CN117436675B - 用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法及系统，可以利用局域网对智慧仓储园区内的数据进行收集,自动生成智慧仓储园区的人车物出入策略，使得智慧仓储园区内的人车物有序运行。其中，会根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图；根据任务种类确定至少一个第一园区孪生目标；生成当前位置点至第一园区孪生目标的第一路径策略；在园区孪生图内确定第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成当前位置点至一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；基于第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法及系统。
背景技术
随着社会生产力的不断发展，工厂和物流急剧增加，货物种类不断增加，并且存储的商品规模正在迅速增长，导致仓储园区管理的物资种类以及数量在不断增加、出入库频率剧增，仓储管理作业也已十分复杂和多样化。
目前，传统的仓储园区的作业模式由人工主导，例如由人工来制定仓储园区的人车物出入策略，然而，传统的人工仓库作业模式已难以满足仓储管理的高效的要求，严重影响了仓储园区的运行工作效率。
因此，如何结合用户需求自动生成仓储园区的人车物出入策略，协助用户高效完成任务，提高仓储园区的运行工作效率成为了急需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法及系统，可以结合用户需求自动生成仓储园区的人车物出入策略，协助用户高效完成任务，提高仓储园区的运行工作效率。
本发明实施例的第一方面，提供一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，通过以下步骤对人车物进行物流信息处理，具体包括：
根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性；
若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标；
若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略；
若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标；
在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；
基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性，包括：
所述配置数据包括轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据，所述轮廓子数据包括轮廓所对应的坐标信息，所述孪生道路子数据包括道路所对应的坐标信息，所述孪生点子数据包括孪生点所对应的坐标信息；
初始化格栅图像，根据所述轮廓子数据对格栅图像配置得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图；
根据所述孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，每个道路分别具有相应的道路长度信息、道路宽度信息；
根据所述孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图，每个孪生点具有相对应的目标长度信息、目标宽度信息；
按照预设效验策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述按照预设策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图，包括：
获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息；
获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；
若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路；
基于所述第三园区孪生图对待生成道路显示，若接收到用户的确认信息则将所述待生成道路与相应的园区道路组合成调整后的园区道路。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息，包括：
将园区孪生目标内与园区孪生目标外直接相邻的像素点作为第一边缘轮廓像素点，获取每个第一边缘轮廓像素点所对应的第一轮廓坐标信息；
基于第一轮廓坐标信息、预设像素距离计算，得到园区孪生目标外与第一轮廓坐标信息小于预设像素距离的第一相邻坐标信息，根据所述第一相邻坐标信息确定相应的第一相邻像素点。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验，包括：
依次遍历第一相邻坐标信息中的坐标点并确定第一X轴比对值，将第一X轴比对值与所有第一道路坐标信息的第二X轴比对值相比；
若第一X轴比对值和第二X轴比对值相同则将相应的第一相邻坐标信息作为第二相邻坐标信息，则确定第二相邻坐标信息中的第一Y轴比对值与相应第一道路坐标信息的第二Y轴比对值相比；
若所述第一Y轴比对值与第二Y轴比对值相同，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路，包括：
判断所有第一相邻坐标信息中第一X轴比对值与第二X轴比对值不同，或第一Y轴比对值与第二Y轴比对值不同，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验；
依次计算第一轮廓坐标信息与所有第一道路坐标信息之间的距离得到第一间隔距离信息，将第一间隔距离信息最小的第一轮廓坐标信息和第一道路坐标信息对应的点作为第一待连接像素点和第二待连接像素点；
若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点，包括：
根据多个第一轮廓坐标信息中最大的X轴值、最小的X轴值、最大的Y轴值、最小的Y轴值进行计算，得到具有中间X轴值和中间Y轴值的中间坐标信息；
若多个第一轮廓坐标信息中存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，则将相应的第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
若多个第一轮廓坐标信息中不存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，计算每个第一轮廓坐标信息与中间坐标信息之间的连接距离，将最小的连接距离所对应第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路，包括：
将最小的第一间隔距离信息作为第二间隔距离信息，根据所述第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息生成与第二间隔距离信息长度相对应的最短道路；
根据所述第一待连接像素点和第二待连接像素点进行计算得到第一连接线的第一斜率信息，将所述最短道路的斜率调整为与第一斜率信息相同，并对最短道路移动以使第一连接线位于最短道路中间得到待生成道路；
若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路，包括：
确定所述待生成道路所对应相交边的多个相交点，若判断用户对任意一个或多个相交点拖拽，则根据相交点拖拽后的位置形成新的相交边；
根据新的相交边内的区域得到新的待生成道路。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标，包括：
若所述第一任务信息的任务种类为单一目标地，则根据所述单一目标地的第一目的地名称与所有孪生目标属性比对，确定相对应的第一园区孪生目标，所述孪生目标属性包括所有孪生目标的名称；
若所述第一任务信息的任务种类为货物目标，则根据所述货物目标所对应的货物种类与所有孪生目标属性比对，确定具有相应货物目标的第一园区孪生目标，所述孪生目标属性包括所有孪生目标的所对应的货物种类和货物数量。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，包括：
确定所述第一任务信息中与货物目标所对应的第一货物种类及第一货物数量，确定每个第一园区孪生目标与相应第一货物种类所对应的第二货物种类和第二货物数量；
计算第一目标终端的当前位置点与所有第一园区孪生目标的孪生目标位置之间的第一移动距离，所述孪生目标位置为第一园区孪生目标所对应中间像素点的坐标信息；
根据所述第一移动距离对所有的第一园区孪生目标升序排序得到孪生目标序列；
依次单独遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量；
若判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第二货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的一个第一园区孪生目标作为一个第二园区孪生目标。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
若判断不存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，或第二货物数量小于第一货物数量；
再次遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量进行记录并相加，得到所遍历所有第一园区孪生目标的第二货物种类的第二货物数量之和得到第三货物数量；
若判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第三货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的多个第一园区孪生目标作为一组第二园区孪生目标。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略，包括：
根据所述一组第二园区孪生目标先前的遍历顺序生成相应顺序的中继路径节点，将第一目标终端的当前位置点作为起始路径节点，将预设的出口位置作为终止路径节点；
根据所述起始路径节点、中继路径节点以及终止路径节点中相邻的节点得到相对应的节点子路径，根据所有相邻的节点子路径得到生成与一组第二园区孪生目标对应的第二路径策略。
本发明实施例的第二方面，提供一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成系统，通过以下模块对人车物进行物流信息处理，具体包括：
生成模块，用于根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性；
判断模块，用于若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标；
第一确定模块，用于若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略；
第二确定模块，用于若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标；
第三确定模块，用于在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；
显示模块，用于在基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示。
本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
有益效果：1、本方案会结合绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，结合用户的需求来对园区孪生图进行定制化处理，得到第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，协助人车物高效完成任务，提高仓储园区的运行工作效率。其中，本方案会结合绿色仓储园区的物联网设备对需求数据进行采集，然后对采集的数据进行分析，确定园区目标。在得到园区目标后，本方案会结合目标数量的不同，采用不同的方式生成相应的第一路径策略和第二路径策略。本方案可以结合用户需求自动生成仓储园区的人车物出入策略，协助用户高效完成任务，提高仓储园区的运行工作效率。
2、本方案在结合绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图时，会结合轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据中的坐标信息进行生成。首先，本方案会结合轮廓子数据得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图，然后孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，之后孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图。值得一提的是，在上述初始数据生成完毕后，本方案还设置有预设效验策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，以确保道路与目标之间是相通的。其中，在进行道路连接性效验时，本方案会结合相应坐标轴维度的值的比对进行效验。并在效验不通过时，通过一系列道路确定、结合斜率调整等方式对待生成道路调整得到最终的待生成道路，得到满足要求的绿色仓储园区，以结合用户需求生成相应的第一路径策略和第二路径策略。
3、本方案在生成相应的路径策略时，会结合第一任务信息的任务种类以及孪生目标属性，来确定相对应的第一园区孪生目标；如果第一园区孪生目标（最优的货物存放点）为多个，本方案会综合货物数量以及移动距离进行多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标。之后，本方案会确定中继路径节点，结合起始路径节点和终止路径节点生成相应的路径策略，来得到优化后的路径策略，以协助用户高效完成任务，提高仓储园区的运行工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
参见图1，是本发明实施例提供的一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，通过以下步骤对人车物进行物流信息处理，具体包括S1-S6：
S1，根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性。
为了提供引导载体，本方案会先结合绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图。其中，园区孪生图至少包括园区道路以及基于园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性。
可以理解的是，在园区孪生图中会生成道路以及孪生目标，孪生目标之间需要用道路来连通，以生成对应孪生目标的路径。
在一些实施例中，S1（根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性）包括S11-S15：
S11，所述配置数据包括轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据，所述轮廓子数据包括轮廓所对应的坐标信息，所述孪生道路子数据包括道路所对应的坐标信息，所述孪生点子数据包括孪生点所对应的坐标信息。
本方案中，配置数据包括轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据。
其中，轮廓子数据包括轮廓所对应的坐标信息，孪生道路子数据包括道路所对应的坐标信息，孪生点子数据包括孪生点所对应的坐标信息。
可以理解的是，本方案中的配置信息是指对应的坐标信息，后续利用坐标信息形成园区孪生图。
S12，初始化格栅图像，根据所述轮廓子数据对格栅图像配置得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图。
本方案会初始化格栅图像，然后先结合轮廓子数据对格栅图像配置得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图。通过上述方式，可以首先得到绿色仓储园区对应的轮廓。
S13，根据所述孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，每个道路分别具有相应的道路长度信息、道路宽度信息。
在得到第一园区孪生图后，本方案会结合孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，其中，每个道路分别具有相应的道路长度信息、道路宽度信息。也就是按照道路对应的坐标信息在第一园区孪生图中生成道路。值得一提的是，本方案中的每个孪生道路子数据对应一个道路，道路为直线形道路，一个道路上的宽度一致。
S14，根据所述孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图，每个孪生点具有相对应的目标长度信息、目标宽度信息。
同理，本方案会结合孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图，从而将孪生目标添加到孪生图中，其中，每个孪生点具有相对应的目标长度信息、目标宽度信息。可以理解的是，孪生点不是一个点，而是一个小区域，例如是一个圆形区域。
S15，按照预设效验策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图。
值得一提的是，在上述配置数据形成的第三园区孪生图中，可能会存在道路与孪生目标之间不连通的情况出现，上述情况可能会导致后续无法生成路径。
因此，本方案会结合预设效验策略对第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图。
其中，S15（按照预设策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图）包括S151-S154：
S151，获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息。
首先，本方案会获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，例如，园区孪生目标为一个圆形，那么其对应的第一边缘轮廓像素点为圆形边缘对应的轮廓像素点。
在得到第一边缘轮廓像素点后，本方案会根据第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，其中，第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息。
可以理解的是，本方案为了判断道路是否与孪生目标连通，会先得到每个孪生目标所对应的第一相邻像素点，然后进行判断。
在一些实施例中，S151（获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息）包括S1511- S1512：
S1511，将园区孪生目标内与园区孪生目标外直接相邻的像素点作为第一边缘轮廓像素点，获取每个第一边缘轮廓像素点所对应的第一轮廓坐标信息。
本方案会先将园区孪生目标内与园区孪生目标外直接相邻的像素点作为第一边缘轮廓像素点，也就是圆形区域外部的圆形轮廓对应的像素点。然后获取每个第一边缘轮廓像素点所对应的第一轮廓坐标信息。
S1512，基于第一轮廓坐标信息、预设像素距离计算，得到园区孪生目标外与第一轮廓坐标信息小于预设像素距离的第一相邻坐标信息，根据所述第一相邻坐标信息确定相应的第一相邻像素点。
为了得到第一相邻像素点，本方案会结合第一轮廓坐标信息、预设像素距离计算，得到园区孪生目标外与第一轮廓坐标信息小于预设像素距离的第一相邻坐标信息，然后结合第一相邻坐标信息确定相应的第一相邻像素点。其中，预设像素距离例如是一个像素点、3个像素点等，其可以是预先设置好的。
S152，获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验。
同时，本方案会得到每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，如果第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则说明道路与孪生目标连通，此时，本方案会判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验。
其中，S152（获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验）包括S1521-S1523：
S1521，依次遍历第一相邻坐标信息中的坐标点并确定第一X轴比对值，将第一X轴比对值与所有第一道路坐标信息的第二X轴比对值相比。
在进行比对时，本方案会先依次遍历第一相邻坐标信息中的坐标点并确定第一X轴比对值，将第一X轴比对值与所有第一道路坐标信息的第二X轴比对值相比。
S1522，若第一X轴比对值和第二X轴比对值相同则将相应的第一相邻坐标信息作为第二相邻坐标信息，则确定第二相邻坐标信息中的第一Y轴比对值与相应第一道路坐标信息的第二Y轴比对值相比。
如果第一X轴比对值和第二X轴比对值相同，说明相应的第一相邻坐标信息在X轴维度上相同，此时需要进一步判断，将相应的第一相邻坐标信息作为第二相邻坐标信息，
S1523，若所述第一Y轴比对值与第二Y轴比对值相同，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验。
如果第一Y轴比对值与第二Y轴比对值相同，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验。
S153，若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路。
在一些实施例中，S153（若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路）包括S1531- S1534：
S1531，判断所有第一相邻坐标信息中第一X轴比对值与第二X轴比对值不同，或第一Y轴比对值与第二Y轴比对值不同，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验。
如果判断第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，说明孪生目标与道路之间未连通，此时，本方案会判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验。
在未通过连接线效验时，本方案会根据第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路，对孪生图进行调整。
S1532，依次计算第一轮廓坐标信息与所有第一道路坐标信息之间的距离得到第一间隔距离信息，将第一间隔距离信息最小的第一轮廓坐标信息和第一道路坐标信息对应的点作为第一待连接像素点和第二待连接像素点。
首先，本方案会计算第一轮廓坐标信息与所有第一道路坐标信息之间的距离得到第一间隔距离信息，然后将第一间隔距离信息最小的第一轮廓坐标信息和第一道路坐标信息对应的点作为第一待连接像素点和第二待连接像素点。
可以理解的是，本方案通过上述方式，找到距离孪生目标最近的道路对应的连接点。
S1533，若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。
在一些情况下，一个孪生目标上的一个点可能与道路上多个点距离相同，例如，孪生目标为长方形时，道路也为长方形时，二者之间第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个。
如果第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则本方案会确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。例如是长方形道路一条边的中间点。
其中，S1533（若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点）包括S15331- S15333：
S15331，根据多个第一轮廓坐标信息中最大的X轴值、最小的X轴值、最大的Y轴值、最小的Y轴值进行计算，得到具有中间X轴值和中间Y轴值的中间坐标信息。
本方案会根据多个第一轮廓坐标信息中最大的X轴值和最小的X轴值计算得到中间X轴值，通过最大的Y轴值和最小的Y轴值进行计算，得到中间Y轴值，然后结合中间X轴值和中间Y轴值得到中间坐标信息。
S15332，若多个第一轮廓坐标信息中存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，则将相应的第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。
在得到中间坐标信后，如果多个第一轮廓坐标信息中存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，说明存在对应的点，则将相应的第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。
S15333，若多个第一轮廓坐标信息中不存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，计算每个第一轮廓坐标信息与中间坐标信息之间的连接距离，将最小的连接距离所对应第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。
如果多个第一轮廓坐标信息中不存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，则本方案会计算每个第一轮廓坐标信息与中间坐标信息之间的连接距离，将最小的连接距离所对应第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点。即找到一个与中间坐标信息最近的点。值得一提的是，最近的点有多个时，可以任选其中一个作为第一待连接像素点。
S1534，将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路。
在确定第一待连接像素点后，第二待连接像素点也可以确定，本方案将第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，然后基于第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路。也就是以第一连接线为基准，得到待生成道路。
其中，S1534（将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路）包括S15341-S15343：
S15341，将最小的第一间隔距离信息作为第二间隔距离信息，根据所述第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息生成与第二间隔距离信息长度相对应的最短道路。
本方案会将最小的第一间隔距离信息作为第二间隔距离信息，然后结合第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息，生成与第二间隔距离信息长度相对应的最短道路。
可以理解的是，本方案通过距离计算可以得到道路的长度，通过道路的确定可以得到道路的宽度，综合长度和宽度可以得到上述的最短道路。
S15342，根据所述第一待连接像素点和第二待连接像素点进行计算得到第一连接线的第一斜率信息，将所述最短道路的斜率调整为与第一斜率信息相同，并对最短道路移动以使第一连接线位于最短道路中间得到待生成道路。
本方案会根据第一待连接像素点和第二待连接像素点进行计算，得到第一连接线的第一斜率信息，计算斜率的方式为现有技术，不再赘述。
在得到第一连接线的第一斜率信息之后，本方案会对最短道路的斜率进行调整，使得最短道路的斜率调整为与第一斜率信息相同，并对最短道路移动以使第一连接线位于最短道路中间得到待生成道路。其中，对最短道路的移动也可以是工作人员来主动移动的。
S15343，若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路。
如果判断用户输入对待生成道路的调整信息，则可以根据调整信息对待生成道路进行主动调整得到最终的待生成道路。
其中，S15343（若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路）包括：
确定所述待生成道路所对应相交边的多个相交点，若判断用户对任意一个或多个相交点拖拽，则根据相交点拖拽后的位置形成新的相交边；
根据新的相交边内的区域得到新的待生成道路。
生成待生成道路后，本方案还可以借助交互界面对其进行展示，使得用户可以借助交互界面主动对相交边进行调整，得到新的待生成道路。
S154，基于所述第三园区孪生图对待生成道路显示，若接收到用户的确认信息则将所述待生成道路与相应的园区道路组合成调整后的园区道路。
本方案会基于第三园区孪生图对待生成道路显示，如果接收到用户的确认信息则将待生成道路与相应的园区道路组合成调整后的园区道路。
S2，若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标。
如果判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，本方案的服务器会接收目标终端的第一任务信息。其中，第一目标终端可以是人手持的移动终端，可以是车载终端，可以是运载货物的AGV小车上的终端，上述的终端用于接收人车物的第一任务信息。
在得到第一任务信息后，本方案会对目标终端的第一任务信息进行分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标。
在一些实施例中，S2中的（对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标）包括S21-S22：
S21，若所述第一任务信息的任务种类为单一目标地，则根据所述单一目标地的第一目的地名称与所有孪生目标属性比对，确定相对应的第一园区孪生目标，所述孪生目标属性包括所有孪生目标的名称。
如果第一任务信息的任务种类为单一目标地，说明只有一个目标，此时，本方案可以根据单一目标地的第一目的地名称与所有孪生目标属性比对，确定相对应的第一园区孪生目标，其中，孪生目标属性包括所有孪生目标的名称。
S22，若所述第一任务信息的任务种类为货物目标，则根据所述货物目标所对应的货物种类与所有孪生目标属性比对，确定具有相应货物目标的第一园区孪生目标，所述孪生目标属性包括所有孪生目标的所对应的货物种类和货物数量。
如果第一任务信息的任务种类为货物目标，则根据货物目标所对应的货物种类与所有孪生目标属性比对，确定具有相应货物目标的第一园区孪生目标，可以理解的是，同一种货物可能位于园区内的多个存储位置处，因此，本方案会进行比对，确定具有相应货物目标的第一园区孪生目标，孪生目标属性包括所有孪生目标的所对应的货物种类和货物数量。
S3，若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略。
如果第一园区孪生目标（最优的货物存放点）为1个，那么本方案可以在园区孪生图内确定第一目标终端的当前位置点和第一园区孪生目标，生成当前位置点至第一园区孪生目标的第一路径策略。
S4，若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标。
如果第一园区孪生目标为多个，则本方案会结合孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息，对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，具体的方式参见下文阐述。
在一些实施例中，S4（若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标）包括S41-S45：
S41，确定所述第一任务信息中与货物目标所对应的第一货物种类及第一货物数量，确定每个第一园区孪生目标与相应第一货物种类所对应的第二货物种类和第二货物数量。
首先，本方案会确定第一任务信息中与货物目标所对应的第一货物种类及第一货物数量，例如A种货物100件。然后确定每个第一园区孪生目标与相应第一货物种类所对应的第二货物种类和第二货物数量。
S42，计算第一目标终端的当前位置点与所有第一园区孪生目标的孪生目标位置之间的第一移动距离，所述孪生目标位置为第一园区孪生目标所对应中间像素点的坐标信息。
本方案会计算第一目标终端的当前位置点与所有第一园区孪生目标的孪生目标位置之间的第一移动距离，其中，孪生目标位置为第一园区孪生目标所对应中间像素点的坐标信息。
其中，中间像素点的确定方式可以是获取第一园区孪生目标中所有坐标的最大X值、最小X值得到中间X值，同时确定第一园区孪生目标中所有坐标的最大Y值、最小Y值得到中间Y值，然后组合中间X值和中间Y值得到中间像素点的坐标信息。
S43，根据所述第一移动距离对所有的第一园区孪生目标升序排序得到孪生目标序列。
在得到第一移动距离后，本方案会结合第一移动距离对所有的第一园区孪生目标升序排序得到孪生目标序列。使得距离较近的排序靠前。
S44，依次单独遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量。
本方案会依次单独遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量。
S45，若判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第二货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的一个第一园区孪生目标作为一个第二园区孪生目标。
如果判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第二货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的一个第一园区孪生目标作为一个第二园区孪生目标。可以理解的是，上述方式是选取一个第一园区孪生目标作为一个第二园区孪生目标。
在上述实施例的基础上，还包括：
若判断不存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，或第二货物数量小于第一货物数量。
可以理解的是，上述情况是指一个第一园区孪生目标无法满足货物需求。
再次遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量进行记录并相加，得到所遍历所有第一园区孪生目标的第二货物种类的第二货物数量之和得到第三货物数量。
可以理解的是，本方案会边遍历边计算相加的货物数量，得到所遍历所有第一园区孪生目标的第二货物种类的第二货物数量之和得到第三货物数量。
若判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第三货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的多个第一园区孪生目标作为一组第二园区孪生目标。
如果判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第三货物数量大于等于第一货物数量，本方案会将所遍历过的多个第一园区孪生目标作为一组第二园区孪生目标。通过上述方式，可以找到多个第二园区孪生目标。
S5，在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略。
本方案确定了第二园区孪生目标后，会在园区孪生图内确定第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成当前位置点至一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略。
其中，S5（在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略）包括S51-S52：
S51，根据所述一组第二园区孪生目标先前的遍历顺序生成相应顺序的中继路径节点，将第一目标终端的当前位置点作为起始路径节点，将预设的出口位置作为终止路径节点。
本方案会结合一组第二园区孪生目标先前的遍历顺序，生成相应顺序的中继路径节点，然后将第一目标终端的当前位置点作为起始路径节点，将预设的出口位置作为终止路径节点。
S52，根据所述起始路径节点、中继路径节点以及终止路径节点中相邻的节点得到相对应的节点子路径，根据所有相邻的节点子路径得到生成与一组第二园区孪生目标对应的第二路径策略。
最好，结合起始路径节点、中继路径节点以及终止路径节点中相邻的节点得到相对应的节点子路径，根据所有相邻的节点子路径得到生成与一组第二园区孪生目标对应的第二路径策略，第二路径策略包括节点之间的道路信息。
S6，基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示。
本方案在得到第一路径策略和/或第二路径策略后，会在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示。值得一提的是，上述的第一路径策略和/或第二路径策略所对应的节点以及道路的像素点的颜色可以进行突出显示，例如以绿色形式显示。
参见图2，是本发明实施例提供的一种用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成系统的结构示意图，通过以下模块对人车物进行物流信息处理，具体包括：
生成模块，用于根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性；
判断模块，用于若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标；
第一确定模块，用于若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略；
第二确定模块，用于若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标；
第三确定模块，用于在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；
显示模块，用于在基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示。
本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器、存储器和计算机程序；其中
存储器，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
当所述存储器是独立于处理器之外的器件时，所述设备还可以包括：
总线，用于连接所述存储器和处理器。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，通过以下步骤对人车物进行物流信息处理，具体包括：
根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性；
若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标；
若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略；
若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标；
在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；
基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示；
所述根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性，包括：
所述配置数据包括轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据，所述轮廓子数据包括轮廓所对应的坐标信息，所述孪生道路子数据包括道路所对应的坐标信息，所述孪生点子数据包括孪生点所对应的坐标信息；
初始化格栅图像，根据所述轮廓子数据对格栅图像配置得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图；
根据所述孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，每个道路分别具有相应的道路长度信息、道路宽度信息；
根据所述孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图，每个孪生点具有相对应的目标长度信息、目标宽度信息；
按照预设效验策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图；
所述按照预设策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图，包括：
获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息；
获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；
若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路；
基于所述第三园区孪生图对待生成道路显示，若接收到用户的确认信息则将所述待生成道路与相应的园区道路组合成调整后的园区道路；
所述获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息，包括：
将园区孪生目标内与园区孪生目标外直接相邻的像素点作为第一边缘轮廓像素点，获取每个第一边缘轮廓像素点所对应的第一轮廓坐标信息；
基于第一轮廓坐标信息、预设像素距离计算，得到园区孪生目标外与第一轮廓坐标信息小于预设像素距离的第一相邻坐标信息，根据所述第一相邻坐标信息确定相应的第一相邻像素点；
所述获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验，包括：
依次遍历第一相邻坐标信息中的坐标点并确定第一X轴比对值，将第一X轴比对值与所有第一道路坐标信息的第二X轴比对值相比；
若第一X轴比对值和第二X轴比对值相同则将相应的第一相邻坐标信息作为第二相邻坐标信息，则确定第二相邻坐标信息中的第一Y轴比对值与相应第一道路坐标信息的第二Y轴比对值相比；
若所述第一Y轴比对值与第二Y轴比对值相同，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；
所述若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路，包括：
判断所有第一相邻坐标信息中第一X轴比对值与第二X轴比对值不同，或第一Y轴比对值与第二Y轴比对值不同，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验；
依次计算第一轮廓坐标信息与所有第一道路坐标信息之间的距离得到第一间隔距离信息，将第一间隔距离信息最小的第一轮廓坐标信息和第一道路坐标信息对应的点作为第一待连接像素点和第二待连接像素点；
若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路；
所述若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点，包括：
根据多个第一轮廓坐标信息中最大的X轴值、最小的X轴值、最大的Y轴值、最小的Y轴值进行计算，得到具有中间X轴值和中间Y轴值的中间坐标信息；
若多个第一轮廓坐标信息中存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，则将相应的第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
若多个第一轮廓坐标信息中不存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，计算每个第一轮廓坐标信息与中间坐标信息之间的连接距离，将最小的连接距离所对应第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
所述将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路，包括：
将最小的第一间隔距离信息作为第二间隔距离信息，根据所述第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息生成与第二间隔距离信息长度相对应的最短道路；
根据所述第一待连接像素点和第二待连接像素点进行计算得到第一连接线的第一斜率信息，将所述最短道路的斜率调整为与第一斜率信息相同，并对最短道路移动以使第一连接线位于最短道路中间得到待生成道路；
若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路。
2.根据权利要求1所述的用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，
所述若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路，包括：
确定所述待生成道路所对应相交边的多个相交点，若判断用户对任意一个或多个相交点拖拽，则根据相交点拖拽后的位置形成新的相交边；
根据新的相交边内的区域得到新的待生成道路。
3.根据权利要求1所述的用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，
所述对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标，包括：
若所述第一任务信息的任务种类为单一目标地，则根据所述单一目标地的第一目的地名称与所有孪生目标属性比对，确定相对应的第一园区孪生目标，所述孪生目标属性包括所有孪生目标的名称；
若所述第一任务信息的任务种类为货物目标，则根据所述货物目标所对应的货物种类与所有孪生目标属性比对，确定具有相应货物目标的第一园区孪生目标，所述孪生目标属性包括所有孪生目标的所对应的货物种类和货物数量。
4.根据权利要求3所述的用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，
所述若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，包括：
确定所述第一任务信息中与货物目标所对应的第一货物种类及第一货物数量，确定每个第一园区孪生目标与相应第一货物种类所对应的第二货物种类和第二货物数量；
计算第一目标终端的当前位置点与所有第一园区孪生目标的孪生目标位置之间的第一移动距离，所述孪生目标位置为第一园区孪生目标所对应中间像素点的坐标信息；
根据所述第一移动距离对所有的第一园区孪生目标升序排序得到孪生目标序列；
依次单独遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量；
若判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第二货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的一个第一园区孪生目标作为一个第二园区孪生目标。
5.根据权利要求4所述的用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，还包括：
若判断不存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，或第二货物数量小于第一货物数量；
再次遍历孪生目标序列内每个第一园区孪生目标所对应的第二货物种类和第二货物数量进行记录并相加，得到所遍历所有第一园区孪生目标的第二货物种类的第二货物数量之和得到第三货物数量；
若判断存在一个所遍历的第一园区孪生目标的第二货物种类与第一货物种类相对应，且第三货物数量大于等于第一货物数量，则将所遍历过的多个第一园区孪生目标作为一组第二园区孪生目标。
6.根据权利要求5所述的用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，
所述在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略，包括：
根据所述一组第二园区孪生目标先前的遍历顺序生成相应顺序的中继路径节点，将第一目标终端的当前位置点作为起始路径节点，将预设的出口位置作为终止路径节点；
根据所述起始路径节点、中继路径节点以及终止路径节点中相邻的节点得到相对应的节点子路径，根据所有相邻的节点子路径得到生成与一组第二园区孪生目标对应的第二路径策略。
7.用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成系统，其特征在于，通过以下模块对人车物进行物流信息处理，具体包括：
生成模块，用于根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性；
判断模块，用于若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标；
第一确定模块，用于若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略；
第二确定模块，用于若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标；
第三确定模块，用于在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；
显示模块，用于在基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示；
所述根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性，包括：
所述配置数据包括轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据，所述轮廓子数据包括轮廓所对应的坐标信息，所述孪生道路子数据包括道路所对应的坐标信息，所述孪生点子数据包括孪生点所对应的坐标信息；
初始化格栅图像，根据所述轮廓子数据对格栅图像配置得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图；
根据所述孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，每个道路分别具有相应的道路长度信息、道路宽度信息；
根据所述孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图，每个孪生点具有相对应的目标长度信息、目标宽度信息；
按照预设效验策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图；
所述按照预设策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图，包括：
获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息；
获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；
若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路；
基于所述第三园区孪生图对待生成道路显示，若接收到用户的确认信息则将所述待生成道路与相应的园区道路组合成调整后的园区道路；
所述获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息，包括：
将园区孪生目标内与园区孪生目标外直接相邻的像素点作为第一边缘轮廓像素点，获取每个第一边缘轮廓像素点所对应的第一轮廓坐标信息；
基于第一轮廓坐标信息、预设像素距离计算，得到园区孪生目标外与第一轮廓坐标信息小于预设像素距离的第一相邻坐标信息，根据所述第一相邻坐标信息确定相应的第一相邻像素点；
所述获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验，包括：
依次遍历第一相邻坐标信息中的坐标点并确定第一X轴比对值，将第一X轴比对值与所有第一道路坐标信息的第二X轴比对值相比；
若第一X轴比对值和第二X轴比对值相同则将相应的第一相邻坐标信息作为第二相邻坐标信息，则确定第二相邻坐标信息中的第一Y轴比对值与相应第一道路坐标信息的第二Y轴比对值相比；
若所述第一Y轴比对值与第二Y轴比对值相同，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；
所述若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路，包括：
判断所有第一相邻坐标信息中第一X轴比对值与第二X轴比对值不同，或第一Y轴比对值与第二Y轴比对值不同，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验；
依次计算第一轮廓坐标信息与所有第一道路坐标信息之间的距离得到第一间隔距离信息，将第一间隔距离信息最小的第一轮廓坐标信息和第一道路坐标信息对应的点作为第一待连接像素点和第二待连接像素点；
若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路；
所述若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点，包括：
根据多个第一轮廓坐标信息中最大的X轴值、最小的X轴值、最大的Y轴值、最小的Y轴值进行计算，得到具有中间X轴值和中间Y轴值的中间坐标信息；
若多个第一轮廓坐标信息中存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，则将相应的第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
若多个第一轮廓坐标信息中不存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，计算每个第一轮廓坐标信息与中间坐标信息之间的连接距离，将最小的连接距离所对应第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；
所述将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路，包括：
将最小的第一间隔距离信息作为第二间隔距离信息，根据所述第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息生成与第二间隔距离信息长度相对应的最短道路；
根据所述第一待连接像素点和第二待连接像素点进行计算得到第一连接线的第一斜率信息，将所述最短道路的斜率调整为与第一斜率信息相同，并对最短道路移动以使第一连接线位于最短道路中间得到待生成道路；
若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路。
8.存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至6任一所述的方法。
9.电子设备，其特征在于，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1至6中任一项所述方法。
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