CN116911746A - 仓库管理方法及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仓库管理方法及管理系统，响应管理端的管理请求，接收移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及层级标签的层级采集信息，根据层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于采集方向对货物采集信息进行位置定位，对货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图；接收管理端的出货请求，接收管理端基于出货界面输入的出货信息，根据出货信息确定货物种类，以及相应货物种类对应的出货属性；根据出货属性调取对应的目标出货策略，根据目标出货策略对实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

Description

仓库管理方法及管理系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种仓库管理方法及管理系统。

背景技术

仓库管理是资产管理的一部分，仓库管理的安全、准确、可靠直接影响企业的运营和发展。

现有的仓库管理系统主要致力于进出库管理，其中，对于出库管理来讲，现有技术中，存在一种移动式采集设备，可以对货架上的货物标签进行快速识别，然而，其只能识别到货物是否入库和是否出库的信息，功能单一。目前，通常采用人工的方式对货物进行出库管理，但是由于仓库中货物的种类和数量繁多，在对目标货物进行出库时，往往不能快速地确定目标货物的具体位置和货物情况，导致出库时的效率低下。

因此，如何结合用户需求和货物信息快速定位出库货物，提高出库时的效率，成了如今亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种仓库管理方法及管理系统，可以结合用户需求和货物信息快速定位出库货物，提高出库时的效率。

本发明实施例的第一方面，提供一种仓库管理方法，包括位于各货架上的移动采集设备，以及位于货架两侧的多组层级标签，该方法包括：

生成目标仓库对应的仓库展示图，以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图，根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图；

响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图；

接收管理端的出货请求，调取出货界面发送至管理端，接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息，根据所述出货信息确定货物种类，以及相应所述货物种类对应的出货属性；

根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图，包括：

对所述层级采集信息进行解析，得到所述移动采集设备采集相应货架层的层级标签时的第一采集时刻；

获取所述第一采集时刻在前的层级标签作为起始标签，以及所述第一采集时刻在后的层级标签作为终止标签，将从所述起始标签至所述终止标签的方向作为采集方向；

对所述货物采集信息进行解析，得到所述移动采集设备采集相应货架层中多个货物标签时的第二采集时刻，基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图，包括：

获取所述移动采集设备的预设速度，根据各所述货物标签对应的第二采集时刻和所述起始标签对应的第一采集时刻的时长差值，得到各所述货物标签与起始标签之间的相差时长；

根据所述预设速度和所述相差时长的乘积得到各所述货物标签对应的采集距离，获取相应所述货架展示层对应的层级线，基于所述采集方向确定所述层级线的两端端点分别作为采集起点和采集终点；

以所述采集起点为基准，按照所述采集方向分别确定所述层级线上距离所述采集起点采集距离处的位置点作为相应货物标签对应的货物位置点；

调取各所述货物标签对应的货物图像，基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中，得到实时展示图。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，调取各所述货物标签对应的货物图像，基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中，得到实时展示图，包括：

以所述货物位置点为基准，生成垂直于相应所述层级线的定位线；

获取所述货物图像的图像中心点，基于所述定位线对所述图像中心点进行定位，将所述货物图像填充至所述货架展示图中的相应货架展示层内，并将所述货物图像的下图边与相应所述层级线对齐，得到实时展示图。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

若所述移动采集设备识别到货物、且未识别到货物标签，则获取所述移动采集设备识别到相应货物时的识别时刻，根据所述识别时刻和所述采集方向确定相应货物在相应所述货架展示层上的待补齐位置点；

获取所述待补齐位置点两侧相邻的货物图像作为判定图像，以及两个所述判定图像对应的目标位置点，根据所述待补齐位置点和所述目标位置点得到待补齐位置点和所述判定图像之间的相差距离；

根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中，得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中，得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端，包括：

若两个所述判定图像的相差距离均小于预设相差距离，则获取所述判定图像对应的货物信息，若两个所述判定图像的货物信息一致，则获取判定图像作为所述待补齐位置点对应的补齐图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像填充至相应所述货架展示层中；

若存在所述判定图像的相差距离大于等于所述预设相差距离，或两个判定图像的货物信息不一样，则调取预设的提示图像，根据所述待补齐位置点将所述提示图像填充至相应所述货架展示层中；

基于所述补齐图像和/或提示图像对所述实时展示图进行更新得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端，包括：

若所述出货属性为时间属性，则调取时间出货策略，根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端；

若所述出货属性为效率属性，则调取效率出货策略，根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述出货属性为时间属性，则调取时间出货策略，根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端，包括：

获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第一筛选货物，以及各所述第一筛选货物的储存时间和第一货物数量，按照所述储存时间从大到小依次对第一筛选货物进行排列，得到第一筛选序列；

接收管理端输入的货物需求数量，依次选取所述第一筛选序列中的第一筛选货物作为第一目标货物，并对所有第一目标货物对应的第一总货物数量进行统计，直至所述第一总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第一目标货物的选取；

基于所述第一目标货物对所述实时展示图进行遍历，获取所述第一目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第一目标货物所在货架层作为目标货架层，以及所述目标货架层中所述第一目标货物对应的货物图像作为目标图像；

按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述出货属性为效率属性，则调取效率出货策略，根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端，包括：

获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第二筛选货物，以及各所述第二筛选货物的储存位置点和第二货物数量，获取出库摆放区的出库位置点，根据所述储存位置点和所述出库位置点得到各所述第二筛选货物与所述出库摆放区的出库距离；

按照所述出库距离从小到大依次对各所述第二筛选货物进行排列，得到第二筛选序列；

依次选取所述第二筛选序列中的第二筛选货物作为第二目标货物，并对所有第二目标货物对应的第二总货物数量进行统计，直至所述第二总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第二目标货物的选取；

基于所述第二目标货物对所述实时展示图进行遍历，获取所述第二目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第二目标货物所在货架层作为目标货架层，以及所述目标货架层中所述第二目标货物对应的货物图像作为目标图像；

按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端。

本发明实施例的第二方面，提供一种仓库管理系统，包括：

初始模块，用于生成目标仓库对应的仓库展示图，以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图，根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图；

展示模块，用于响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图；

属性模块，用于接收管理端的出货请求，调取出货界面发送至管理端，接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息，根据所述出货信息确定货物种类，以及相应所述货物种类对应的出货属性；

指示模块，用于根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

本发明的有益效果如下：

1、本发明可以结合用户需求和货物信息快速定位出库货物，提高出库时的效率。本发明会首先依据移动采集设备对层级标签的层级采集信息和对货物标签的货物采集信息确定各个货物对应的位置点，然后再通过实时展示图对目标仓库中多个货物的具体位置进行记录，从而可以在后续能够依据用户需求在实时展示图中对目标货物进行快速定位，提高出货时的效率。在对货物进行出货时，本发明会依据货物的出货属性为其配置不同的出货策略，并依据目标货物的具体位置生成出货指示图，从而可以协助用户快速确定各个出货货物的具体位置，提高货物出货时的效率。

2、本发明在依据层级采集信息和货物采集信息确定各个货物对应的位置点时，会首先依据移动采集设备采集每组层级标签时的先后时刻确定相应层的采集方向，然后依据移动采集设备采集每个货物标签时的时刻和采集方向确定各个货物标签对应的货物图像的具体位置点，从而可以通过该位置点将相应的货物图像填充至货架展示层中，从而可以依据移动采集设备自动确定各个货物标签所对应的具体位置点，并通过实时展示图对目标仓库中多个货物的具体位置进行展示。并且本发明在识别到货物但未识别到货物标签时，还会对相应的货物信息进行补齐，从而可以提高后续找寻货物时的准确性。在补齐时，本发明会先确定相应货物所对应的位置点，然后依据该位置点相邻的两个货物图像的距离信息和货物信息对该位置点的补齐信息进行判断，从而可以在出现货物信息缺失时对相应的货物信息进行补充，提高货物记录时的准确性。

3、本发明在对时间属性的目标货物进行出货时，会对储存时间较长的货物优先进行出货，从而可以减少货物的腐坏情况，本发明在对效率属性的目标货物进行出货时，会对出库距离较近的货物优先进行出货，从而可以提高出货时的效率，并且本发明还会将目标货物对应的目标货架展示图、目标货架层和目标图像进行突出展示，使得用户可以依据目标货架展示图、目标货架层和目标图像生成的出货指示图对目标货物进行快速定位，提高出货时的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种仓库管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种仓库管理方法的流程示意图。本申请的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，简称：PDA）及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤S1至步骤S4，具体如下：

S1，生成目标仓库对应的仓库展示图，以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图，根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图。

本方案中的目标仓库中会有多个货架，每个货架上会有一个移动式的采集设备和多组层级标签，该设备用来扫描层级标签和货物标签，且与货架相对应，每组层级标签共有两个，会设置在每排货架层的两侧，与每层货架的层级数相对应，每个货架对应的采集设备可以移动到各个货架层对相应的层级标签和货物标签进行采集。

上述初始展示图是指还没有放置货物时的展示图，其包含了目标仓库中的多个货架，以及各个货架的放置位置，各个货架中放置的货物本方案会通过后续的操作对其进行补充，在此不做赘述。

可以理解的是，之所以生成初始展示图是为了后续可以确定各个货物在初始展示图中相应货架的具体位置，从而可以基于各个货物的具体位置对初始展示图进行更新，得到用来展示各个货物具体位置的实时展示图，从而可以依据用户的出货需求快速定位满足出库条件的货物的具体位置，提高货物出库时的效率。

S2，响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图。

在对相应货架层中的货物进行定位时，本方案会采用移动采集设备采集各个货物标签时的货物采集信息，以及采集层级标签时的层级采集信息来确定各个货物在相应货架层中的位置，然后对相应货架展示图的货架展示层进行更新，得到包括多个货物具体位置的实时展示图。

可以理解的是，由于每层货架层两侧都会有一个层级标签，而移动采集设备在采集相应货架层中的货物时，其采集方向可能都是不一样的，因此本方案会先依据层级采集信息确定移动采集设备采集时的采集方向，然后再通过采集方向对各个货物的位置进行定位。

具体的，在上述实施例的基础上步骤S2的具体实现方式可以是：

S21，对所述层级采集信息进行解析，得到所述移动采集设备采集相应货架层的层级标签时的第一采集时刻。

在实际应用中，可以将移动采集设备扫描相应层级标签时的时刻作为第一采集时刻。

S22，获取所述第一采集时刻在前的层级标签作为起始标签，以及所述第一采集时刻在后的层级标签作为终止标签，将从所述起始标签至所述终止标签的方向作为采集方向。

可以理解的是，移动采集设备在采集相应货架层中的多个货物时，一般会按照时间顺序从一侧移动至另一侧进行采集，因此可以将起始标签至终止标签的方向作为采集方向。

S23，对所述货物采集信息进行解析，得到所述移动采集设备采集相应货架层中多个货物标签时的第二采集时刻，基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图。

在实际应用中，货物标签可以设置于货物托盘的中间位置处，从而可以使得货物标签可以位于货物的中间位置处。

在一些实施例中，步骤S23可以通过步骤S231至步骤S234来实现，具体如下：

S231，获取所述移动采集设备的预设速度，根据各所述货物标签对应的第二采集时刻和所述起始标签对应的第一采集时刻的时长差值，得到各所述货物标签与起始标签之间的相差时长。

在实际应用中，移动采集设备在进行采集时的速度可以是恒速不变的，其对应的预设速度可以由工作人员依据采集需求事先进行相应的设置。

上述方案在计算时长差值时采用的是以起始标签作为基准进行计算的，目的是为了在后续计算出各个货物标签距离起始标签的距离，从而确定各个货物标签对应的货物图像的位置。

S232，根据所述预设速度和所述相差时长的乘积得到各所述货物标签对应的采集距离，获取相应所述货架展示层对应的层级线，基于所述采集方向确定所述层级线的两端端点分别作为采集起点和采集终点。

可以理解的是，由于层级标签位于货架层的两侧，因此可以确定货架层对应的层级线的两端端点作为采集起点和采集终点，使得采集起点和采集终点可以分别和起始标签和终止标签相对应。上述计算采集距离的方式为速度和时长的乘积计算，此处不做赘述。

S233，以所述采集起点为基准，按照所述采集方向分别确定所述层级线上距离所述采集起点采集距离处的位置点作为相应货物标签对应的货物位置点。

在得到采集方向和各个货物标签距离起始标签的采集距离后，便可以依据与起始标签对应的采集起点和采集距离，确定层级线上位于采集方向上的多个货物位置点。

S234，调取各所述货物标签对应的货物图像，基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中，得到实时展示图。

在实际应用中，用户可以事先为各个货物标签对应的货物事先设置对应的货物图像。在一些实施例中，可以通过以下步骤基于货物位置点将相应货物图像填充至货架展示图中，得到实时展示图：

以所述货物位置点为基准，生成垂直于相应所述层级线的定位线，获取所述货物图像的图像中心点，基于所述定位线对所述图像中心点进行定位，将所述货物图像填充至所述货架展示图中的相应货架展示层内，并将所述货物图像的下图边与相应所述层级线对齐，得到实时展示图。

可以理解的是，由于货物标签位于货物的中间位置，因此在对货物图像进行定位时，可以通过定位线对货物图像的图像中心点进行定位，然后将货物图像填充至货架展示图中的相应货架展示层内，得到实时展示图。

通过上述方式，可以通过移动采集设备自动得到多个货物的具体位置，从而可以将目标仓库中多个货物的具体位置通过实时展示图进行展示。

此外，在上述实施例的基础上，本方案还包括以下实施例：

S24，若所述移动采集设备识别到货物、且未识别到货物标签，则获取所述移动采集设备识别到相应货物时的识别时刻，根据所述识别时刻和所述采集方向确定相应货物在相应所述货架展示层上的待补齐位置点。

可以理解的是，在实际应用中，还可能会出现货物托盘上有货物，但是货物标签由于损毁或者掉落而识别不到的情况，这种情况下可能会使得有些货物无法展示在实时展示图中，导致货物信息的缺失。其中，在识别是否有货物时，可以采用红外线扫描的方式或者摄像头拍摄的方式进行确定。

为了减少上述情况的发生，本方案还会在识别到货物、但是没有识别到货物标签时对货物信息进行相应的补齐。具体的，本方案会依据识别到货物时的识别时刻确定货物的待补齐位置点，然后再确定与待补齐位置点相应的货物信息。

上述确定待补齐位置点的方式同确定货物位置点的方式类似，也可以先计算出识别时刻和起始标签之间的相差时长，然后再依据相差时长计算出识别距离，依据采集方向和识别距离确定相应货架展示层上相应货物对应的待补齐位置点。

S25，获取所述待补齐位置点两侧相邻的货物图像作为判定图像，以及两个所述判定图像对应的目标位置点，根据所述待补齐位置点和所述目标位置点得到待补齐位置点和所述判定图像之间的相差距离。

可以理解的是，如果待补齐位置点两侧有与其相邻的货物，说明待补齐位置点对应的货物和在其两侧的货物很有可能是同一批次的货物，因此可以通过待补齐位置点两侧相邻的判定图像所对应的货物信息来判断缺失的货物信息。

S26，根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中，得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端。

上述步骤S26可以由步骤S261至步骤S263来实现，具体如下：

S261，若两个所述判定图像的相差距离均小于预设相差距离，则获取所述判定图像对应的货物信息，若两个所述判定图像的货物信息一致，则获取判定图像作为所述待补齐位置点对应的补齐图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像填充至相应所述货架展示层中。

如果两个判定图像与待补齐位置点之间的相差距离均小于预设相差距离，说明判定图像对应的货物和待补齐位置点对应的货物之间的距离是很近的，它们是同一批次的货物的可能性很大，因此可以获取两个判定图像对应的货物信息，如果它们的货物信息也一样，说明中间的货物与它们是一样的可能性很大，因此可以将判定图像作为待补齐位置点对应的补齐图像填充到货架展示层中。其中，货物信息可以是货物种类、货物数量、货物时间等信息。

S262，若存在所述判定图像的相差距离大于等于所述预设相差距离，或两个判定图像的货物信息不一样，则调取预设的提示图像，根据所述待补齐位置点将所述提示图像填充至相应所述货架展示层中。

如果两个判定图像中存在判定图像与待补齐位置点之间的相差距离大于等于预设相差距离，说明存在判定图像对应的货物和待补齐位置点对应的货物之间的距离是比较远的，它们是同一批次货物的可能性比较小，或者虽然两者距离很近，但是待补齐位置点两侧货物的货物信息不一致，待补齐位置点与它们是同一批次货物的可能性也比较小，因此在这种情况下，可以将提示图像填充在相应的货架展示层中，从而可以提醒用户此处的货物信息出现缺失，需要进行相应的补充。

S263，基于所述补齐图像和/或提示图像对所述实时展示图进行更新得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端。

通过上述方式，可以在出现货物信息缺失时对相应的货物信息进行补充，提高后续货物找寻时的准确性。

S3，接收管理端的出货请求，调取出货界面发送至管理端，接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息，根据所述出货信息确定货物种类，以及相应所述货物种类对应的出货属性。

在实际应用中，由于货物的种类不同，因此相应货物对应的货物属性也会不一样，基于该条件，本方案会在接收到管理端的出货信息后，依据出货属性为不同货物配置不同的出货策略。

S4，根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

可以理解的是，由于目标仓库中的货物有很多，因此在得到出库的目标货物后，本方案还会生成出货指示图用来提示用户目标货物所在的具体货架、具体货架层以及具体货架层中的具体位置，从而使用户可以对目标货物快速进行定位，提高出货时的效率。

具体的，步骤S4包括步骤S41至步骤S42：

S41，若所述出货属性为时间属性，则调取时间出货策略，根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

在上述实施例的基础上步骤S41的具体实现方式可以是：

S411，获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第一筛选货物，以及各所述第一筛选货物的储存时间和第一货物数量，按照所述储存时间从大到小依次对第一筛选货物进行排列，得到第一筛选序列。

可以理解的是，如果出货属性为时间属性，说明货物种类可能是与时间相关的，例如生鲜蔬果等不易长时间保存的货物，对于这类货物而言，需尽快进行出货，不宜在仓库中进行长时间的储存，因此在对该类货物进行出货时，本方案会依据储存时间从大到小依次对相应的第一筛选货物进行排列，然后将储存时间长的优先进行出货。

S412，接收管理端输入的货物需求数量，依次选取所述第一筛选序列中的第一筛选货物作为第一目标货物，并对所有第一目标货物对应的第一总货物数量进行统计，直至所述第一总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第一目标货物的选取。

第一筛选序列中可能会有很多货物，因此在进行出货时，可以依据管理端输入的货物需求数量选取相应的第一目标货物进行出货，从而可以将储存时间靠前的货物优先进行出货。

S413，基于所述第一目标货物对所述实时展示图进行遍历，获取所述第一目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第一目标货物所在货架层作为目标货架层，以及所述目标货架层中所述第一目标货物对应的货物图像作为目标图像。

在得到第一目标货物后，为了确定第一目标货物的具体位置，可以将实时展示图中第一目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、目标货架展示图中第一目标货物所在货架层作为目标货架层，以及目标货架层中第一目标货物对应的货物图像作为目标图像，然后再在后续对目标货架展示图、目标货架层和目标图像进行突出展示。

S414，按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端。

在按照预设像素值对目标货架展示图、目标货架层和目标图像的像素值进行更新时，可以按照预设像素值对目标货架展示图的货架边框、目标货架层的货架层边框以及目标图像的图像边框进行更新，然后将得到的出货指示图发送给管理端。

通过上述方式，可以按照时间出货策略对储存时间较长的货物优先进行出货，减少货物的腐坏情况，并且可以快速对多个目标货物进行定位，提高出货时的效率。

S42，若所述出货属性为效率属性，则调取效率出货策略，根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

在上述实施例的基础上步骤S42的具体实现方式可以是：

S421，获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第二筛选货物，以及各所述第二筛选货物的储存位置点和第二货物数量，获取出库摆放区的出库位置点，根据所述储存位置点和所述出库位置点得到各所述第二筛选货物与所述出库摆放区的出库距离。

按照所述出库距离从小到大依次对各所述第二筛选货物进行排列，得到第二筛选序列。

可以理解的是，如果出货属性为效率属性，说明货物种类可能是能够长时间进行保存的，例如家具用品等可以长时间进行保存的货物，对于这类货物，在出货时可以选择距离出货地点较近的货物优先进行出货，从而提高出货时的效率。因此在对该类货物进行出货时，本方案会先得到各第二筛选货物与所述出库摆放区的出库距离，然后再按照出库距离从小到大依次对各第二筛选货物进行排列，得到第二筛选序列，通过该第二筛选序列优先对出库距离较近的货物进行出货。

S422，依次选取所述第二筛选序列中的第二筛选货物作为第二目标货物，并对所有第二目标货物对应的第二总货物数量进行统计，直至所述第二总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第二目标货物的选取。

同样的，在获取第二目标货物时，本方案也会依据货物需求数量对第二筛选序列中的货物进行依次选取。

S423，基于所述第二目标货物对所述实时展示图进行遍历，获取所述第二目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第二目标货物所在货架层作为目标货架层，以及所述目标货架层中所述第二目标货物对应的货物图像作为目标图像。

为了确定第二目标货物的具体位置，也可以将实时展示图中第二目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、目标货架展示图中第二目标货物所在货架层作为目标货架层，以及目标货架层中第二目标货物对应的货物图像作为目标图像，然后再在后续对目标货架展示图、目标货架层和目标图像进行突出展示。

S424，按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端。

上述对目标货架展示图、目标货架层和目标图像的像素值进行更新的方式可以同S414（按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端）中的更新方式一致，本方案在此不做赘述。

通过上述方式，可以按照效率出货策略对出库距离较近的货物优先进行出货，可以提高出货时的效率，并且可以快速对多个货物的具体位置进行定位，可以进一步提高出货时的效率。

参见图2，是本发明实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图，该仓库管理系统包括：

初始模块，用于生成目标仓库对应的仓库展示图，以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图，根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图；

展示模块，用于响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图；

属性模块，用于接收管理端的出货请求，调取出货界面发送至管理端，接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息，根据所述出货信息确定货物种类，以及相应所述货物种类对应的出货属性；

指示模块，用于根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

图2所示实施例的装置对应地可用于执行图1所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种仓库管理方法，其特征在于，包括位于各货架上的移动采集设备，以及位于货架两侧的多组层级标签，该方法包括：

生成目标仓库对应的仓库展示图，以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图，根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图；

响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图；

接收管理端的出货请求，调取出货界面发送至管理端，接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息，根据所述出货信息确定货物种类，以及相应所述货物种类对应的出货属性；

根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图，包括：

对所述层级采集信息进行解析，得到所述移动采集设备采集相应货架层的层级标签时的第一采集时刻；

获取所述第一采集时刻在前的层级标签作为起始标签，以及所述第一采集时刻在后的层级标签作为终止标签，将从所述起始标签至所述终止标签的方向作为采集方向；

对所述货物采集信息进行解析，得到所述移动采集设备采集相应货架层中多个货物标签时的第二采集时刻，基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

基于所述第二采集时刻和所述采集方向对各所述货物标签进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图，包括：

获取所述移动采集设备的预设速度，根据各所述货物标签对应的第二采集时刻和所述起始标签对应的第一采集时刻的时长差值，得到各所述货物标签与起始标签之间的相差时长；

根据所述预设速度和所述相差时长的乘积得到各所述货物标签对应的采集距离，获取相应所述货架展示层对应的层级线，基于所述采集方向确定所述层级线的两端端点分别作为采集起点和采集终点；

以所述采集起点为基准，按照所述采集方向分别确定所述层级线上距离所述采集起点采集距离处的位置点作为相应货物标签对应的货物位置点；

调取各所述货物标签对应的货物图像，基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中，得到实时展示图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

调取各所述货物标签对应的货物图像，基于所述货物位置点将相应所述货物图像填充至所述货架展示图中，得到实时展示图，包括：

以所述货物位置点为基准，生成垂直于相应所述层级线的定位线；

获取所述货物图像的图像中心点，基于所述定位线对所述图像中心点进行定位，将所述货物图像填充至所述货架展示图中的相应货架展示层内，并将所述货物图像的下图边与相应所述层级线对齐，得到实时展示图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述移动采集设备识别到货物、且未识别到货物标签，则获取所述移动采集设备识别到相应货物时的识别时刻，根据所述识别时刻和所述采集方向确定相应货物在相应所述货架展示层上的待补齐位置点；

获取所述待补齐位置点两侧相邻的货物图像作为判定图像，以及两个所述判定图像对应的目标位置点，根据所述待补齐位置点和所述目标位置点得到待补齐位置点和所述判定图像之间的相差距离；

根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中，得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

根据所述相差距离和所述判定图像对应的货物信息确定所述待补齐位置点对应的补齐图像或提示图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像或所述提示图像填充至相应所述货架展示层中，得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端，包括：

若两个所述判定图像的相差距离均小于预设相差距离，则获取所述判定图像对应的货物信息，若两个所述判定图像的货物信息一致，则获取判定图像作为所述待补齐位置点对应的补齐图像，根据所述补齐位置点将所述补齐图像填充至相应所述货架展示层中；

若存在所述判定图像的相差距离大于等于所述预设相差距离，或两个判定图像的货物信息不一样，则调取预设的提示图像，根据所述待补齐位置点将所述提示图像填充至相应所述货架展示层中；

基于所述补齐图像和/或提示图像对所述实时展示图进行更新得到补齐展示图，将所述补齐展示图发送至管理端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端，包括：

若所述出货属性为时间属性，则调取时间出货策略，根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端；

若所述出货属性为效率属性，则调取效率出货策略，根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

若所述出货属性为时间属性，则调取时间出货策略，根据所述时间出货属性对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端，包括：

获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第一筛选货物，以及各所述第一筛选货物的储存时间和第一货物数量，按照所述储存时间从大到小依次对第一筛选货物进行排列，得到第一筛选序列；

接收管理端输入的货物需求数量，依次选取所述第一筛选序列中的第一筛选货物作为第一目标货物，并对所有第一目标货物对应的第一总货物数量进行统计，直至所述第一总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第一目标货物的选取；

基于所述第一目标货物对所述实时展示图进行遍历，获取所述第一目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第一目标货物所在货架层作为目标货架层，以及所述目标货架层中所述第一目标货物对应的货物图像作为目标图像；

按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

若所述出货属性为效率属性，则调取效率出货策略，根据所述效率出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端，包括：

获取目标仓库中与所述货物种类相同的货物作为第二筛选货物，以及各所述第二筛选货物的储存位置点和第二货物数量，获取出库摆放区的出库位置点，根据所述储存位置点和所述出库位置点得到各所述第二筛选货物与所述出库摆放区的出库距离；

按照所述出库距离从小到大依次对各所述第二筛选货物进行排列，得到第二筛选序列；

依次选取所述第二筛选序列中的第二筛选货物作为第二目标货物，并对所有第二目标货物对应的第二总货物数量进行统计，直至所述第二总货物数量大于等于所述货物需求数量时停止对所述第二目标货物的选取；

基于所述第二目标货物对所述实时展示图进行遍历，获取所述第二目标货物所在的货架展示图作为目标货架展示图、所述目标货架展示图中所述第二目标货物所在货架层作为目标货架层，以及所述目标货架层中所述第二目标货物对应的货物图像作为目标图像；

按照预设像素值对所述目标货架展示图、目标货架层和所述目标图像的像素值进行更新，得到出货指示图发送给管理端。

10.一种仓库管理系统，其特征在于，包括：

初始模块，用于生成目标仓库对应的仓库展示图，以及位于所述仓库展示图内与各所述货架对应的货架展示图，根据所述仓库展示图和所述货架展示图生成初始展示图；

展示模块，用于响应管理端的管理请求，接收所述移动采集设备对相应货架层的货物采集信息以及所述层级标签的层级采集信息，根据所述层级采集信息确定相应货架层的采集方向，基于所述采集方向对所述货物采集信息进行位置定位，对所述货架展示图的货架展示层进行更新，得到实时展示图；

属性模块，用于接收管理端的出货请求，调取出货界面发送至管理端，接收所述管理端基于所述出货界面输入的出货信息，根据所述出货信息确定货物种类，以及相应所述货物种类对应的出货属性；

指示模块，用于根据所述出货属性调取对应的目标出货策略，根据所述目标出货策略对所述实时展示图进行遍历，得到目标货架展示图、目标展示层以及目标货物位置，根据所述目标货架展示图、目标货架展示层以及目标货物位置生成出货指示图发送给管理端。