CN116393629A - 一种预制构件钢筋笼绕筋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕筋机技术领域，具体公开了一种预制构件钢筋笼绕筋机，包括笼框滚动机构、行走放线机构和行走轨道，笼框滚动机构包括底板和机座，机座沿行走轨道方向移动设置在底板的一端，机座上设置有驱动组件，且驱动组件沿垂直于行走轨道的方向移动设置，驱动组件的输出端连接有笼框连接架，底板的上表面开设有调节推动槽，调节推动槽中设置有矩形块，底板上设置有用于推动矩形块沿垂直于行走轨道方向移动的第二伸缩驱动件，底板和矩形块的上表面均设置有一排托辊；本发明公开的绕筋机有效解决了现有绕筋机绕线间距不一致的问题，有效保证了钢筋笼的绕筋尺寸精度，而且还实现了自动卸料的过程，有效解决了现有绕筋机需要人工卸料的不足。

Description

一种预制构件钢筋笼绕筋机

技术领域

本发明涉及绕筋机技术领域，具体公开了一种预制构件钢筋笼绕筋机。

背景技术

钢筋笼是钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预制件浇筑成型中的钢筋结构，需要在混凝土浇筑前将钢筋笼加工好并放入到浇筑模具内部。钢筋笼绕筋机是一种目前较为常见用于制备钢筋笼的设备，其主要由行走放线机构、绕筋机滚动机构两部分构成，在进行钢筋笼绕筋过程中，将钢筋笼框架放在绕筋机滚动机构上的两排托辊上，两排托辊由电机、链条进行传动，从而使得钢筋笼框架在两个托辊上绕自身中轴线转动，然后在转动过程中通过行走放线机构均速放线和行走将钢丝绕绕设在其外表面。

例如申请号为CN2019220985396的实用新型专利就公开了一种钢筋笼绕筋机，该绕筋机滚动装置包括主机架、滚动机构、动力机构和传动机构；传动机构包括第一传动轴和第二传动轴，滚动机构与第一传动轴、第二传动轴之间均通过十字万向联轴器连接，滚动机构包括两组平行设置的绕筋辊子组，每组绕筋辊子组包括至少两个首尾相连的绕筋辊子，绕筋辊子之间通过十字万向联轴器连接。该专利公开的钢筋笼绕筋机为目前市面上较为常见的钢筋笼绕筋机，使用较为广泛，但是该钢筋笼绕筋机在实际使用过程中存在以下三点不足。其一，由于钢筋笼框架依靠与托辊之间的摩擦力进行自转，当托辊与钢筋笼框架之间发生相对滑动时，由于行走放线机构仍匀速行走和放线，导致钢筋笼框架上的绕线间距不相等；其二，两排托辊均固定设置，并且由电机、链条等传动部件进行驱动，导致两排托辊之间的距离无法进行调节，而应对不同大小的钢筋笼绕筋时需要调整两排托辊之间的距离才能有效保证对钢筋笼自转过程中的有效支撑；其三，该绕筋机在将钢筋笼绕筋完成后，由于钢筋笼的重量大大增加，至少需要两个作业人员从一侧将其推动才能将其从托辊上卸下，整个卸料过程劳动强度大，而且存在一定的危险性。因此，针对现有钢筋笼绕筋机的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决以上三个技术问题的预制构件钢筋笼绕筋机。

发明内容

本发明旨在于提供了一种预制构件钢筋笼绕筋机，以解决现有钢筋笼绕筋机在使用过程中存在背景技术中提出的三个技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种预制构件钢筋笼绕筋机，包括笼框滚动机构、行走放线机构和行走轨道，所述笼框滚动机构包括底板和机座，所述机座沿行走轨道方向移动设置在底板的一端，所述机座上设置有驱动组件，且驱动组件沿垂直于行走轨道的方向移动设置，所述驱动组件的输出端连接有笼框连接架；

所述底板的上表面开设有调节推动槽，所述调节推动槽中设置有矩形块，所述底板上设置有用于推动矩形块沿垂直于行走轨道方向移动的第二伸缩驱动件，所述底板和矩形块的上表面均设置有一排托辊。

作为上述方案的进一步设置，所述调节推动槽的内侧端设置有倾斜面，所述矩形块的侧端开设有与倾斜面相配合的斜面口，所述第二伸缩驱动件的端部与矩形块活动连接。

作为上述方案的进一步设置，远离所述矩形块一侧的底板侧面上设置有导料块。

作为上述方案的进一步设置，所述调节推动槽的底壁上设置有第二滑轨，所述矩形块的下表面开设有与第二滑轨相匹配滑口。

作为上述方案的具体设置，所述底板上设置有沿行走轨道方向设置的第一轨道，所述机座移动设置在第一轨道上，所述底板的端部设置有用于推动机座的第一伸缩驱动件。

作为上述方案的具体设置，所述机座上开设有垂直于行走轨道方向设置的限位滑槽，所述驱动组件的下端设置有与限位滑槽相匹配的滑块，所述限位滑槽中设置有调节丝杆，且调节丝杆的端部连接有手轮，所述滑块上开设有与调节丝杆相匹配的螺纹孔。

作为上述方案的具体设置，所述驱动组件包括减速机和驱动电机，所述驱动电机与减速机的输入轴相连接，所述笼框连接架与减速机的输出轴相连接。

作为上述方案的具体设置，所述笼框连接架包括端块，所述端块的外圆面上连接有若干个插管，每个所述插管中设置有连接杆，所述连接杆的外端连接有钢筋主骨穿管，所述插管上设置有对连接杆进行固定的紧固组件。

作为上述方案的具体设置，所述紧固组件包括螺纹连接在插管上的调节螺栓，所述调节螺栓的内端连接有啮合齿块，所述连接杆的侧面上设置有与啮合齿块相匹配的齿面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的绕筋机在对钢筋笼框进行绕筋时，通过两排托辊将其进行承托，然后通过驱动组件输出端的笼框连接架与钢筋笼框端部的钢筋主骨穿接，在绕筋过程中通过驱动组件来实现钢筋笼框的转动，两排托辊仅提供支撑作用，从而能够有效避免现有绕筋机依靠托辊的转动作用来实现钢筋笼框在转动绕筋过程中易发生相对滑动而引发绕线间距不一致的问题，有效保证了钢筋笼的绕筋尺寸精度，提高了产品质量。

本发明公开的绕筋机两排托辊的间距以及笼框连接架的径向大小可以根据不同直径大小的钢筋笼框进行快速调整，使得整个绕筋机能够适用于各种尺寸的钢筋笼绕筋加工，同时通过调整两排托辊的间距可以将不同尺寸大小的钢筋笼框进行稳定支撑，保证绕筋过程的顺利进行。

本发明公开的绕筋机还在两排托辊间距可调节的基础上进一步改进设计，通过调节推动槽上倾斜面与矩形块上斜面口之间的配合作用，当绕筋完成需要卸卷时，直接将矩形块向倾斜面方向推动，然后在矩形块与斜面口之间的作用使得矩形块上移，进而使得矩形块上的托辊高于底板上的托辊，此时整个钢筋笼的重心移动至底板上托辊的外侧，然后在重力作用下整个钢筋笼能够从托辊上自动滚落下来，实现了自动卸料的过程，有效解决了现有绕筋机需要人工卸料的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中行走放线机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例1中笼框滚动机构的立体结构示意图；

图4为本发明中机座、减速机、笼框连接架等立体结构示意图；

图5为本发明实施例1中笼框滚动机构的侧视平面结构示意图；

图6为本发明中笼框连接架的内部平面结构示意图；

图7为本发明实施例2中笼框滚动机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例2中笼框滚动机构的立体装配结构示意图；

图9为本发明实施例2中笼框滚动机构的侧视平面结构示意图。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~9，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例

实施例1公开了一种预制构件钢筋笼绕筋机，参考附图1，该绕筋机的主体由笼框滚动机构100、行走放线机构200以及行走轨道300构成。其中，行走轨道300平行设置在笼框滚动机构100的一侧，并将行走放线机构200设置在行走轨道300上，使得在对钢筋笼框进行绕筋过程中，由笼框滚动机构100使得钢筋笼框绕自身中轴线进行转动，然后行走放线机构200在行走轨道300上匀速行走的过程中进行均匀放线，然后放出的钢丝均匀绕设在钢筋笼框绕的外圆面上。

参考附图2，该行走放线机构200包括底座201，在底座201的下表面设置有两排与行走轨道300相匹配的滚轮202。在底座201的上表面转动设置有放线盘架203，并且在放线盘架203旁侧的底座201上设置有放线电机204，该放线电机204与放线盘架203下端转轴之间可通过链条或者皮带进行传动，当需要控制放线速度时，直接控制放线电机204的转速即可。

在靠近笼框滚动机构100一侧的底座201上设置有固定架205，在固定架205的上端设置有钢丝矫直器206，并且钢丝矫直器206的出料端角度可根据实际需求进行调节。在进行放线过程中，钢丝卷套设在放线盘架203上，然后启动放线电机204使得放线盘架203均速转动，然后放出的钢丝经过钢丝矫直器206进行矫直后再绕设到笼框滚动机构100上的钢筋笼框外表面。另外，行走放线机构200上还设置有行走驱动装置（其为现有技术，本实施例未做图示和说明），只要能够控制整个行走放线机构200在行走轨道300上按设定速度匀速行驶即可。

参考附图3和附图4，笼框滚动机构100包括长条形的底板101，在底板101的上表面设置有第一滑轨102，该第一滑轨102平行于行走轨道300设置。在第一滑轨102上移动设置有机座103，并在底板101的端部设置有用于驱动该机座103沿第一滑轨102进行移动的第一伸缩驱动件104，具体的第一伸缩驱动件104可选用气缸或者液压缸。在机座103的上表面开设有垂直于行走轨道300设置的限位滑槽，并在限位滑槽中设置有调节丝杆（图中未画出），调节丝杆的端部连接有伸出机座103侧端的手轮105。在限位滑槽的上方设置有减速机106，减速机106的下表面焊接有与沿限位滑槽进行移动的滑块107，并且滑块107上开设有与调节丝杆相匹配的螺纹孔。在减速机106上固定安装有驱动电机108，该驱动电机108与减速机106的输入轴相连接，然后在减速机106的输出轴端部连接有笼框连接架400。

参考附图4和附图6，笼框连接架400包括与减速机106输出轴端部相连接的端块401，在端块401的圆周侧面上连接有若干个插管402，并在插管402中插设有可以伸缩调节的连接杆403。在连接杆403的一侧面开设有齿面404，并在插管402上螺纹连接有针对该齿面404设置的调节螺栓405，然后在调节螺栓405的内端活动连接有啮合齿块406，当需要对插管402中的连接杆403进行固定时，直接拧动调节螺栓405使得啮合齿块406压合在齿面404上即可。最后，在每个连接杆403的外端均连接有钢筋主骨穿管407，该钢筋主骨穿管407的内部孔径要略大于钢筋笼框上的钢筋主骨直径设置，从而方便将其与钢筋笼框的端部贯穿连接。

参考附图3和附图5，在底板101的上表面开设有调节推动槽109，在调节推动槽109的底壁上设置垂直行走轨道300设置的第二滑轨110，然后在调节推动槽109中设置有矩形块111，该矩形块111的下表面开设有与第二滑轨110相匹配的滑口，同时在底板101的侧面设置有伸入到调节推动槽109中与矩形块111相连接的第二伸缩驱动件112，该第二伸缩驱动件112也可选用气缸或者液压缸。在矩形块111和底板101的上表面各固定安装有一排托辊113，两排托辊113均平行于行走轨道300设置，并且两排托辊113的水平高度要保持在相同的高度位置处。

本实施例1公开的预制构件钢筋笼绕筋机在运行过程中，先根据待绕筋的钢筋笼直径大小来调节两排托辊113之间的距离以及笼框连接架400上钢筋主骨穿管407的位置，然后再转动手轮105将笼框连接架400调节至两排托辊113连线的中垂面上。

待上述调节完成后，将钢筋笼框放入到两排托辊113中，然后启动第一伸缩驱动件104将机座103朝着钢筋笼框的端部移动，使得钢筋笼框端部的钢筋主骨穿过笼框连接架400上的钢筋主骨穿管407。接着，将行走放线机构200上的钢丝牵引穿过钢丝矫直器206后与钢筋笼框的外圆面进行焊接固定，然后再同时启动笼框滚动机构100上的驱动电机108、行走放线机构200上的放线电机204及行走驱动装置即可进行均匀绕筋，在绕筋过程中作业人员可进行定点焊接即可。

实施例

实施例2公开了一种以实施例1为基础进行改进设计的预制构件钢筋笼绕筋机，本实施例2中的行走放线机构200、行走轨道300与实施例1中的相同，其主要不同之处在于对笼框滚动机构100的进一步设置，使得在钢筋笼绕筋完成后能够自动将整个钢筋笼进行卸下。

本实施例2与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处参考附图7和附图8。本实施例2在调节推动槽109的内侧端设置有倾斜面1091，同时在矩形块111朝向倾斜面1091的侧端开设有与其相配合的斜面口1111。

在矩形块111的外侧面开设有与第二伸缩驱动件112相对应的垂直滑槽1112，在垂直滑槽1112中设置有限位滑块，然后将第二伸缩驱动件112的伸缩端部与限位滑块相连接。另外，还在远离调节推动槽109一侧的底板101面设置有导料块114。

本实施例2通过上述对矩形块111、调节推动槽109的改进设计，当钢筋笼绕筋完成后需要卸料时，启动第二伸缩驱动件112使其将矩形块111朝着倾斜面1091的方向移动，从而使得两排托辊113之间的距离逐渐变小。当矩形块111上的斜面口1111与倾斜面1091相贴合后，在第二伸缩驱动件112的继续推动下会使得矩形块111逐渐向上移动。此时矩形块111上的托辊113要高于底板101上的托辊113（参考附图9），并且随着两排托辊113的相互靠近，使得整个钢筋笼的重心移动至底板101上一排托辊113的外侧，因此在重力作用下整个钢筋笼能够从托辊113上自动滚落至导料块114上，然后由导料块114将其引导至地面上，实现了自动卸料的过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预制构件钢筋笼绕筋机，包括笼框滚动机构、行走放线机构和行走轨道，其特征在于，所述笼框滚动机构包括底板和机座，所述机座沿行走轨道方向移动设置在底板的一端，所述机座上设置有驱动组件，且驱动组件沿垂直于行走轨道的方向移动设置，所述驱动组件的输出端连接有笼框连接架；

所述底板的上表面开设有调节推动槽，所述调节推动槽中设置有矩形块，所述底板上设置有用于推动矩形块沿垂直于行走轨道方向移动的第二伸缩驱动件，所述底板和矩形块的上表面均设置有一排托辊。

2.根据权利要求1所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述调节推动槽的内侧端设置有倾斜面，所述矩形块的侧端开设有与倾斜面相配合的斜面口，所述第二伸缩驱动件的端部与矩形块活动连接。

3.根据权利要求2所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，远离所述矩形块一侧的底板侧面上设置有导料块。

4.根据权利要求1或2所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述调节推动槽的底壁上设置有第二滑轨，所述矩形块的下表面开设有与第二滑轨相匹配滑口。

5.根据权利要求1所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述底板上设置有沿行走轨道方向设置的第一轨道，所述机座移动设置在第一轨道上，所述底板的端部设置有用于推动机座的第一伸缩驱动件。

6.根据权利要求1或5所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述机座上开设有垂直于行走轨道方向设置的限位滑槽，所述驱动组件的下端设置有与限位滑槽相匹配的滑块，所述限位滑槽中设置有调节丝杆，且调节丝杆的端部连接有手轮，所述滑块上开设有与调节丝杆相匹配的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述驱动组件包括减速机和驱动电机，所述驱动电机与减速机的输入轴相连接，所述笼框连接架与减速机的输出轴相连接。

8.根据权利要求1或7所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述笼框连接架包括端块，所述端块的外圆面上连接有若干个插管，每个所述插管中设置有连接杆，所述连接杆的外端连接有钢筋主骨穿管，所述插管上设置有对连接杆进行固定的紧固组件。

9.根据权利要求1所述的预制构件钢筋笼绕筋机，其特征在于，所述紧固组件包括螺纹连接在插管上的调节螺栓，所述调节螺栓的内端连接有啮合齿块，所述连接杆的侧面上设置有与啮合齿块相匹配的齿面。

Images