CN116401895B - 用于电力营销管理系统的信息处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于电力营销管理系统的信息处理方法及系统,确定与施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将完工图像配置于初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间;判断当前时间点等于预设工期点时,则将标准进度孪生空间和施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息;对电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,在固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像;基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对固定设备图像进行验证,得到第一验证结果。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术,尤其涉及一种用于电力营销管理系统的信息处理方法及系统。
背景技术
电力营销系统是指在不断变化的电力市场中,以电力客户需求为中心,通过供用关系,使电力用户能够使用安全、可靠、合格、经济的电力商品,并得到周到、满意的服务。
现有技术中,企业可以通过电力营销系统进行电力业务的申请,电力营销系统可以针对企业的实际情况,自动生成不同的供电线路方案,供企业进行选择。但,在企业选择供电方案后,企业无法实现对供电线路的施工进度和真实性进行远程监控。
因此,如何对供电线路的施工进度和真实性进行远程监控成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种用于电力营销管理系统的信息处理方法及系统,可以对供电线路安装的工期进行自动监控,并验证施工人员是否进行相关电力设备的安装。
本发明实施例的第一方面,提供一种用于电力营销管理系统的信息处理方法,包括:基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间;
获取管理员设置的预设工期点,以及预设工期点对应的标准进度孪生空间,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息;
对所述电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像;
基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,将所述第一验证结果和所述第二验证结果发送至管理端。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间,包括:
基于电力工程图,构建目标供电线路的初始线路孪生空间和各电力设备的预设设备图像,确定各所述电力设备在所述初始线路孪生空间中的设备位置;
根据所述设备位置在所述初始线路孪生空间中构建设备槽位,生成目标供电线路的初始进度孪生空间,其中,所述设备槽位和所述预设设备图像均具有与电力设备对应的设备编号;接收施工员对电力设备的扫描信息,基于所述扫描信息,确定对应电力设备的设备编号作为完工编号,基于所述完工编号,确定对应预设设备图像作为完工图像;
将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息,包括:
判断当前时间点等于所述预设工期点时,则统计所述标准进度孪生空间中所有预设设备图像的设备编号,得到对应所述标准进度孪生空间的标准设备编号集合;
统计所述当前时间点对应的所述施工进度孪生空间中所有预设设备图像的设备编号,得到对应所述施工进度孪生空间的实际设备编号集合;
判断所述实际设备编号集合不包含所述标准设备编号集合时,则生成进度提醒信息。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,包括:
获取所述施工进度孪生空间中线路设备一端连接的固定设备的第一经度坐标和第一纬度坐标,获取线路设备另一端连接的固定设备的第二经度坐标和第二纬度坐标;
根据所述第一经度坐标和所述第二经度坐标,确定线路设备的线路经度坐标;
根据所述第一纬度坐标和所述第二纬度坐标,确定线路设备的线路纬度坐标;
根据所述线路经度坐标和所述线路纬度坐标,确定对应线路设备的线路中点位置。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像,包括:
基于各固定设备的第一预设高度,控制无人机对所述固定地理位置处的固定设备进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像;
基于各线路设备的第二预设高度,控制无人机对所述线路中点位置处的线路设备进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,包括:
获取所述固定设备图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应所述固定设备的预设设备像素值区间和预设设备轮廓;
提取所述固定设备图像中处于所述预设设备像素值区间内的像素点,得到对应所述固定设备图像的设备像素点集合;
基于OpenCV对所述设备像素点集合中所有像素点组成的形状进行识别,得到对应所述固定设备图像的图像轮廓;
判断所述图像轮廓与相应所述预设设备轮廓不一致时,则生成设备未安装信息,判断所述图像轮廓与相应所述预设设备轮廓一致时,则生成设备安装信息;
根据所述设备未安装信息和所述设备安装信息生成第一验证结果。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,包括:
获取所述线路中点图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应所述线路设备两端连接的2个固定设备,获取2个固定设备之间连接的线路设备的历史数量;
获取施工员在相应2个固定设备之间架设的线路设备的架设数量,根据所述历史数量和所述架设数量,得到对应所述线路中点图像的实际数量;
获取线路设备对应的预设线路像素值区间,统计所述线路中点图像中处于预设线路像素值区间内相邻的像素点,得到线路像素点集合的图像数量;
判断所述实际数量与相应所述图像数量不一致时,则生成线路未安装信息,判断所述实际数量与相应所述图像数量一致时,则生成线路安装信息;
根据所述线路未安装信息和所述线路安装信息生成第二验证结果。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,包括:
获取所述线路中点图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应线路中点图像的预设参照斜率;
选取所述线路中点图像中任意一个像素点建立坐标系,基于所述坐标系对所述线路图像进行坐标化处理,得到对应线路图像的第一坐标集合;
将所述第一坐标集合中处于预设线路像素值区间内的像素点作为线路像素点,基于OpenCV对所述线路像素点进行识别,得到对应各所述线路设备的线路轮廓;
获取所述线路轮廓内所有的线路像素点,得到对应各所述线路设备的子线路像素点集合,根据所述子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,得到对应各所述线路设备的线路斜率;
根据所述预设参照斜率和所述线路斜率,得到对应各线路设备的斜率差值,统计所述斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将所述待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,还包括:
接收用户输入的第三验证信号;
响应所述第三验证信号获取所述线路设备的线路图像,调用第三验证策略对所述线路图像进行处理,得到第三验证结果。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,响应所述第三验证信号获取所述线路设备的线路图像,调用第三验证策略对所述线路图像进行处理,得到第三验证结果,包括:获取2个固定设备的第一固定地理位置和第二固定地理位置,将所述第一固定地理位置作为拍摄起点,将所述第二固定地理位置作为拍摄终点,根据所述拍摄起点和所述拍摄终点确定拍摄方向;
获取无人机在相应预设高度下的拍摄范围以及2个所述固定设备之间的线路距离,在所述拍摄方向上,基于所述拍摄范围和所述线路距离确定多个拍摄点;
基于所述拍摄方向,控制无人机以所述拍摄点对所述线路设备进行拍摄,得到对应线路设备的多个线路子图像;
基于无人机的拍摄顺序,对所述线路子图像进行依次拼接,生成对应线路设备的线路图像;选取所述线路图像中任意一个像素点建立坐标系,基于所述坐标系对所述线路图像进行坐标化处理,得到对应线路图像的第一坐标集合;
将所述第一坐标集合中处于预设线路像素值区间内的像素点作为线路像素点,基于OpenCV对所述线路像素点进行识别,得到对应各所述线路设备的线路轮廓;
获取所述线路轮廓内的所有的线路像素点,得到对应各所述线路设备的子线路像素点集合,根据所述子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,得到对应各所述线路设备的线路斜率;
获取所述线路图像中2个所述固定设备图像对应图像轮廓的第一中心点坐标和第二中心点坐标,根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标,得到参考斜率;
根据所述参考斜率和所述线路斜率,得到对应各所述线路设备的斜率差值,统计所述斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将所述待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
本发明实施例的第二方面,提供一种用于电力营销管理系统的信息处理系统,包括:构建模块,用于基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间;
比对模块,用于获取管理员设置的预设工期点,以及预设工期点对应的标准进度孪生空间,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息;
采集模块,用于对所述电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像;
验证模块,用于基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,将所述第一验证结果和所述第二验证结果发送至管理端。
本发明的有益效果如下:
1、本发明会在2个维度下对施工进度孪生空间进行验证,确保施工进度符合实际情况。首先,第1个维度通过管理员预先设置的预设工期点维度,将预设工期点对应的标准进度孪生空间与实际施工人员生成的施工进度孪生空间进行比对,校验施工进度是否符合要求。其次,在满足要求的基础上,第2个维度通过图像验证维度,利用无人机采集的固定设备图像和线路设备的线路中点图像,对相应位置处的设备进行校验,查看施工人员是否完成安装,预防施工人员仅对设备进行扫描,但并未进行安装,从而导致工期延误。并且针对固定设备和线路设备采用不同的图像验证方式,线路设备对线路中点图像进行验证,可以有效监测到线路设备是否安装完毕。
2、本发明会将电力设备安装完毕后生成的施工进度孪生空间和预设工期点对应的标准进度孪生空间进行比对,对施工进度进行监控。本发明会基于电力工程图预先构建目标供电线路的初始线路孪生空间,以及相应电力设备的预设设备图像,当施工员对相应电力设备完成安装后会对电力设备处的设备码进行扫描,以设备编号为基础,将相应的预设设备图像配置于所述初始进度孪生空间中,从而生成施工进度孪生空间,可以体现施工员在不同时间点下的施工进度情况,方便后续进行监控。判断到达管理员预先设置的预设工期点时,则提取施工进度孪生空间和标准进度孪生空间内所有预设设备图像的设备编号,查看实际设备编号集合是否包含标准设备编号集合,如果不包含,则说明施工进度出现延误,有部分设备尚未进行安装,则生成进度提醒信息,及时提醒管理员,确保电力设备的安装能按时完成。
3、本发明会通过图像进行验证,对施工人员的安装情况进行监控,确保电力设备安装完毕,并且针对固定设备和线路设备分别采用了不同的验证策略,确保了验证的准确性。首先,针对固定设备的验证,通过固定设备对应的预设设备像素值区间提取图像中固定设备的所有像素点,并利用OpenCV提取相应的轮廓,与预设设备轮廓进行比对,如果轮廓一致则说明安装完毕,若轮廓不一致,则说明未进行安装。
4、本发明在针对线路设备进行验证时,会采用3种验证方式,对线路设备分别在数量和方向上进行验证,确保线路设备验证的准确性。第一种,本发明会获取2个固定设备之间线路设备的历史数量,以及需要进行架设的架设数量,从而得到实际数量,通过对线路中点图像中像素点进行识别,从而得到图像数量,判断数量是否一致,不一致则说明尚未进行线路设备的架设,可以及时督促人员完工,确保施工进度。第二种,本发明会针对各个线路设备提前设置一个预设参照斜率,获取线路中点图像各个线路设备的子线路像素点集合,确定各个线路设备的线路斜率,从而得到斜率差值,判断斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量是否符合要求,本方案通过计算线路设备的方程斜率进行方向上的验证,去除了其他方向线路的干扰,并且考虑到实际架设中线路设备的方向存在一定的误差。第三种,将2个固定设备之间的线路设备的线路子图像进行拼接,生成一个完成的线路图像,因此,依据2个固定设备图像确定线路实际的参考斜率,同样获取线路图像中各个线路设备的线路斜率,根据参考斜率和线路斜率从而得到斜率差值,判断斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量是否符合要求,本方案去除了其他方向线路的干扰,再进行数量校验,提升了线路设备验证的准确性。
附图说明
图1为本发明所提供的一种用于电力营销管理系统的信息处理方法的流程图;
图2为本发明所提供的一种用于电力营销管理系统的信息处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解,在本发明的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解,在本发明中,“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解,在本发明中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含,“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一,“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解,在本发明中,“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”,表示B与A相关联,根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配,是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境,如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种用于电力营销管理系统的信息处理方法,如图1所示,包括步骤S1-S4:S1,基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间。
需要说明的是,当施工员对安装完毕的电力设备进行扫描后,会将被扫描电力设备的图像放置于初始进度孪生空间中,可以得到与当前的施工进度对应的施工进度孪生空间,方便后续管理员可以监控施工人员的施工进度。
其中,初始进度孪生空间内设有各个电力设备的设备槽位,但尚未进行配置。
可以理解的是,当施工人员对安装完毕的电力设备进行扫描后,则会自动将相应的完工图像配置与相应的设备槽位处,从而生成施工进度孪生空间。
在一些实施例中,步骤S1中的(基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间),包括S11-S14:
S11,基于电力工程图,构建目标供电线路的初始线路孪生空间和各电力设备的预设设备图像,确定各所述电力设备在所述初始线路孪生空间中的设备位置。
其中,初始线路孪生空间为对应目标供电线路的初始孪生空间,尚未构造相应的设备槽位。预设设备图像可以是变压器、电线、电线杆等设备对应的预设图像。
可以理解的是,本发明会依据电力工程图构建目标供电线路的初始线路孪生空间以及各电力设备的预设设备图像,此时,初始线路孪生空间中仅存在搭设电力线路的空间。
S12,根据所述设备位置在所述初始线路孪生空间中构建设备槽位,生成目标供电线路的初始进度孪生空间,其中,所述设备槽位和所述预设设备图像均具有与电力设备对应的设备编号。
可以理解的是,在对初始线路孪生空间中按照设备位置构建相应的设备槽位后,生成了初始进度孪生空间,此时,初始进度孪生空间仅存在需要进行安装的电力设备的设备槽位,尚未进行设备图像的配置。
S13,接收施工员对电力设备的扫描信息,基于所述扫描信息,确定对应电力设备的设备编号作为完工编号,基于所述完工编号,确定对应预设设备图像作为完工图像。
可以理解的是,当施工员对电力设备进行扫描后,则说明相应的电力设备安装完毕,则基于设备编号,确定相应的预设设备图像,方便后续将预设设备图像配置与相应的设备槽位处。
S14,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间。
需要说明的是,施工员会对每个安装完毕的电力设备进行扫描,则会同步生成相对应的施工进度孪生空间,方便后续进行施工进度的验证。
S2,获取管理员设置的预设工期点,以及预设工期点对应的标准进度孪生空间,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息。
一般来说,在电力线路进行安装之前,管理员会设置多个安装进度的时间点,比如,10天、20天等。
可以理解的是,管理员会预先设置多个预设工期点,每个预设工期点具有预设设置的标准进度孪生空间,其中,标准进度孪生空间为管理员依据实际情况设置的所需完成安装电力设备的孪生空间,例如,10天需要完成对A、B电力设备的安装。
因此,将施工员对应的施工进度孪生空间和标准进度孪生空间内的电力设备进行比对,方便管理员实时监控当前进度。
其中,每个工期点对应一个标准进度孪生空间,比如,10天对应一个标准进度孪生空间,此时标准进度孪生空间内具有A、B电力设备。20天对应另一个标准进度孪生空间,此时标准进度孪生空间内具有A、B、C电力设备。
例如,施工进度孪生空间中仅完成对A电力设备的安装,但标准进度孪生空间中存在A、B电力设备,则说明在预设工期点,有电力设备未完成安装。
通过上述实施方式,可以对施工进度进行及时监控,确保供电线路可以按时安装完毕。
在一些实施例中,步骤S2中的(判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息),包括S21-S23:S21,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则统计所述标准进度孪生空间中所有预设设备图像的设备编号,得到对应所述标准进度孪生空间的标准设备编号集合。
可以理解的是,每当到达管理员设定的预设工期点时,则会进行工期进度的比对,查看是否出现延误。
S22,统计所述当前时间点对应的所述施工进度孪生空间中所有预设设备图像的设备编号,得到对应所述施工进度孪生空间的实际设备编号集合。
S23,判断所述实际设备编号集合不包含所述标准设备编号集合时,则生成进度提醒信息。
可以理解的是,通过统计施工进度孪生空间的设备编号和统计标准进度孪生空间的设备编号,得到实际设备编号集合和标准设备编号集合。
不难理解的是,安装进度可以较快,比如,完成安装所需安装的电力设备的同时,提前安装了其他电力设备,所以实际设备编号集合内的设备编号至少需要完全覆盖标准设备编号集合的编号。
因此,当实际设备编号集合不包含所述标准设备编号集合时,则生成进度提醒信息,提醒管理员此时进度出现延误。
通过上述实施方式,可以对供电线路的进度进行自动监控,当出现工期延误时,会生成提醒信息,自动提醒管理员进行处理。
S3,对所述电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像。
需要说明的是,在供电线路中对与变压器、电线杆等固定设备,直接识别该固定设备是否在相应的位置即可,而对于供电线路中的供电线路对应的线路设备而言,可能存在仅安转完一端,但另一端并未安装的情况。
因此,本发明会获取线路设备的线路中点位置进行图像的拍摄验证,查看线路设备是否安转完毕。
需要说明的是,为了预防施工员仅对电力设备进行了扫描,但并未安装相应的电力设备,因此本发明会控制无人机至相应的位置处拍摄图像,进行验证施工员是否进行了相关设备的安装。
在一些实施例中,步骤S3中的(获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置),包括S31-S34:
S31,获取所述施工进度孪生空间中线路设备一端连接的固定设备的第一经度坐标和第一纬度坐标,获取线路设备另一端连接的固定设备的第二经度坐标和第二纬度坐标。
可以理解的是,需要对施工进度孪生空间中设备是否进行安装进行验证,因此,获取施工进度孪生空间中线路设备2端固定设备的经纬度坐标,方便后续得到线路的经纬度坐标。
S32,根据所述第一经度坐标和所述第二经度坐标,确定线路设备的线路经度坐标。
一般来说,2个固定设备中间的线路设备为直线,因此,依据2个固定设备的第一经度坐标和所述第二经度坐标的平均值,可以确定线路设备对应中点的线路经度坐标,也可以通过现有技术中其他方式进行判断,本方案对此不做限定。
S33,根据所述第一纬度坐标和所述第二纬度坐标,确定线路设备的线路纬度坐标。
可以理解的是,与步骤S32原理相同,可以得到线路设备对应中点的线路纬度坐标。
S34,根据所述线路经度坐标和所述线路纬度坐标,确定对应线路设备的线路中点位置。
在一些实施例中,步骤S3中的(在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像),包括S35-S36:
S35,基于各固定设备的第一预设高度,控制无人机对所述固定地理位置处的固定设备进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像。
可以理解的是,每个固定设备具有与其对应的第一预设高度,控制无人机至相应的固定地理位置处以该第一预设高度对设备的图像进行采集,从而得到每个固定设备的固定设备图像。
S36,基于各线路设备的第二预设高度,控制无人机对所述线路中点位置处的线路设备进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像。
可以理解的是,每个线路设备具有与其对应的第二预设高度,控制无人机至相应的线路中点位置处以该第二预设高度对设备的图像进行采集,从而得到每个线路设备的线路中点图像。
S4,基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,将所述第一验证结果和所述第二验证结果发送至管理端。
可以理解的是,针对固定设备采用第一验证策略对图像进行处理验证,针对线路设备采用第二验证策略对图像进行处理验证。两者采用不同的验证策略。
在一些实施例中,步骤S4中的(基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果),包括S41-S45:
S41,获取所述固定设备图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应所述固定设备的预设设备像素值区间和预设设备轮廓。
可以理解的是,基于固定设备的设备编号确定与其对应提前预设的预设设备像素值区间和预设设备轮廓,方便后续进行固定设备的轮廓提取以及进行轮廓比对。
S42,提取所述固定设备图像中处于所述预设设备像素值区间内的像素点,得到对应所述固定设备图像的设备像素点集合。
一般来说,固定设备的颜色较为固定,例如,变压器为银色,电线杆为灰色等,通过提取图像中处于预设设备像素值区间内的像素点,该像素点为固定设备像素点,从而得到对应固定设备图像的设备像素点集合。
S43,基于OpenCV对所述设备像素点集合中所有像素点组成的形状进行识别,得到对应所述固定设备图像的图像轮廓。
需要说明的是,考虑到在实际拍摄过程中,可能存在与固定设备颜色相同的杂物,现有技术中仅通过颜色进行判断不准确,因此,本发明会提取设备的轮廓,通过轮廓进行判别。
可以理解的是,通过OpenCV对设备像素点集合中所有像素点组成的形状进行识别,从而得到固定设备的图像轮廓。
S44,判断所述图像轮廓与相应所述预设设备轮廓不一致时,则生成设备未安装信息,判断所述图像轮廓与相应所述预设设备轮廓一致时,则生成设备安装信息。
可以理解的是,判断固定设备的图像轮廓与相应所述预设设备轮廓不一致时,则说明固定设备图像中没有相应的固定设备,则说明该固定设备未进行安装。如果图像轮廓与相应预设设备轮廓一致时,则说明该固定设备安装完毕。
S45,根据所述设备未安装信息和所述设备安装信息生成第一验证结果。
可以理解的是,根据设备未安装信息和所述设备安装信息生成第一验证结果,方便后续将第一验证结果发送至管理端。
在一些实施例中,步骤S4中的(基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果),包括2种验证方式,分别从数量和方向进行验证,第一种在数量上进行验证,具体包括A1-A5:
A1,获取所述线路中点图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应所述线路设备两端连接的2个固定设备,获取2个固定设备之间连接的线路设备的历史数量。
需要说明的是,2个固定设备之间的线路设备有可以有一个或多个,如果是新建线路则为一个,如果是在以前的供电线路上进行搭设,则为多个。
因此,本发明会基于设备编号,获取2个固定设备原本连接线路设备的历史数量。
A2,获取施工员在相应2个固定设备之间架设的线路设备的架设数量,根据所述历史数量和所述架设数量,得到对应所述线路中点图像的实际数量。
可以理解的是,本发明会获取2个固定设备之间需要架设的线路设备的架设数量,根据历史数量和架设数量,从而得到需要进行验证的线路中点图像的实际数量。
通过上述实施方式,在进行后数量验证时,本发明考虑了以前的供电线路上的线路设备。
A3,获取线路设备对应的预设线路像素值区间,统计所述线路中点图像中处于预设线路像素值区间内相邻的像素点,得到线路像素点集合的图像数量。
可以理解的是,本发明会统计线路中点图像中处于预设线路像素值区间内相邻的像素点,从而可以得到多个不相邻的线路像素点集合,线路像素点集合的数量为图像数量。
其中,图像数量可以代表线路中点图像中线路设备的数量。
A4,判断所述实际数量与相应所述图像数量不一致时,则生成线路未安装信息,判断所述实际数量与相应所述图像数量一致时,则生成线路安装信息。
可以理解的是,当实际数量与相应所述图像数量不一致时,比如,图像数量为5个,实际数量为6个,则生成线路未安装信息,判断所述实际数量与相应所述图像数量一致时,则生成线路安装信息。
A5,根据所述线路未安装信息和所述线路安装信息生成第二验证结果。
可以理解的是,根据线路未安装信息和线路安装信息生成第二验证结果,方便后续将第二验证结果发送至管理端。
第二种在方向上进行验证,具体包括B1-B5:
B1,获取所述线路中点图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应线路中点图像的预设参照斜率。
需要说明的是,本发明会基于线路中点图像的对应的设备编号,对应设置各自的预设参照斜率,预设参照斜率为人为依据线路设备的实际情况设置的参照斜率。
B2,选取所述线路中点图像中任意一个像素点建立坐标系,基于所述坐标系对所述线路图像进行坐标化处理,得到对应线路图像的第一坐标集合。
B3,将所述第一坐标集合中处于预设线路像素值区间内的像素点作为线路像素点,基于OpenCV对所述线路像素点进行识别,得到对应各所述线路设备的线路轮廓。
可以理解的是,利用OpenCV可以对线路中点图像中线路像素点组成的线路设备的线路轮廓进行识别,从而得到对应各线路设备的线路轮廓,此处为现有技术,在此不做赘述。
B4,获取所述线路轮廓内所有的线路像素点,得到对应各所述线路设备的子线路像素点集合,根据所述子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,得到对应各所述线路设备的线路斜率。
可以理解的是,已知各子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,利用线路方程联立求解,可以知道各线路设备的方程对应的斜率。本发明会考虑设备线路的方向,方便后续通过线路的斜率筛除一些方向不同的线路设备。
B5,根据所述预设参照斜率和所述线路斜率,得到对应各线路设备的斜率差值,统计所述斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将所述待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
需要说明的是,由于图像中可能存在不同方向的线路设备不在相应2个固定设备之间,因此,发明通过线路设备的斜率进行筛除。
同时,由于线路设备在架设过程中,可能有所倾斜,因此,本发明提前设置了预设差值范围,使得线路设备斜率可以有一定的误差。
可以理解的是,本发明会统计斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将待比对数量和预设数量进行比对,从而得到第三验证结果,其中,预设数量为相应2个固定设备之间线路设备的实际数量。
由于,仅对线路中点图像进行线路设备的识别数据处理量较少。另外,本发明会对2个固定设备之间的多个线路子图像进行拼接,形成完成的线路图像进行识别,提高准确性。
在上述实施例的基础上,还包括C1-C2:
C1,接收用户输入的第三验证信号。
C2,响应所述第三验证信号获取所述线路设备的线路图像,调用第三验证策略对所述线路图像进行处理,得到第三验证结果。
可以理解的是,由于仅对线路中点图像(线路设备的部分图像)进行线路设备的识别,准确度较低,因此,本发明会获取对应线路设备的线路图像,进行完整的校验,提升识别的准确度。
在一些实施例中,步骤C2中的(响应所述第三验证信号获取所述线路设备的线路图像,调用第三验证策略对所述线路图像进行处理,得到第三验证结果),具体包括C21-C29:C21,获取2个固定设备的第一固定地理位置和第二固定地理位置,将所述第一固定地理位置作为拍摄起点,将所述第二固定地理位置作为拍摄终点,根据所述拍摄起点和所述拍摄终点确定拍摄方向。
可以理解的是,本发明首先会依据2个固定设备的经纬度坐标确定一个拍摄方向,方便后续控制无人机以该方向进行拍摄。
C22,获取无人机在相应预设高度下的拍摄范围以及2个所述固定设备之间的线路距离,在所述拍摄方向上,基于所述拍摄范围和所述线路距离确定多个拍摄点。
可以理解的是,本发明会获取2个固定设备之间的线路距离,线路距离可以是依据线路设备编号获取的,也可以通过2个固定设备的经纬度坐标计算得到的,在此不做限定。
在相应的拍摄方向上,根据无人机的拍摄范围和线路距离从而得到多个拍摄点,例如,线路距离为100m,无人机在预设高度下的拍摄范围为10米,则可以确定10个拍摄点,方便后续进行拼接,形成完成的线路图像。
C23,基于所述拍摄方向,控制无人机以所述拍摄点对所述线路设备进行拍摄,得到对应线路设备的多个线路子图像。
可以理解的是,无人机在拍摄方向上,按照设置好的拍摄点进行拍摄,从而得到对应线路设备的多个线路子图像。
C24,基于无人机的拍摄顺序,对所述线路子图像进行依次拼接,生成对应线路设备的线路图像。
可以理解的是,基于拍摄点进行拍摄的线路子图像进行依次拼接后,则生成线路设备的线路图像。
C25,选取所述线路图像中任意一个像素点建立坐标系,基于所述坐标系对所述线路图像进行坐标化处理,得到对应线路图像的第一坐标集合。
其中,第一坐标集合为线路图像中每个像素点对应的坐标集合。
C26,将所述第一坐标集合中处于预设线路像素值区间内的像素点作为线路像素点,基于OpenCV对所述线路像素点进行识别,得到对应各所述线路设备的线路轮廓。
可以理解的是,与步骤B3的原理一致,从得到对应各所述线路设备的线路轮廓,在此不做赘述。
C27,获取所述线路轮廓内的所有的线路像素点,得到对应各所述线路设备的子线路像素点集合,根据所述子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,得到对应各所述线路设备的线路斜率。
可以理解的是,此处与B4的原理一致,从得到对应各所述线路设备的线路斜率,在此不做赘述。对整个线路图像进行识别处理,提升了识别的准确性。
C28,获取所述线路图像中2个所述固定设备图像对应图像轮廓的第一中心点坐标和第二中心点坐标,根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标,得到参考斜率。
需要说明的是,固定设备一般为变压器、电线杆等规则的图像。采用无人机进行俯视拍摄时,设备图像较为规则,因此可以直接获得固定设备图像对应图像轮廓的第一中心点坐标和第二中心点坐标。
可以理解的是,由于线路图像中包含了2个固定设备,因此直接根据图片中固定设备的第一中心点坐标和第二中心点坐标,从而直接可以得到图片中2个固定设备之间线路设备的方程,因此依据方程可以得到对应2个固定设备之间线路设备的参考斜率。
通过上述实施方式,方便后续将线路图片中各个线路设备的线路斜率与参考斜率进行比对,得到符合要求的线路设备的待比对数量。
C29,根据所述参考斜率和所述线路斜率,得到对应各所述线路设备的斜率差值,统计所述斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将所述待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
可以理解的是,与步骤B5原理一致,通过待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
其中,预设数量为依据情况设置的2个固定设备之间的线路设备的实际数量,例如,可以是1个,比如2个新建的固定设备之间的1个线路设备。可以是多个,比如,在以前的供电线路中2个固定设备之间增加线路设备。
通过上述实施方式,本发明在考虑了线路设备的方向维度,先将图片中方向不一致的线路设备筛除,从而得到方向正确的线路设备的数量,进行数量验证,通过2个维度进行验证,并且对线路图像进行了验证,提升了线路设备识别的准确性。
为了更好的实现本发明所提供的一种用于电力营销管理系统的信息处理方法,本发明还提供一种用于电力营销管理系统的信息处理系统,如图2所示,包括:
构建模块,用于基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间;
比对模块,用于获取管理员设置的预设工期点,以及预设工期点对应的标准进度孪生空间,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息;
采集模块,用于对所述电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像;
验证模块,用于基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,将所述第一验证结果和所述第二验证结果发送至管理端。
本发明还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中,可读存储介质可以是计算机存储介质,也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如,可读存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息,且可向该可读存储介质写入信息。当然,可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,简称:ASIC)中。另外,该ASIC可以位于用户设备中。当然,处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品,该程序产品包括执行指令,该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令,至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中,应理解,处理器可以是中央处理单元(英文:CentralProcessing Unit,简称:CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:DigitalSignal Processor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application Specific IntegratedCircuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种用于电力营销管理系统的信息处理方法,其特征在于,包括:
基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间;
获取管理员设置的预设工期点,以及预设工期点对应的标准进度孪生空间,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息;
对所述电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像;
基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,将所述第一验证结果和所述第二验证结果发送至管理端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间,包括:
基于电力工程图,构建目标供电线路的初始线路孪生空间和各电力设备的预设设备图像,确定各所述电力设备在所述初始线路孪生空间中的设备位置;
根据所述设备位置在所述初始线路孪生空间中构建设备槽位,生成目标供电线路的初始进度孪生空间,其中,所述设备槽位和所述预设设备图像均具有与电力设备对应的设备编号;
接收施工员对电力设备的扫描信息,基于所述扫描信息,确定对应电力设备的设备编号作为完工编号,基于所述完工编号,确定对应预设设备图像作为完工图像;
将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息,包括:
判断当前时间点等于所述预设工期点时,则统计所述标准进度孪生空间中所有预设设备图像的设备编号,得到对应所述标准进度孪生空间的标准设备编号集合;
统计所述当前时间点对应的所述施工进度孪生空间中所有预设设备图像的设备编号,得到对应所述施工进度孪生空间的实际设备编号集合;
判断所述实际设备编号集合不包含所述标准设备编号集合时,则生成进度提醒信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,包括:
获取所述施工进度孪生空间中线路设备一端连接的固定设备的第一经度坐标和第一纬度坐标,获取线路设备另一端连接的固定设备的第二经度坐标和第二纬度坐标;
根据所述第一经度坐标和所述第二经度坐标,确定线路设备的线路经度坐标;
根据所述第一纬度坐标和所述第二纬度坐标,确定线路设备的线路纬度坐标;
根据所述线路经度坐标和所述线路纬度坐标,确定对应线路设备的线路中点位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像,包括:
基于各固定设备的第一预设高度,控制无人机对所述固定地理位置处的固定设备进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像;
基于各线路设备的第二预设高度,控制无人机对所述线路中点位置处的线路设备进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,包括:
获取所述固定设备图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应所述固定设备的预设设备像素值区间和预设设备轮廓;
提取所述固定设备图像中处于所述预设设备像素值区间内的像素点,得到对应所述固定设备图像的设备像素点集合;
基于OpenCV对所述设备像素点集合中所有像素点组成的形状进行识别,得到对应所述固定设备图像的图像轮廓;
判断所述图像轮廓与相应所述预设设备轮廓不一致时,则生成设备未安装信息,判断所述图像轮廓与相应所述预设设备轮廓一致时,则生成设备安装信息;
根据所述设备未安装信息和所述设备安装信息生成第一验证结果。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,包括:
获取所述线路中点图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应所述线路设备两端连接的2个固定设备,获取2个固定设备之间连接的线路设备的历史数量;
获取施工员在相应2个固定设备之间架设的线路设备的架设数量,根据所述历史数量和所述架设数量,得到对应所述线路中点图像的实际数量;
其中,历史数量为2个固定设备之间所架设的历史的数量,而架设数量为当前施工人员架设的数量,实际数量为历史数量和架设数量之和;
获取线路设备对应的预设线路像素值区间,统计所述线路中点图像中处于预设线路像素值区间内相邻的像素点,得到线路像素点集合的图像数量;
判断所述实际数量与相应所述图像数量不一致时,则生成线路未安装信息,判断所述实际数量与相应所述图像数量一致时,则生成线路安装信息;
根据所述线路未安装信息和所述线路安装信息生成第二验证结果。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,包括:
获取所述线路中点图像的对应的设备编号,基于所述设备编号,确定对应线路中点图像的预设参照斜率;
选取所述线路中点图像中任意一个像素点建立坐标系,基于所述坐标系对所述线路中点图像进行坐标化处理,得到对应线路中点图像的第一坐标集合;
将所述第一坐标集合中处于预设线路像素值区间内的像素点作为线路像素点,基于OpenCV对所述线路像素点进行识别,得到对应各所述线路设备的线路轮廓;
获取所述线路轮廓内所有的线路像素点,得到对应各所述线路设备的子线路像素点集合,根据所述子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,得到对应各所述线路设备的线路斜率;
根据所述预设参照斜率和所述线路斜率,得到对应各线路设备的斜率差值,统计所述斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将所述待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
接收用户输入的第三验证信号;
响应所述第三验证信号获取所述线路设备的线路图像,调用第三验证策略对所述线路图像进行处理,得到第三验证结果。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,响应所述第三验证信号获取所述线路设备的线路图像,调用第三验证策略对所述线路图像进行处理,得到第三验证结果,包括:
获取2个固定设备的第一固定地理位置和第二固定地理位置,将所述第一固定地理位置作为拍摄起点,将所述第二固定地理位置作为拍摄终点,根据所述拍摄起点和所述拍摄终点确定拍摄方向;
获取无人机在相应预设高度下的拍摄范围以及2个所述固定设备之间的线路距离,在所述拍摄方向上,基于所述拍摄范围和所述线路距离确定多个拍摄点;
基于所述拍摄方向,控制无人机以所述拍摄点对所述线路设备进行拍摄,得到对应线路设备的多个线路子图像;
基于无人机的拍摄顺序,对所述线路子图像进行依次拼接,生成对应线路设备的线路图像;
选取所述线路图像中任意一个像素点建立坐标系,基于所述坐标系对所述线路图像进行坐标化处理,得到对应线路图像的第一坐标集合;
将所述第一坐标集合中处于预设线路像素值区间内的像素点作为线路像素点,基于OpenCV对所述线路像素点进行识别,得到对应各所述线路设备的线路轮廓;
获取所述线路轮廓内的所有的线路像素点,得到对应各所述线路设备的子线路像素点集合,根据所述子线路像素点集合中任意2个线路像素点的坐标,得到对应各所述线路设备的线路斜率;
获取所述线路图像中2个所述固定设备图像对应图像轮廓的第一中心点坐标和第二中心点坐标,根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标,得到参考斜率;
根据所述参考斜率和所述线路斜率,得到对应各所述线路设备的斜率差值,统计所述斜率差值处于预设差值范围内的线路设备的待比对数量,将所述待比对数量和预设数量进行比对,得到第三验证结果。
11.一种用于电力营销管理系统的信息处理系统,其特征在于,包括:
构建模块,用于基于电力工程图,构建目标供电线路的初始进度孪生空间和各电力设备的预设设备图像,接收施工员对电力设备的施工扫描信息,确定与所述施工扫描信息对应电力设备的预设设备图像作为完工图像,将所述完工图像配置于所述初始进度孪生空间中相应的设备槽位处,生成施工进度孪生空间;
比对模块,用于获取管理员设置的预设工期点,以及预设工期点对应的标准进度孪生空间,判断当前时间点等于所述预设工期点时,则将所述标准进度孪生空间和所述施工进度孪生空间进行比对,生成进度提醒信息;
采集模块,用于对所述电力设备进行分类,得到固定设备和线路设备,获取所述施工进度孪生空间中固定设备的固定地理位置,以及线路设备的线路中点位置,在所述固定地理位置进行图像采集,得到对应固定设备的固定设备图像,在所述线路中点位置进行图像采集,得到对应线路设备的线路中点图像;
验证模块,用于基于各电力设备的设备属性确定固定设备的第一验证策略,以及线路设备的第二验证策略,基于第一验证策略对所述固定设备图像进行验证,得到第一验证结果,基于第二验证策略对所述线路中点图像进行验证,得到第二验证结果,将所述第一验证结果和所述第二验证结果发送至管理端。
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