CN116395202B - 一种金属片材自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属片材打包技术领域，特别涉及一种金属片材自动打包设备，包括支撑架、输送单元、打包单元和封口单元；现有的打包装置存在以下问题：金属片材沿水平输送筒移动过程中未得到导向，因此金属片材可能会发生偏移，进而影响对金属片材后续的打包工作；本发明通过调整块可以对承托架上端的金属片材施加挤压力，以便于矫正金属片材的位置，防止金属片材发生偏移；本发明可以使引导板随伸缩收集筒移动，以便于对不同长度的金属片材进行打包，且通过包装袋可以对金属片材形成全面保护，避免金属片材表面吸附灰尘，进而可以确保金属片材的质量。

Description

一种金属片材自动打包设备

技术领域

本发明涉及金属片材打包技术领域，特别涉及一种金属片材自动打包设备。

背景技术

金属薄片材现在应用在各行业各，例如包装行业、建筑装修、电子电器、家具制造等等，金属片材在各行各业都有着广泛的应用。随着加工技术的不断发展和创新，金属片材在各个领域的应用前景也会不断地扩大和深化；金属片材是通过剪切、弯曲、冲裁、粘合、焊接、涂覆等加工技术加工而成的各种形状和尺寸的薄板材料；金属片材制作完成之后，需要对金属片材进行收卷成小卷结构，然后将卷好的金属片材打包入库。

在对金属薄片材进行打包之前，需要对金属薄片材进行矫正平整和清洁处理，目前大部分采用的是机械强制矫正，由于金属片材比较薄，所有也有一些要求比较高的金属片材采用的是高温熨烫矫正，同步起到矫正和清洁的效果。

目前在执行上述矫正清洁作业过程中，也存在以下问题，由于水平输送筒上设有多个蒸汽连通孔，而金属片材沿水平输送筒移动过程中未得到导向，因此金属片材易容易与蒸汽连通孔之间发生剐蹭，从而使得金属片材发生偏移，进而影响对金属片材后续的打包工作；

同时通过高温整齐对金属片材进行熨烫和清洁处理，因此金属片材的表面容易残留水汽而呈湿润状，然后仅通过环形弹性绳对金属片材卷进行束缚固定，金属片材未得到全面保护，从而金属片材表面容易吸附灰尘，进而影响金属片材的质量。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种金属片材自动打包设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种金属片材自动打包设备，包括支撑架、输送单元和打包单元，所述支撑架包括两个连接架，每个连接架的底部均关于其长度方向对称设置有两个支撑腿。

所述输送单元包括转轴、输送带、联动板、间歇电机、支撑座和导向组件，其中：两个连接架的相对侧且关于其长度方向对称转动设置有两个转轴，两个转轴之间通过输送带相连接，输送带的任意一侧为上料端，输送带的另一侧为下料端，输送带的外部且关于转轴的两个端部对称套设有两个联动板，任意一个连接架上通过间歇电机座设置有间歇电机，间歇电机的输出轴穿过连接架后与任意一个转轴相连接，输送带的外壁等间距安装有多个支撑座，支撑座位于联动板之间，连接架上还安装有导向组件。

所述打包单元包括伸缩收集筒、转动螺杆、伸缩弹簧杆和引导板，其中：两个联动板的相对侧且靠近输送带的下料端安装有伸缩收集筒，伸缩收集筒靠近输送带的一侧为入料口，伸缩收集筒远离输送带的一侧为出料口，伸缩收集筒入料口的下半部从上到下逐渐向远离输送带的一侧倾斜，伸缩收集筒靠近联动板的一侧通过螺纹配合的方式贯穿插接有转动螺杆，且伸缩收集筒靠近联动板的一侧关于转动螺杆上下对称设置有两个伸缩弹簧杆，伸缩收集筒同一侧壁的转动螺杆和两个伸缩弹簧杆靠近输送带中部的一端共同连接有滑动设置在伸缩收集筒内部的引导板，引导板的底部延伸至伸缩收集筒的外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向组件包括限位板、支柱、定位螺母、自锁螺杆、伸缩杆、转动盘和皮带，其中：连接架的上下两侧壁均安装有限位板，限位板关于连接架的长度方向对称开设有两个通孔，限位板靠近输送带的一侧关于通孔对称设置有两个支柱，支柱远离限位板的一端有定位螺母，定位螺母内部通过螺纹配合的方式插接有自锁螺杆，自锁螺杆远离限位板的一端均与联动板转动连接，联动板套设在输送带外部且不与输送带发生接触，自锁螺杆靠近限位板的一端通过伸缩杆安装有转动设置在通孔内的转动盘，转动盘延伸至限位板远离输送带的一侧，同一个限位板上的两个转动盘之间通过皮带相连接。

在一些实施例中，本发明实施例的一种金属片材自动打包设备还包括封口单元，所述封口单元包括固定架、U形板、气缸、电加热板和辅助垫板，其中：连接架下端且靠近输送带下料端的两个支撑腿上共同设置有固定架，固定架外壁安装有位于伸缩收集筒下方的U形板，U形板上沿固定架的纵向尺寸对称设置有两个气缸，两个气缸的伸缩端穿过U形板后共同安装有电加热板，电加热板位于U形板的内部，固定架靠近U形板的一侧安装有与电加热板位置相对应的辅助垫板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动板靠近输送带中部的一侧且位于输送带的上方安装有调整块，支撑座位于调整块之间，调整块的厚度从输送带的上料端至输送带的下料端逐渐增大，且调整块靠近输送带中部的一侧等间距转动设置有多个滚动柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座远离输送带的一侧设置有承托架，承托架远离支撑座的一侧为弧形凹面，且承托架远离支撑座的一侧等间距转动设置有呈矩阵排布的滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述引导板的相对侧且靠近输送带的一侧安装有V形挡条，两个引导板的相对侧且远离输送带的一侧设置有竖直挡条，V形挡条和竖直挡条靠近伸缩收集筒中部的一侧均安装有挡料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述引导板的下侧套设有限位挡圈，限位挡圈的上端设置有便于增大摩擦力的橡胶凸起，且限位挡圈上通过可拆卸的方式套设有包装袋。

作为本发明的一种优选技术方案，所述引导板的顶部通过扭簧铰接有导向板，导向板从上到下逐渐向靠近伸缩收集筒中部的一侧倾斜。

三、有益效果：1.本发明提供的输送单元通过调整块可以对承托架上端的金属片材施加挤压力，以便于矫正金属片材的位置，且通过两个联动板相对移动或相背移动，可以根据不同长度的金属片材调整两个调整块之间的距离，以便于对不同长度的金属片材的位置进行矫正，从而可以提高本发明的适应性。

2.本发明提供的打包单元可以使伸缩收集筒随联动板进行延伸或收缩，进而使引导板随伸缩收集筒移动，以便于对不同长度的金属片材进行打包，且通过包装袋可以对金属片材形成全面保护，避免金属片材表面吸附灰尘，进而可以确保金属片材的质量。

3.本发明提供的封口单元通过电加热板配合辅助垫板对包装袋进行加热，使得电加热板和辅助垫板处的包装袋受热而发生粘结，以便于完成包装袋的封口。

4.本发明提供的承托架通过弧形凹面可以增大与卷好的金属片材之间的接触面积，进而便于对金属片材进行支撑限位，避免金属片材在输送过程中发生横向偏移而掉落。

5.本发明通过滚珠可以减小支撑座与金属片材之间的摩擦力，从而便于金属片材沿承托架顺畅滑动以调整金属片材的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的输送单元的立体结构示意图。

图3是本发明的图2的D处局部放大图。

图4是本发明的输送单元和的打包单元的局部剖视图（沿输送带的横截面）。

图5是本发明的打包单元的第一局部剖切图。

图6是本发明的图5的V处局部放大图。

图7是本发明的打包单元的第二局部剖切图。

图8是本发明的封口单元的局部剖切图。

附图标记：1、支撑架；11、连接架；12、支撑腿；2、输送单元；21、转轴；22、输送带；23、联动板；231、调整块；232、滚动柱；24、间歇电机；25、支撑座；251、承托架；26、导向组件；261、限位板；262、支柱；263、定位螺母；264、自锁螺杆；265、伸缩杆；266、转动盘；267、皮带；3、打包单元；31、伸缩收集筒；32、转动螺杆；33、伸缩弹簧杆；34、引导板；341、V形挡条；342、竖直挡条；343、挡料板；344、限位挡圈；345、橡胶凸起；346、包装袋；347、导向板；4、封口单元；41、固定架；42、U形板；43、气缸；44、电加热板；45、辅助垫板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考附图描述根据本发明实施例的一种金属片材自动打包设备。参阅图1，一种金属片材自动打包设备，包括支撑架1、输送单元2、打包单元3和封口单元4，支撑架1包括两个连接架11，每个连接架11的底部均关于其长度方向对称设置有两个支撑腿12；本发明在实际应用中，金属片材在制作完成之后，将金属片材卷为卷筒状，然后将卷好的金属片材依次放置在输送单元2上即可，通过输送单元2配合打包单元3可以将卷好的金属片材进行自动打包处理。

参阅图2、图3和图4，输送单元2包括转轴21、输送带22、联动板23、间歇电机24、支撑座25和导向组件26，其中：两个连接架11的相对侧且关于其长度方向对称转动设置有两个转轴21，两个转轴21之间通过输送带22相连接，输送带22的任意一侧为上料端，输送带22的另一侧为下料端，输送带22的外部且关于转轴21的两个端部对称套设有两个联动板23，联动板23为便于拆卸的拼接结构，任意一个连接架11上通过间歇电机24座设置有间歇电机24，间歇电机24的输出轴穿过连接架11后与任意一个转轴21相连接，输送带22的外壁等间距安装有多个支撑座25，支撑座25位于联动板23之间，支撑座25远离输送带22的一侧设置有承托架251，承托架251远离支撑座25的一侧为弧形凹面，通过弧形凹面可以增大与卷好的金属片材之间的接触面积，进而便于对金属片材进行支撑限位，避免金属片材在输送过程中发生横向偏移而掉落，且承托架251远离支撑座25的一侧等间距转动设置有呈矩阵排布的滚珠；通过滚珠可以减小支撑座25与金属片材之间的摩擦力，从而便于金属片材沿承托架251顺畅滑动以调整金属片材的位置；支撑座25和承托架251均为可发生弹性形变的柔性结构，连接架11上还安装有导向组件26。

工作时，首先启动间歇电机24，间歇电机24通过转轴21带动输送带22顺时针间歇转动，输送带22通过支撑座25带动承托架251间歇转动，然后将金属片材依次放置在承托架251上，输送带22通过承托架251带动金属片材由上料端间歇移动至下料端，在此期间，通过导向组件26可以对金属片材进行矫正，以调整金属片材的位置，使得金属片材准确的掉落至打包单元3内。

参阅图2和图3，导向组件26包括限位板261、支柱262、定位螺母263、自锁螺杆264、伸缩杆265、转动盘266和皮带267，其中：连接架11的上下两侧壁均安装有限位板261，限位板261关于连接架11的长度方向对称开设有两个通孔，限位板261靠近输送带22的一侧关于通孔对称设置有两个支柱262，支柱262远离限位板261的一端有定位螺母263，定位螺母263内部通过螺纹配合的方式插接有自锁螺杆264，自锁螺杆264远离限位板261的一端均与联动板23转动连接，联动板23套设在输送带22外部且不与输送带22发生接触，联动板23靠近输送带22中部的一侧且位于输送带22的上方安装有调整块231，支撑座25位于调整块231之间，调整块231的厚度从输送带22的上料端至输送带22的下料端逐渐增大，且调整块231靠近输送带22中部的一侧等间距转动设置有多个滚动柱232；通过滚动柱232可以减小调整块231与金属片材之间的摩擦力，便于对金属片材进行调整，自锁螺杆264靠近限位板261的一端通过伸缩杆265安装有转动设置在通孔内的转动盘266，伸缩杆265的固定端与其伸缩端之间只能发生相对滑动，无法发生相对转动，转动盘266延伸至限位板261远离输送带22的一侧，同一个限位板261上的两个转动盘266之间通过皮带267相连接，通过皮带267的设置，仅转动限位板261上的一个转动盘266即可带动两个自锁螺杆264同步转动。

本实施例中，自锁螺杆264转动之后可进行自动锁止，避免自锁螺杆264随意转动而造成联动板23随意移动，此外，若金属片材在输送过程中发生纵向偏移，通过调整块231可以对承托架251上端的金属片材施加挤压力，使得金属片材移动至承托架251的中部，进而矫正金属片材的位置，若卷好的金属片材长度发生变化，则需要调节两个调整块231相对于承托架251之间的距离，具体调节步骤如下：旋转转动盘266，转动盘266通过伸缩杆265带动自锁螺杆264发生转动，自锁螺杆264转动的同时带动两个联动板23相对移动或相背移动，可以根据不同长度的金属片材调整两个调整块231之间的距离，以便于对不同长度的金属片材的位置进行矫正，从而可以提高本发明的适应性。

参阅4、图5和图7，打包单元3包括伸缩收集筒31、转动螺杆32、伸缩弹簧杆33和引导板34，其中：两个联动板23的相对侧且靠近输送带22的下料端安装有伸缩收集筒31，伸缩收集筒31靠近输送带22的一侧为入料口，伸缩收集筒31远离输送带22的一侧为出料口，伸缩收集筒31入料口的下半部从上到下逐渐向远离输送带22的一侧倾斜，伸缩收集筒31靠近联动板23的一侧通过螺纹配合的方式贯穿插接有转动螺杆32，且伸缩收集筒31靠近联动板23的一侧关于转动螺杆32上下对称设置有两个伸缩弹簧杆33，伸缩收集筒31同一侧壁的转动螺杆32和两个伸缩弹簧杆33靠近输送带22中部的一端共同连接有滑动设置在伸缩收集筒31内部的引导板34，引导板34的底部延伸至伸缩收集筒31的外部；伸缩弹簧杆33始终对引导板34施加向远离伸缩收集筒31中部的一侧移动的收缩力，以便于提高引导板34与转动螺杆32之间的摩擦力，进而可以防止转动螺杆32随意转动。

参阅图5、图6和图7，两个引导板34的相对侧且靠近输送带22的一侧安装有V形挡条341，两个引导板34的相对侧且远离输送带22的一侧设置有竖直挡条342，通过V形挡条341和竖直挡条342可以配合引导板34对金属片材进行引导，V形挡条341和竖直挡条342靠近伸缩收集筒31中部的一侧均安装有挡料板343；引导板34的下侧套设有限位挡圈344，限位挡圈344的上端设置有便于增大摩擦力的橡胶凸起345，且限位挡圈344上通过可拆卸的方式套设有包装袋346；引导板34的顶部通过扭簧铰接有导向板347，导向板347从上到下逐渐向靠近伸缩收集筒31中部的一侧倾斜；通过扭簧的设置，使得导向板347靠近收集筒31的一侧始终抵靠在伸缩收集筒31的内侧壁，进而使得导向板347始终处于倾斜状态，以便于将金属片材引导至两个引导板34的相对侧。

工作时，通过外部的机械手将包装袋346套设在两个引导板34上的限位挡圈344上，然后输送带22带动金属片材输送至下料端，此时金属片材从承托架251上脱落并掉落在伸缩收集筒31内，金属片材沿伸缩收集筒31的内壁掉落在靠近输送带22的一侧的两个挡料板343之间，使得金属片材沿挡料板343掉落在包装袋346内；当需要调节两个联动板23之间的距离时，两个联动板23相对移动或相背移动，伸缩收集筒31随联动板23进行延伸或收缩，与此同时，旋转转动螺杆32，转动螺杆32转动的同时带动引导板34随伸缩收集筒31移动，以便于对不同长度的金属片材进行引导，使得金属片材沿挡料板343掉落在包装袋346内，随后通过封口单元4对包装袋346进行封口，再将包装袋346拆下即可，从而通过输送带22带动金属片材间歇掉落在包装袋346内，可以实现金属片材的连续性打包处理，从而能够提高对金属片材的打包效率，且通过包装袋346可以对金属片材形成全面保护，避免金属片材表面吸附灰尘，进而可以确保金属片材的质量。

参阅图8，封口单元4包括固定架41、U形板42、气缸43、电加热板44和辅助垫板45，其中：连接架11下端且靠近输送带22下料端的两个支撑腿12上共同设置有固定架41，固定架41外壁安装有位于伸缩收集筒31下方的U形板42，U形板42上沿固定架41的纵向尺寸对称设置有两个气缸43，两个气缸43的伸缩端穿过U形板42后共同安装有电加热板44，电加热板44位于U形板42的内部，固定架41靠近U形板42的一侧安装有与电加热板44位置相对应的辅助垫板45；工作时，金属片材掉落在包装袋346内之后，启动气缸43，气缸43带动电加热板44与辅助垫板45发生抵触，此时包装袋346的袋口处受到挤压力从限位挡圈344脱落，然后启动电加热板44，电加热板44配合辅助垫板45对包装袋346进行加热，使得电加热板44和辅助垫板45处的包装袋346受热而发生粘结，进而可以完成包装袋346的封口，然后气缸43带动电加热板44收回，再将装有金属片材的包装袋346取下即可。

本发明的工作过程如下：S1：首先将金属片材卷为卷筒状，其次通过外部的机械手将包装袋346套设在两个引导板34上的限位挡圈344上。

S2：启动间歇电机24，间歇电机24带动输送带22以及承托架251间歇转动，再将卷好的金属片材依次放置在承托架251上，输送带22通过承托架251带动金属片材由上料端间歇移动至下料端，在此期间，通过调整块231可以对承托架251上端的金属片材施加挤压力，使得金属片材移动至承托架251的中部，进而矫正金属片材的位置。

S3：输送带22带动金属片材输送至下料端，此时金属片材从承托架251上脱落并掉落在伸缩收集筒31内，金属片材沿伸缩收集筒31的内壁和挡料板343掉落在包装袋346内。

S4：启动气缸43，气缸43带动电加热板44与辅助垫板45发生抵触，此时包装袋346的袋口处受到挤压力从限位挡圈344脱落，然后通过电加热板44使其与辅助垫板45处的包装袋346受热而发生粘结，进而可以完成包装袋346的封口，然后气缸43带动电加热板44收回，再将装有金属片材的包装袋346取下即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种金属片材自动打包设备，其特征在于，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）包括两个连接架（11），每个连接架（11）的底部均关于其长度方向对称设置有两个支撑腿（12）；

输送单元（2），所述输送单元（2）包括转轴（21）、输送带（22）、联动板（23）、间歇电机（24）、支撑座（25）和导向组件（26），其中：两个所述连接架（11）的相对侧且关于其长度方向对称转动设置有两个转轴（21），两个转轴（21）之间通过输送带（22）相连接，输送带（22）的任意一侧为上料端，输送带（22）的另一侧为下料端，输送带（22）的外部且关于转轴（21）的两个端部对称套设有两个联动板（23），任意一个连接架（11）上通过间歇电机（24）座设置有间歇电机（24），间歇电机（24）的输出轴穿过连接架（11）后与任意一个转轴（21）相连接，输送带（22）的外壁等间距安装有多个支撑座（25），支撑座（25）位于联动板（23）之间，连接架（11）上还安装有导向组件（26）；

打包单元（3），所述打包单元（3）包括伸缩收集筒（31）、转动螺杆（32）、伸缩弹簧杆（33）和引导板（34），其中：两个所述联动板（23）的相对侧且靠近输送带（22）的下料端安装有伸缩收集筒（31），伸缩收集筒（31）靠近输送带（22）的一侧为入料口，伸缩收集筒（31）远离输送带（22）的一侧为出料口，伸缩收集筒（31）入料口的下半部从上到下逐渐向远离输送带（22）的一侧倾斜，伸缩收集筒（31）靠近联动板（23）的一侧通过螺纹配合的方式贯穿插接有转动螺杆（32），且伸缩收集筒（31）靠近联动板（23）的一侧关于转动螺杆（32）上下对称设置有两个伸缩弹簧杆（33），伸缩收集筒（31）同一侧壁的转动螺杆（32）和两个伸缩弹簧杆（33）靠近输送带（22）中部的一端共同连接有滑动设置在伸缩收集筒（31）内部的引导板（34），引导板（34）的底部延伸至伸缩收集筒（31）的外部；

还包括封口单元（4），所述封口单元（4）包括固定架（41）、U形板（42）、气缸（43）、电加热板（44）和辅助垫板（45），其中：所述连接架（11）下端且靠近输送带（22）下料端的两个支撑腿（12）上共同设置有固定架（41），固定架（41）外壁安装有位于伸缩收集筒（31）下方的U形板（42），U形板（42）上沿固定架（41）的纵向尺寸对称设置有两个气缸（43），两个气缸（43）的伸缩端穿过U形板（42）后共同安装有电加热板（44），电加热板（44）位于U形板（42）的内部，固定架（41）靠近U形板（42）的一侧安装有与电加热板（44）位置相对应的辅助垫板（45）；

所述联动板（23）靠近输送带（22）中部的一侧且位于输送带（22）的上方安装有调整块（231），支撑座（25）位于调整块（231）之间，调整块（231）的厚度从输送带（22）的上料端至输送带（22）的下料端逐渐增大，且调整块（231）靠近输送带（22）中部的一侧等间距转动设置有多个滚动柱（232）；

所述支撑座（25）远离输送带（22）的一侧设置有承托架（251），承托架（251）远离支撑座（25）的一侧为弧形凹面，且承托架（251）远离支撑座（25）的一侧等间距转动设置有呈矩阵排布的滚珠；

所述引导板（34）的顶部通过扭簧铰接有导向板（347），导向板（347）从上到下逐渐向靠近伸缩收集筒（31）中部的一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种金属片材自动打包设备，其特征在于：所述导向组件（26）包括限位板（261）、支柱（262）、定位螺母（263）、自锁螺杆（264）、伸缩杆（265）、转动盘（266）和皮带（267），其中：所述连接架（11）的上下两侧壁均安装有限位板（261），限位板（261）关于连接架（11）的长度方向对称开设有两个通孔，限位板（261）靠近输送带（22）的一侧关于通孔对称设置有两个支柱（262），支柱（262）远离限位板（261）的一端有定位螺母（263），定位螺母（263）内部通过螺纹配合的方式插接有自锁螺杆（264），自锁螺杆（264）远离限位板（261）的一端均与联动板（23）转动连接，联动板（23）套设在输送带（22）外部且不与输送带（22）发生接触，自锁螺杆（264）靠近限位板（261）的一端通过伸缩杆（265）安装有转动设置在通孔内的转动盘（266），转动盘（266）延伸至限位板（261）远离输送带（22）的一侧，同一个限位板（261）上的两个转动盘（266）之间通过皮带（267）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属片材自动打包设备，其特征在于：两个所述引导板（34）的相对侧且靠近输送带（22）的一侧安装有V形挡条（341），两个引导板（34）的相对侧且远离输送带（22）的一侧设置有竖直挡条（342），V形挡条（341）和竖直挡条（342）靠近伸缩收集筒（31）中部的一侧均安装有挡料板（343）。

4.根据权利要求1所述的一种金属片材自动打包设备，其特征在于：所述引导板（34）的下侧套设有限位挡圈（344），限位挡圈（344）的上端设置有便于增大摩擦力的橡胶凸起（345），且限位挡圈（344）上通过可拆卸的方式套设有包装袋（346）。