限位部1110连接，且所述第二限位部1210用于对所述传动座1200进行单向限位，以使得所述传动座1200能够在所述导轨1100上沿远端向近端的方向移动，但不能沿近端向远端的方向移动。所述外管座3000包括第三限位部3100，当所述第三限位部3100选择性地与一个所述第一限位部1110连接时，所述外管座3000与所述导轨1100连接，并至少阻止所述外管座3000相对于所述导轨1100沿远端向近端的方向移动，当所述第三限位部3100与所述第一限位部1110解除连接时，所述外管座3000与所述导轨1100解除连接，以允许所述外管座3000相对于所述导轨1100移动。

接下去，本文对所述手柄100的各个部件及装配关系做进一步的描述。本领域技术人员可以理解，以下仅是针对所述手柄100的一种可选结构进行介绍，但这并不是唯一的结构，不应当对本发明构成不当限定。

请参考图4，所述导轨1100沿所述手柄100的轴向延伸，所述导轨1100的数量可以为两个，每个所述导轨1100可以为圆弧型的片状结构，且两个所述导轨1100的凹面均朝向所述手柄100的轴线布置(即两个所述导轨1100的凹面相对布置)。进一步地，所述基座1000还包括握持部1300和端盖1400，所述握持部1300和所述端盖1400分别连接于所述导轨1100的轴向两端，例如，本实施例中，所述握持部1300连接于所述导轨1100的远端，所述端盖1400连接于所述导轨1100的近端。通过设置所述握持部1300和所述端盖1400可以使得两个所述导轨1100保持相对静止，且所述握持部1300还可以在使用所述输送装置10时供使用者握持。此外，如图4及图5所示，所述第一限位部1110可以是限位槽，所述限位槽的形状例如为矩形。

如图6至图8所示，所述传动座1200还包括第一座体1220，所述第一座体1220可以是中空圆柱结构，也即，所述第一座体1220具有沿轴向贯通的第一内腔1221。所述导轨1100穿过所述第一内腔1221，且每个所述导轨1100的外表面均与所述第一内腔1221的腔壁抵接。“所述导轨1100的外表面”是指所述导轨1100的远离所述手柄100的轴线的表面，也即每个所述导轨1100的凸面。所述第二限位部1210连接于所述第一座体1220上，且所述第二限位部1210的数量为两个，两个所述第二限位部1210在所述第一座体1220的周向上等间距地布置，以使得每个所述第二限位部1220用于与一个所述导轨1100上的所述第一限位部1110连接。这样设置的目的在于改善所述传动座1200沿所述导轨1100移动时的受力稳定性，使得其移动更为平稳。

可选地，请重点参考图8，所述第二限位部1210包括第一卡扣。所述第一卡扣包括第一卡头1211，所述第一卡头1211选择性地插入一个所述限位槽(即第一限位部1110)中。本实施例中，所述第一卡头1211为单向限位机构。详细地，所述第一卡扣还优选包括连接部，该连接部可以被称之为第一连接部1212，所述第一连接部1212连接于所述第一座体1220上。所述第一卡头1211包括直平面1211a和第一斜面1211b，所述直平面1211a垂直于所述手柄100的轴线，所述第一斜面1211b位于所述直平面1212a的近端侧，且所述第一斜面1211b到所述直平面1211a的距离沿远离所述手柄100的轴线的方向逐渐增大。

请参考图6，所述第一座体1220上还设有第一贯穿槽1222、第二贯穿槽1223和第三贯穿槽1224，所述第一贯穿槽1222、所述第二贯穿槽1223及所述第三贯穿槽1224分别与所述第一内腔1221连通，其中所述第一贯穿槽1222用于为所述传动部2000与所述外管座3000的连接提供空间，所述第二贯穿槽1223用于为所述传动部2000与所述内管座4000的连接提供空间，所述第三贯穿槽1224用于为所述第三限位部3100与所述第一限位部1110的连接提供空间。

进一步地，请继续参考图6，所述传动座1200还包括安装板1230，所述安装板1230设置在所述第一内腔1221的腔壁上，并将所述第一内腔1221分割为沿轴向贯通的两个子内腔，且每个所述子内腔供一个所述导轨1100穿过。

所述传动部2000部分地设置在所述安装板1230上。请参考图9及图10，所述传动部2000包括中心轴2100、齿轮单元2200、第一齿条2300和第二齿条2400。所述中心轴2100设置在所述安装板1230上，所述齿轮单元2200套设在所述中心轴2100上，并能够绕所述中心轴2100旋转。所述第一齿条2300和所述第二齿条2400分别设置在所述齿轮单元2200的相对两侧，且所述第一齿条2300和所述第二齿条2400均与所述齿轮单元2200啮合。所述第一齿条2300还与所述外管座3000连接，所述第二齿条2400还与所述内管座4000连接。

优选地，所述齿轮单元2200包括第一齿轮2210和第二齿轮2220，所述第一齿轮2210和所述第二齿轮2220被配置为保持周向相对静止，以使得所述第一齿轮2210和所述第二齿轮2220同步旋转。所述第一齿轮2210与所述第二齿条2400啮合，所述第二齿轮2220与所述第一齿条2300啮合。通过两个齿轮分别与两个齿条啮合，可以根据实际情况更换齿轮，以调整传动部2000的传动比，进而调整所述内管座4000带动所述内管220沿近端向远端的方向移动的距离与所述外管座3000带动所述外管210沿远端向近端的方向移动的距离的比值，进而适应不同的所述医用支架20。举例来说，当所述医用支架20在压缩状态时的轴向长度与其处于自然状态时的轴向长度的比值为2:1时，所述传动部2000的传动比优选为1:1，从而所述第一齿轮2210和所述第二齿轮2220的分度圆的直径为1:1，而当所述医用支架20在压缩状态时的轴向长度与其处于自然状态时的轴向长度的比值为3:1时，所述传动部2000的传动比优选为2:1，也即所述第一齿轮2210与所述第二齿轮2220的分度圆的直径的比值为2:1。此外，可以理解的是，对于所述医用支架20在压缩状态时的轴向长度与其处于自然状态时的轴向长度的比值为2:1的情况，所述齿轮单元也可以只包括一个齿轮，且这一个齿轮同时与所述第一齿条及所述第二齿条啮合(图中未示出)。

另外，所述第一齿轮2210与所述第二齿轮2220保持周向相对静止的具体的实现方式可以有多种选择，例如所述齿轮单元2200还包括一周向限位件2230，所述周向限位件2230的横截面为“十”字形，且所述周向限位件2230的中心具有圆形的第一安装通孔，所述周向限位件2230通过所述第一安装通孔套装在所述中心轴2100上。所述第一齿轮2210的中心形成为“十”字形的第二安装通孔，所述第一齿轮2210通过所述第二安装通孔套装在所述周向限位件2230上，同理，所述第二齿轮2220的中心形成为“十”字形的第三安装通孔，所述第一齿轮2220通过所述第三安装通孔套装在所述周向限位件2230上。

请再参考图11至图14，所述外管座3000还包括第二座体3200，所述第二座体3200也可以为中空圆柱结构，其具有轴向贯通的第二内腔3201，所述第二座体3200通过所述第二内腔3201套装在所述传动座1200的所述第一座体1220上，且所述第二座体3200在所述第一贯穿槽1222处与所述传动部2000的所述第一齿条2300连接。具体地，请重点参考图11及图12，并结合图9、图10、图17及图19，所述第二座体3200的内壁上设有安装块3210，所述安装块3210与所述第一贯穿槽1222对应设置，且所述安装块3210上设有卡接槽3211。所述第一齿条2300具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面上设有与所述齿轮单元2200啮合的齿，所述第二表面上设有凸块(图中未示出)，所述凸块插入所述卡接槽3211。

请重点参考图11、图13及图14，所述第三限位部3100连接于所述第二座体3200上。可选地，所述第三限位部3100包括第二卡扣3110，所述第二卡扣包括第二卡头3111，当所述第二卡头3111选择性地插入一个所述限位槽时，所述外管座3000与所述导轨1100连接，当所述第二卡头3111脱离所述限位槽时，所述外管座3000与所述导轨1100解除连接。本实施例中，所述第二卡头3111可以是单向限位机构，也可以是双向限位机构。当所述第二卡头3111为单向限位机构时，若所述第二卡头3111选择性地插入一个所述限位槽，其仅阻止所述外管座3000相对于所述导轨1100沿远端向近端的方向移动。当所述第二卡头3111为双向限位机构时，若所述第二卡头3111选择性地插入一个所述限位槽，其即阻止所述外管座3000相对于所述导轨1100沿远端向近端的方向移动，也阻止所述外管座3000相对于所述导轨1100沿近端向远端的方向移动。

请重点参考13及图14，所述第二座体3200上设有与所述第二内腔3201连通的安装槽3202，所述安装槽3202与所述第三贯穿槽1224连通，从而使得所述安装槽3202与所述第一内腔1221连通。所述安装槽3202的数量为两个，每个所述安装槽3202用于安装一个所述第三限位部3100。

请重点参考图13，所述第二卡扣3110还包括连接部，该连接部可以被称之为第二连接部3112，所述第二连接部3112通过一销轴3120可转动地连接于所述安装槽3202处，并且所述第二连接部3112具有在所述轴向上相对的第一自由端3112a和第二自由端3112b，所述第一自由端3112a的内表面(也即靠近所述手柄100的轴线的表面)上设置所述第二卡头3111。请重点参考图14，所述第三限位部3100还包括第一弹性件3130，所述第一弹性件3130的一端与所述第二座体3200连接，另一端与所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b连接，以使得所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b在径向上突出于所述安装槽3202，且所述第二卡头3111插入一个所述限位槽。

可选地，所述第一弹性件3130在自然状态下为直线构型，当所述第一弹性件3130一端连接于所述第二座体3200上，另一端尚未与所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b连接时，所述第一弹性件3130的所述另一端沿所述第二座体3200的切线方向延伸。如此一来，当所述第一弹性件3130的所述另一端与所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b连接时，就可以使得所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b翘起，并突出于所述安装槽3202，与此同时，所述第一弹性件3130也在所述第二连接部3112的作用下发生弯曲。所述第一弹性件3130可以是弹簧，也可以是具有弹性的丝状结构或片状结构，本实施例对此并无特别限定。

当所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b受到指向所述手柄100的轴线方向(也即由外向内)的径向力，以使得所述第二连接部3112绕所述销轴3120旋转，从而使得所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b沿靠近所述手柄100的轴线的方向移动时，所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b突出于所述安装槽3202的程度减小。在杠杆原理的作用下，所述第二连接部3112的所述第一自由端3112a则随着所述第二连接部3112的旋转而沿远离所述手柄100的轴线的方向移动，进而带动所述第二卡头3111脱离所述限位槽，以解除所述外管座3000与所述导轨1100的连接。同时，所述第一弹性件3130存储弹性势能。当所述径向力被取消时，所述第一弹性件3130释放弹性势能，并驱使所述第二连接部3112绕所述销轴3120反向旋转，以使得所述第二自由端3112b沿远离所述手柄100的轴线的方向移动至恢复至初始位置，同时，所述第二连接部3112的所述第一自由端3112b沿靠近所述手柄100的轴线的方向移动，以重新使得所述第二卡头3111卡入一个所述限位槽中。

本实施例中，所述径向力可以由所述内管座4000来提供。这将在后文中详述。

此外，所述第二座体3200上还设有与所述第二内腔3201连通的第四贯穿槽3203，所述第四贯穿槽3203与所述第二贯穿槽1223连通，以作为所述内管座4000与所述传动部2000的所述第二齿条2400的连接通道。以及，所述外管座3000上还设有外管连接件3300，所述外管连接件3300连接于所述第二座体3200上，并用于与所述外管210连接。

请再参考图16，所述内管座4000包括第三座体4100，所述第三座体4100具有轴向贯通的第三内腔4101，并套装在所述外管座3000的所述第二座体3200的至少部分外表面上，且所述第三座体4100还覆盖所述第一座体1220的所述第一座体1220的至少部分外表面。所述传动部2000的所述第二齿条2400可部分地穿过所述第二贯穿槽1223及所述第四贯穿槽3203，并与所述第三座体4100连接。可选地，所述第三座体4100上还设有用于与所述内管220连接的内管连接件4200。

所述第三座体4100上设有与所述第三内腔4101连通的第五贯穿槽4102，所述第五贯穿槽4102与所述安装槽3202连通。当所述第二卡头3111插入一个所述限位槽时，所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b还在径向上突出于所述第五贯穿槽4102。可以理解，所述第五贯穿槽4102的数量为两个，每个所述第五贯穿槽4102与一个所述安装槽3202连通。

请参考图16，所述第五贯穿槽4102具有在所述基座1000的周向上相对的第一侧4102a和第二侧4102b。请再参考图18并结合图19及图20，所述内管座4000还包括所述压板4300，所述压板4300用于向所述第二卡扣3110的所述第二自由端3112b提供所述径向力。具体地，所述压板4300设置在所述第五贯穿槽4102的所述第一侧4102a。所述内管座4000还包括第二弹性件4400，所述第二弹性件4400的一端与所述压板4300连接，另一端跨过所述第五贯穿槽4102，并与所述第三座体4100连接。所述压板4300用于沿所述第一侧4102a向所述第二侧4102b的方向移动，以使得所述压板4300压抵在所述第二连接部3112的至少部分外表面上，并向所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b施加所述径向力，且使所述第二弹性件4400存储弹性势能。而当所述第二弹性件4400释放弹性势能时，所述压板4300可以在所述第二弹性件4400所释放的弹性势能的驱使下沿所述第二侧4102b向所述第一侧4102a的方向移动，并停止向所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b施加所述径向力。所述第二弹性件4400可以是弹簧，也可以是弹片，其数量可以为两个。

请继续参考图18至图20，所述压板4300的外表面(即所述压板4300远离所述手柄100的轴线的表面)上设有直线型的导向槽4301，所述导向槽4301的延伸方向与所述手柄100的轴线垂直。所述内管座4000还包括导向机构4500，所述导向机构4500的一端位于所述第二贯穿槽4102的所述第二侧4102b，并与所述第三座体4100连接。所述导向机构4500的另一端沿与所述手柄100的轴线相垂直的方向延伸，并跨过所述第五贯穿槽4102。所述导向机构4500部分地容置于所述导向槽4301中。如此，所述压板4300可在所述导向槽4301及所述导向机构4500的配合下沿所述第一侧4102a向所述第二侧4102b的方向做直线运动，或者沿着所述第二侧4102b向着所述第一侧4102a的方向做直线运动，且所述压板4300与所述第三座体4100保持轴向相对静止。

优选地，请参考图15，所述第二连接部3112的至少部分外表面(即所述第二连接部3112远离所述手柄100的轴线的表面)为第二斜面3112c。请参考图20，所述第二斜面3112c的靠近所述第五贯穿槽4102的所述第一侧4102a的边缘与所述第三座体4100的外表面齐平，或者位于所述第五贯穿槽4102的内部。所述第二斜面3112c的靠近所述第五贯穿槽4102的所述第二侧4102b的边缘在径向上突出于所述第五贯穿槽4102。这种布置方式，可以避免所述压板4300在沿所述第一侧4102a向所述第二侧4102b的方向移动时被所述第二连接部3112卡住，从而使得所述压板4300能够顺利地压抵在所述第二连接部3112的外表面上，并向所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b施加所述径向力。

进一步地，所述驱动部5000设置在所述第三座体4100上，其不仅用于驱使所述内管座4000相对于所述导轨1100沿轴向移动，还被配置用于驱使所述压板4300沿所述第一侧4102a向所述第二侧4102b的方向移动。

详细而言，所述第三座体4100包括轴向连接的第一节段4110和第二节段4120，所述第一节段4110与所述第二节段4120沿远端向近端的方向布置，且所述第一节段4110的外径大于所述第二节段4120的外径。所述第二节段4120的近端外表面上还设有限位部4103。其中所述第一节段4110部分地套装在所述第二座体3200上，所述第二节段4120部分地套装在所述第一座体1220上。

进一步地，所述压板4300的远离所述第五贯穿槽4102的侧面上形成有第三斜面4302，所述第三斜面4302到所述第五贯穿槽4102的距离沿近端向远端的方向逐渐增大。

请再参考图21，所述驱动部5000包括操作机构5100和第三弹性件5200。所述操作机构5100可以是中空圆柱结构，并套设在所述内管座4000的所述第三座体4100上。所述操作机构5100被配置为与所述第三座体4100保持周向相对静止，并能够相对于所述内管座4000轴向移动。在一种可选的实现方式中，所述操作机构5100的内表面上设有限位凹槽(图中未示出)，同时所述第三座体4100的外周面上设有沿轴向延伸的限位凸棱4104(如图16及图17中所标注)，所述限位凸块4103卡入所述限位凹槽中，以使得所述操作机构5100与所述第三座体4100保持周向相对静止。请继续参考图21，所述操作机构5100的内表面上还形成有第四斜面5101，所述第四斜面5101的倾斜方向与所述第三斜面4302的倾斜方向相同，且所述第四斜面5101用于与所述第三斜面4302贴合。并且，所述操作机构5100上还形成有挡圈5110。所述第三弹性件5200套设在所述第三座体4100的所述第二节段4120上，且所述第三弹性件5200的近端与所述限位部4103共同夹持所述挡圈5110。

另外，优选地，如图21所示，所述操作机构5100为拼装式结构，以方便装配。

下面结合图1及图10说明所述手柄100在执行前述的步骤S1及所述步骤S2的过程中，所述手柄100的各个部件的受力情况及运动情况。可以理解，在初始状态下，所述第二卡扣3110的所述第二卡头3111插入一个所述限位槽，以使得所述外管座3000与所述导轨1100连接。

在执行所述步骤S1时，使用者通过向所述操作机构5100施加由近端指向远端的第一外力，并驱使所述操作机构5100在所述第三座体4100上沿近端向远端的方向移动。与此同时，由于所述操作机构5100上的所述第四斜面5101与所述压板4300的所述第三斜面4302至少部分贴合，因此所述操作机构5100向所述压板4300施加由所述第一侧4102a指向所第二侧4102b的作用力，以驱使所述压板4300沿所述第一侧4102a向所述第二侧4102b的方向移动，并向所述第二卡扣3110的所述第二连接部3112的所述第二自由端3112b提供由外向内的径向力，使得所述第二卡头3111脱离所述限位槽，于是所述外管座3000与所述导轨1100解除连接，同时所述第二弹性件4400存储弹性势能。该过程中，所述挡圈5110远离所述限位部4103，并压抵所述第三弹性件5200，以使得所述第三弹性件5200存储弹性势能。

之后，使用者继续向所述操作机构5100施加所述第一外力。此时所述操作机构5100持续地向所述第三斜面4302施加由所述第一侧4102a指向所述第二侧4102b的作用力，以使得所述第二弹性件4400保持弹性势能，以及所述挡圈5110持续地压抵所述第三弹性件5200，以使得所述第三弹性件5200保持弹性势能。同时所述操作机构5100带动整个所述内管座4000沿近端向远端的方向移动，所述内管座4000带动所述第二齿条2400沿近端向远端的方向移动。并且，由于所述第二限位部1210对所述传动座1200进行单向限位，所述传动座1200不能沿近端向远端的方向移动，因此，所述传动座1200与所述导轨1100保持相对静止，这使得所述第二齿条2400向所述第一齿轮2210施加沿近端指向远端的力，并驱使所述第一齿轮2210沿顺时针方向旋转，进而带动所述第二齿轮2220同步转动。由此，所述第二齿轮2220向所述第一齿条2300施加沿远端向近端的力，并驱使所述第一齿条2300沿远端向近端的方向移动，且带动所述外管座3000沿远端向近端的方向移动。

执行所述步骤S2时，首先取消所述第一外力，于是所述第三弹性件5200释放弹性势能，并驱使所述操作机构5100沿远端向近端的方向匀速移动。在此过程中，所述操作机构5100不再向所述第三斜面4302施加的由所述第一侧4102a指向所述第二侧4102b的作用力，从而所述第二弹性件4400释放弹性势能，以驱使所述压板4300沿所述第二侧4102b向所述第一侧4102a的方向移动，并使得所述第二卡扣3110的所述第二卡头3111重新插入一个所述限位槽中，从而所述外管座3000与所述导轨1100连接。

接着，向所述操作机构5100施加沿远端指向近端的第二外力，使得所述操作机构5100沿远端向近端的方向移动，并且所述挡圈5110通过压缩所述第三弹性件5200向所述限位部4103施加沿远端向近端的力，以驱使所述内管座4000沿远端向近端的方向移动，并且所述内管座4000带动所述第二齿条2400沿远端向近端的方向移动，同时所述第二齿条2400受到沿近端指向远端的摩擦力。与之相应地，所述第一齿轮2210受到沿远端指向近端的摩擦力，由于所述第一齿轮2210与所述第二齿轮2220同步旋转，故而所述第二齿轮2220也受到沿远端指向近端的摩擦力。又由于所述传动座1200能够沿远端向近端的方向移动，因此，齿轮单元2200还带动所述传动座1200沿远端向近端的方向移动。此过程中，因所述第二齿轮2220与所述第一齿条2300的啮合，导致所述第一齿条2300受到沿远端指向近端的摩擦力，并产生由远端向近端移动的趋势，但因所述外管座3000与所述导轨1100连接，导致所述外管座3000不能沿远端向近端的方向移动，使得所述第一齿条2300不能沿远端向近端的方向移动而与所述导轨1100保持相对静止。

进一步地，如图2所示，本发明实施例提供了前述的输送装置10。此外，所述输送装置10还包括导引头300，所述导引头300设置在所述内管220的远端。

更进一步地，本发明实施还提供了一种医用系统，所述医用系统包括前述的输送装置10和医用植入物，所述医用植入物上设有多个孔隙，至少部分所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置；所述导管机构200用于装载所述医用植入物，且所述倒刺230用于选择性地插入部分所述孔隙中。所述医用植入物优选为自膨式的医用支架20。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种手柄，其特征在于，包括：

基座，包括导轨和设置在所述导轨上的传动座；

传动部，设置在所述传动座上；

外管座，与所述传动部连接，并还与所述导轨选择性地连接或解除连接；

内管座，与所述传动部连接；以及，

驱动部，被配置用于驱使所述内管座相对于所述导轨做轴向移动；

当所述外管座与所述导轨解除连接，且所述驱动部驱使所述内管座沿近端向远端的方向移动时，所述传动座与所述导轨保持相对静止，所述传动部在所述内管座与所述外管座之间传递动力，并驱使所述外管座沿远端向近端的方向移动；当所述外管座与所述导轨连接，且所述驱动部驱使所述内管座沿远端向近端的方向移动时，所述外管座与所述导轨保持相对静止，所述传动部在所述内管座与所述传动座之间传递动力，并驱使所述传动座沿远端向近端的方向移动。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述导轨上设有多个沿轴向间隔地布置的第一限位部；

所述传动座包括第二限位部，所述第二限位部选择性地与一个所述第一限位部连接，以允许所述传动座沿远端向近端的方向移动，并阻止所述传动座沿近端向远端的方向移动。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述第一限位部为限位槽；所述第二限位部包括第一卡扣，所述第一卡扣包括第一卡头，所述第一卡头选择性地插入一个所述限位槽中。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述第一卡头包括直平面和第一斜面，所述直平面与所述手柄的轴线垂直，所述第一斜面位于所述直平面的近端侧，且所述第一斜面到所述直平面的距离沿靠近所述手柄的轴线的方向逐渐减小。

5.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨并行设置；所述传动座还包括第一座体，所述第一座体具有轴向贯通的第一内腔，所述第一内腔供所述导轨穿过，且所述第一内腔的腔壁与所述导轨的外表面抵接；所述第二限位部连接于所述第一座体上，且数量为两个，两个所述第二限位部在所述第一座体的周向上等间距地设置，且每个所述第二限位部用于与一个所述导轨上的所述第一限位部连接。

6.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述传动座还包括安装板，所述安装板设置在所述第一内腔的腔壁上，并将所述第一内腔分割为沿轴向贯通的两个子腔室，每个所述子腔室供一个所述导轨穿过；所述安装板上设置所述传动部。

7.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述基座还包括握持部和端盖，所述导轨的一端与所述握持部连接，另一端与所述端盖连接。

8.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述外管座包括第三限位部，当所述第三限位部选择性地与一个所述第一限位部连接时，所述外管座与所述导轨连接，并至少阻止所述外管座相对于所述导轨沿远端向近端的方向移动，当所述第三限位部脱离所述第一限位部时，所述外管座与所述导轨解除连接，并允许所述外管座相对于所述导轨移动。

9.根据权利要求8所述的手柄，其特征在于，所述第一限位部为限位槽；所述外管座还包括第二座体，所述第二座体与所述传动部连接；所述第三限位部设置在所述第二座体上，并包括第二卡扣，所述第二卡扣包括第二卡头；

当所述第二卡头选择性地插入一个所述限位槽时，所述外管座与所述导轨连接，当所述第二卡头脱离所述限位槽时，所述外管座与所述导轨解除连接。

10.根据权利要求9所述的手柄，其特征在于，所述传动座还包括第一座体，所述第二限位部连接于所述第一座体上；所述第一座体具有轴向贯通的第一内腔，所述第一内腔供所述导轨穿过；所述第一座体上设有与所述第一内腔连通的第一贯穿槽、第二贯穿槽和第三贯穿槽；所述第二座体具有轴向贯通的第二内腔，且所述第二座体上设有与所述第二内腔连通的第四贯穿槽；所述内管座包括第三座体，所述第三座体具有轴向贯通的第三内腔；

所述第二座体套设在所述第一座体的部分外周面上，且所述第四贯穿槽与所述第二贯穿槽连通；所述第三座体套设在所述第二座体的至少部分外周面上，并还覆盖所述第一座体的部分外周面；

所述第二座体在所述第一贯穿槽处与所述传动部连接；所述第三座体在所述第二贯穿槽及所述第四贯穿槽处与所述传动部连接；所述第二卡扣的所述第二卡头穿过所述第三贯穿槽，以插入一个所述限位槽。

11.根据权利要求10所述的手柄，其特征在于，所述第二座体上设有安装槽，所述安装槽与所述第三贯穿槽连通；所述第二卡扣包括连接部，所述连接部可转动地设置在所述安装槽处，并具有在轴向上相对的第一自由端和第二自由端；所述第二卡头设置在所述连接部的所述第一自由端上；所述第三限位部还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二座体连接，另一端与所述连接部的所述第二自由端连接，并使得所述连接部的所述第二自由端在径向上突出所述安装槽，且所述第二卡头插入一个所述限位槽；

当所述连接部的所述第二自由端受到指向所述手柄的轴线的径向力时，所述连接部旋转，以使所述第二卡头脱离所述限位槽，并使所述第一弹性件存储弹性势能，当所述径向力被取消时，所述第一弹性件释放所述弹性势能。

12.根据权利要求11所述的手柄，其特征在于，所述第三座体上设有与所述第三内腔连通的第五贯穿槽，所述第五贯穿槽与所述安装槽连通，所述第五贯穿槽具有在周向上相对的第一侧和第二侧；所述内管座还包括压板和第二弹性件，所述压板设置在所述第五贯穿槽的所述第一侧，所述第二弹性件的一端与所述压板连接，另一端跨过所述第五贯穿槽，并与所述第三座体连接；

当第二卡头插入一个所述限位槽时，所述连接部的所述第二自由端还在径向上突出所述第五贯穿槽；

所述压板用于沿所述第一侧向所述第二侧的方向移动，并压抵在所述连接部的至少部分外表面上，且向所述连接部的所述第二自由端施加所述径向力，且使所述第二弹性件存储弹性势能，当所述第二弹性件释放所述弹性势能时，驱使所述压板沿所述第二侧向所述第一侧的方向移动，并停止向所述连接部的所述第二自由端施加所述径向力。

13.根据权利要求12所述的手柄，其特征在于，所述压板的外表面上设有直线型的导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述手柄的轴线垂直；所述内管座还包括导向机构，所述导向机构为直线构型，所述导向机构的一端位于所述第五贯穿槽的所述第二侧，并与所述第三座体连接，所述导向机构的另一端沿与所述手柄的轴线相垂直的方向延伸，并跨过所述第五贯穿槽，且所述导向机构部分地容置于所述导向槽内。

14.根据权利要求13所述的手柄，其特征在于，所述连接部的至少部分外表面为第二斜面，所述第二斜面的靠近所述第五贯穿槽之所述第一侧的边缘与所述第三座体的外表面齐平，或位于所述第五贯穿槽的内部，所述第二斜面的靠近所述第五贯穿槽之所述第二侧的边缘在径向上突出于所述第五贯穿槽。

15.根据权利要求12所述的手柄，其特征在于，所述驱动部设置在所述第三座体上，并还被配置用于驱使所述压板沿所述第一侧向所述第二侧的方向移动。

16.根据权利要求15所述的手柄，其特征在于，所述第三座体包括第一节段和设置在所述第一节段的近端的第二节段，所述第二节段的外径小于所述第一节段的外径，且所述第二节段的近端还设有限位部；所述压板的远离所述第五贯穿槽的侧面上形成有第三斜面，所述第三斜面到所述第五贯穿槽的距离沿近端向远端的方向逐渐增大；

所述驱动部包括操作机构和第三弹性件，所述操作机构套设在所述第三座体上，并被配置为与所述第三座体保持周向相对静止，且能够相对于所述第三座体沿轴向移动；所述操作机构的内表面上还形成有第四斜面，所述第四斜面的倾斜方向与所述第三斜面的倾斜方向相同，且所述第四斜面至少部分地与所述第三斜面贴合；所述操作机构上还形成有挡圈；所述第三弹性件设置在所述第二节段上，且所述第三弹性件的近端与所述限位部共同夹持所述挡圈。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的手柄，其特征在于，所述传动部包括中心轴、齿轮单元、第一齿条和第二齿条；所述中心轴设置在所述传动座上，所述齿轮单元套设在所述中心轴上，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述齿轮单元的相对两侧，且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮单元啮合；所述第一齿条还与所述外管座连接，所述第二齿条还与所述内管座连接。

18.根据权利要求17所述的手柄，其特征在于，所述齿轮单元包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮均套设在所述中心轴上，且所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为保持周向相对静止；所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合。

19.一种输送装置，其特征在于，包括导管机构和如权利要求1-18中任一项所述的手柄；所述导管机构包括内管、倒刺和外管，所述内管的近端与所述内管座连接，所述倒刺的一端连接于所述内管的远端外周面上，另一端为第三自由端，且所述第三自由端朝向所述内管的远端；所述外管部分地套设在所述内管的外周面上，所述外管的近端与所述外管座连接。

20.一种医用系统，其特征在于，包括医用植入物和如权利要求19所述的输送装置；所述医用植入物上设有多个孔隙，至少部分所述孔隙沿所述医用植入物的轴向布置；所述导管机构用于装载所述医用植入物，且所述倒刺用于选择性地插入部分所述孔隙中。

21.根据权利要求20所述的医用系统，其特征在于，所述医用植入物为自膨式的医用支架。