CN114699229B - 输送器手柄和编织型网格支架输送器 - Google Patents

输送器手柄和编织型网格支架输送器 Download PDF

Info

Publication number
CN114699229B
CN114699229B CN202210627005.1A CN202210627005A CN114699229B CN 114699229 B CN114699229 B CN 114699229B CN 202210627005 A CN202210627005 A CN 202210627005A CN 114699229 B CN114699229 B CN 114699229B
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
connecting piece
outer tube
conveyor
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210627005.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114699229A (zh
Inventor
董永贺
朱明哲
刘颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Huamai Taike Medical Instrument Co ltd
Original Assignee
Beijing Huamai Taike Medical Instrument Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Huamai Taike Medical Instrument Co ltd filed Critical Beijing Huamai Taike Medical Instrument Co ltd
Priority to CN202210627005.1A priority Critical patent/CN114699229B/zh
Publication of CN114699229A publication Critical patent/CN114699229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114699229B publication Critical patent/CN114699229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/95Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
    • A61F2/9517Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts handle assemblies therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/95Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
    • A61F2/962Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts having an outer sleeve
    • A61F2/966Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts having an outer sleeve with relative longitudinal movement between outer sleeve and prosthesis, e.g. using a push rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/95Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
    • A61F2002/9505Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts having retaining means other than an outer sleeve, e.g. male-female connector between stent and instrument

Abstract

本发明提供一种输送器手柄和编织型网格支架输送器,涉及医疗器械的技术领域,包括手柄外壳、外管回撤连接件、中间管推送连接件及释放件;外管回撤连接件和中间管推送连接件均轴向滑动连接于手柄外壳;释放件活动安装于手柄外壳,第一状态下,释放件还至少通过第一传动结构与外管回撤连接件接触,并能够驱动外管回撤连接件相对手柄外壳沿轴向朝近端方向运动,以向后回撤外管回撤连接件,第二状态下,释放件还至少通过第二传动结构与中间管推送连接件接触,并能够驱动中间管推送连接件相对手柄外壳沿轴向朝远端方向运动,以向前推送中间管推送连接件。本发明至少缓解了现有编织型网格支架的输送器操作复杂、可控性差的问题。

Description

输送器手柄和编织型网格支架输送器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种输送器手柄和编织型网格支架输送器。
背景技术
随着医疗技术的发展,越来越多的疾病能够被医治,其中,编织型网格支架具有生产制造成本低、柔顺性好等优点,被广泛应用在外周血管、神经血管或者主动脉血管等领域的植介入治疗中。
使用前,需要将直径较大的编织型网格支架压缩装载在口径很小的输送器中,再通过输送鞘管将压缩状态的编织型网格支架推送至病变部位进行释放,从而通过释放后的编织型网格支架重建血运通路,达到治疗狭窄、动脉瘤或夹层的目的。
编织型网格支架具有如下特点:其在被压缩的过程中,直径越大,轴向长度越短,直径越小,轴向长度越长;当编织型网格支架被压缩装载于直径很小的输送器外鞘管时,编织型网格支架的长度将会相对于自由状态时的长度变长,直径变小,在血管内释放时和释放后,编织型网格支架回弹,被约束在血管中,其长度相对于被压缩时的状态变短,直径变大。
基于编织型网格支架的上述特点,利用输送器释放编织型网格支架时,若单撤外管,将会造成支架回弹不充分,支架后撤移位的问题,因此,需要边撤外管边适当向前推送中间管来避免移位,但是,现有技术中的输送器,撤外管时要拉动外管手柄,向前推送中间管时则需要切换另一只手推送中间管手柄,存在操作不方便的问题。
综上,现有编织型网格支架的输送器至少存在有操作复杂、可控性差、定位精度低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送器手柄和编织型网格支架输送器,以至少缓解现有编织型网格支架的输送器操作复杂、可控性差的问题。
为实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种输送器手柄,包括手柄外壳、外管回撤连接件、中间管推送连接件及释放件;以所述手柄外壳的轴向为轴向,以手术时朝向术者的一端为近端,朝向患者的一端为远端:所述外管回撤连接件和所述中间管推送连接件均轴向滑动连接于所述手柄外壳;所述释放件活动安装于所述手柄外壳,并且:第一状态下,所述释放件还至少通过第一传动结构与所述外管回撤连接件接触,并能够在受到驱动力作用下通过所述第一传动结构驱动所述外管回撤连接件相对所述手柄外壳沿轴向朝近端方向运动,以向后回撤所述外管回撤连接件,第二状态下,所述释放件还至少通过第二传动结构与所述中间管推送连接件接触,并能够在受到驱动力作用下通过所述第二传动结构驱动所述中间管推送连接件相对所述手柄外壳沿轴向朝远端方向运动,以向前推送所述中间管推送连接件。
使用时,可将外管的近端连接或一体成型于外管回撤连接件的远端,将中间管的近端连接或一体成型于中间管推送连接件的远端,配合装配带有导向头的芯管,组成支架输送器,即可对编织型网格支架进行压缩输送和释放,特别地,本实施例提供的输送器手柄装配成编织型网格支架输送器进行使用时,可以通过对第一状态和第二状态下的上述的释放件施加作用力的方式,向后回撤外管回撤连接件,或者,向前推送中间管推送连接件,进而回撤外管或推送中间管,达到手术中边撤外管边适当向前推送中间管来避免编织型网格支架移位的问题。
由于操作过程只需要相对手柄外壳对释放件进行施力,因而本实施例提供的输送器手柄装配成的支架输送器可实现单手操作,过程简单方便,解决了现有技术中的输送器,撤外管时要拉动外管手柄,向前推送中间管时则需要切换另一只手推送中间管手柄,存在的操作不方便、可控性差的问题。
在本实施例的一些可选实施方式中,较为优选地,所述第一传动结构包括第一齿牙和第一配合结构,所述第一齿牙沿轴向排列设于所述外管回撤连接件上与所述释放件接触的部位,所述第一配合结构设于所述释放件上与所述外管回撤连接件接触的部位,所述第一配合结构在所述释放件受到驱动力作用下能够与所述第一齿牙配合,进而驱动所述外管回撤连接件沿轴向朝近端方向单向运动;
所述第二传动结构包括第二齿牙和第二配合结构,所述第二齿牙沿轴向排列设于所述中间管推送连接件上与所述释放件接触的部位,所述第二配合结构设于所述释放件上与所述中间管推送连接件接触的部位,所述第二配合结构在所述释放件受到驱动力作用下能够与所述第二齿牙配合,进而驱动所述中间管推送连接件沿轴向朝远端方向单向运动。
进一步地,作为一种可选结构,所述外管回撤连接件和所述中间管推送连接件均穿过所述手柄外壳,所述手柄外壳上轴向开设有释放件滑道,所述释放件采用滑动连接于所述释放件滑道的释放滑块;所述第一配合结构包括一个或沿所述释放滑块轴向排列的多个第一配合棘爪,所述第二配合结构包括一个或沿所述释放滑块轴向排列的多个第二配合棘爪。
作为另一种可选结构,所述外管回撤连接件和所述中间管推送连接件均穿过所述手柄外壳,所述释放件采用转动连接于所述手柄外壳的释放齿轮,所述释放齿轮的中心轴线方向与轴向垂直;所述第一配合结构包括沿所述释放齿轮圆周方向排列的多个第一配合棘齿,所述第二配合结构包括沿所述释放齿轮圆周方向排列的多个第二配合棘齿。
进一步可选地,所述释放齿轮设有一个,所述第一配合棘齿和所述第二配合棘齿沿所述齿轮的中心轴线方向间隔排列成两排。
本实施例中,可选地,所述第一齿牙和所述第二齿牙均为棘齿,且所述第一齿牙的棘齿方向朝向远端,所述第二齿牙的棘齿方向朝向近端。
作为再一种可选结构,所述释放件采用套装于所述手柄外壳外部的释放套筒,且所述释放套筒能够相对所述手柄外壳转动以及相对所述手柄外壳轴向滑动;所述第一配合结构或所述第二配合结构包括设于所述释放套筒的内壁的一个或沿轴向排列的多个凸起部。在所述第一状态下,所述释放套筒相对所述手柄外壳转动至所述凸起部位于所述第一齿牙的远端侧,在所述第二状态下,所述释放套筒相对所述手柄外壳转动至所述凸起部位于至少一个所述第二齿牙的近端侧。
可选地,所述释放套筒内壁还设有第一限位卡条和第二限位卡条,所述第一限位卡条和所述第二限位卡条沿轴向延伸且相互间隔设置,在所述第一状态下,所述第一限位卡条与所述第二齿牙抵接,在所述第二状态下,所述第二限位卡条与所述第一齿牙抵接。
作为一种可选结构,所述释放件采用套装于所述手柄外壳外部的释放套筒,且所述释放套筒能够相对所述手柄外壳转动以及相对所述手柄外壳轴向滑动;所述第一配合结构包括第一配合齿,所述第二配合结构包括第二配合齿;在所述第一状态下,所述释放套筒相对所述手柄外壳转动并向近端方向滑动至所述第一配合齿与所述第一齿牙单向传动配合,在所述第二状态下,所述释放套筒相对所述手柄外壳转动并向远端方向滑动至所述第二配合齿与所述第二齿牙单向传动配合。
在本实施例的可选实施方式中,较为优选地,所述输送器手柄还包括切换手柄,所述切换手柄包括连接于所述外管回撤连接件的外管手柄和/或连接于所述中间管推送连接件的中间管手柄。
在本实施例的可选实施方式中,较为优选地,所述输送器手柄还包括测距组件,所述测距组件用于标记所述外管回撤连接件和所述中间管推送连接件分别相对于所述手柄外壳的轴向滑动距离。
进一步可选地,所述测距组件包括第一刻度线、第二刻度线、第一刻度标记和第二刻度标记;所述第一刻度线和所述第二刻度线轴向延伸设置于所述手柄外壳;所述第一刻度标记设于所述外管回撤连接件外壁并与所述第一刻度线相互配合显示所述外管回撤连接件相对于所述手柄外壳的回撤距离;所述第二刻度标记设于所述中间管推送连接件外壁并与所述第二刻度线相互配合显示所述中间管推送连接件相对于所述手柄外壳的推送距离。
可选地,所述第一刻度标记和所述第二刻度标记均采用凸起结构,所述外管回撤连接件和所述中间管推送连接件均穿过所述手柄外壳,所述手柄外壳上设有第一轴向开口和第二轴向开口,所述第一刻度线设于所述第一轴向开口边部,所述第二刻度线设于所述第二轴向开口边部,所述第一刻度标记穿过所述第一轴向开口;所述第二刻度标记穿过所述第二轴向开口。
第二方面,本发明实施例提供一种编织型网格支架输送器,包括外管、中间管以及前述实施方式中任一项所述的输送器手柄,所述外管的近端连接或一体成型于所述外管回撤连接件的远端,所述中间管的近端连接或一体成型于所述中间管推送连接件的远端。
由于本发明实施例提供的编织型网格支架输送器包括第一方面提供的输送器手柄,因而,本发明实施例提供的编织型网格支架输送器能够达到第一方面提供的输送器手柄能够达到的所有有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个视角下,本发明实施例提供的输送器手柄一种可选实施方式的整体结构示意图;
图2为图1中A部位的局部结构放大图;
图3为图1示出的输送器手柄的另一个视角下的整体结构示意图;
图4为图3的爆炸结构示意图;
图5为图3中B部位的局部结构放大图;
图6为图1示出的输送器手柄中,释放滑块的内壁结构示意图;
图7为安装有图1示出的输送器手柄的编织型网格支架输送器的整体结构示意图;
图8为图7的爆炸结构示意图;
图9为一个视角下,安装有具有切换手柄的输送器手柄的编织型网格支架输送器整体结构图;
图10为图9中输送器手柄的装配结构部位局部放大图;
图11为图9中输送器手柄的装配结构部位的轴测放大图;
图12为图9示出的编织型网格支架输送器的另一视角下的整体结构示意图;
图13为图12中释放滑块与外管回撤连接件的装配结构图;
图14为图12中释放滑块与中间管推送连接件的装配结构图;
图15为本发明实施例提供的输送器手柄另一可选实施方式的整体结构示意图;
图16为图15示出的输送器手柄中,释放套筒的内壁结构示意图;
图17为图15示出的输送器手柄的侧视图;
图18为图15示出的输送器手柄的剖切结构图;
图19为本发明实施例提供的输送器手柄再一可选实施方式的整体结构示意图;
图20为图19示出的输送器手柄中,第一齿牙和第二齿牙的设置结构示意图;
图21为图19示出的输送器手柄中,释放套筒的内壁结构示意图。
图标:100-芯管;200-中间管;300-外管;1-手柄外壳;11-释放件滑道;12-第一轴向开口;13-第二轴向开口;2-外管回撤连接件;22-外管轴向长开口;3-中间管推送连接件;41-释放滑块;42-释放套筒;421-凸起部;4211-第一限位卡条;4212-第二限位卡条;51-第一齿牙;52-第二齿牙;53-第一配合棘爪;54-第二配合棘爪;55-第一配合齿;56-第二配合齿;6-外管手柄;71-第一刻度线;72-第二刻度线;73-第一刻度标记;74-第二刻度标记。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
特别地,本发明中,以手术时,医疗器械靠近术者的一端为该医疗器械的近端,以医疗器械进入患者血管的一端为该医疗器械的远端医疗器械的前端为远端,医疗器械的后端为近端。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供一种输送器手柄,参照图1至图21,该输送器手柄包括手柄外壳1、外管回撤连接件2、中间管推送连接件3及释放件。
具体地,以手柄外壳1的轴向为轴向,以手术时朝向术者的一端为近端,朝向患者的一端为远端,则:上述外管回撤连接件2和中间管推送连接件3均轴向滑动连接于手柄外壳1。释放件活动安装于手柄外壳1,并且:在第一状态下,释放件还至少通过第一传动结构与外管回撤连接件2接触,并能够在受到驱动力作用下通过第一传动结构驱动外管回撤连接件2相对手柄外壳1沿轴向朝近端方向运动,以向后回撤外管回撤连接件2,第二状态下,释放件还至少通过第二传动结构与中间管推送连接件3接触,并能够在受到驱动力作用下通过第二传动结构驱动中间管推送连接件3相对手柄外壳1沿轴向朝远端方向运动,以向前推送中间管推送连接件3。
使用时,可参考图7和图8,将外管300的近端连接或一体成型于外管回撤连接件2的远端,将中间管200的近端连接或一体成型于中间管推送连接件3的远端,配合装配带有导向头的芯管100,组成支架输送器,即可对编织型网格支架进行压缩输送和释放,特别地,本实施例提供的输送器手柄装配成编织型网格支架输送器进行使用时,可以通过对第一状态和第二状态下的上述的释放件施加作用力的方式,向后回撤外管回撤连接件2,或者,向前推送中间管推送连接件3,进而回撤外管300或推送中间管200,达到手术中边撤外管边适当向前推送中间管来避免编织型网格支架移位的问题。
由于操作过程只需要相对手柄外壳1对释放件进行施力,因而本实施例提供的输送器手柄装配成的支架输送器可实现单手操作,过程简单方便,解决了现有技术中的输送器,撤外管时要拉动外管手柄,向前推送中间管时则需要切换另一只手推送中间管手柄,存在的操作不方便、可控性差的问题。
在本实施例中,外管回撤连接件2和中间管推送连接件3可在第一状态和第二状态下同时与释放件接触,且保证第一状态下,外管回撤连接件2能被释放件驱动向后回撤,但是在释放件做此动作时,中间管推送连接件3不能被释放件驱动作滑动的动作,以及,第二状态下,中间管推送连接件3能被释放件驱动向前推送,但是在释放件做此动作时,外管回撤连接件2不能被释放件驱动作滑动的动作。或者,上述第一状态下,中间管推送连接件3不与释放件接触,第二状态下,外管回撤连接件2不与释放件接触,通过术者调整释放件相对于手柄外壳1的位置即可实现。
此外,上述释放件通过第一传动结构或第二传动结构分别驱动外管回撤连接件2或中间管推送连接件3滑动的过程中,第一传动结构和第二传动结构可以是双向或单向引导结构,人为对其进行控制使用,但是相比之下,更加优选采用单向结构,以确保手术操作的操作方向性,避免误操作。
继续参照图1至图21,具体地,在一些较为优选的实施方式中,上述第一传动结构可包括第一齿牙51和第一配合结构,第一齿牙51沿轴向排列设于外管回撤连接件2上与释放件接触的部位,第一配合结构设于释放件上与外管回撤连接件2接触的部位,第一配合结构在释放件受到驱动力作用下能够与第一齿牙51配合,进而驱动外管回撤连接件2沿轴向朝近端方向单向运动。上述第二传动结构包括第二齿牙52和第二配合结构,第二齿牙52沿轴向排列设于中间管推送连接件3上与释放件接触的部位,第二配合结构设于释放件上与中间管推送连接件3接触的部位,第二配合结构在释放件受到驱动力作用下能够与第二齿牙52配合,进而驱动中间管推送连接件3沿轴向朝远端方向单向运动。
本优选实施方式对应多种具体的可选结构,例如,如图1至图14,外管回撤连接件2和中间管推送连接件3均穿过手柄外壳1,手柄外壳1上轴向开设有释放件滑道11,释放件采用滑动连接于释放件滑道11的释放滑块41。参考图6,上述第一配合结构包括一个或沿释放滑块41轴向排列的多个第一配合棘爪53,第二配合结构包括一个或沿释放滑块41轴向排列的多个第二配合棘爪54,第一配合棘爪53朝向近端方向倾斜,用于与第一齿牙51配合向后回撤外管回撤连接件2,第二配合棘爪54朝向远端方向倾斜,用于与第二齿牙52配合向前推送中间管推送连接件3。其中,第一齿牙51和第二齿牙52优选但不限于采用棘齿,且第一齿牙51的棘齿方向朝向远端,第二齿牙52的棘齿方向朝向近端。
又如(未图示),外管回撤连接件2和中间管推送连接件3均穿过手柄外壳1,释放件采用转动连接于手柄外壳1的释放齿轮,释放齿轮的中心轴线方向与轴向垂直。上述第一配合结构包括沿释放齿轮圆周方向排列的多个第一配合棘齿,第二配合结构包括沿释放齿轮圆周方向排列的多个第二配合棘齿。其中,释放齿轮可以设有一个,第一配合棘齿和第二配合棘齿沿齿轮的中心轴线方向间隔排列成两排,操作时,只要正向或反向转动该释放齿轮即可实现向后回撤外管回撤连接件2或者向前推送中间管推送连接件3,或者,上述释放齿轮也可以设两个,分别相对于手柄外壳1单独转动两释放齿轮,实现对外管回撤连接件2和中间管推送连接件3的滑动控制,其中,为便于操作,较佳地,释放齿轮设有一个,第一配合棘齿和第二配合棘齿沿齿轮的中心轴线方向间隔排列成两排。其中,第一齿牙51和第二齿牙52优选但不限于采用棘齿,且第一齿牙51的棘齿方向朝向远端,第二齿牙52的棘齿方向朝向近端。
再如,如图15至图18,释放件采用套装于手柄外壳1外部的释放套筒42,且释放套筒42能够相对手柄外壳1转动以及相对手柄外壳1轴向滑动;上述第一配合结构或第二配合结构包括图16所示设于释放套筒42的内壁的一个或沿轴向排列的多个凸起部421。在第一状态下,释放套筒42相对手柄外壳1转动至凸起部421位于至少一个第一齿牙51的远端侧,保证刚好使凸起部421与该第一齿牙51的远端侧壁接触,或者通过向近端滑动释放套筒42使凸起部421与该第一齿牙51的远端侧壁接触;在第二状态下,释放套筒42相对手柄外壳1转动至凸起部421位于至少一个第二齿牙52的近端侧,保证刚好使凸起部421与该第二齿牙52的近端侧壁接触,或者通过向远端滑动释放套筒42使凸起部421与该第二齿牙52的近端侧壁接触;特别地,当凸起部421具有多个时,转动释放套筒42刚好使第一齿牙51或第二齿牙52在对应位置嵌入相邻两凸起部421之间,或者先通过轴向滑动释放套筒42再转动释放套筒42使第一齿牙51或第二齿牙52在对应位置嵌入相邻两凸起部421之间,以实现配合。本实施方式中,第一齿牙51和第二齿牙52可以是棘齿或截面为矩形、等腰三角形、等腰梯形等的非棘齿结构。
本可选实施方式中,较佳地,释放套筒42内壁还设有图17所示的第一限位卡条4211和第二限位卡条4212,第一限位卡条4211和第二限位卡条4212沿轴向延伸且相互间隔设置,在第一状态下,第一限位卡条4211与第二齿牙52抵接,在第二状态下,第二限位卡条4212与第一齿牙51抵接,用于确定释放套筒42在第一状态和第二状态下相对于手柄外壳1的转动位置。
本实施例中,上述外管回撤连接件2和中间管推送连接件3轴向滑动连接于手柄外壳1的具体滑动连接方式有多种,包括但不限于,外管回撤连接件2和中间管推送连接件3均穿过手柄外壳1,手柄外壳1上设有第一轴向开口12和第二轴向开口13,第一齿牙51穿过第一轴向开口12;第二齿牙52穿过第二轴向开口13,此外,较佳地但不限于,中间管推送连接件3穿过外管回撤连接件2,外管回撤连接件2上设有轴向延伸的外管轴向长开口22,第二齿牙52穿过外管轴向长开口22。
如图19至图21,在本实施例的另一些可选实施方式中,释放件采用套装于手柄外壳1外部的释放套筒42,且释放套筒42能够相对手柄外壳1转动以及相对手柄外壳1轴向滑动;上述第一配合结构包括图21所示的第一配合齿55,第二配合结构包括图21所示的第二配合齿56;在第一状态下,释放套筒42相对手柄外壳1转动并向近端方向滑动至第一配合齿55与第一齿牙51单向传动配合,在第二状态下,释放套筒42相对手柄外壳1转动并向远端方向滑动至第二配合齿56与第二齿牙52单向传动配合。
此外,为进一步增加操作灵活度,除了以上述方式缓慢释放以外,还可以使该输送器手柄具有快速释放功能,具体地,可使该输送器手柄还包括切换手柄,该切换手柄可如图9至图14所示,包括连接于外管回撤连接件2的外管手柄6,使用时可双手配合,固定手柄外壳1时后撤外管手柄6,以及固定外管手柄6时推送手柄外壳1,随时切换为普通的快速释放,和/或,该切换手柄可包括连接于中间管推送连接件3的中间管手柄,使用时双手配合,固定中间管手柄时后撤手柄外壳1,以及固定手柄外壳1时,推送中间管手柄,随时切换为普通的快速释放。其中,“和/或”表示外管手柄6和中间管手柄二者中只设一个,或者,二者同时设置,二者同时设置时,若要快速释放,始终保持手柄外壳1位置固定不动,双手分别回撤外管手柄6及推送中间管手柄达到快速释放的效果。本实施方式中,对于外管手柄6和中间管手柄二者分别相对手柄外壳1的位置不作具体限定,但是较为优选地,单独设外管手柄6和中间管手柄时,使外管手柄6和中间管手柄设置在手柄外壳1的远端,同时设外管手柄6和中间管手柄时,一者设于手柄外壳1的近端,另一者设于手柄外壳1的远端。
此外,虽然编织型网格支架都有其标称的直径和长度,但是其最终尺寸(直径和长度)很大程度上取决于释放过程中输送器外管后撤的距离和中间管推送的距离,现有技术中的输送器不能定量控制编织型网格支架体内释放后的长度和直径,定位精度差,支架释放过程中及释放后也无法对其释放效果进行实时评估,针对此问题,在本实施例的一些可选实施方式中,较为优选地,使该输送器手柄还包括测距组件,该测距组件用于在手柄外壳1不发生移动的情况下,标记外管回撤连接件2和中间管推送连接件3分别相对于手柄外壳1的轴向滑动距离,以提示术者在将网格支架释放后网格支架的标称尺寸,再根据标记的轴向滑动距离换算成直径X长度,单位采用mm,例如30X80,25X100等,该直径X长度的数值可通过另外或产品随附的数据参照表格获得。
在本优选实施方式中,上述测距组件可以有多种可选结构,例如但不限于,如图1至图5、图7至图12以及图19所示,可使该测距组件包括第一刻度线71、第二刻度线72、第一刻度标记73和第二刻度标记74;其中,第一刻度线71和第二刻度线72轴向延伸设置于手柄外壳1;第一刻度标记73设于外管回撤连接件2外壁并与第一刻度线71相互配合显示外管回撤连接件2相对于手柄外壳1的回撤距离;第二刻度标记74设于中间管推送连接件3外壁并与第二刻度线72相互配合显示中间管推送连接件3相对于手柄外壳1的推送距离。
进一步地,本优选实施方式中,第一刻度标记73和第二刻度标记74优选但是不限于采用类似于标杆的凸起结构,该凸起结构可设为L形拐角状或弧形等凸起,以分别充分靠近或接触第一刻度线71和第二刻度线72;外管回撤连接件2和中间管推送连接件3则均穿过手柄外壳1,手柄外壳1上设有第一轴向开口12和第二轴向开口13,第一刻度线71设于第一轴向开口12边部,第二刻度线72设于第二轴向开口13边部,第一刻度标记73穿过第一轴向开口12;第二刻度标记74穿过第二轴向开口13。
除以上介绍的各使用方式及其功能之外,具体操作使用时,还可以通过在编织型网格支架近端(后端)设置可回收装置,利用安装该输送手柄的编织型网格支架输送器,在编织型网格支架释放后效果的尺寸、位置不满意时,对编织型网格支架回收以进行重新释放。
实施例二
本实施例提供一种编织型网格支架输送器,如图7至图9以及图12所示,该编织型网格支架输送器包括芯管100、中间管200、外管300以及实施例一中任一可选实施方式提供的输送器手柄,其中,芯管100穿过中间管200且芯管100远端(前端)设导向头,中间管200穿设于外管300内,外管300的近端连接或一体成型于外管回撤连接件2的远端,中间管200的近端连接或一体成型于中间管推送连接件3的远端。
由于本实施例提供的编织型网格支架输送器包括实施例一中描述的输送器手柄,因而,本实施例提供的编织型网格支架输送器能够达到实施例一中输送器手柄能够达到的所有有益效果,其具体结构和能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。
最后应说明的是:本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可;本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种输送器手柄,其特征在于:包括手柄外壳(1)、外管回撤连接件(2)、中间管推送连接件(3)及释放件;
以所述手柄外壳(1)的轴向为轴向,以手术时朝向术者的一端为近端,朝向患者的一端为远端:
所述外管回撤连接件(2)和所述中间管推送连接件(3)均轴向滑动连接于所述手柄外壳(1);
所述释放件设一个,所述释放件活动安装于所述手柄外壳(1),并且:第一状态下,所述释放件还至少通过第一传动结构与所述外管回撤连接件(2)接触,并能够在受到驱动力作用下通过所述第一传动结构驱动所述外管回撤连接件(2)相对所述手柄外壳(1)沿轴向朝近端方向运动,以向后回撤所述外管回撤连接件(2),第二状态下,所述释放件还至少通过第二传动结构与所述中间管推送连接件(3)接触,并能够在受到驱动力作用下通过所述第二传动结构驱动所述中间管推送连接件(3)相对所述手柄外壳(1)沿轴向朝远端方向运动,以向前推送所述中间管推送连接件(3);
所述第一传动结构包括第一齿牙(51)和第一配合结构,所述第一齿牙(51)沿轴向排列设于所述外管回撤连接件(2)上与所述释放件接触的部位,所述第一配合结构设于所述释放件上与所述外管回撤连接件(2)接触的部位,所述第一配合结构在所述释放件受到驱动力作用下能够与所述第一齿牙(51)配合,进而驱动所述外管回撤连接件(2)沿轴向朝近端方向单向运动;
所述第二传动结构包括第二齿牙(52)和第二配合结构,所述第二齿牙(52)沿轴向排列设于所述中间管推送连接件(3)上与所述释放件接触的部位,所述第二配合结构设于所述释放件上与所述中间管推送连接件(3)接触的部位,所述第二配合结构在所述释放件受到驱动力作用下能够与所述第二齿牙(52)配合,进而驱动所述中间管推送连接件(3)沿轴向朝远端方向单向运动。
2.根据权利要求1所述的输送器手柄,其特征在于:
所述外管回撤连接件(2)和所述中间管推送连接件(3)均穿过所述手柄外壳(1),所述手柄外壳(1)上轴向开设有释放件滑道(11),所述释放件采用滑动连接于所述释放件滑道(11)的释放滑块(41);
所述第一配合结构包括一个或沿所述释放滑块(41)轴向排列的多个第一配合棘爪(53),所述第二配合结构包括一个或沿所述释放滑块(41)轴向排列的多个第二配合棘爪(54)。
3.根据权利要求1所述的输送器手柄,其特征在于:
所述外管回撤连接件(2)和所述中间管推送连接件(3)均穿过所述手柄外壳(1),所述释放件采用转动连接于所述手柄外壳(1)的释放齿轮,所述释放齿轮的中心轴线方向与轴向垂直;
所述第一配合结构包括沿所述释放齿轮圆周方向排列的多个第一配合棘齿,所述第二配合结构包括沿所述释放齿轮圆周方向排列的多个第二配合棘齿。
4.根据权利要求3所述的输送器手柄,其特征在于:所述释放齿轮设有一个,所述第一配合棘齿和所述第二配合棘齿沿所述齿轮的中心轴线方向间隔排列成两排。
5.根据权利要求1所述的输送器手柄,其特征在于:所述第一齿牙(51)和所述第二齿牙(52)均为棘齿,且所述第一齿牙(51)的棘齿方向朝向远端,所述第二齿牙(52)的棘齿方向朝向近端。
6.根据权利要求1所述的输送器手柄,其特征在于:
所述释放件采用套装于所述手柄外壳(1)外部的释放套筒(42),且所述释放套筒(42)能够相对所述手柄外壳(1)转动以及相对所述手柄外壳(1)轴向滑动;所述第一配合结构或所述第二配合结构包括设于所述释放套筒(42)的内壁的一个或沿轴向排列的多个凸起部(421);
在所述第一状态下,所述释放套筒(42)相对所述手柄外壳(1)转动至所述凸起部(421)位于至少一个所述第一齿牙(51)的远端侧,在所述第二状态下,所述释放套筒(42)相对所述手柄外壳(1)转动至所述凸起部(421)位于至少一个所述第二齿牙(52)的近端侧。
7.根据权利要求6所述的输送器手柄,其特征在于:所述释放套筒(42)内壁还设有第一限位卡条(4211)和第二限位卡条(4212),所述第一限位卡条(4211)和所述第二限位卡条(4212)沿轴向延伸且相互间隔设置,在所述第一状态下,所述第一限位卡条(4211)与所述第二齿牙(52)抵接,在所述第二状态下,所述第二限位卡条(4212)与所述第一齿牙(51)抵接。
8.根据权利要求1所述的输送器手柄,其特征在于:
所述释放件采用套装于所述手柄外壳(1)外部的释放套筒(42),且所述释放套筒(42)能够相对所述手柄外壳(1)转动以及相对所述手柄外壳(1)轴向滑动;
所述第一配合结构包括第一配合齿(55),所述第二配合结构包括第二配合齿(56);在所述第一状态下,所述释放套筒(42)相对所述手柄外壳(1)转动并向近端方向滑动至所述第一配合齿(55)与所述第一齿牙(51)单向传动配合,在所述第二状态下,所述释放套筒(42)相对所述手柄外壳(1)转动并向远端方向滑动至所述第二配合齿(56)与所述第二齿牙(52)单向传动配合。
9.根据权利要求1-8任一项所述的输送器手柄,其特征在于:所述输送器手柄还包括切换手柄,所述切换手柄包括连接于所述外管回撤连接件(2)的外管手柄(6)和/或连接于所述中间管推送连接件(3)的中间管手柄。
10.根据权利要求1-8任一项所述的输送器手柄,其特征在于:所述输送器手柄还包括测距组件,所述测距组件用于标记所述外管回撤连接件(2)和所述中间管推送连接件(3)分别相对于所述手柄外壳(1)的轴向滑动距离。
11.根据权利要求10所述的输送器手柄,其特征在于:所述测距组件包括第一刻度线(71)、第二刻度线(72)、第一刻度标记(73)和第二刻度标记(74);
所述第一刻度线(71)和所述第二刻度线(72)轴向延伸设置于所述手柄外壳(1);所述第一刻度标记(73)设于所述外管回撤连接件(2)外壁并与所述第一刻度线(71)相互配合显示所述外管回撤连接件(2)相对于所述手柄外壳(1)的回撤距离;所述第二刻度标记(74)设于所述中间管推送连接件(3)外壁并与所述第二刻度线(72)相互配合显示所述中间管推送连接件(3)相对于所述手柄外壳(1)的推送距离。
12.根据权利要求11所述的输送器手柄,其特征在于:所述第一刻度标记(73)和所述第二刻度标记(74)均采用凸起结构,所述外管回撤连接件(2)和所述中间管推送连接件(3)均穿过所述手柄外壳(1),所述手柄外壳(1)上设有第一轴向开口(12)和第二轴向开口(13),所述第一刻度线(71)设于所述第一轴向开口(12)边部,所述第二刻度线(72)设于所述第二轴向开口(13)边部,所述第一刻度标记(73)穿过所述第一轴向开口(12);所述第二刻度标记(74)穿过所述第二轴向开口(13)。
13.一种编织型网格支架输送器,其特征在于:包括外管(300)、中间管(200)以及权利要求1至12任一项所述的输送器手柄,所述外管(300)的近端连接或一体成型于所述外管回撤连接件(2)的远端,所述中间管(200)的近端连接或一体成型于所述中间管推送连接件(3)的远端。
CN202210627005.1A 2022-06-06 2022-06-06 输送器手柄和编织型网格支架输送器 Active CN114699229B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210627005.1A CN114699229B (zh) 2022-06-06 2022-06-06 输送器手柄和编织型网格支架输送器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210627005.1A CN114699229B (zh) 2022-06-06 2022-06-06 输送器手柄和编织型网格支架输送器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114699229A CN114699229A (zh) 2022-07-05
CN114699229B true CN114699229B (zh) 2022-09-02

Family

ID=82178157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210627005.1A Active CN114699229B (zh) 2022-06-06 2022-06-06 输送器手柄和编织型网格支架输送器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114699229B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117045293B (zh) * 2023-10-09 2024-02-06 北京心祐医疗科技有限公司 膜缝合系统
CN117442408B (zh) * 2023-12-25 2024-03-12 北京华脉泰科医疗器械股份有限公司 换挡式推拉输送器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7052511B2 (en) * 2002-04-04 2006-05-30 Scimed Life Systems, Inc. Delivery system and method for deployment of foreshortening endoluminal devices
CN103655004B (zh) * 2012-09-21 2015-11-25 上海微创医疗器械(集团)有限公司 植入体输送系统
CN107518968B (zh) * 2016-12-28 2019-02-01 苏州茵络医疗器械有限公司 自膨胀支架输送系统及其齿轮驱动组件
CN108371573B (zh) * 2018-01-31 2023-12-26 常州乐奥医疗科技股份有限公司 自膨支架输送系统及其输送手柄
CN211674738U (zh) * 2019-12-24 2020-10-16 上海蓝脉医疗科技有限公司 一种植入物输送系统
CN111388158B (zh) * 2020-01-20 2022-05-10 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司 一种输送装置
CN216257683U (zh) * 2021-12-27 2022-04-12 赛诺神畅医疗科技有限公司 一种操作手柄及具有其的血管支架释放装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114699229A (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114699229B (zh) 输送器手柄和编织型网格支架输送器
CN103052365B (zh) 受控的释放和收回假体部署装置
EP3546009A1 (en) Adjustable bend catheter suitable for left-hand operation
US8535366B2 (en) Implantable device delivery system handle and method of use
US8092468B2 (en) Deployment handle for an implant deployment device
CN114929084A (zh) 外科工具柄部的机器人操作
JP2010517631A5 (zh)
CN113599040B (zh) 一种介入支架输送器的前端后释放机构、输送器及使用方法
CN108371573B (zh) 自膨支架输送系统及其输送手柄
JP5907946B2 (ja) ステントデリバリーシステム
JP6525284B2 (ja) 操作ハンドル及びステントデリバリーシステム
US10182929B2 (en) Stent delivery system
CN216257677U (zh) 一种手柄、输送装置及医用系统
CN114246679A (zh) 手术机器人及用于手术机器人的机器人本体和从端部分
CN211934231U (zh) 导线取出装置
US9999531B2 (en) Variable scale stent deployment device
CN216417434U (zh) 一种手柄、输送装置及医用系统
JP2010178897A (ja) クリップ処置具
CN111227928A (zh) 注射装置、圈套器及医疗设备
CN113545899A (zh) 血管支架输送系统
CN218356368U (zh) 用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件
CN115399821A (zh) 一种锁结装置及手柄控制系统
CN216724895U (zh) 血管支架输送系统
CN211935185U (zh) 导线锁定系统及导线锁定装置
CN114680954A (zh) 可调弯医用装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant