CN116395328B - 一种盾构机用的带式输送卸料装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种盾构机用的带式输送卸料装置，包括底板，所述底板的后端一体成形有竖板，所述竖板的前表面两侧均对称固定连接有安装条，相邻的两所述安装条之间共同固定连接有一个入料管口，所述底板的上表面前方对称固定连接有安装板，所述竖板与所述安装板的相对侧通过转轴转动连接有转杆一，所述转杆一的外侧壁固定连接有传动辊一；本发明设置的底板、竖板、安装条、入料管口、安装板，使得可以将入料管口与盾构机出料口对接，继而便于将土渣导入传输，通过设置的转杆一、传动辊一、传动带一，使得出启动连杆上安装的电机，可以带动传动带一传动，继而带动土渣传输。

Description

一种盾构机用的带式输送卸料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种带式输送，更具体的说是一种盾构机用的带式输送卸料装置及方法。

背景技术

盾构机是进行地下隧道建造的主要建造工程器械，而盾构机由于其在地下进行隧道建造时，在半密闭空间中，隧道掘进过程中产生的土渣的只有通过盾构机后方的隧道进行排出，而将掘进前方的土渣传递到后方的装置决定着土渣的传输速度，为此常常会用到输送装置：

现有的用于运输土渣的传输装置，多为带式输送装置，带式输送装置在输送土渣过程中，由于部分土渣自身潮湿的问题导致，土渣容易粘附到输送带表面，并且土渣排出到带式输送装置表面时，不能够将土渣分散到带式输送装置表面，容易堆积在一起传输，分布不均匀；

因此，针对上述问题提出一种盾构机用的带式输送卸料装置及方法。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种盾构机用的带式输送卸料装置及方法，能够解决带式输送装置在输送土渣过程中，由于部分土渣自身潮湿的问题导致，土渣容易粘附到输送带表面，并且土渣排出到带式输送装置表面时，不能够将土渣分散到带式输送装置表面，容易堆积在一起传输，分布不均匀的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种盾构机用的带式输送卸料装置，包括底板，所述底板的后端一体成形有竖板，所述竖板的前表面两侧均对称固定连接有安装条，相邻的两所述安装条之间共同固定连接有一个入料管口，所述底板的上表面前方对称固定连接有安装板，所述竖板与所述安装板的相对侧通过转轴转动连接有转杆一，所述转杆一的外侧壁固定连接有传动辊一，两个所述传动辊一的外侧壁共同传动连接有一个传动带一，所述转杆一的前端贯穿所述安装板的前表面且固定连接有传动轮一，所述安装板的前表面下方通过转轴转动连接有转动柱，所述转动柱的前端固定连接有传动轮二，所述转动柱的外侧壁固定连接有凸轮，同一侧的所述传动轮一和所述传动轮二之间共同传动连接有一个传动带二，右侧的所述转杆一的前端贯穿右侧的所述传动轮一，且固定连接有电机，所述电机与右侧所述安装板之间共同固定连接有连杆，所述底板的上表面位于所述传动带一的下方设置有收集盒，所述收集盒的两侧均开设有贯穿式的通槽，两个所述通槽的内侧共同滑动连接有一个活动板，所述底板的上表面位于所述活动板的两侧均开设有横槽，所述横槽的内部固定连接有横杆，所述横杆的外侧壁位于所述横槽的内侧滑动连接有抵板，两个所述抵板的相对侧分别于两个所述活动板的两侧相贴合，右侧的所述抵板的右侧与右侧的所述凸轮的外侧壁相接触，所述横杆的外侧壁套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与所述抵板和所述横槽的相对侧固定连接，所述收集盒的上表面开设有多个收缩口，所述收缩口的内侧滑动连接有收缩块，所述收缩块与所述收缩口之间共同固定连接有弹簧二，前后相对的两所述收缩块的顶部共同设置有一个双头刮板，所述双头刮板的顶部与所述传动带一的下表面相接触，所述收缩块的上表面开设有凹槽，所述收缩块的内部下方开设有伸缩腔，所述伸缩腔与所述凹槽之间对称连通有连槽，所述凹槽的内部上方固定连接有防脱杆，所述防脱杆的外侧壁滑动连接有移动块，所述移动块的顶部与所述双头刮板的下表面固定连接，所述伸缩腔的内部对称固定连接有固定块，所述固定块的外侧壁滑动连接有抵接块，所述抵接块与所述固定块之间共同固定连接有弹簧四，所述连槽的内部滑动连接有竖直推杆，所述收集盒的内侧下表面开设有多个梯形口，所述活动板的下表面位于最中间的所述梯形口的内部固定连接有梯形块，所述收集盒的内部两侧均开设有竖槽，所述竖槽的内部固定连接有竖杆，所述竖杆的外侧壁滑动连接有活动块，两个所述活动块的相对侧均固定连接有挡板，两个所述挡板的相背侧分别与所述收集盒的内部两侧相贴合，所述挡板的底端与所述活动板的上表面相接触，所述竖杆的外侧壁套设有弹簧三。

更进一步的，所述底板的下表面固定连接有多个万向轮。

更进一步的，所述底板的上表面对称开设有锁定口，所述收集盒的下表面位于所述锁定口的内部固定连接有锁定块。

更进一步的，所述竖板的前表面位于所述传动带一的内侧固定连接有多个转杆二，所述转杆二的外侧壁转动连接有多个传动辊二。

更进一步的，所述竖板的顶部位于两个所述入料管口之间对称固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的输出轴相背端均固定连接有挤压板，两个所述挤压板的相背侧均固定连接有筛网一，两个所述筛网一的相对侧分别贯穿两个所述入料管口的相对侧，且均延伸至所述入料管口的内部，所述入料管口的内部靠近所述挤压板处开设有空腔一，所述空腔一的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板与所述挤压板之间共同固定连接有挤压杆，两个所述入料管口的相背侧均对称开设有空腔二，所述空腔二的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块远离所述挤压板的一侧固定连接有延长杆，同一侧的两所述延长杆远离所述活塞块的一端共同固定连接有一个侧板，所述侧板靠近所述入料管口的一侧固定连接有筛网二，所述筛网二远离所述侧板的一端延伸至所述入料管口的内部，下方的所述空腔二与相邻的上所述空腔一之间固定连通有通气槽。

更进一步的，所述收集盒的前表面固定连接有把手。

更进一步的，所述通槽的内侧壁一体成形有多个球槽，所述球槽的内部滚动安装有滚珠。

更进一步的，两个所述抵板的相对侧均开设有升降槽，所述升降槽的顶部一体成形有脱出槽，所述升降槽的内侧滑动连接有升降块，两个所述升降块的相对侧分别与所述活动板的相背侧固定连接。

更进一步的，所述双头刮板的内部上表面固定连接有刷头连接板，所述刷头连接板的顶部活动连接有刷头安装块，所述刷头安装块的顶部固定连接有毛刷，所述刷头安装块与所述刷头连接板之间对称固定连接弹簧五，所述刷头安装块的底部对称固定连接有连接绳，两个所述连接绳的底端均延伸至所述凹槽的内部，且分别与两个所述竖直推杆的顶端固定连接。

根据本发明的另外一个方面，提供一种盾构机用的带式输送卸料方法，包括以下步骤：

S1、将装置移动至传输位置后，将盾构机的出料口与本装置的所述入料管口对齐，使得土渣通过所述入料管口，传输到所述传动带一表面；

S2、启动所述电机，使得传动带一传动，实现土渣的传输工作；

S3、同时所述电机启动后，可以通过所述传动带二、所述传动轮一和所述传动轮二，带动所述凸轮转动，继而可以达到推动所述抵板活动的作用，使得所述活动板左右平移，从而可以使得所述双头刮板刮入至所述收集盒土渣附着物，收集更加均匀，保证所述收集盒可以更好的收集。

本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置及方法的有益效果为：

通过设置的底板、竖板、安装条、入料管口、安装板，使得可以将入料管口与盾构机出料口对接，继而便于将土渣导入传输，通过设置的转杆一、传动辊一、传动带一，使得出启动连杆上安装的电机，可以带动传动带一传动，继而带动土渣传输，通过设置的收集盒、收缩口、收缩块、弹簧二和双头刮板、便于将传动带一表面粘附的土渣刮下，并收集，配合设置的传动轮一、转动柱、传动轮二、凸轮、传动带二、通槽、活动板、横槽、横杆、抵板和弹簧一，可以带动活动板左右移动，从而使得收集盒内部的土渣可以均匀分布，保证收集盒可以更好收集土渣，且活动板左右摆动过程中，配合设置的梯形口和梯形块，使得活动板可以上下抖动，继而使得土渣收集更加均匀，且配合设置的竖槽、竖杆、活动块、挡板和弹簧三，可以使得挡板随着活动板的活动始终挡住通槽，防止土渣泄露出去的问题；

通过设置的液压伸缩杆、挤压板、筛网一、空腔一、活塞板、挤压杆、空腔二、活塞块、延长杆、侧板、筛网二和通气槽，使得启动液压伸缩杆，使其左右往复伸缩，从而可以控制筛网一左右筛动的同时，活塞板沿着空腔一内部左右往复移动，继而可以抽入或者抽出空腔二内部气压，使得活塞块左右移动，从而可以拉动侧板左右往复移动，达到控制筛网二左右移动的效果，通过筛网一和筛网二的筛动，使得土渣可以均匀筛分至传动带一上进行传动，避免土渣堆积的问题；

通过设置的升降槽、脱出槽和升降块，配合设置的收缩口、收缩块、弹簧二和双头刮板，使得一方面可以保证收集盒通过活动板两侧的升降块稳定的卡合在升降槽的下方，保证活动板与抵板之间的拼接，同时需要倒出收集盒内部的土渣时，只需上抬收集盒，使得挤压收缩块向着收缩口内收缩，同时升降块可以沿着升降槽上升至脱出槽处，从而升降块可以从脱出槽处向前抽出，带动收集盒一同取出，达到方便清理收集盒内部的效果。

通过设置的凹槽、伸缩腔、连槽、防脱杆、移动块、固定块、抵接块、弹簧四、竖直推杆，使得双头刮板在对传动过程中的传动带一表面进行刮取时，受到传动带一传动方向影响，移动块会沿着凹槽向左或者向右移动，继而会向下挤压竖直推杆，通过竖直推杆推动抵接块移动，抵接在收缩口内壁，增大收缩块与收缩口之间的摩擦，使得双头刮板顶部抵住传动带一表面时更加紧密，从而便于刮去粘附紧密的渣土，且竖直向上移动整个收集盒时，抵接块不会阻碍收缩块沿着收缩口滑动，继而不会组合收集盒上抬，继而便于收集盒后续的拆卸工作。

通过设置的刷头连接板、刷头安装块、毛刷、弹簧五和连接绳，使得正常状态下，在两个弹簧五的拉动下，毛刷和刷头安装块与刷头连接板之间处于同一竖直线上，而当传动带一传动时，移动块会先沿着凹槽移动，从而推动竖直推杆下降，从而在连接绳的拉动下，会使得刷头安装块倾斜，使得毛刷倾斜，配合毛刷为硬毛刷，使得倾斜后的毛刷清理传动带一表面时更加方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置的安装板、转杆一、转动柱、传动轮一、传动轮二、传动带、电机、凸轮和连杆的侧视连接结构示意图；

图3为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置的收集盒的结构示意图；

图4为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置的入料管口与液压伸缩杆的剖视连接结构示意图；

图5为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置的抵板的侧视结构示意图；

图6为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置的收缩块、双头刮板和毛刷的剖视连接结构示意图；

图7为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置图1的A处放大结构示意图；

图8为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置图1的B处放大结构示意图；

图9为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置图1的C处放大结构示意图；

图10为本发明一种盾构机用的带式输送卸料装置图6的D处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、竖板；3、安装条；4、入料管口；5、安装板；6、转杆一；7、传动辊一；8、传动带一；9、传动轮一；10、转动柱；11、传动轮二；12、凸轮；13、传动带二；14、收集盒；15、通槽；16、活动板；17、横槽；18、横杆；19、抵板；20、弹簧一；21、收缩口；22、收缩块；23、弹簧二；24、双头刮板；25、万向轮；26、锁定口；27、转杆二；28、传动辊二；29、液压伸缩杆；30、挤压板；31、筛网一；32、空腔一；33、活塞板；34、挤压杆；35、空腔二；36、活塞块；37、延长杆；38、侧板；39、筛网二；40、通气槽；41、把手；42、球槽；43、滚珠；44、升降槽；45、脱出槽；46、升降块；47、电机；48、连杆；49、锁定块；50、梯形口；51、梯形块；52、竖槽；53、竖杆；54、活动块；55、挡板；56、弹簧三；57、凹槽；58、伸缩腔；59、连槽；60、防脱杆；61、移动块；62、固定块；63、抵接块；64、弹簧四；65、竖直推杆；66、刷头连接板；67、刷头安装块；68、毛刷；69、弹簧五；70、连接绳。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的一个方面，提供了一种盾构机用的带式输送卸料装置，包括底板1，底板1的后端一体成形有竖板2，竖板2的前表面两侧均对称固定连接有安装条3，相邻的两安装条3之间共同固定连接有一个入料管口4，底板1的上表面前方对称固定连接有安装板5，竖板2与安装板5的相对侧通过转轴转动连接有转杆一6，转杆一6的外侧壁固定连接有传动辊一7，两个传动辊一7的外侧壁共同传动连接有一个传动带一8，转杆一6的前端贯穿安装板5的前表面且固定连接有传动轮一9，安装板5的前表面下方通过转轴转动连接有转动柱10，转动柱10的前端固定连接有传动轮二11，转动柱10的外侧壁固定连接有凸轮12，同一侧的传动轮一9和传动轮二11之间共同传动连接有一个传动带二13，右侧的转杆一6的前端贯穿右侧的传动轮一9，且固定连接有电机47，电机47与右侧安装板5之间共同固定连接有连杆48，底板1的上表面位于传动带一8的下方设置有收集盒14，收集盒14的两侧均开设有贯穿式的通槽15，两个通槽15的内侧共同滑动连接有一个活动板16，底板1的上表面位于活动板16的两侧均开设有横槽17，横槽17的内部固定连接有横杆18，横杆18的外侧壁位于横槽17的内侧滑动连接有抵板19，两个抵板19的相对侧分别于两个活动板16的两侧相贴合，右侧的抵板19的右侧与右侧的凸轮12的外侧壁相接触，横杆18的外侧壁套设有弹簧一20，弹簧一20的两端分别与抵板19和横槽17的相对侧固定连接，收集盒14的上表面开设有多个收缩口21，收缩口21的内侧滑动连接有收缩块22，收缩块22与收缩口21之间共同固定连接有弹簧二23，前后相对的两收缩块22的顶部共同设置有一个双头刮板24，双头刮板24的顶部与传动带一8的下表面相接触，收缩块22的上表面开设有凹槽57，收缩块22的内部下方开设有伸缩腔58，伸缩腔58与凹槽57之间对称连通有连槽59，凹槽57的内部上方固定连接有防脱杆60，防脱杆60的外侧壁滑动连接有移动块61，移动块61的顶部与双头刮板24的下表面固定连接，伸缩腔58的内部对称固定连接有固定块62，固定块62的外侧壁滑动连接有抵接块63，抵接块63与固定块62之间共同固定连接有弹簧四64，连槽59的内部滑动连接有竖直推杆65，收集盒14的内侧下表面开设有多个梯形口50，活动板16的下表面位于最中间的梯形口50的内部固定连接有梯形块51，收集盒14的内部两侧均开设有竖槽52，竖槽52的内部固定连接有竖杆53，竖杆53的外侧壁滑动连接有活动块54，两个活动块54的相对侧均固定连接有挡板55，两个挡板55的相背侧分别与收集盒14的内部两侧相贴合，挡板55的底端与活动板16的上表面相接触，竖杆53的外侧壁套设有弹簧三56。

在本实施例中，底板1的下表面固定连接有多个万向轮25，方便装置移动调整位置。

在本实施例中，底板1的上表面对称开设有锁定口26，收集盒14的下表面位于锁定口26的内部固定连接有锁定块49，使得活动板16活动时，不易带动收集盒14活动。

在本实施例中，竖板2的前表面位于传动带一8的内侧固定连接有多个转杆二27，转杆二27的外侧壁转动连接有多个传动辊二28，对传动带一8起到支撑效果。

在本实施例中，竖板2的顶部位于两个入料管口4之间对称固定连接有液压伸缩杆29，两个液压伸缩杆29的输出轴相背端均固定连接有挤压板30，两个挤压板30的相背侧均固定连接有筛网一31，两个筛网一31的相对侧分别贯穿两个入料管口4的相对侧，且均延伸至入料管口4的内部，入料管口4的内部靠近挤压板30处开设有空腔一32，空腔一32的内部滑动连接有活塞板33，活塞板33与挤压板30之间共同固定连接有挤压杆34，两个入料管口4的相背侧均对称开设有空腔二35，空腔二35的内部滑动连接有活塞块36，活塞块36远离挤压板30的一侧固定连接有延长杆37，同一侧的两延长杆37远离活塞块36的一端共同固定连接有一个侧板38，侧板38靠近入料管口4的一侧固定连接有筛网二39，筛网二39远离侧板38的一端延伸至入料管口4的内部，下方的空腔二35与相邻的上空腔一32之间固定连通有通气槽40，本发明通过设置的液压伸缩杆29、挤压板30、筛网一31、空腔一32、活塞板33、挤压杆34、空腔二35、活塞块36、延长杆37、侧板38、筛网二39和通气槽40，使得启动液压伸缩杆29，使其左右往复伸缩，从而可以控制筛网一31左右筛动的同时，活塞板33沿着空腔一32内部左右往复移动，继而可以抽入或者抽出空腔二35内部气压，使得活塞块36左右移动，从而可以拉动侧板38左右往复移动，达到控制筛网二39左右移动的效果，通过筛网一31和筛网二39的筛动，使得土渣可以均匀筛分至传动带一8上进行传动，避免土渣堆积的问题。

在本实施例中，收集盒14的前表面固定连接有把手41，方便手持，继而便于抽出收集盒14。

在本实施例中，通槽15的内侧壁一体成形有多个球槽42，球槽42的内部滚动安装有滚珠43，使得活动板16左右移动更加灵活方便。

在本实施例中，两个抵板19的相对侧均开设有升降槽44，升降槽44的顶部一体成形有脱出槽45，升降槽44的内侧滑动连接有升降块46，两个升降块46的相对侧分别与活动板16的相背侧固定连接，本发明通过设置的升降槽44、脱出槽45和升降块46，配合设置的收缩口21、收缩块22、弹簧二23和双头刮板24，使得一方面可以保证收集盒14通过活动板16两侧的升降块46稳定的卡合在升降槽44的下方，保证活动板16与抵板19之间的拼接，同时需要倒出收集盒14内部的土渣时，只需上抬收集盒14，使得挤压收缩块22向着收缩口21内收缩，同时升降块46可以沿着升降槽44上升至脱出槽45处，从而升降块46可以从脱出槽45处向前抽出，带动收集盒14一同取出，达到方便清理收集盒14内部的效果。

在本实施例中，双头刮板24的内部上表面固定连接有刷头连接板66，刷头连接板66的顶部活动连接有刷头安装块67，刷头安装块67的顶部固定连接有毛刷68，刷头安装块67与刷头连接板66之间对称固定连接弹簧五69，刷头安装块67的底部对称固定连接有连接绳70，两个连接绳70的底端均延伸至凹槽57的内部，且分别与两个竖直推杆65的顶端固定连接，本发明通过设置的刷头连接板66、刷头安装块67、毛刷68、弹簧五69和连接绳70，使得正常状态下，在两个弹簧五69的拉动下，毛刷68和刷头安装块67与刷头连接板66之间处于同一竖直线上，而当传动带一8传动时，移动块61会先沿着凹槽57移动，从而推动竖直推杆65下降，从而在连接绳70的拉动下，会使得刷头安装块57倾斜，使得毛刷68倾斜，配合毛刷68为硬毛刷，使得倾斜后的毛刷68清理传动带一8表面时更加方便。

根据本发明的另外一个方面，提供一种盾构机用的带式输送卸料方法，包括以下步骤：

S1、将装置移动至传输位置后，将盾构机的出料口与本装置的入料管口4对齐，使得土渣通过入料管口4，传输到传动带一8表面；

S2、启动电机47，使得传动带一8传动，实现土渣的传输工作；

S3、同时电机47启动后，可以通过传动带二13、传动轮一9和传动轮二11，带动凸轮12转动，继而可以达到推动抵板19活动的作用，使得活动板16左右平移，从而可以使得双头刮板24刮入至收集盒14土渣附着物，收集更加均匀，保证收集盒14可以更好的收集。

本装置的工作原理是：本发明设置的底板1、竖板2、安装条3、入料管口4、安装板5，使得可以将入料管口4与盾构机出料口对接，继而便于将土渣导入传输，通过设置的转杆一6、传动辊一7、传动带一8，使得出启动连杆48上安装的电机47，可以带动传动带一8传动，继而带动土渣传输，通过设置的收集盒14、收缩口21、收缩块22、弹簧二23和双头刮板24、便于将传动带一8表面粘附的土渣刮下，并收集，配合设置的传动轮一9、转动柱10、传动轮二11、凸轮12、传动带二13、通槽15、活动板16、横槽17、横杆18、抵板19和弹簧一20，可以带动活动板16左右移动，从而使得收集盒14内部的土渣可以均匀分布，保证收集盒14可以更好收集土渣，且活动板16左右摆动过程中，配合设置的梯形口50和梯形块51，使得活动板16可以上下抖动，继而使得土渣收集更加均匀，且配合设置的竖槽52、竖杆53、活动块54、挡板55和弹簧三56，可以使得挡板55随着活动板16的活动始终挡住通槽15，防止土渣泄露出去的问题。

其中本文中出现的电器元件均文现实中存在的电器元件。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种盾构机用的带式输送卸料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的后端一体成形有竖板（2），所述竖板（2）的前表面两侧均对称固定连接有安装条（3），相邻的两所述安装条（3）之间共同固定连接有一个入料管口（4），所述底板（1）的上表面前方对称固定连接有安装板（5），所述竖板（2）与所述安装板（5）的相对侧通过转轴转动连接有转杆一（6），所述转杆一（6）的外侧壁固定连接有传动辊一（7），两个所述传动辊一（7）的外侧壁共同传动连接有一个传动带一（8），所述转杆一（6）的前端贯穿所述安装板（5）的前表面且固定连接有传动轮一（9），所述安装板（5）的前表面下方通过转轴转动连接有转动柱（10），所述转动柱（10）的前端固定连接有传动轮二（11），所述转动柱（10）的外侧壁固定连接有凸轮（12），同一侧的所述传动轮一（9）和所述传动轮二（11）之间共同传动连接有一个传动带二（13），右侧的所述转杆一（6）的前端贯穿右侧的所述传动轮一（9），且固定连接有电机（47），所述电机（47）与右侧所述安装板（5）之间共同固定连接有连杆（48），所述底板（1）的上表面位于所述传动带一（8）的下方设置有收集盒（14），所述收集盒（14）的两侧均开设有贯穿式的通槽（15），两个所述通槽（15）的内侧共同滑动连接有一个活动板（16），所述底板（1）的上表面位于所述活动板（16）的两侧均开设有横槽（17），所述横槽（17）的内部固定连接有横杆（18），所述横杆（18）的外侧壁位于所述横槽（17）的内侧滑动连接有抵板（19），两个所述抵板（19）的相对侧分别于两个所述活动板（16）的两侧相贴合，右侧的所述抵板（19）的右侧与右侧的所述凸轮（12）的外侧壁相接触，所述横杆（18）的外侧壁套设有弹簧一（20），所述弹簧一（20）的两端分别与所述抵板（19）和所述横槽（17）的相对侧固定连接，所述收集盒（14）的上表面开设有多个收缩口（21），所述收缩口（21）的内侧滑动连接有收缩块（22），所述收缩块（22）与所述收缩口（21）之间共同固定连接有弹簧二（23），前后相对的两所述收缩块（22）的顶部共同设置有一个双头刮板（24），所述双头刮板（24）的顶部与所述传动带一（8）的下表面相接触，所述收缩块（22）的上表面开设有凹槽（57），所述收缩块（22）的内部下方开设有伸缩腔（58），所述伸缩腔（58）与所述凹槽（57）之间对称连通有连槽（59），所述凹槽（57）的内部上方固定连接有防脱杆（60），所述防脱杆（60）的外侧壁滑动连接有移动块（61），所述移动块（61）的顶部与所述双头刮板（24）的下表面固定连接，所述伸缩腔（58）的内部对称固定连接有固定块（62），所述固定块（62）的外侧壁滑动连接有抵接块（63），所述抵接块（63）与所述固定块（62）之间共同固定连接有弹簧四（64），所述连槽（59）的内部滑动连接有竖直推杆（65），所述收集盒（14）的内侧下表面开设有多个梯形口（50），所述活动板（16）的下表面位于最中间的所述梯形口（50）的内部固定连接有梯形块（51），所述收集盒（14）的内部两侧均开设有竖槽（52），所述竖槽（52）的内部固定连接有竖杆（53），所述竖杆（53）的外侧壁滑动连接有活动块（54），两个所述活动块（54）的相对侧均固定连接有挡板（55），两个所述挡板（55）的相背侧分别与所述收集盒（14）的内部两侧相贴合，所述挡板（55）的底端与所述活动板（16）的上表面相接触，所述竖杆（53）的外侧壁套设有弹簧三（56），所述竖板（2）的顶部位于两个所述入料管口（4）之间对称固定连接有液压伸缩杆（29），两个所述液压伸缩杆（29）的输出轴相背端均固定连接有挤压板（30），两个所述挤压板（30）的相背侧均固定连接有筛网一（31），两个所述筛网一（31）的相对侧分别贯穿两个所述入料管口（4）的相对侧，且均延伸至所述入料管口（4）的内部，所述入料管口（4）的内部靠近所述挤压板（30）处开设有空腔一（32），所述空腔一（32）的内部滑动连接有活塞板（33），所述活塞板（33）与所述挤压板（30）之间共同固定连接有挤压杆（34），两个所述入料管口（4）的相背侧均对称开设有空腔二（35），所述空腔二（35）的内部滑动连接有活塞块（36），所述活塞块（36）远离所述挤压板（30）的一侧固定连接有延长杆（37），同一侧的两所述延长杆（37）远离所述活塞块（36）的一端共同固定连接有一个侧板（38），所述侧板（38）靠近所述入料管口（4）的一侧固定连接有筛网二（39），所述筛网二（39）远离所述侧板（38）的一端延伸至所述入料管口（4）的内部，下方的所述空腔二（35）与相邻的所述空腔一（32）之间固定连通有通气槽（40）。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有多个万向轮（25）。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面对称开设有锁定口（26），所述收集盒（14）的下表面位于所述锁定口（26）的内部固定连接有锁定块（49）。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：所述竖板（2）的前表面位于所述传动带一（8）的内侧固定连接有多个转杆二（27），所述转杆二（27）的外侧壁转动连接有多个传动辊二（28）。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：所述收集盒（14）的前表面固定连接有把手（41）。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：所述通槽（15）的内侧壁一体成形有多个球槽（42），所述球槽（42）的内部滚动安装有滚珠（43）。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：两个所述抵板（19）的相对侧均开设有升降槽（44），所述升降槽（44）的顶部一体成形有脱出槽（45），所述升降槽（44）的内侧滑动连接有升降块（46），两个所述升降块（46）的相对侧分别与所述活动板（16）的相背侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于：所述双头刮板（24）的内部上表面固定连接有刷头连接板（66），所述刷头连接板（66）的顶部活动连接有刷头安装块（67），所述刷头安装块（67）的顶部固定连接有毛刷（68），所述刷头安装块（67）与所述刷头连接板（66）之间对称固定连接弹簧五（69），所述刷头安装块（67）的底部对称固定连接有连接绳（70），两个所述连接绳（70）的底端均延伸至所述凹槽（57）的内部，且分别与两个所述竖直推杆（65）的顶端固定连接。

9.一种盾构机用的带式输送卸料方法，包括权利要求1-8中任一项所述的一种盾构机用的带式输送卸料装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将装置移动至传输位置后，将盾构机的出料口与本装置的所述入料管口（4）对齐，使得土渣通过所述入料管口（4），传输到所述传动带一（8）表面；

S2、启动所述电机（47），使得传动带一（8）传动，实现土渣的传输工作；

S3、同时所述电机（47）启动后，通过所述传动带二（13）、所述传动轮一（9）和所述传动轮二（11），带动所述凸轮（12）转动，继而达到推动所述抵板（19）活动的作用，使得所述活动板（16）左右平移，从而使得所述双头刮板（24）刮入至所述收集盒（14）土渣附着物，收集更加均匀，保证所述收集盒（14）更好的收集。