CN116394498A - 一种双开模装置及双开模方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双开模装置，包括机架、左模和右模、设于机架上的第一转轴、一端连接在第一转轴上的第一摇杆、两端分别转动连接在第一摇杆另一端和左模上的第一连杆、连接在第一转轴上的联动组件、一端连接在联动组件上的第二摇杆、两端分别转动连接在第二摇杆和右模上的第二连杆；左模和右模处于合模状态时：第一摇杆和第一连杆之间具有夹角α，其中175°≤α≤180°；第二摇杆和第二连杆之间具有夹角β，其中175°≤β≤180°；双开模装置还包括设于机架上的且用于阻止夹角α直接减小的左挡块、设于机架上的且用于阻止夹角β直接减小的右挡块。本发明双开模装置及双开模方法，省去锁模机构，使左模和右模在合拢的同时完成自锁，节省开合模时间。

Description

一种双开模装置及双开模方法
技术领域
本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种双开模装置及双开模方法。
背景技术
吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。塑料瓶由瓶坯吹制而成，加热后的瓶坯被送到模具中，模具合拢，锁模机构将模具锁住，封口单元密封瓶口，拉伸单元拉伸瓶坯的同时按一定工艺注入高压气体使瓶坯贴模具壁成型为瓶子，锁模机构开锁，模具打开，取瓶机械手取出瓶子，而后送坯机械手再次送入瓶坯。
现有技术中，一般是通过两套并联的四连杆机构控制左右模合拢，左右模前端交错重合，用一边模具上的插销插入另一边模具的孔中将两边模具锁住，或用一边模具上的转轴旋转卡在另一边模具的槽中将两边模具锁住，或用一边模具上的扣爪旋转搭扣在另一边模具的扣爪上将两边模具锁住。缺点：①左右模前端交错重合的部分较多，模具必须张开更大的角度才能使瓶子取出；②模具转动角度大，动力特性差，合模冲击大，噪声大；③取送坯、取送瓶机械手路径规划难度大，机械手动力特性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种双开模装置及双开模方法，能够省去锁模机构，使左模和右模在合拢的同时完成自锁，节省开合模时间，延长吹瓶时间，有利于吹瓶机的提速增效。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双开模装置，包括机架、可绕第一轴心线转动地设于所述机架上的且可相对开合的左模和右模、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的第一转轴、一端连接在所述第一转轴上的摆臂、设于所述第一转轴和所述左模之间的第一联动机构、设于所述第一转轴和所述右模之间的第二联动机构，
所述第一联动机构包括一端连接在所述第一转轴上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述左模上的第一连杆；
所述第二联动机构包括连接在所述第一转轴上的联动组件、一端连接在所述联动组件上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆和所述右模上的第二连杆；
所述左模和所述右模具有开模状态和合模状态，所述左模和所述右模处于所述合模状态时：
所述第一摇杆和所述第一连杆之间具有夹角α，其中175°≤α≤180°；
所述第二摇杆和所述第二连杆之间具有夹角β，其中175°≤β≤180°；
所述双开模装置还包括设于所述机架上的且用于阻止所述夹角α直接减小的左挡块、设于所述机架上的且用于阻止所述夹角β直接减小的右挡块。
优选地，所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述第一摇杆和所述第一连杆沿排列方向逐渐靠近合模中心线，所述第二摇杆和所述第二连杆沿排列方向逐渐靠近所述合模中心线。
优选地，所述联动组件包括一端连接在所述第一转轴上的第三摇杆、一端转动连接在所述第三摇杆另一端的导杆、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的第二转轴、设于所述第二转轴上的摆块；
所述导杆的另一端可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述摆块中，所述第二摇杆的一端连接在所述第二转轴上。
更优选地，所述第一摇杆的延长线和所述第三摇杆的延长线相交于所述第一转轴的轴心线。
更优选地，所述第一轴心线、所述第一转轴的轴心线、所述第二转轴的轴心线以及所述导杆一端的转动轴心线相互平行。
更优选地，所述摆块上开设有用于被所述导杆的另一端穿过的通孔，所述通孔与所述导杆同轴心线设置。
优选地，所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述夹角α的开口和所述夹角β的开口分别朝向合模中心线。
更优选地，所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述左挡块用于抵接所述第一摇杆的外侧，所述右挡块用于抵接所述第二摇杆的外侧。
更进一步优选地，所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述左挡块用于磁性吸附所述第一摇杆，所述右挡块用于磁性吸附所述第二摇杆。
一种双开模方法，由上述的双开模装置实现，
所述左模和所述右模处于所述合模状态时，使所述第一摇杆和所述第一连杆之间具有夹角α，其中175°≤α≤180°，使所述第二摇杆和所述第二连杆之间具有夹角β，其中175°≤β≤180°，使所述左模和所述右模在所述合模状态自锁；
所述左模和所述右模由所述合模状态切换至所述开模状态时，驱动所述第一摇杆反向转动并远离所述左挡块，使所述夹角α先增大至180°再逐渐减小，同时驱动所述第二摇杆正向转动并远离所述右挡块，使所述夹角β先增大至180°再逐渐减小，使所述左模和所述右模在开模的同时解锁。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种双开模装置及双开模方法，在合模状态时，使第一摇杆和第一连杆之间具有夹角α，使第二摇杆和第二连杆之间具有夹角β，通过设置左挡块和右挡块分别用于阻挡左模和右模被动开模，具有以下优点：
省去锁模机构，模具前端无遮挡，充分利用模具开口空间，可用更小的开模角度取出更大直径的瓶子，模具转角小，动力特性较好；
取瓶路径更容易规划，取瓶机械手凸轮更容易设计，取瓶机械手动力特性更好；
减振降噪，运行稳定可靠，有利于吹瓶机的提速增效；
降低吹瓶机的设计制造成本。
附图说明
附图1为根据本发明具体实施例双开模装置的结构示意图一；
附图2为根据本发明具体实施例双开模装置的结构示意图二(隐藏机架)；
附图3为根据本发明具体实施例双开模装置的结构示意图三(隐藏机架)；
附图4为根据本发明具体实施例双开模方法的原理示意图。
其中：1、机架；2、左模；3、右模；4、第一转轴；5、摆臂；6、第一联动机构；61、第一摇杆；62、第一连杆；7、第二联动机构；71、第二摇杆；72、第二连杆；73、联动组件；731、第三摇杆；732、导杆；733、第二转轴；734、摆块；8、左挡块；9、右挡块。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
下文说的正向指图4中的顺时针方向，反向指图4中的逆时针方向。
参见图1-3所示，本实施例提供一种双开模装置，包括机架1、可绕第一轴心线转动地设于机架1上的且可相对开合的左模2和右模3、可绕自身轴心线方向转动地设于机架1上的第一转轴4、一端连接在第一转轴4上的摆臂5、设于第一转轴4和左模2之间的第一联动机构6、设于第一转轴4和右模3之间的第二联动机构7。摆臂5的另一端设有滚子，由开合模凸轮通过滚子驱使摆臂5绕第一转轴4的轴心线方向摆动。
摆臂5反向摆动时，摆臂5分别通过第一联动机构6和第二联动机构7驱动左模2和右模3相对转动开模；摆臂5正向摆动时，摆臂5分别通过第一联动机构6和第二联动机构7驱动左模2和右模3相对转动合模。
第一联动机构6包括一端连接在第一转轴4上的第一摇杆61、两端分别转动连接在第一摇杆61另一端和左模2上的第一连杆62；
第二联动机构7包括连接在第一转轴4上的联动组件73、一端连接在联动组件73上的第二摇杆71、两端分别转动连接在第二摇杆71和右模3上的第二连杆72。
在本实施例中，联动组件73包括一端连接在第一转轴4上的第三摇杆731、一端转动连接在第三摇杆731另一端的导杆732、可绕自身轴心线方向转动地设于机架1上的第二转轴733、设于第二转轴733上的摆块734。导杆732的另一端可沿自身长度延伸方向活动地穿设于摆块734中，摆块734上开设有用于被导杆732的另一端穿过的通孔，通孔与导杆732同轴心线设置。
第一摇杆61的延长线和第三摇杆731的延长线相交于第一转轴4的轴心线；第二摇杆71的一端连接在第二转轴733上。
第一轴心线、第一转轴4的轴心线、第二转轴733的轴心线以及导杆732一端的转动轴心线相互平行，且平行于竖直方向。
左模2和右模3具有开模状态和合模状态，左模2和右模3处于合模状态时：
第一摇杆61和第一连杆62之间具有夹角α，其中175°≤α≤180°；
第二摇杆71和第二连杆72之间具有夹角β，其中175°≤β≤180°。
在本实施例中，左模2和右模3处于合模状态时，夹角α的开口和夹角β的开口分别朝向合模中心线。通过这个设置，当左模2和右模3有被动开模(本实施例中指左模2和右模3受到吹瓶气体的压力)的趋势时，第一联动机构6和第二联动机构7会分别运动使得夹角α和夹角β进一步直接减小。
在本实施例中，上述双开模装置还包括设于机架1上的且用于阻止夹角α直接减小的左挡块8、设于机架1上的且用于阻止夹角β直接减小的右挡块9。这里说的直接减小是指夹角逐渐减小，而非先增大再减小。
左模2和右模3处于合模状态时，第一摇杆61和第一连杆62沿排列方向逐渐靠近合模中心线，第二摇杆71和第二连杆72沿排列方向逐渐靠近合模中心线。参见图4所示，此时第一摇杆61和第一连杆62分别由左上至右下设置，第二摇杆71和第二连杆72则分别由右上至左下设置，以完成左模2和右模3的合模自锁。
在本实施例中，左模2和右模3处于合模状态时，左挡块8用于抵接第一摇杆61的外侧，右挡块9用于抵接第二摇杆71的外侧，以防止左模2和右模3具有被动开模的趋势时，第一摇杆61和第二摇杆71分别被动转动。
在本实施例中，左模2和右模3处于合模状态时，左挡块8用于磁性吸附第一摇杆61，右挡块9用于磁性吸附第二摇杆71，以防止机器振动、异常等扰动使第一摇杆61和第二摇杆71分别与左挡块8和右挡块9脱开、并越过死点导致锁模不牢靠。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
合模时，通过摆臂5驱动第一摇杆61正向转动并抵接左挡块8，使夹角α先增大至180°再略微减小，通过第一连杆62驱动左模2反向转动合模，并在α略微减小时左模2再正向转动极其微小的角度，同时通过摆臂5驱动第二摇杆71反向转动并抵接右挡块9，使夹角β先增大至180°再略微减小，通过第二连杆72驱动右模3正向转动合模，并在β略微减小时右模3再反向转动极其微小的角度，左模2和右模3合模的同时完成自锁；
开模时，通过摆臂5驱动第一摇杆61反向转动并远离左挡块8，使夹角α先增大至180°再逐渐减小，通过第一连杆62驱动左模2先反向转动极其微小的角度再正向转动开模，同时通过摆臂5驱动第二摇杆71正向转动并远离右挡块9，使夹角β先增大至180°再逐渐减小，通过第二连杆72驱动右模3先正向转动极其微小的角度再反向转动开模，左模2和右模3开模的同时完成解锁。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双开模装置，包括机架、可绕第一轴心线转动地设于所述机架上的且可相对开合的左模和右模、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的第一转轴、一端连接在所述第一转轴上的摆臂、设于所述第一转轴和所述左模之间的第一联动机构、设于所述第一转轴和所述右模之间的第二联动机构，其特征在于：
所述第一联动机构包括一端连接在所述第一转轴上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述左模上的第一连杆；
所述第二联动机构包括连接在所述第一转轴上的联动组件、一端连接在所述联动组件上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆和所述右模上的第二连杆；
所述左模和所述右模具有开模状态和合模状态，所述左模和所述右模处于所述合模状态时：
所述第一摇杆和所述第一连杆之间具有夹角α，其中175°≤α≤180°；
所述第二摇杆和所述第二连杆之间具有夹角β，其中175°≤β≤180°；
所述双开模装置还包括设于所述机架上的且用于阻止所述夹角α直接减小的左挡块、设于所述机架上的且用于阻止所述夹角β直接减小的右挡块。
2.根据权利要求1所述的双开模装置，其特征在于：所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述第一摇杆和所述第一连杆沿排列方向逐渐靠近合模中心线，所述第二摇杆和所述第二连杆沿排列方向逐渐靠近所述合模中心线。
3.根据权利要求1所述的双开模装置，其特征在于：所述联动组件包括一端连接在所述第一转轴上的第三摇杆、一端转动连接在所述第三摇杆另一端的导杆、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的第二转轴、设于所述第二转轴上的摆块；
所述导杆的另一端可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述摆块中，所述第二摇杆的一端连接在所述第二转轴上。
4.根据权利要求3所述的双开模装置，其特征在于：所述第一摇杆的延长线和所述第三摇杆的延长线相交于所述第一转轴的轴心线。
5.根据权利要求3所述的双开模装置，其特征在于：所述第一轴心线、所述第一转轴的轴心线、所述第二转轴的轴心线以及所述导杆一端的转动轴心线相互平行。
6.根据权利要求3所述的双开模装置，其特征在于：所述摆块上开设有用于被所述导杆的另一端穿过的通孔，所述通孔与所述导杆同轴心线设置。
7.根据权利要求1所述的双开模装置，其特征在于：所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述夹角α的开口和所述夹角β的开口分别朝向合模中心线。
8.根据权利要求7所述的双开模装置，其特征在于：所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述左挡块用于抵接所述第一摇杆的外侧，所述右挡块用于抵接所述第二摇杆的外侧。
9.根据权利要求8所述的双开模装置，其特征在于：所述左模和所述右模处于所述合模状态时，所述左挡块用于磁性吸附所述第一摇杆，所述右挡块用于磁性吸附所述第二摇杆。
10.一种双开模方法，由权利要求1-9中任一项所述的双开模装置实现，其特征在于：
所述左模和所述右模处于所述合模状态时，使所述第一摇杆和所述第一连杆之间具有夹角α，其中175°≤α≤180°，使所述第二摇杆和所述第二连杆之间具有夹角β，其中175°≤β≤180°，使所述左模和所述右模在所述合模状态自锁；
所述左模和所述右模由所述合模状态切换至所述开模状态时，驱动所述第一摇杆反向转动并远离所述左挡块，使所述夹角α先增大至180°再逐渐减小，同时驱动所述第二摇杆正向转动并远离所述右挡块，使所述夹角β先增大至180°再逐渐减小，使所述左模和所述右模在开模的同时解锁。
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