CN116393715A - 一种3d金属粉末打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D金属粉末打印机，涉及3D金属粉末打印技术领域，包括本体，所述本体内设置有收粉器，所述收粉器的一侧设置有打印器，所述打印器的一侧设置有出粉器，所述出粉器的上方设置有铺粉杆，所述本体内壁上设置有出风口，还包括用于对烧结堆积到金属粉末进行打磨去除从而防止出现间隙的空隙消除机构，用于配合空隙消除机构从而对不同位置高度的粉末进行吸收的收粉机构。该3D金属粉末打印机在使用的过程中，通过收粉机构可以对打印过程中飞起达到一定高度粉尘进行去除，通过空隙消除机构可以对飞起高度较低的粉尘以及对打印成型后存在缺陷的工件表面进行处理，从而避免工件完全成型后内部存在缺陷影响到工件的质量。

Description

一种3D金属粉末打印机

技术领域

本发明涉及3D金属粉末打印技术领域，尤其涉及一种3D金属粉末打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，随着科技发展及推广应用的需求，利用快速成型直接制造金属功能零件成为了快速成型主要的发展方向。目前可用于直接制造金属功能零件的主要金属3D打印工艺有：包括选择性激光烧结技术、直接金属粉末激光烧结、选择性激光熔化技术、激光近净成形技术和电子束选择性熔化技术等。

但是现有的装置在使用的过程中仍然存在一些问题；由于3D金属打印一般是靠激光或电子束逐层融化金属粉末的方式制造零件， 由于3D打印的金属粉末很小，一般为15微米至100微米之间，当激光或电子束照射金属粉末，粉末融化甚至气化，形成气体流动，导致成形路径附近的粉末被冲走，此时飞起的粉末会充斥到整个打印空间，如果不及时对飞起的粉末进行处理的话可能造成临近粉末成形时会有微小的孔隙和缺陷。同时粉末还会出现堆积，影响到下一层的打印。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本发明实施例提供一种3D金属粉末打印机，以解决现有的3D金属粉末在进行打印时，受到激光或者烧结影响会有部分打印区域粉末飞起，落在未打印区域，从而影响到未打印区域进行正常打印的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种3D金属粉末打印机，包括本体，所述本体内设置有收粉器，所述收粉器的一侧设置有打印器，所述打印器的一侧设置有出粉器，所述出粉器的上方设置有铺粉杆，所述本体内壁上设置有出风口，还包括用于对烧结堆积到金属粉末进行打磨去除从而防止出现间隙的空隙消除机构，用于配合空隙消除机构从而对不同位置高度的粉末进行吸收的收粉机构，所述收粉机构包括吹气口，所述吹气口设置在本体内部一侧，所述本体的内部另外一侧设置有收粉盒。

进一步，所述收粉盒内设置有多个引导板，每个所述引导板端部均对应设置有分隔板，每个所述分隔板之间均留有流通通道，所述引导板呈倾斜设置。

进一步，所述吹气口位置与收粉盒位置对应，且吹气口高度高于打印位置高度。

进一步，所述空隙消除机构包括打磨组件、自动替换组件和若干检测组件，所述打磨组件包括打磨架，所述打磨架设置在铺粉杆的一侧，所述打磨架内设置有打磨辊，所述打磨辊两侧端部设置有安装套筒，所述安装套筒内设置有两个卡块，所述打磨架上方设置有驱动电机，所述驱动电机端部设置有传动轴，所述传动轴下方设置有旋转轴，所述旋转轴与传动轴之间通过传动带连接。

进一步，所述打磨辊下底面与铺粉杆下底面高度相同。

进一步，所述自动替换组件包括连接架和限制块，所述连接架的下方设置有上导向板，所述上导向板端部设置有第一限位板，所述第一限位板与上导向板之间通过扭簧转动连接，所述连接架与打磨架之间设置有第一电动伸缩杆，所述连接架位于打磨架的两端，且打磨架位置与安装套筒位置对应，所述上导向板宽度宽于连接架宽度，所述限制块与打磨架之间通过辅助架连接，且限制块贯穿辅助架，所述打磨辊的下方设置有下导向板，所述下导向板中转动设置有第二限位板，所述第二限位板内设置有扭簧，所述打磨辊两端与打磨架之间设置有推出电动伸缩杆，所述旋转轴内侧固定连接有连接套轴，所述连接套轴内滑动连接有滑动轴，所述连接套轴、旋转轴和滑动轴均呈中空设置，所述旋转轴外侧设置有安装架，所述连接套轴、旋转轴和滑动轴内贯穿设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆端部与安装架连接，所述第二电动伸缩杆端部设置有拉动块，所述滑动轴外设置有顶块，所述滑动轴外径小于安装套筒内径，所述拉动块外径大于滑动轴内径，所述滑动轴与连接套轴之间通过复位弹簧柱连接。

进一步，所述上导向板和下导向板均为倾斜设置，所述上导向板和下导向板倾斜方向相反。

进一步，若干述检测组件设置在打磨架与打磨辊之间，且检测组件位于两个推出电动伸缩杆之间，所述检测组件包括刮除盒，所述刮除盒内设置有伸缩检测器，所述伸缩检测器检测头外侧设置有软性挡块。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过设置的收粉机构，进行打印的过程中，此时会有部分粉尘出现飞溅的现象，而由于吹气口的高度高于打印位置高度，当有粉末飞起时，达到吹风高度时，此时飞起的粉末会被吹出的风作用，从而吹入到收粉盒内，并且由于吹气口始终处于出风的状态，从而可以一直对飞起的粉末进行吹走，同时在使用的过程中，由于吹气口高度高于打印位置，使得吹气口在吹气的过程中，不会直接吹到打印位置，从而导致打印位置粉末出现移动，影响到后续打印，并且在使用的过程中，由于收粉盒内的设置有多个引导板，多个引导板构成了多个吸粉通道，且每个吸粉通道之间并不相互连通，从而使得在进行吸粉时，可以避免粉末从其他进口处飞出；

其二，在打印的过程中，有些粉末会飞起，但是有些粉末不会飞起而是直接溅落在四周，从而导致四周的粉末出现烧结堆积，并且通过收粉机构对飞起粉尘进行收集时，需要粉尘飞起一定的高度，但是有些飞起粉尘高度可能较低，此时通过设置的空隙消除机构中的打磨组件可以对堆积的烧结粉末进行打磨，从而避免烧结后的粉末会影响到后续的打印，并且在进行打印的过程中，会多打印一个至两个单位的粉尘直径的高度，此时通过打磨组件直接将多打印的量进行去除，从而可以有效避免工件中由于受到激光或电子束照射金属粉末，粉末融化甚至气化，形成气体流动，导致成形路径附近的粉末被冲走导致形成空隙，使得粉末成形时会有微小的孔隙和缺陷，并且在使用的过程中，通过自动替换组件可以对打磨辊进行自动替换，在利用打磨辊进行打磨的过程中，由于产生了摩擦，此时不仅仅工件会被磨损，同时当进行同时使用后，打磨辊自身也会被磨损，如果不及时对打磨辊进行替换的话，会影响到后续的打磨工序，此时通过自动替换组件和检测组件可以对打磨辊的外表面进行检测判断，检测打磨辊的磨损量，并且通过检测组件还可以对打磨辊外表面吸附的粉末进行去除，避免吸附粉尘影响到检测组件的检测准确性，而且在使用的过程中由于打磨工件的不同，此时打磨辊磨损的位置也会发生变化，所以设置有若干个检测组件，从而对不同位置的打磨辊尺寸进行检测判断，然后配合自动替换组件工作，对打磨辊进行替换，从而保证打磨辊的打磨数据准确性；

综上所述，该装置在使用的过程中，通过收粉机构可以对打印过程中飞起达到一定高度粉尘进行去除，通过空隙消除机构可以对飞起高度较低的粉尘以及对打印成型后存在缺陷的工件表面进行处理，从而避免工件完全成型后内部存在缺陷影响到工件的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的本体结构示意图；

图2为本发明的本体内部结构示意图；

图3为本发明的收粉盒内部结构示意图；

图4为本发明的铺粉杆与间隙消除机构连接第一视角结构示意图；

图5为本发明的铺粉杆与间隙消除机构连接第二视角结构示意图；

图6为本发明的间隙消除机构第一视角结构示意图；

图7为本发明的间隙消除机构第二视角结构示意图；

图8为本发明的间隙消除机构第三视角结构示意图；

图9为本发明的上导向板结构示意图；

图10为本发明的连接套轴剖视结构示意图。

附图标记：

1、本体；11、收粉器；12、打印器；13、出粉器；14、铺粉杆；15、出风口；2、收粉机构；21、吹气口；22、收粉盒；23、引导板；24、分隔板；3、空隙消除机构；31、打磨架；32、驱动电机；33、传动轴；34、旋转轴；35、上导向板；36、打磨辊；361、安装套筒；362、卡块；37、下导向板；38、安装架；39、第一电动伸缩杆；310、限制块；311、连接架；312、第一限位板；313、推出电动伸缩杆；314、第二限位板；315、拉动块；316、滑动轴；317、连接套轴；318、复位弹簧柱；319、第二电动伸缩杆；320、顶块；321、刮除盒；3211、软性挡块；3212、伸缩检测器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种3D金属粉末打印机，包括本体1，所述本体1内设置有收粉器11，所述收粉器11的一侧设置有打印器12，所述打印器12的一侧设置有出粉器13，所述出粉器13的上方设置有铺粉杆14，所述本体1内壁上设置有出风口15，还包括用于对烧结堆积到金属粉末进行打磨去除从而防止出现间隙的空隙消除机构3，用于配合空隙消除机构3从而对不同位置高度的粉末进行吸收的收粉机构2，所述收粉机构2包括吹气口21，所述吹气口21设置在本体1内部一侧，所述本体1的内部另外一侧设置有收粉盒22。

工作时，通过收粉机构2可以对打印过程中飞起达到一定高度粉尘进行去除，通过空隙消除机构3可以对飞起高度较低的粉尘以及对打印成型后存在缺陷的工件表面进行处理，从而避免工件完全成型后内部存在缺陷影响到工件的质量。

具体的，所述收粉盒22内设置有多个引导板23，每个所述引导板23端部均对应设置有分隔板24，每个所述分隔板24之间均留有流通通道，所述引导板23呈倾斜设置。

工作时，引导板23倾斜设置增加开口大小，同时便于粉尘进入，每个通道互不连通可以有效避免进入粉尘从其他通道飞出。

具体的，所述吹气口21位置与收粉盒22位置对应，且吹气口21高度高于打印位置高度。

工作时，吹气口21高度高于打印位置高度，此时吹气口21吹出来的其他不会导致打印区域的粉末出现飞起现象，从而保证可以进行正常答应。

具体的，所述空隙消除机构3包括打磨组件、自动替换组件和若干检测组件，所述打磨组件包括打磨架31，所述打磨架31设置在铺粉杆14的一侧，所述打磨架31内设置有打磨辊36，所述打磨辊36两侧端部设置有安装套筒361，所述安装套筒361内设置有两个卡块362，所述打磨架31上方设置有驱动电机32，所述驱动电机32端部设置有传动轴33，所述传动轴33下方设置有旋转轴34，所述旋转轴34与传动轴33之间通过传动带连接。

具体的，所述打磨辊36下底面与铺粉杆14下底面高度相同。

工作时，由于打磨辊36与铺粉杆14高度相同，此时通过打磨辊36可以有效对金属粉末表面进行打磨去除，从而防止烧结堆积粉末影响到后续正常打印。

具体的，所述自动替换组件包括连接架311和限制块310，所述连接架311的下方设置有上导向板35，所述上导向板35端部设置有第一限位板312，所述第一限位板312与上导向板35之间通过扭簧转动连接，所述连接架311与打磨架31之间设置有第一电动伸缩杆39，所述连接架311位于打磨架31的两端，且打磨架31位置与安装套筒361位置对应，所述上导向板35宽度宽于连接架311宽度，所述限制块310与打磨架31之间通过辅助架连接，且限制块310贯穿辅助架，所述打磨辊36的下方设置有下导向板37，所述下导向板37中转动设置有第二限位板314，所述第二限位板314内设置有扭簧，所述打磨辊36两端与打磨架31之间设置有推出电动伸缩杆313，所述旋转轴34内侧固定连接有连接套轴317，所述连接套轴317内滑动连接有滑动轴316，所述连接套轴317、旋转轴34和滑动轴316均呈中空设置，所述旋转轴34外侧设置有安装架38，所述连接套轴317、旋转轴34和滑动轴316内贯穿设置有第二电动伸缩杆319，且第二电动伸缩杆319端部与安装架38连接，所述第二电动伸缩杆319端部设置有拉动块315，所述滑动轴316外设置有顶块320，所述滑动轴316外径小于安装套筒361内径，所述拉动块315外径大于滑动轴316内径，所述滑动轴316与连接套轴317之间通过复位弹簧柱318连接。

具体的，所述上导向板35和下导向板37均为倾斜设置，所述上导向板35和下导向板37倾斜方向相反。

工作时，由于上导向板35和下导向板37均为倾斜设置，使得打磨辊36在重力作用下会沿着导向板进行移动。

具体的，若干述检测组件设置在打磨架31与打磨辊36之间，且检测组件位于两个推出电动伸缩杆313之间，所述检测组件包括刮除盒321，所述刮除盒321内设置有伸缩检测器3212，所述伸缩检测器3212检测头外侧设置有软性挡块3211。

工作时，通过打磨辊36进行打磨时，此时打磨辊36的表面可能会沾粘有粉末，如果不对粉末进行去除的话，会影响到检测精度，并且在进行打磨的过程中粉末会飞起，如果不对检测头进行保护的话，飞起粉末可能会沾粘到检测头上，从而影响检测头的检测精度。

工作原理；在进行打印之前，首先拿出备用的打磨辊36置于上导向板35上，由于上导向板35宽度宽于连接架311，使得连接架311的存在不会影响到打磨辊36的放置，由于上导向板35呈倾斜设置，打磨辊36受到影响会进行滚动，从而抵触到限制块310，随后控制电动抬升器，从而拉动限制块310，当限制块310移动到一定高度时，此时限制块310不再对打磨辊36进行阻挡，打磨辊36继续滚动，从而移动到第一限位板312，被第一限位板312进行限位，此时控制电动抬升器下降使得限制块310复位，此时在第一限位板312和限制块310的作用下可以对备用辊两端安装套筒361的两侧都进行限位，然后进行打印，此时通过打印器12会对打印区域的金属粉末进行烧结从而进行固化打印，但是在进行参数设定的过程中，每次打印的高度会多设置一个至两个金属粉末直径高度的余量，此时使得每次打印出来的工件会有一定的余量，而在进行打印的过程中，此时会有部分粉末受到打印器12的影响飞起，但是由于吹气口21始终出气，当飞起粉末高度达到出气口出气流通高度时，此时飞起粉末会被出气口出气吹走进入到收粉盒22内，由于收粉盒22内倾斜设置有引导板23，从而便于粉末进入，并且由于每个进口都有自己独立的流通通道，进入到收粉盒22内的粉末不会再从进口中飞出，从而保证收粉效果，但是在打印的过程中，可能还有部分粉末并没有飞起到出气口高度，而是向四周散落堆积，同时由于有粉末四散，但是由于每次打印的量都比较小，所以空可能会导致此处的打印出现了空缺，导致后期进行质量时工件存在一定的缺陷，虽然存在空缺但是空缺一般为一到两个粉末直径的大小，当一次打印后，此时位于打印器12下方的位置调节器会进行下移，但是下移到工作量还是为打印一层的移动量，从而使得工件还有一部分量位于平面上方，此时铺粉杆14移动，但是由于铺粉杆14通过打磨架31与打磨辊36连接，在初始状态下，此时驱动电机32转动带动传动轴33转动，由于传动轴33通过传动带与旋转轴34转动，而旋转轴34通过滑动轴316盒连接套轴317与安装套筒361连接抵触，此时驱动电机32工作会带动打磨辊36转动，同时由于打磨辊36设置的位置影响，在铺粉杆14移动到过程中，此时打磨辊36会率先接触到打印区域，当打印区域出现烧结堆积现象时，此时打磨辊36会对堆积到粉末进行打散，从而避免堆积粉末影响打下层粉末进行正常打印，而打磨辊36进行打磨时粉末也会飞起，此时通过出风口15可以将粉末进行收集，当打磨辊36移动到工件上时，此时打磨辊36会对多的余量进行打磨，从而可以有效防止打印完成区域有空缺出现，增加了产品的质量，在打磨辊36进行打磨的过程中，由于打磨辊36外表面与刮除盒321抵触，此时刮除盒321可以对打磨辊36表面粘连的粉末进行去除，从而避免影响打磨辊36进行打磨，当打磨辊36复位后，此时伸缩检测器3212检测头伸出，对打磨辊36外径进行检测，判断是否出现磨损以及磨损量，当摩擦量达到一定程度时，此时如果再用该摩擦辊进行打磨已经无法保证打磨量时，此时推出电动伸缩杆313工作和第二电动伸缩杆319，第二电动伸缩杆319收缩，由于第二电动伸缩杆319端部设置有拉动块315，在拉动块315的作用会抵触滑动轴316，使得滑动轴316收缩，从而使得滑动轴316从安装套筒361中脱离，此时推出电动伸缩杆313伸长推动打磨辊36使得打磨辊36位移，在打磨辊36位移时由于第二限位板314与下导向板37之间通过扭簧转动连接，此时第二限位板314转动，当第二限位板314转动到一定角度时，此时第二限位板314无法起到限位作用，打磨辊36沿着下导向板37移动，当打磨辊36移动到一定位置时，此时第二限位板314复位，推出电动伸缩杆313首先复位，此时第一电动伸缩杆39伸长推动连接架311移动，但是由于备用打磨辊36受到限制块310影响无法跟随进行移动，此时第一限位板312会进行转动，当第一限位板312转动到一定角度时，此时备用打磨辊36掉落到下导向板37上，然后被第二限位板314阻挡限位，此时第一电动伸缩杆39复位，第二电动伸缩杆319复位，滑动轴316在复位弹簧柱318的作用下复位，驱动电机32空转几圈，直到顶块320与卡块362抵触，此时将替换的打磨辊36取下，然后放置新的打磨辊36，此时即可自动完成打磨辊36的替换，从而避免打磨辊36替换不及时，导致工件尺寸出现误差；

该装置在使用的过程中，通过收粉机构2可以对打印过程中飞起达到一定高度粉尘进行去除，通过空隙消除机构3可以对飞起高度较低的粉尘以及对打印成型后存在缺陷的工件表面进行处理，从而避免工件完全成型后内部存在缺陷影响到工件的质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种3D金属粉末打印机，包括本体（1），所述本体（1）内设置有收粉器（11），所述收粉器（11）的一侧设置有打印器（12），所述打印器（12）的一侧设置有出粉器（13），所述出粉器（13）的上方设置有铺粉杆（14），所述本体（1）内壁上设置有出风口（15），其特征在于；还包括用于对烧结堆积到金属粉末进行打磨去除从而防止出现间隙的空隙消除机构（3），用于配合空隙消除机构（3）从而对不同位置高度的粉末进行吸收的收粉机构（2），所述收粉机构（2）包括吹气口（21），所述吹气口（21）设置在本体（1）内部一侧，所述本体（1）的内部另外一侧设置有收粉盒（22）。

2.根据权利要求1所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；所述收粉盒（22）内设置有多个引导板（23），每个所述引导板（23）端部均对应设置有分隔板（24），每个所述分隔板（24）之间均留有流通通道，所述引导板（23）呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；所述吹气口（21）位置与收粉盒（22）位置对应，且吹气口（21）高度高于打印位置高度。

4.根据权利要求1所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；所述空隙消除机构（3）包括打磨组件、自动替换组件和若干检测组件，所述打磨组件包括打磨架（31），所述打磨架（31）设置在铺粉杆（14）的一侧，所述打磨架（31）内设置有打磨辊（36），所述打磨辊（36）两侧端部设置有安装套筒（361），所述安装套筒（361）内设置有两个卡块（362），所述打磨架（31）上方设置有驱动电机（32），所述驱动电机（32）端部设置有传动轴（33），所述传动轴（33）下方设置有旋转轴（34），所述旋转轴（34）与传动轴（33）之间通过传动带连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；所述打磨辊（36）下底面与铺粉杆（14）下底面高度相同。

6.根据权利要求4所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；所述自动替换组件包括连接架（311）和限制块（310），所述连接架（311）的下方设置有上导向板（35），所述上导向板（35）端部设置有第一限位板（312），所述第一限位板（312）与上导向板（35）之间通过扭簧转动连接，所述连接架（311）与打磨架（31）之间设置有第一电动伸缩杆（39），所述连接架（311）位于打磨架（31）的两端，且打磨架（31）位置与安装套筒（361）位置对应，所述上导向板（35）宽度宽于连接架（311）宽度，所述限制块（310）与打磨架（31）之间通过辅助架连接，且限制块（310）贯穿辅助架，所述打磨辊（36）的下方设置有下导向板（37），所述下导向板（37）中转动设置有第二限位板（314），所述第二限位板（314）内设置有扭簧，所述打磨辊（36）两端与打磨架（31）之间设置有推出电动伸缩杆（313），所述旋转轴（34）内侧固定连接有连接套轴（317），所述连接套轴（317）内滑动连接有滑动轴（316），所述连接套轴（317）、旋转轴（34）和滑动轴（316）均呈中空设置，所述旋转轴（34）外侧设置有安装架（38），所述连接套轴（317）、旋转轴（34）和滑动轴（316）内贯穿设置有第二电动伸缩杆（319），且第二电动伸缩杆（319）端部与安装架（38）连接，所述第二电动伸缩杆（319）端部设置有拉动块（315），所述滑动轴（316）外设置有顶块（320），所述滑动轴（316）外径小于安装套筒（361）内径，所述拉动块（315）外径大于滑动轴（316）内径，所述滑动轴（316）与连接套轴（317）之间通过复位弹簧柱（318）连接。

7.根据权利要求6所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；所述上导向板（35）和下导向板（37）均为倾斜设置，所述上导向板（35）和下导向板（37）倾斜方向相反。

8.根据权利要求4所述的一种3D金属粉末打印机，其特征在于；若干述检测组件设置在打磨架（31）与打磨辊（36）之间，且检测组件位于两个推出电动伸缩杆（313）之间，所述检测组件包括刮除盒（321），所述刮除盒（321）内设置有伸缩检测器（3212），所述伸缩检测器（3212）检测头外侧设置有软性挡块（3211）。

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