CN216148294U - 一种多假体输送装置及假体系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及医疗器件技术领域，特别涉及一种多假体输送装置，包括：内管组件、外管组件和手柄组件；手柄组件包括拨动盘，第一传动组件，第二传动组件，标识件和多个指示件；拨动盘用于通过第一传动组件使外管组件和内管组件之间相对移动，通过第二传动组件使标识件与多个指示件中的一个相关联；且第一传动组件与第二传动组件被配置为，外管组件从置于设置在内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。本申请实施例还提供一种假体系统，包括上述多假体输送装置。本申请实施例提供的多假体输送装置及假体系统，无需操作者记住已经释放的假体的个数，从而降低操作者的操作强度。

Description

一种多假体输送装置及假体系统

技术领域

本申请实施例涉及医疗器件技术领域，特别涉及一种多假体输送装置及假体系统。

背景技术

股浅动脉闭塞是血管外科中一种较常见的疾病，在中老年人中发病率较高。其主要原因在于，中老年人缺乏活动或者其本身患有一些疾病，导致长期卧床，从而引起血流速度下降，进而可能会出现股浅动脉闭塞的情况。除此之外，也有些患者由于经常吃一些脂肪含量比较高的食物，进而引起动脉硬化，也易出现股浅动脉闭塞的情况。

目前，针对股浅动脉闭塞的治疗方案中，由于血管介入手术具有创伤小、手术时间短、对患者伤害小以及患者术后恢复快等优点，使得血管介入手术的应用越来越广泛。此外，由于股浅动脉闭塞处于人体行走关节后，因此，经常需要多个方向弯曲，故在进行血管介入手术时，常采用多个短假体进行支撑而不是传统的长假体进行支撑。

发明人发现，现有用于实施血管介入手术的多假体输出装置，在释放一个假体后，需调整释放位置以释放另一个假体，故在释放过程中需操作者记住已经释放的假体的个数，这增加了操作者的操作强度。因此，亟需提供一种多假体输送装置及假体系统，在使用多假体输送装置进行多个假体释放时，无需操作者记住已经释放的假体的个数，从而降低操作者的操作强度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种多假体输送装置及假体系统，可在使用多假体输送装置进行多个假体释放时，无需操作者记住已经释放的假体的个数，从而降低操作者的操作强度。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种多假体输送装置，包括：内管组件、外管组件和手柄组件；所述内管组件，用于装载多个处于压缩状态的假体；所述外管组件，套设在所述内管组件上，用于束缚处于压缩状态的假体，并可和所述内管组件之间相对移动以释放假体；所述手柄组件包括拨动盘，第一传动组件，第二传动组件，标识件和多个指示件；所述拨动盘用于通过所述第一传动组件使所述外管组件和所述内管组件之间相对移动，通过所述第二传动组件使所述标识件与多个所述指示件中的一个相关联；且所述第一传动组件与所述第二传动组件被配置为，所述外管组件从置于设置在所述内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，所述标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。

此外，本申请实施例还提供一种假体系统，包括：多个假体和上述的多假体输送装置，多个所述假体沿所述内管组件的轴线布置于所述内管组件上。

本申请实施例提供的一种多假体输送装置及假体系统，包括：内管组件、外管组件和手柄组件；所述内管组件，用于装载多个处于压缩状态的假体；所述外管组件，套设在所述内管组件上，用于束缚处于压缩状态的假体，并可和所述内管组件之间相对移动以释放假体；所述手柄组件包括拨动盘，第一传动组件，第二传动组件，标识件和多个指示件；所述拨动盘用于通过所述第一传动组件使所述外管组件和所述内管组件之间相对移动，通过所述第二传动组件使所述标识件与多个所述指示件中的一个相关联；且所述第一传动组件与所述第二传动组件被配置为，所述外管组件从置于设置在所述内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，所述标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。如此，在使用多假体输送装置进行释放假体时，在外管组件从置于设置在内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。因此，操作者可根据与标识件相关联的指示件得出释放假体的个数，从而无需操作者记住已经释放的假体的个数，进而降低操作者的操作强度。

另外，所述第一传动组件包括齿条和与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述齿条设置于所述外管组件的近端、并与所述外管组件固定，所述第一齿轮与所述拨动盘同轴并固定设置。

另外，第一传动组件还包括第二齿轮以及第一传动件，所述第二齿轮设置于所述第一齿轮的近端，且与所述齿条相啮合，所述第二齿轮的旋转轴线与所述第一齿轮的旋转轴线平行；所述第一传动件用于分别与所述第一齿轮以及所述第二齿轮传动连接，以接受所述拨动盘的驱动力驱动所述第二齿轮，且所述第二齿轮在与所述齿条啮合的啮合点的线速度与所述第一齿轮在与所述齿条啮合的啮合点的线速度相同。

另外，所述第一传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和齿带，所述第一传动齿轮与所述第一齿轮同轴并固定设置，所述第二传动齿轮与所述第二齿轮同轴并固定设置，且所述第一传动齿轮的模数与齿数分别和所述第二传动齿轮的模数与齿数相同，所述齿带分别与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮套接并啮合，所述第一齿轮的模数与齿数分别和所述第二齿轮的模数与齿数相同。

另外，所述第一传动件包括同步带，所述同步带分别套设于所述第一齿轮的传动轴与所述第二齿轮的传动轴，且所述第一齿轮的模数与齿数分别和所述第二齿轮的模数与齿数相同，所述第一齿轮的传动轴的直径与所述第二齿轮的传动轴的直径相同。

另外，所述第一传动件包括第三传动齿轮、第四传动齿轮和过渡齿轮，所述第三传动齿轮与所述第一齿轮同轴并固定设置，所述第四传动齿轮与所述第二齿轮同轴并固定设置，所述第三传动齿轮通过所述过渡齿轮与所述第四传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮的模数与齿数分别和所述第四传动齿轮的模数与齿数相同，所述第一齿轮的模数与齿数分别和所述第二齿轮的模数与齿数相同。

另外，所述第二传动组件包括第三齿轮、蜗杆和蜗轮，其中，所述拨动盘设有轮齿，以与第三齿轮相啮合，且所述拨动盘的旋转轴线与所述第三齿轮的旋转轴线相平行；所述第三齿轮与所述蜗杆相连且同轴设置；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；多个所述指示件设置于所述蜗轮上。

另外，所述第二传动组件包括第四齿轮、第五齿轮、蜗杆和蜗轮，其中，所述第四齿轮与所述拨动盘同轴并固定设置，所述第四齿轮与所述第五齿轮相啮合，且所述第四齿轮的旋转轴线与所述第五齿轮的旋转轴线相平行；所述第五齿轮与所述蜗杆相连且同轴设置；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；多个所述指示件设置于所述蜗轮上。

另外，所述蜗轮为缺齿蜗轮，所述缺齿蜗轮具有缺齿部；当所述外管组件置于最后一个假体处时，所述蜗杆的齿部容纳于所述缺齿部。

另外，所述第二传动组件包括蜗轮，多个所述指示件周向布置于所述蜗轮上，所述指示件可相对于所述标识件转动，相邻的两个所述指示件之间具有第一角度；所述第一传动组件与所述第二传动组件被配置为，所述外管组件从置于设置在所述内管组件的一个假体处被转变为置于另一相邻的假体处时，所述蜗轮旋转第一角度，以使所述标识件从与一指示件相关联被转变为与另一相邻的指示件相关联。

另外，所述手柄组件还包括壳体，所述蜗轮可转动的设置于所述壳体内，所述标识件设置于所述壳体表面。

另外，所述手柄组件还包括：壳体，所述壳体设有缺口，至少部分所述拨动盘从所述缺口处露出。

另外，所述手柄组件还包括：壳体；所述外管组件包括贯通的中腔，所述外管组件的近端侧壁还设有沿中腔轴线延伸的凹槽；所述内管组件包括内管和水平连接件，所述内管至少部分容纳于所述中腔，所述水平连接件一端固定连接所述壳体，另一端通过所述凹槽与所述内管固定连接。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的多假体输送装置的示意图；

图2为本申请实施例一提供的多假体输送装置的内管组件、外管组件和手柄组件配合时的示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为图2中B部的局部放大图；

图5为本申请实施例一提供的手柄组件的拨动盘与第一传动组件，拨动盘与第二传动组件配合时的示意图；

图6为本申请实施例一提供的多假体输送装置的标识件、指示件和壳体配合时的示意图；

图7为本申请实施例一提供的多假体输送装置的涡轮的结构示意图；

图8为本申请实施例一提供的多假体输送装置的内管组件近端示意图；

图9为本申请实施例提供的手柄组件的拨动盘与第一传动组件配合时的示意图；

图10为图9所示的手柄组件的拨动盘与第一传动组件配合另一角度的示意图。

具体实施方式

本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在本申请中，“近端”，“近侧”是指更加靠近操作者，远离患者的一端；相应的，“远端”，“远侧”是指更加靠近患者，远离操作者的一端。

本申请提供的多假体输送装置，包括：内管组件、外管组件和手柄组件；所述内管组件，用于装载多个处于压缩状态的假体；所述外管组件，套设在所述内管组件上，用于束缚处于压缩状态的假体，并可和所述内管组件之间相对移动以释放假体；所述手柄组件包括拨动盘，第一传动组件，第二传动组件，标识件和多个指示件；所述拨动盘用于通过所述第一传动组件使所述外管组件和所述内管组件之间相对移动，通过所述第二传动组件使所述标识件与多个所述指示件中的一个相关联；且所述第一传动组件与所述第二传动组件被配置为，所述外管组件从置于设置在所述内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，所述标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。如此，在使用多假体输送装置进行释放假体时，在外管组件从置于设置在内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。因此，操作者可根据与标识件相关联的指示件得出释放假体的个数，从而无需操作者记住已经释放的假体的个数，进而降低操作者的操作强度。

假体包括压缩状态和释放状态，压缩状态时假体的径向尺寸小于释放状态时假体的径向尺寸。在需要将假体输送到人体目标位置时，需将假体设置为压缩状态；在假体输送到人体目标位置后，需将假体通过球囊或者自膨胀等方式从压缩状态转变为释放状态。

为使本申请实施例一的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例一进行详细的阐述。

参见图1至图4，本申请实施例一提供的多假体输送装置，包括：内管组件110、外管组件120和手柄组件130；内管组件110，用于装载多个处于压缩状态的假体；外管组件120，套设在内管组件110上，用于束缚处于压缩状态的假体，并可和内管组件110之间相对移动以释放假体；继续参见图5至图7，手柄组件130包括拨动盘131，第一传动组件132，第二传动组件133，标识件134和多个指示件135；拨动盘131用于通过第一传动组件132使外管组件120和内管组件110之间相对移动，通过第二传动组件133使标识件134与多个指示件135中的一个相关联；且第一传动组件132与第二传动组件133被配置为，外管组件120从置于设置在内管组件110的一个假体处被转变为置于另一假体处时，标识件134与一指示件135相关联被转变为与另一指示件135相关联。

进一步，在本实施例中，假体释放时，内管组件110保持相对静止，外管组件120被驱动相对于内管组件110移动。相应的，拨动盘131通过第一传动组件132驱动外管组件120相对于内管组件110移动。在替代性实施例中，假体释放时，外管组件保持相对静止，内管组件被驱动相对于外管组件移动。拨动盘通过第一传动组件驱动内管组件相对于外管组件移动。

在本实施例中，指示件135与假体建立唯一性的关联，在使用多假体输送装置进行释放假体时，可根据此时与标识件134相关联是哪个指示件135，得出外管组件120被置于设置在内管组件110上的哪个假体处，进而得出多假体输送装置已经释放了假体数量等信息。

具体的，内管组件110用于沿其轴向装载多个处于压缩状态的假体，并将假体通过手术规划路径(例如人体自然腔道)携带至人体中需释放假体的位置。外管组件120用于束缚处于压缩状态的假体，并在人体中需释放假体的位置相对于内管组件110移动以释放假体。

更具体的，继续参见图3，并同时参见图8，在本实施例中，内管组件110包括：内管111、导向头(图中未示出)、至少两个卡扣(图中未示出)以及水平连接件112。其中，内管111的远端端部与导向头连接，导向头用于接触到血管壁后能柔性转弯并不戳伤血管，卡扣设置在内管111的远端、并用于实现假体与内管111之间的可拆卸连接。同时，水平连接件112设置于内管111的近端、并用于实现内管111与手柄组件130之间连接。具体而言，水平连接件112的一侧与内管111固定连接，另一侧与手柄组件130连接。本实施例对内管111，导向头、卡扣以及水平连接件112的形状，结构，材质没有特别的限制。

继续参见图4，在本实施例中，外管组件120包括外管121和推送杆122，外管121的近端与推送杆122固定，外管121的远端为自由端，外管121的远端可以抵接于导向头的近端。进一步，外管组件120还包括显影环(图中未示出)，显影环设置于外管121上，用于在X光下，显示外管121在人体内的位置。另外，在本实施例中，外管组件120还包括外管连接件123，外管连接件123分别与外管121以及推送杆122固定，以将外管121固定在推送杆122上。本实施例对外管121，推送杆122以及外管连接件123的形状，结构，材质没有特别的限制。

另外，在本实施例中，多假体输送装置用于实施血管介入手术，此时，装载在多假体输送装置上的假体为支架，例如为覆膜支架。需要说明的是，在其他替代的实施例中，使用多假体输送装置用于实施的手术类型不同时，装载在多假体输送装置上的假体也不相同。在一替代性实施例中，装载在多假体输送装置上的假体为瓣膜假体。

在本实施例中，继续参见图4与图5，第一传动组件132包括齿条101和与齿条101相啮合的第一齿轮102，齿条101设置于外管组件120的近端、并与外管组件120固定，第一齿轮102与拨动盘131同轴并固定设置。如此，可在拨动拨动盘131时，带动第一齿轮102转动，从而驱动齿条101移动，进而使得外管组件120相对于内管组件110移动以释放假体。具体的，齿条101与外管组件120的推送杆122相连。

优选的，参见图9和图10，第一传动组件132还包括第二齿轮103以及第一传动件104，第二齿轮103设置于第一齿轮102的近端，且与齿条101相啮合，第二齿轮103的旋转轴线与第一齿轮102的旋转轴线平行；第一传动件104用于分别与第一齿轮102以及第二齿轮103传动连接，以接受拨动盘131的驱动力驱动第二齿轮103，且第二齿轮103在与齿条101啮合的啮合点的线速度与第一齿轮102在与齿条101啮合的啮合点的线速度相同。发明人发现当齿条101的远端移动至第一齿轮102时，第一齿轮102无法有效驱动齿条101，本实施例的设计可使拨动盘131经由第一齿轮102以及第一传动件104带动第二齿轮103转动以有效驱动齿条101移动，从而带动外管组件120相对于内管组件110移动并释放假体。

进一步，第一传动件104包括第一传动齿轮141、第二传动齿轮142和齿带143，第一传动齿轮141与第一齿轮102同轴并固定设置，第二传动齿轮142与第二齿轮103同轴并固定设置，齿带143分别与第一传动齿轮141、第二传动齿轮142套接并啮合。进一步，第一齿轮102的模数与第二齿轮103的模数相同，第一齿轮102的齿数与第二齿轮103的齿数相同，第一传动齿轮141的模数与第二传动齿轮142的模数相同，第一传动齿轮141的齿数与第二传动齿轮142的齿数相同。如此，通过第一传动齿轮141、第二传动齿轮142和齿带143的配合，第一齿轮102和第二齿轮103的参数设定，第一传动齿轮141和第二传动齿轮142的参数设定，使得第二齿轮103在与齿条101啮合的啮合点的线速度与第一齿轮102在与齿条101啮合的啮合点的线速度相同。

需要说明的是，在其他替代的实施例中，第一传动件也可不为齿轮与齿带相配合的结构，只要在拨动盘被拨动时，可同时带动第一齿轮以及第二齿轮转动、并使第一齿轮以及第二齿轮均可用于驱动齿条移动即可。在一个替代性实施例中，第一传动件为同步带并分别套设于第一齿轮的传动轴与第二齿轮的传动轴，第一齿轮的模数与第二齿轮的模数相同，第一齿轮的齿数与第二齿轮的齿数相同，第一齿轮的传动轴的直径与第二齿轮的传动轴的直径相同。如此，当拨动盘在驱动第一齿轮时，可经由第一齿轮以及同步带(即第一传动件)驱动第二齿轮转动，且由于第一齿轮的模数与第二齿轮的模数相同，第一齿轮的齿数与第二齿轮的齿数相同，第一齿轮的传动轴的直径与第二齿轮的传动轴的直径相同，可使得第二齿轮在与齿条啮合的啮合点的线速度与第一齿轮在与齿条啮合的啮合点的线速度相同。

在另外一替代性实施例中，第一传动件为包括三个齿轮的齿轮组，即第三传动齿轮，第四传动齿轮和过渡齿轮。第三传动齿轮与第一齿轮同轴并固定设置，第四传动齿轮与第二齿轮同轴并固定设置，第三传动齿轮通过过渡齿轮与第四传动齿轮啮合，除了第一齿轮的模数与第二齿轮的模数相同，第一齿轮的齿数与第二齿轮的齿数相同之外，第三传动齿轮的模数与齿轮分别和第四传动齿轮的模数与齿数相同。如此，在拨动盘被拨动时，拨动盘可在驱动第一齿轮转动的同时、经由第一传动件的齿轮组驱动第二齿轮转动。且通过齿轮组中齿轮的参数设置可使得第二齿轮在与齿条啮合的啮合点的线速度与第一齿轮在与齿条啮合的啮合点的线速度相同。

还需说明的是，在其他可替代的实施例中，第一传动组件也可不包括齿条和与齿条相啮合的第一齿轮，只要第一传动组件可用于驱动外管组件相对于内管组件移动以释放假体即可，本实施例对此不做限定。

另外，在本实施例中，继续参见图6与图7，指示件135表示与假体关联的信息，通过该信息，操作者可以了解输送系统的状态，例如已经释放假体的数量。本实施例对指示件135的表现形式没有特别的限制，例如指示件135为数字、字母、颜色、文字、图形、图案以及组合，而且每个指示件135的表现形式都具有唯一性。在本实施例中，多个指示件135包括“1”、“2”、“3”等。在一替代性实施例中，多个指示件包括“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”等。在又一替代性实施例中，多个指示件包括“a”、“b”、“c”。

此外，在本实施例中，标识件134与多个指示件135中的一个相关联，是指：通过标识件134指向、突出显示等方式使指示件135中的一个以区别于其他的指示件135的形式展现，以使操作者可以了解输送系统的当前状态，例如当前已经释放假体的数量。在外管组件120从置于设置在内管组件110的一个假体处被转变为置于另一假体处时，标识件134将一个指示件135以特别的形式展现转变为将另一指示件135以特别的形式展现。示范性的，标识件134为标记带、蒙版、卡片、图层、通孔等。

优选的，继续参见图5至图7，在本实施例中，第二传动组件133包括蜗轮105，多个指示件135周向布置于蜗轮105上，指示件135可相对于标识件134转动，相邻的两个指示件135之间具有第一角度；第一传动组件132与第二传动组件133被配置为，外管组件120从置于设置在内管组件110的一个假体处被转变为置于另一相邻的假体处时，蜗轮105旋转第一角度，以使标识件134从与一指示件135相关联被转变为与另一相邻的指示件135相关联。

具体地说，相邻的两个指示件135中的一者与蜗轮105的圆心的连线为第一连线，相邻的两个指示件135中的另一者与蜗轮105的圆心的连线为第二连线，相邻的两个指示件135之间具有第一角度即为第一连线与第二连线之间的夹角。

继续参见图5和图7，在本实施例中，第二传动组件133包括第三齿轮106、蜗杆107和蜗轮105，其中，拨动盘131设有轮齿，以与第三齿轮106相啮合，且拨动盘131的旋转轴线与第三齿轮106的旋转轴线相平行；第三齿轮106与蜗杆107相连且同轴设置；蜗杆107与蜗轮105相啮合；多个指示件135设置于蜗轮105上。如此，当拨动盘131在通过第一传动组件132驱动外管组件120从置于设置在内管组件110的一个假体处被转变为置于另一相邻的假体处时，拨动盘131也可同时经由第三齿轮106以及蜗杆107驱动蜗轮105转动第一角度以使得位于蜗轮105上的多个指示件135转动第一角度，从而使得标识件134从与一指示件135相关联被转变为与另一相邻的指示件135相关联。

优选的，在本实施例中，蜗轮105为缺齿蜗轮，缺齿蜗轮具有缺齿部108；当外管组件120移动至最后一个假体处时，蜗杆107的齿部容纳于缺齿部108。如此，当拨动盘131在通过第一传动组件132驱使外管组件120移动至设置在内管组件110的最后一个假体处时，即使操作者还通过拨动盘131驱动蜗杆107，由于此时蜗杆107的齿部容纳于缺齿部108，蜗杆107无法驱动蜗轮105转动，从而也无法驱动位于蜗轮105上的多个指示件135转动，进而避免由于蜗轮105继续转动带动多个指示件135转动，给予操作者错误的信息。

具体的，缺齿蜗轮即为在某一位置连续缺少几个轮齿的蜗轮105，蜗轮105在缺少几个轮齿的位置形成缺齿部108。优选的，蜗轮105在缺齿部108处缺少1-5个轮齿。在本实施例中，蜗轮105在缺齿部108处缺少4个轮齿。

更进一步的，第一齿轮102与第三齿轮106之间的传动比以及蜗轮105与蜗杆107之间的传动比，是由多假体输送装置在释放两个假体时外管组件120相对于内管组件110移动的距离以及第一角度的角度值所决定的。优选的，第一齿轮102与第三齿轮106之间传动比为1：2-1：5，蜗轮105与蜗杆107之间的传动比为1：3-1：10。优选的，第一齿轮102与第三齿轮106之间传动比为1：3，蜗轮105与蜗杆107之间的传动比为1：7。

需要说明的是，本实施例对第二传动组件驱动蜗轮转动的方式不做限定，只要拨动盘在通过第一传动组件驱动外管组件从置于设置在内管组件的一个假体处被转变为置于另一相邻的假体处时，可驱动蜗轮旋转第一角度即可。

在一替代实施例中，第二传动组件包括第四齿轮、第五齿轮、蜗杆和蜗轮，其中，第四齿轮与拨动盘同轴并固定设置，第四齿轮与第五齿轮相啮合，且第四齿轮的旋转轴线与第五齿轮的旋转轴线相平行；第五齿轮与蜗杆相连且同轴设置；蜗杆与蜗轮相啮合；多个指示件设置于蜗轮上。如此，当拨动盘在通过第一传动组件驱使外管组件从置于设置在内管组件的一个假体处被转变为置于另一相邻的假体处时(在本实施例中，通过第一传动组件驱动外管组件相对于内管组件移动的方式实现)，拨动盘可同时驱使蜗轮转动以使得位于蜗轮上的多个指示件转动，从而使得标识件从与一指示件相关联转变为与另一相邻的指示件相关联。

继续参考图1与图6，在本实施例中，手柄组件130还包括壳体136，蜗轮105可转动的设置于壳体136内，标识件134设置于壳体136表面。具体的，本实施例中的标识件134为开设在壳体136上的通孔。

优选的，继续参考图1，壳体136设有缺口109，至少部分拨动盘131从缺口109处露出。如此，操作者可直接操作经由缺口露出的至少部分拨动盘131，从而驱动第一传动组件132以及第二传动组件133。

进一步的，在本实施例中，第一传动组件132的齿条101、第一齿轮102、第二齿轮103以及第一传动件104均固定在壳体136内，且第二传动组件133的蜗轮105、第三齿轮106以及蜗杆107也均固定在壳体136内。

在本实施例中，外管组件120可相对于壳体136移动，而内管组件110与壳体136固定连接。

同时参见图3、图8以及图9，具体而言，外管组件120包括贯通的中腔(图中未示出)，外管组件120的近端侧壁还设有沿中腔轴线延伸的凹槽124；内管111至少部分容纳于中腔，水平连接件112一端固定连接壳体136，另一端通过凹槽124与内管111固定连接。如此，由于内管111经由水平连接件112与壳体136固定，故在拨动盘131通过第一传动组件132驱动外管组件120移动时，可避免外管组件120带动内管组件110移动。具体的，凹槽124设置在推送杆122。

本申请实施例二提供一种假体系统，包括：多个假体和多假体输送装置；多假体输送装置包括内管组件，多个假体沿内管组件的轴线布置于内管组件上。

具体的，多假体输送装置还包括：外管组件和手柄组件；内管组件，用于装载多个处于压缩状态的假体；外管组件，套设在内管组件上，用于束缚处于压缩状态的假体，并可和内管组件之间相对移动以释放假体；手柄组件包括拨动盘，第一传动组件，第二传动组件，标识件和多个指示件；拨动盘用于通过第一传动组件使外管组件和内管组件之间相对移动，通过第二传动组件使标识件与多个指示件中的一个相关联；且第一传动组件与第二传动组件被配置为，外管组件从置于设置在内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。

事实上，本申请实施例二提供的假体系统包括的多假体输送装置与上述实施例一提供的多假体输送装置相同，因此，本申请实施例二提供的假体系统包括的多假体输送装置具有上述实施例一提供的多假体输送装置相同的有益效果，在此不再赘述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种多假体输送装置，其特征在于，包括：

内管组件、外管组件和手柄组件；

所述内管组件，用于装载多个处于压缩状态的假体；

所述外管组件，套设在所述内管组件上，用于束缚处于压缩状态的假体，并可和所述内管组件之间相对移动以释放假体；

所述手柄组件包括拨动盘，第一传动组件，第二传动组件，标识件和多个指示件；

所述拨动盘用于通过所述第一传动组件使所述外管组件和所述内管组件之间相对移动，通过所述第二传动组件使所述标识件与多个所述指示件中的一个相关联；

且所述第一传动组件与所述第二传动组件被配置为，所述外管组件从置于设置在所述内管组件的一个假体处被转变为置于另一假体处时，所述标识件与一指示件相关联被转变为与另一指示件相关联。

2.根据权利要求1所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第一传动组件包括齿条和与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述齿条设置于所述外管组件的近端、并与所述外管组件固定，所述第一齿轮与所述拨动盘同轴并固定设置。

3.根据权利要求2所述的多假体输送装置，其特征在于，第一传动组件还包括第二齿轮以及第一传动件，所述第二齿轮设置于所述第一齿轮的近端，且与所述齿条相啮合，所述第二齿轮的旋转轴线与所述第一齿轮的旋转轴线平行；所述第一传动件用于分别与所述第一齿轮以及所述第二齿轮传动连接，以接受所述拨动盘的驱动力驱动所述第二齿轮，且所述第二齿轮在与所述齿条啮合的啮合点的线速度与所述第一齿轮在与所述齿条啮合的啮合点的线速度相同。

4.根据权利要求3所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和齿带，所述第一传动齿轮与所述第一齿轮同轴并固定设置，所述第二传动齿轮与所述第二齿轮同轴并固定设置，且所述第一传动齿轮的模数与齿数分别和所述第二传动齿轮的模数与齿数相同，所述齿带分别与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮套接并啮合，所述第一齿轮的模数与齿数分别和所述第二齿轮的模数与齿数相同。

5.根据权利要求3所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第一传动件包括同步带，所述同步带分别套设于所述第一齿轮的传动轴与所述第二齿轮的传动轴，且所述第一齿轮的模数与齿数分别和所述第二齿轮的模数与齿数相同，所述第一齿轮的传动轴的直径与所述第二齿轮的传动轴的直径相同。

6.根据权利要求3所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第一传动件包括第三传动齿轮、第四传动齿轮和过渡齿轮，所述第三传动齿轮与所述第一齿轮同轴并固定设置，所述第四传动齿轮与所述第二齿轮同轴并固定设置，所述第三传动齿轮通过所述过渡齿轮与所述第四传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮的模数与齿数分别和所述第四传动齿轮的模数与齿数相同，所述第一齿轮的模数与齿数分别和所述第二齿轮的模数与齿数相同。

7.根据权利要求1所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第三齿轮、蜗杆和蜗轮，其中，所述拨动盘设有轮齿，以与第三齿轮相啮合，且所述拨动盘的旋转轴线与所述第三齿轮的旋转轴线相平行；所述第三齿轮与所述蜗杆相连且同轴设置；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；多个所述指示件设置于所述蜗轮上。

8.根据权利要求1所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第四齿轮、第五齿轮、蜗杆和蜗轮，其中，所述第四齿轮与所述拨动盘同轴并固定设置，所述第四齿轮与所述第五齿轮相啮合，且所述第四齿轮的旋转轴线与所述第五齿轮的旋转轴线相平行；所述第五齿轮与所述蜗杆相连且同轴设置；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；多个所述指示件设置于所述蜗轮上。

9.根据权利要求7或8所述的多假体输送装置，其特征在于，所述蜗轮为缺齿蜗轮，所述缺齿蜗轮具有缺齿部；当所述外管组件置于最后一个假体处时，所述蜗杆的齿部容纳于所述缺齿部。

10.根据权利要求1所述的多假体输送装置，其特征在于，所述第二传动组件包括蜗轮，多个所述指示件周向布置于所述蜗轮上，所述指示件可相对于所述标识件转动，相邻的两个所述指示件之间具有第一角度；

所述第一传动组件与所述第二传动组件被配置为，所述外管组件从置于设置在所述内管组件的一个假体处被转变为置于另一相邻的假体处时，所述蜗轮旋转第一角度，以使所述标识件从与一指示件相关联被转变为与另一相邻的指示件相关联。

11.根据权利要求10所述的多假体输送装置，其特征在于，所述手柄组件还包括壳体，所述蜗轮可转动的设置于所述壳体内，所述标识件设置于所述壳体表面。

12.根据权利要求1所述的多假体输送装置，其特征在于，所述手柄组件还包括：壳体，所述壳体设有缺口，至少部分所述拨动盘从所述缺口处露出。

13.根据权利要求2所述的多假体输送装置，其特征在于，所述手柄组件还包括：壳体；所述外管组件包括贯通的中腔，所述外管组件的近端侧壁还设有沿中腔轴线延伸的凹槽；所述内管组件包括内管和水平连接件，所述内管至少部分容纳于所述中腔，所述水平连接件一端固定连接所述壳体，另一端通过所述凹槽与所述内管固定连接。

14.一种假体系统，其特征在于，包括：多个假体和权利要求1-13任一项所述的多假体输送装置，所述多个假体沿所述内管组件的轴线布置于所述内管组件上。

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