CN116405607B - 3d打印机用的音频与图像智能交互方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及3D打印技术领域，具体公开一种3D打印机用的音频与图像智能交互方法，包括用户通过在线的数据接口或显示器直接访问在线服务器或本地服务器的图像文件，实时地观测相机所采集的实体的特征，用户通过音频设备输入调整参数的语音控制命令到在线服务器或本地服务器，在线服务器或本地服务器解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值，依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有目标三维笛卡尔空间的数据融合，将融合后数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机用的音频与图像智能交互方法。
背景技术
传统的3D打印机很少需要通过音频控制，虽然，相关现有技术文献即便公开有可能通过音频控制打印的技术，不过所公开的3D打印机用的音频与图像交互技术，仅仅是个技术猜想，其缺乏音频处理、图像处理上的技术细节。尤其是在3D打印机用的图像处理的精准度要求上没有很高标准的控制技术，不过近年来用户的交互需要增加，尤其很多用户希望通过语音交互的来完成对3D打印机打印之前的图像进行细节的调整，不过现有技术还不能满足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D打印机用的音频与图像智能交互方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一方面本发明公开了3D打印机用的音频与图像智能交互方法，包括步骤有：
步骤1，相机实时采集3D打印机的扫描目标实体的图像数据，并且输出给在线服务器或本地服务器；
步骤2，在线服务器或本地服务器获取来自相机的空间立体图像数据，将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
步骤3，建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，滤波器具有可调整的权重参数；
步骤4，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
步骤5，用户通过在线的数据接口或显示器直接访问在线服务器或本地服务器的图像文件，实时地观测相机所采集的实体的特征，然后用户通过音频设备输入调整参数的语音控制命令到在线服务器或本地服务器，在线服务器或本地服务器解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值，然后依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，然后对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
步骤6，循环进行步骤5若干次，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令，用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令，然后在线服务器或本地服务器控制3D打印机终端执行打印的任务，执行打印任务时，3D打印机终端通过将最新的融合后的数据转换为打印的目标数据并完成打印。
具体步骤3建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理过程中，滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数。
具体步骤3获得优化的三维笛卡尔空间的数据过程中包括对滤波器的数据与目标三维笛卡尔空间的数据对点做乘积以获得优化的三维笛卡尔空间的数据。
具体步骤4之中将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合过程中包括，将三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据对点加权求和得到融合后的数据。
具体步骤5获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程中，其中的滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数，可调整的权重参数对应的调整数值即p1、p2、p3对应的调整数值。
具体步骤5获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程之前，建立“输入调整参数的语音控制命令”与“可调整的权重参数对应的调整数值”之间的映射表格，解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值即通过查询映射表格获取。
另外一方面本发明公开了使用上述的方法的3D打印机用的音频与图像智能交互系统，其包括在线服务器或本地服务器，还包括3D打印机终端，3D打印机终端与在线服务器或本地服务器电连接，在线服务器或本地服务器包括：正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块、条件循环模块，其中的正向转换模块，用于将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
其中优化模块，用于建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据；
其中融合模块，用于将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合；
其中输出模块，用于将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中解析模块，用于解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值；
其中控制模块，用于依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，还用于调取优化模块对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，还用于调取融合模块将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，还用于调取输出模块将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中条件循环模块，用于与控制模块交互实现循环控制，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令；还用于当用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令之后控制3D打印机终端执行打印的任务。
本发明还保护一种计算机可读存储介质，其用于存储所述的正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块、条件循环模块的功能的程序代码。
该计算机可读存储介质，包括便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本申请可以实现通过音频的语音控制来动态、实时的调整图像处理中的参数，进而调整图像处理的效果，进而实现确定高质量打印参数之后的3D打印，这样不仅仅可以实现用户交互式的打印需求，还能够实现提高打印效果让用户获得满意的打印效果。
附图说明
图1为本申请3D打印机用的音频与图像智能交互系统的组成框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体的实施中，面对用户希望通过语音交互的来完成对3D打印机打印之前的图像进行细节的调整的需求，本申请公开了3D打印机用的音频与图像智能交互方法，本申请的实施中首先需要配置以下的设备：
相机且优选为直接完成3D图像数据转换的相机、在线服务器或本地服务器其与相机电连接对数据的处理、3D打印机终端其用于执行打印的具体任务，优选的还包括显示器，其与在线服务器或本地服务器电连接用于实时向用户输出相机采集的图像。
本申请公开了3D打印机用的音频与图像智能交互方法最具体的实施例包括：
步骤1，相机实时采集3D打印机的扫描目标实体的图像数据，并且输出给在线服务器或本地服务器；
步骤2，在线服务器或本地服务器获取来自相机的空间立体图像数据，将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
步骤3，建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，滤波器具有可调整的权重参数；
其中的，建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理过程中，滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数；
其中的获得优化的三维笛卡尔空间的数据过程中包括对滤波器的数据与目标三维笛卡尔空间的数据对点做乘积以获得优化的三维笛卡尔空间的数据；
步骤4，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中的将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合过程中包括，将三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据对点加权求和得到融合后的数据；
步骤5，用户通过在线的数据接口或显示器直接访问在线服务器或本地服务器的图像文件，实时地观测相机所采集的实体的特征，然后用户通过音频设备输入调整参数的语音控制命令到在线服务器或本地服务器，在线服务器或本地服务器解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值，然后依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，然后对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程中，其中的滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数，可调整的权重参数对应的调整数值即p1、p2、p3对应的调整数值；
其中获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程之前，建立“输入调整参数的语音控制命令”与“可调整的权重参数对应的调整数值”之间的映射表格，解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值即通过查询映射表格获取；
步骤6，循环进行步骤5若干次，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令，用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令，然后在线服务器或本地服务器控制3D打印机终端执行打印的任务，执行打印任务时，3D打印机终端通过将最新的融合后的数据转换为打印的目标数据并完成打印。
可见本申请可以实现通过音频的语音控制来动态、实时的调整图像处理中的参数即具体的可调整的权重参数p1、p2、p3，进而调整图像处理的效果，即具体的通过参数调滤波器然后调整融合后的数据，3D打印机终端通过将最新的融合后的数据转换为打印的目标数据并完成打印，进而实现确定高质量打印参数之后的3D打印，这样不仅仅可以实现用户交互式的打印需求，还能够实现提高打印效果让用户获得满意的打印效果。
本申请之中的三维笛卡尔空间具体指相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系下的数据抽象的载体。三条数轴上度量单位相等，一般要求为三条数轴互相垂直，即形成空间笛卡尔直角坐标系。
相应的本申请公开了以下的需要保护的实施例：
整体本申请公开了3D打印机用的音频与图像智能交互方法包括：
步骤1，相机实时采集3D打印机的扫描目标实体的图像数据，并且输出给在线服务器或本地服务器；
步骤2，在线服务器或本地服务器获取来自相机的空间立体图像数据，将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
步骤3，建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，滤波器具有可调整的权重参数；
步骤4，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
步骤5，用户通过在线的数据接口或显示器直接访问在线服务器或本地服务器的图像文件，实时地观测相机所采集的实体的特征，然后用户通过音频设备输入调整参数的语音控制命令到在线服务器或本地服务器，在线服务器或本地服务器解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值，然后依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，然后对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
步骤6，循环进行步骤5若干次，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令，用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令，然后在线服务器或本地服务器控制3D打印机终端执行打印的任务，执行打印任务时，3D打印机终端通过将最新的融合后的数据转换为打印的目标数据并完成打印。
优选步骤3的，建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理过程中，滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数；步骤3的获得优化的三维笛卡尔空间的数据过程中包括对滤波器的数据与目标三维笛卡尔空间的数据对点做乘积以获得优化的三维笛卡尔空间的数据。
优选步骤4之中将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合过程中包括，将三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据对点加权求和得到融合后的数据。
优选步骤5获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程中，其中的滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数，可调整的权重参数对应的调整数值即p1、p2、p3对应的调整数值。
优选的，其中获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程之前，建立“输入调整参数的语音控制命令”与“可调整的权重参数对应的调整数值”之间的映射表格，解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值即通过查询映射表格获取。
本申请还公开了3D打印机用的音频与图像智能交互系统，如图1，其包括在线服务器或本地服务器，还包括3D打印机终端，3D打印机终端与在线服务器或本地服务器电连接，在线服务器或本地服务器包括：正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块、条件循环模块，其中的正向转换模块，用于将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
其中优化模块，用于建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据；
其中融合模块，用于将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合；
其中输出模块，用于将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中解析模块，用于解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值；
其中控制模块，用于依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，还用于调取优化模块对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，还用于调取融合模块将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，还用于调取输出模块将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中条件循环模块，用于与控制模块交互实现循环控制，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令；还用于当用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令之后控制3D打印机终端执行打印的任务。
可理解，用于实施本申请中正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块、条件循环模块的功能的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，本申请中正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块、条件循环模块的功能的程序代码存储在计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块、条件循环模块和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可见本申请可以实现通过音频的语音控制来动态、实时的调整图像处理中的参数即具体的可调整的权重参数p1、p2、p3，进而调整图像处理的效果，即具体的通过参数调滤波器然后调整融合后的数据，3D打印机终端通过将最新的融合后的数据转换为打印的目标数据并完成打印，进而实现确定高质量打印参数之后的3D打印，这样不仅仅可以实现用户交互式的打印需求，还能够实现提高打印效果让用户获得满意的打印效果。
Claims (5)
1.3D打印机用的音频与图像智能交互方法，其特征在于，包括步骤有：
步骤1，相机实时采集3D打印机的扫描目标实体的图像数据，并且输出给在线服务器或本地服务器；
步骤2，在线服务器或本地服务器获取来自相机的空间立体图像数据，将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
步骤3，建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，滤波器具有可调整的权重参数；
步骤4，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
步骤5，用户通过在线的数据接口或显示器直接访问在线服务器或本地服务器的图像文件，实时地观测相机所采集的实体的特征，然后用户通过音频设备输入调整参数的语音控制命令到在线服务器或本地服务器，在线服务器或本地服务器解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值，然后依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，然后对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，然后将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
步骤6，循环进行步骤5若干次，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令，用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令，然后在线服务器或本地服务器控制3D打印机终端执行打印的任务，执行打印任务时，3D打印机终端通过将最新的融合后的数据转换为打印的目标数据并完成打印。
2.根据权利要求1所述的3D打印机用的音频与图像智能交互方法，其特征在于，
步骤3建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理过程中，滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数。
3.根据权利要求1所述的3D打印机用的音频与图像智能交互方法，其特征在于，步骤5获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程中，其中的滤波器的建立公式为，U（u1，u2，u3）=1-exp（-（p12（u1-N1）2/N12+p22（u2-N2）2/N22+p32（u3-N3）2/N32）），其中的u1，u2，u3分别为三个坐标方向的数据点的坐标分量，其中的N1、N2、N3分别为三个坐标方向的数据点的数据标量，其中的p1、p2、p3分别为可调整的权重参数，可调整的权重参数对应的调整数值即p1、p2、p3对应的调整数值。
4.根据权利要求1所述的3D打印机用的音频与图像智能交互方法，其特征在于，步骤5获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值过程之前，建立“输入调整参数的语音控制命令”与“可调整的权重参数对应的调整数值”之间的映射表格，解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值即通过查询映射表格获取。
5.使用权利要求1所述的方法的3D打印机用的音频与图像智能交互系统，其特征在于，包括在线服务器或本地服务器，还包括3D打印机终端，3D打印机终端与在线服务器或本地服务器电连接，在线服务器或本地服务器包括：正向转换模块、优化模块、融合模块、输出模块、解析模块、控制模块和条件循环模块，其中的正向转换模块，用于将空间立体图像数据转换为三维笛卡尔空间的数据，然后获得目标三维笛卡尔空间的数据；
其中优化模块，用于建立一个与目标三维笛卡尔空间的数据尺度相同的滤波器对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据；
其中融合模块，用于将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合；
其中输出模块，用于将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中解析模块，用于解析调整参数的语音控制命令并获得滤波器的可调整的权重参数对应的调整数值；
其中控制模块，用于依据调整数值修改可调整的权重参数获得新的滤波器，还用于调取优化模块对目标三维笛卡尔空间的数据处理获得优化的三维笛卡尔空间的数据，还用于调取融合模块将优化的三维笛卡尔空间的数据与原有的目标三维笛卡尔空间的数据融合，还用于调取输出模块将融合后的数据转换为图像文件并输出到在线的数据接口或显示器；
其中条件循环模块，用于与控制模块交互实现循环控制，直到用户通过音频设备不再输入调整参数的语音控制命令；还用于当用户通过音频设备输入执行打印的语音控制命令之后控制3D打印机终端执行打印的任务。
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